UA141056U - Технологічний комплекс для авіаційної хімічної обробки рослин з використанням дронів-обприскувачів - Google Patents
Технологічний комплекс для авіаційної хімічної обробки рослин з використанням дронів-обприскувачів Download PDFInfo
- Publication number
- UA141056U UA141056U UAU201907592U UAU201907592U UA141056U UA 141056 U UA141056 U UA 141056U UA U201907592 U UAU201907592 U UA U201907592U UA U201907592 U UAU201907592 U UA U201907592U UA 141056 U UA141056 U UA 141056U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- drones
- technological
- sprayer
- plants
- chemical treatment
- Prior art date
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 title claims abstract description 26
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 14
- 241000566113 Branta sandvicensis Species 0.000 claims 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 206010003591 Ataxia Diseases 0.000 description 1
- 206010010947 Coordination abnormal Diseases 0.000 description 1
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 238000012993 chemical processing Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 208000028756 lack of coordination Diseases 0.000 description 1
- 238000009688 liquid atomisation Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Технологічний комплекс для авіаційної хімічної обробки рослин з використанням дронів-обприскувачів містить дрон-обприскувач, який виконано у вигляді малогабаритного багатогвинтового автоматичного безпілотного літаючого апарата, а також сервісний наземний мобільний технологічний апарат. При цьому технологічний комплекс містить не менше як два дрони-обприскувачі виконані з можливістю одночасного заправлення хімічною рідиною та підзаряджання від мобільного технологічного апарата. При цьому залежно від розмірів поля зона розпилювання, а також обсяг внесення хімічної рідини є змінними і узгоджуються з технічними умовами їх застосування.
Description
Корисна модель належить до галузі сільськогосподарського машинобудування і може бути використана при автоматизованій хімічній обробці посівів рослин (наприклад пшениці).
Відомим аналогом є авіаційна система обприскування "АМО-3" А.В.НИКИТИНА (Патент
Російської федерації Ме2 452 663, МПК 8640 1/18. Бюл. Ме16. 10.06.2012р.)Ї, що містить літальний апарат з розпилюванням рідини, а кожен розпилювач рідини разом з літальним апаратом утворює сферичну кінематичну пару.
Недоліком даної авіаційної системи є обмеженість в маневруванні та нерегульованість виконання технологічного процесу при різних грунтово-кліматичних умовах.
Найближчим аналогом є робототехнічний комплекс для автоматизованої авіаційної хімічної обробки рослин та спосіб його застосування (Патент Російської федерації Ме2 586 142, МПК
АОТМ 7/00. Бюл. Ме16. 10.06.2016р.), що містить дрон-обприскувач, який виконано у вигляді малогабаритного багатогвинтового автоматичного безпілотного літаючого апарата, а також сервісний наземний мобільний технологічний апарат.
Недоліком такого технологічного комплексу для авіаційної хімічної обробки рослин з використанням дронів-обприскувачів є надто складна технологічна схема оброблення полів, а також неузгодження взаємодії при застосуванні двох і більше літальних апаратів.
В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення технологічного комплексу для авіаційної хімічної обробки рослин з використанням дронів-обприскувачів шляхом застосування дронів-обприскувачів з різними схемами їх застосування, що дозволить ефективно вносити хімічні речовини для захисту посівів рослин, які не підлягають міжрядному обробітку грунту.
Поставлена задача вирішується тим, що технологічний комплекс для авіаційної хімічної обробки рослин з використанням дронів-обприскувачів, що містить дрон-обприскувач, який виконано у вигляді малогабаритного багатогвинтового автоматичного безпілотного літаючого апарата, а також сервісний наземний мобільний технологічний апарат, згідно з корисною моделлю, технологічний комплекс містить не менше як два дрони-обприскувачі, виконані з можливістю одночасного заправлення хімічною рідиною та підзаряджання від мобільного технологічного апарата, при цьому залежно від розмірів поля зона розпилювання, а також обсяг внесення хімічної рідини є змінними і узгоджуються з технічними умовами їх застосування. При цьому для невеликих площ сервісний наземний мобільний технологічний апарат розташований з однієї сторони поля і включає щонайменше дві базових точки для заправлення та підзарядки дронів-обприскувачів. При цьому для великих площ сервісні наземні мобільні технологічні апарати розташовані з обох сторін поля і включають одну базову точку для заправлення та підзарядки дронів-обприскувачів.
