UA140899U - Інтегро-диференціатор неелектричних сигналів - Google Patents

Abstract

Інтегро-диференціатор неелектричних сигналів містить вузол приймання вхідних сигналів, їх сильфонний перетворювач з корпусом і підсумовуючим механізмом, вхідний шток якого є виходом інтегро-диференціатора, а також джерело механічної енергії. Вузол приймання вхідних сигналів розміщений в корпусі перетворювача, виконаного у вигляді циліндричної напрямної з першим і другим торцевими фланцями, з яких перший жорстко зв'язаний з нерухомою опорою з отворам для проходження вхідного штока від джерел механічної енергії. На другому фланці на різьбі установлена регулювальна гайка. В напрямній між торцевими фланцями розміщені перший, другий, третій і четвертий рухомі поршні. Між першим і другим поршнями установлений нерухомий фланець з першим і другим дозаторами, другий з яких гофрованою гідролінією з'єднаний із другим поршнем, який жорсткою тягою зв'язаний з третім рухомим поршнем гідравлічного підсумовуючого механізму, що переміщується в напрямній втулці, одним торцем з'єднаній з четвертим рухомим поршнем з вихідним штоком інтегро-диференціатора, на якому між поршнем і регулювальною гайкою другого торцевого фланця установлена відновлювальна пружина. Напрямною, першим торцевим фланцем і першим рухомим поршнем утворена перша пневматична порожнина. Першим рухомим поршнем і нерухомим фланцем - перша гідравлічна приймальна вхідних сигналів порожнина. Між нерухомим фланцем і другим рухомим поршнем - друга гідравлічна порожнина, між другим, третім, четвертим рухомим поршнями і напрямною втулкою - третя гідравлічна порожнина, а між третім, четвертим рухомими поршнями, напрямною втулкою і другим торцевим фланцем - друга пневматична порожнина. Перша і друга пневматичні порожнини через отвори в торцевих фланцях постійно сполучені з атмосферою, гідравлічні перша з другою порожниною сполучені через перший, а з третьою порожниною - через гофровану гідролінію і другий дозатори, виконані у вигляді зв'язаних з нерухомим фланцем напрямних з розміщеними в кожній з них сідлом і клапаном з осьовим дроселюючим отвором і установленою між ними пружиною.

Description

« хо - У сКїх УКХ КО «ВХ ще чи ххх. ах б Ух СУ г мі Ж її в гз Я шк ж шк КН НЕ НК ЕСЕ ВШ М ЕН

БУ м т їх Я Ку Хе фЖе Ов хе Х М Мк Ку їм БУ Бей че т хе Ьч ЩЕ їх х : і І і ї- - х х х х У х х х ї ї ях Ка Ка - х ім х 1 Х У є » х ї В й Ка ка я - х х х їх у, х їх с я І ІЗ З Ку Ка кв

Х х х х х іч х зх Кк 1 Ї Є КЗ я КЗ Їж х х х ї х К х, тку ХХ ї ї Є хх ях КУ М .

Мо х. їх х ге ся. хх ї їй КІ Си КУ Кк й ві х Ї х 5 со он ан нн вежа х х. рноши н м ек кави я. Тх ан нн в м Зк а Он ни В їх 5 ї З х она УК о п мм ях ОМ Ка МК (НЯ ОБ их ХУТКИ А Кх в о В я Ікс

ІЗ х . ВУ ях Хр -У не гу Ес со и КЗ е ІЗ

І і Щи бр КА АН о КД і ї у І Кк; : х в и ех х АЖ Ту да ж ВЕ По ї зем А пи тих х. сх. й ЧИ сКшКеС Кі Во Мою. їх а он и ДНА КЕ и ко ЗАЙ и дю рання З ХА до ни З в

У хх УЗ Ж ях КМ дя ОК хе --Х «ххх сік м ;; х До тА Хо зн еко а Ж х хфахе ан їх Ен С Б КН М ху х ходою Дн 5 у ХА як МОЯ : З т

І ї з жи М ен ре ЗАДОМ 0 пеня 5 ху ве ку х с Ж

Я У Хо лккмх Ї З Її ї ее щем ВЕБ

Же мі мо СХ і ї С и ЗАЙ плям З УНК теку ж КУ й

МА ххх к ол я Ух І Б «МО МК

МІ де КК Е5чКЗ Ж х х М сш Я о НН пні Моксоккотя нс

ККУ юмиьяАх Мем МТ ХЕ. Укикхе ОК Ки доку нн й пох їх УКХ

М поко МУК Ед хе хи уко В В М ЗВГ

НК КУТ В КУ БУ и ще х и НИ В х нан в и Я Е ХХ х ХХ ех ї х ІЗ ЩО

Ол лек : І НУ мен 600 А ї ї і; Х дження пжгедеєістюня З их я Ж року тех ІЗ ту х 1 ї х еєтк є дея ї ї МКК КУА т «ом, дк ї І х ї ІЗ Я І НСКУ