На фіг. 1 зображено дрон-обприскувач; фіг. 2 - вигляд А на фіг.1; на фіг. З зображено сервісний наземний мобільний технологічний апарат; на фіг. 4 зображено процес підзарядки та поповнення місткості З з хімічною рідиною, а також напрямок руху іншого завантаженого дрону; на фіг. 5 показано схему руху дронів-обприскувачів на невеликих площах полів; на фіг. 6 показано схему руху дронів-обприскувачів на великих площах полів.
Дрон-обприскувач містить основу 1, на якій кріпляться гвинтові апарати 2. Під основою 1 встановлена місткість З для заправлення хімічною рідиною, яка здійснюється за допомогою клапана 4. Підзарядка дрона-обприскувача забезпечується підзарядим пристроєм 5. В нижній частині дрона-обприскувача закріплена штанга 6 з розпилювачами 7 хімічної рідини.
З однієї або обох сторін поля розташовано сервісні наземні мобільні технологічні апарати 8, що містять передавач радіосигналів У для керування переміщенням дронів-обприскувачів, а також бак 10 для заправлення хімічною рідиною та підзарядний пристрій з акумуляторами 11 (фіг.3, 4).
При обробленні хімічною речовиною невеликих площ сервісний наземний мобільний технологічний апарат 8 розташовують з однієї сторони поля і включає, що найменше дві базових точки 12, 13 (фіг. 5) для заправлення та підзарядки дронів-обприскувачів. При цьому заправлений один дрон-обприскувач піднімається над поверхнею поля і здійснює хімічну обробку рослин, а другий підзаряджається і наповнює місткість З хімічною рідиною.
За час, коли перший дрон-обприскувач здійснює зворотно-поступальний рух, забезпечуючи обробку площ посівів з шириною 2Н сервісний наземний мобільний технологічний апарат 8 переміщується на відповідну відстань з позиції "а" в позицію "б" (фіг.5).
При обробленні великих площ сервісні наземні мобільні технологічні апарати 8 розташовані з обох сторін поля і включають одну базову точку 14 для заправлення та підзарядки дронів- обприскувачів. В процесі роботи перший дрон-обприскувач переміщується з точки "в" в точку "г" обприскуючи поле з шириною оброблення Н. При цьому інший дрон-обприскувач підзаряджається і наповнює місткість З хімічною рідиною, а сервісний наземний мобільний бо технологічний апарат 8 зміщується на відповідну відстань з точки "г" в точку "д" (фіг.б).
Запропонований технологічний комплекс для авіаційної хімічної обробки рослин із використанням дронів-обприскувачів дозволить ефективно здійснювати хімічну обробку посівів рослин на різних по розмірах площах.
Claims (3)
1. Технологічний комплекс для авіаційної хімічної обробки рослин з використанням дронів- обприскувачів, що містить дрон-обприскувач, який виконано у вигляді малогабаритного багатогвинтового автоматичного безпілотного літаючого апарата, а також сервісний наземний мобільний технологічний апарат, який відрізняється тим, що технологічний комплекс містить не менше як два дрони-обприскувачі, виконані з можливістю одночасного заправлення хімічною рідиною та підзаряджання від мобільного технологічного апарата, при цьому залежно від розмірів поля зона розпилювання, а також обсяг внесення хімічної рідини є змінними і узгоджуються з технічними умовами їх застосування.