Х же КУ х метри фен дені госеєдня клин, Дей За книжн ї плюс кю ІЗ я . У діжнчх меж х І ї ї о Км ї ож фу х Ї пе ВК Н що І схак»

Бу У Думка АХАХМХУХ ї ХЕ х ІЗ ГУ у жерех у М» екнкжкллялт в МН и а х В її х 5 ех Уж аку ї х ЗА зі х х Р хх ії ; їх Й У ї Я ТІ ТУ ІЧ Ко М хх к КАК ЇХ г и ж І М ча я хе м її хх деюккежлким Ї сек сеекфнй - Се сн м с М в. хх х Я : Ж АХ М МК А Кх СУК 3 х Х г Н ХХ А НН КК КУ хх : х п сх я ЕХ 1 ши нн ння з) сіна х ; з іч З і хх х Н В й СК ! х » вч ве х х : ї ї я і х 5 ся с ллх нан ; Я і і Е г Є : І х, я х. З

Бо х ь Ж ? ї КЕ й Е В х с Я К їх х х. У : - Х їй КЗ Ї їх х х х У х К : З їх К; З ; ї : х ке іч Я Її 7 Її щу х ї ї х те х 3 і: х У у Я Кай Я у ЧА хво фл Зав х ок. й З К: У ще З ке тт ху ХХ Но

ЗБ "з з НО ан ше нн Я ЗК 5

Б хх Б КЗ Се х КД ГУК С Ка їх КЗ Ве ШК ЩО х СУ З 7 ІЗ КИЙ С їх ЩО жа я я

Кк М зе ще І: щої Її Же» ЩО Ж Же Е: зу - ру

Корисна модель належить до засобів систем автоматики неелектричного типу з можливим використанням для реалізації послідовного інтегрування і диференціювання при прямому проходженні вхідних сигналів, а також диференціювання і інтегрування - при зворотному їх проходженні в механічних, гідравлічних, пневматичних і комбінованих системах автоматичного регулювання (САР) або керування (САК) обладнаних ними об'єктів для підвищення ефективності їх використання.

Із відомих, найбільш близький за технічною суттю до заявленого, є диференціатор неелектричних сигналів, що містить вузол приймання вхідних сигналів, дросель і перетворювач, утворений двома співвісними сильфонами, суміжні торці яких з'єднані із спільним рухомим фланцем і встановлені в напрямній, і підсумовуючий механізм виконаний у вигляді сильфона, розміщеного усередині другого сильфона в напрямній втулці, з'єднаній одним торцем з другим рухомим фланцем другого сильфона, а другим торцем - із спільним рухомим фланцем перетворювача сигналів, причому вихідна тяга підсумовуючого механізму є виходом диференціатора (див. авторське свідоцтво СРСР Мо 746565).

Недоліком відомого диференціатора є значні габаритні розміри, викликані наявним окремим вузлом приймання вхідних сигналів, складність виготовлення особливо сильфонів великих розмірів, а також обмежені функціональні можливості та область застосування оскільки ним не можливо здійснювати додаткову операцію інтегрування.

Отже, відомий гідравлічний диференціатор складний у виготовленні, має значні габаритні розміри, обмежені функціональні можливості і область застосування.

В основу корисної моделі поставлено задачу спростити конструкцію і технологію виготовлення, зменшити габаритні розміри, розширити функціональні можливості диференціатора та область його застосування.

Для спрощення конструкції і її виготовлення, зменшення габаритних розмірів, а також розширення функціональних можливостей і області застосування пропонується удосконалення диференціатора, суттєві ознаки якого полягають в поєднанні вузла приймання вхідних сигналів з їх перетворювачем і змінюванні сильфонів на поршні, а також послідовній реалізації в перехідних процесах, крім одної функціональної можливості - диференціювання, ще додаткової операції - інтегрування із спільним в них підсумовуючим механізмом, що розширить

Зо застосування його в САР і САК об'єктами із значними інерційними їх виконавчими динамічними ланками.

Поставлена задача вирішується тим, що, згідно з корисною моделлю, інтегро- диференціатор виконується у вигляді порожнистої циліндричної напрямної з розміщеними в ній поршневим вузлом приймання вхідних сигналів, а також з першим і другим торцевими фланцями, з яких перший жорстко зв'язаний з нерухомою опорою з отвором для проходження вхідного штока від джерела механічної енергії, а на другому фланці на різьбі установлена регулювальна гайка. В напрямній між торцевими фланцями розміщені перший, другий, третій і четвертий рухомі поршні, а між першим і другим поршнями установлений нерухомий фланець з першим і другим дозаторами. Останній гофрованою гідролінією з'єднаний із другим рухомим поршнем, який жорсткою тягою зв'язаний з третім поршнем гідравлічного підсумовуючого механізму, що переміщується в напрямній втулці, одним торцем з'єднаній з четвертим рухомим поршнем з вихідним штоком інтегро-диференціатора, на якому між поршнем і регулювальною гайкою другого торцевого фланця установлена відновлювальна пружина. При цьому напрямною, першим торцевим фланцем і першим поршнем утворена перша пневматична порожнина, першим рухомим поршнем і нерухомим фланцем - перша гідравлічна приймальня вхідних сигналів порожнина, між нерухомим фланцем і другим рухомим поршнем - друга гідравлічна порожнина, між другим, третім, четвертим рухомим поршнями і напрямною втулкою - третя гідравлічна порожнина, а між третім, четвертим рухомими поршнями, напрямною втулкою і другим торцевим фланцем - друга пневматична порожнина. Перша і друга пневматичні порожнини через отвори в торцевих фланцях постійно сполучені з атмосферою, гідравлічні перша з другою порожниною сполучені перший, а з третьою порожниною - через гофровану гідролінію і другий дозатори. Перший і другий дозатори виконані у вигляді зв'язаних з нерухомим фланцем напрямних з розміщеними в кожній сідлом і клапаном з осьовим дроселюючим отвором і установленою між ними пружиною. В першій фазі перехідного процесу запропонованого інтегро-диференціатора, коли сили інерції виконавчого механізму великі через дроселюючий отвір сполучається із першою гідравлічною приймальною порожниною третя гідравлічна порожнина, а друга - безпосередньо. В результаті другий і третій рухомі поршні будуть переміщатися вліво, зменшуючи тиск робочої рідини в третій гідравлічній порожнині, внаслідок чого вихідний шток буде переміщатись пропорційно змінюванню тиску мінус бо переміщення пропорційне швидкості (першій похідній) від його змінювання. Після здолання сили інерції, в другій фазі перехідного процесу і автоматичного сполучення із першою приймальною гідравлічною порожниною безпосередньо третьої гідравлічної порожнини другий і третій поршні перемістяться в протилежний бік, підвищуючи в ній тиск робочої рідини. При цьому вихідний шток буде переміщатися пропорційно збільшенню тиску робочої рідини в третій гідравлічній порожнині плюс переміщення, пропорційне швидкості (першій похідній) від його змінювання. У зворотному процесі другий і третій поршні будуть переміщатися в протифазах, збільшуючи спочатку швидке, а під кінець перехідного процесу повільне переміщення вихідного штока.

Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де схематично показано принципову схему інтегро-диференціатора неелектричних сигналів.

Запропонований інтегро-диференціатор містить циліндричну напрямну 1 з першим 2 і другим З торцевими фланцями, з яких перший фланець 2 жорстко зв'язаний з нерухомою опорою 4, а на другому фланці 3, на різьбі установлена регулювальна гайка 5, усередині напрямної 1 між фланцями 2, З співвісно розміщені перший 6, другий 7, третій 8 і четвертий 9 рухомі поршні. Між поршнями 6, 7 розміщений нерухомий фланець 10 з першим 11 і другим 12 дозаторами, останній з яких за допомогою гофрованої гідролінії 13 з'єднаний із другим рухомим поршнем 7. Поршень 7 жорсткою тягою 14 зв'язаний із підсумовуючим механізмом, виконаним у вигляді третього рухомого поршня 8, що переміщується в циліндричній напрямній втулці 15 одним торцем з'єднаній із четвертим рухомим поршнем 9, який взаємодіє з одним торцем відновлювальної пружини 16, другий торець якої - із регулювальною гайкою 5. З першим рухомим поршнем з'єднаний одним кінцем вхідний шток 17, другий кінець якого - із джерелом механічної енергії (на схемі не показано), а з четвертим рухомим поршнем 9 - вихідний шток 18 інтегро-диференціатора.

Перший дозатор 11 містить напрямну 19 жорстко зв'язану з нерухомим фланцем 10, з розміщеними в ній клапаном 20, пружиною 21 і сідлом 22. Другий дозатор включає напрямну 23 жорстко зв'язану з нерухомим фланцем 10, в якій установлені клапан 24, пружина 25 і сідло 26 клапана. В клапанах 20, 24 виконані осьові рівних перепускних перерізів дроселюючі отвори 27, 28.

Перший дозатор 11 формує складову вихідного сигналу пропорційну інтегралу змінювання вхідного сигналу, тому його перепускний отвір в неробочому стані постійно відкритий, а другий

Зо дозатор 12 формує складову вихідного сигналу пропорційну першій похідній від змінювання вхідного сигналу, тому його перепускний отвір в неробочому стані постійно закритий.