2. Технологічний комплекс для авіаційної хімічної обробки рослин з використанням дронів- обприскувачів, згідно з п. 1, який відрізняється тим, що для невеликих площ сервісний наземний мобільний технологічний апарат розташований з однієї сторони поля і включає щонайменше дві базових точки для заправлення та підзарядки дронів-обприскувачів.
3. Технологічний комплекс для авіаційної хімічної обробки рослин з використанням дронів- обприскувачів, згідно з п. 1, який відрізняється тим, що для великих площ сервісні наземні мобільні технологічні апарати розташовані з обох сторін поля і включають одну базову точку для заправлення та підзарядки дронів-обприскувачів. І А их БД Її « Ше т : т нов, ки ! а Ве о остслтяю му, - | ке р ОА бу нене ювнюьккннн й рень р К Ма Вк ц : т р - дик т. Най шк оса пл ач в нт с- нн Фе
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201907592U UA141056U (uk) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | Технологічний комплекс для авіаційної хімічної обробки рослин з використанням дронів-обприскувачів |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201907592U UA141056U (uk) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | Технологічний комплекс для авіаційної хімічної обробки рослин з використанням дронів-обприскувачів |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA141056U true UA141056U (uk) | 2020-03-25 |
Family
ID=71115243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201907592U UA141056U (uk) | 2019-07-08 | 2019-07-08 | Технологічний комплекс для авіаційної хімічної обробки рослин з використанням дронів-обприскувачів |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA141056U (uk) |
-
2019
- 2019-07-08 UA UAU201907592U patent/UA141056U/uk unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2019246795B2 (en) | Automatic target recognition and dispensing system | |
| CN107021225B (zh) | 一种农业无人机自动喷洒方法及农业无人机 | |
| CN108541683A (zh) | 一种基于卷积神经网络芯片的无人机农药喷洒系统 | |
| CN109358643B (zh) | 一种基于图像处理的多模式无人机农药喷洒系统及方法 | |
| US3506195A (en) | Low volume spray method | |
| EP3554717B1 (de) | Sprühgerät | |
| RU2731082C1 (ru) | Мобильный робот-опрыскиватель для обработки пестицидами пропашных овощных и низкорастущих ягодных культур | |
| US20140021267A1 (en) | System and method for crop thinning with fertilizer | |
| CN108303963A (zh) | 一种智能无人驾驶植保机械地面站系统 | |
| CN106857466A (zh) | 田间施肥喷药作业履带驱动蛇形机器人 | |
| CN106681400A (zh) | 一种适用于无人机的变量喷施系统 | |
| UA141056U (uk) | Технологічний комплекс для авіаційної хімічної обробки рослин з використанням дронів-обприскувачів | |
| kumar Mishra et al. | Studies on effect of electrostatic spraying in orchards | |
| KR102221603B1 (ko) | 농업용 드론을 이용한 살포 시스템 | |
| EP3348329A1 (de) | Sprühgerät | |
| WO2022269078A1 (en) | Multi-device agricultural field treatment | |
| KR102230037B1 (ko) | 농업용 드론을 이용한 살포 시스템 | |
| EP4312531A1 (en) | Method for delivering liquid by ejecting a continuous jet and system for implementing said method | |
| CN107390680A (zh) | 农用智能喷药系统的喷药方法及系统 | |
| CN207924492U (zh) | 一种智能无人驾驶植保机械地面站系统 | |
| RU2730640C1 (ru) | Способ ультрамалообъемного опрыскивания сельскохозяйственных растений и устройство для его осуществления с использованием беспилотных авиационных средств вертолетного типа | |
| Vlăduțoiu et al. | Modern trends in the selection of smart equipment, intended for the application of phytosanitary treatments. | |
| RU2796491C1 (ru) | Роботизированный комплекс для полосового опрыскивания овощных культур | |
| EP4230037A1 (en) | Multi-device agricultural field treatment | |
| US20240188554A1 (en) | Method for applying two different sprays to agricultural land |