Циліндрична напрямна 1 з нерухомим фланцем 2 і рухомий поршнем 6 утворюють першу пневматичну порожнину "А", з рухомим поршнем 6 і нерухомим фланцем 10 - першу гідравлічну порожнину "В", з нерухомим фланцем 10 і другим рухомим поршнем 7 - другу гідравлічну порожнину "С", з другим 7, третім 8, четвертим 9 рухомими поршнями і напрямною втулкою 15 - третю гідравлічну порожнину "0", а з третім 8, четвертим 9 рухомими поршнями, напрямною втулкою 15 і другим торцевим фланцем З - другу пневматичну порожнину "Е".

Перша "А" і друга "Е" пневматичні порожнини через отвори в торцевих фланцях 2, З постійно сполучені з атмосферою, гідравлічні порожнини "В" з порожниною "С" сполучені першим 11 дозатором через дросельний отвір 27 і клапан 20 безпосередньо, а з порожниною "БО" сполучена другим дозатором 12 через дросельний отвір 28, клапан 24 і гофровану гідролінію 13 - безпосередньо.

Працює інтегро-диференціатор наступним чином.

В усталеному режимі клапан 24 другого дозатора 12 під дією пружини 25 закритий, а клапан 20 першого дозатора 11 від дії пружини 21 відкритий.

На початку першої фази перехідного процесу від джерела механічної енергії через вхідний шток 17 перший рухомий поршень 6 переміститься вліво, підвищуючи тиск робочої рідини в приймальній порожнині "В", з якої через осьовий отвір (дросель) 27 і відкритий клапан 20 вона безпосередньо буде надходити в порожнину "С", а через осьовий отвір (дросель) 28 при закритому клапані 24 - в порожнину "0". Але через надходження робочої рідини в порожнину "ЮО" тільки через дросель 28 дозатора 12, тиск в ній зростатиме повільніше, ніж в порожнині "С", в яку робоча рідина надходить як через дросель 27, так і через отвір, відкритий клапаном 20. В результаті четвертий рухомий поршень 9 переміститься вліво і через жорстку тягу 14 за собою перемістить третій поршень 8 інтегро-диференціатора, створюючи додаткове зменшення приросту тиску робочої рідини в порожнині "0", внаслідок чого четвертий рухомий поршень 9 і зв'язаний з ним вихідний шток 18 одержать додаткове зменшення переміщення.

Отже, в першій фазі перехідного процесу відбувається віднімання двох переміщень, тобто результативне переміщення вихідного штока буде складатися із першого переміщення, викликаного змінюванням тиску в напірних порожнинах "С", "0" мінус друге переміщення, 60 викликане швидкістю (першою похідною) від його змінювання.

В кінці першої фази перехідного процесу переміщення вихідного штока 18 і четвертого рухомого поршня 9, перепускний отвір першого дозатора клапаном 20 закривається, а перепускний отвір другого дозатора клапаном 24 відкривається, внаслідок чого інтегро- диференціатор на початку другої фази автоматично переводиться із режиму віднімання переміщення, пропорційного першій похідній від змінювання тиску робочої рідини в порожнинах "С", "0", в режим додавання, забезпечуючи повільніше наростання тиску робочої рідини в порожнині "С" ніж в порожнині "0". В результаті другий рухомий поршень 7 буде переміщатися вправо і через жорстку тягу 14 за собою переміщатиме третій рухомий поршень 8 інтегро- диференціатора, створюючи додаткове збільшення приросту тиску робочої рідини в порожнині "р", внаслідок чого четвертий рухомий поршень 9 і вихідний шток 18 одержать додаткове переміщення.

Отже, в другій фазі перехідного процесу вихідні переміщення інтегро-диференціатора додаються і результативне переміщення штока 18 вже буде складатися із першого переміщення, викликаного змінюванням тиску робочої рідини в порожнинах "С", "0", плюс друге переміщення, викликане швидкістю (першою похідною) від його змінювання.

В першій і другій фазах зворотного перехідного процесу переміщення рухомих поршнів 9, 8, 7 здійснюється під дією пружини 16 і пониженні тиску робочої рідини в порожнині "В". При цьому запропонований інтегро-диференціатор буде працювати аналогічно, але лише з тією різницею, що вихідні переміщення його рухомих деталей будуть направлені в протилежний бік. В цьому випадку вихідному штокові 18 буде автоматично забезпечуватись спочатку, в першій фазі перехідного процесу, швидке, а в другій фазі сповільнене переміщення.

Величина складової переміщення вихідного штока пропорційна швидкості (першій похідній) від змінювання тиску робочої рідини в порожнинах "С", "ОО" як в першій, так і в другій фазі перехідного процесу, може змінюватися за рахунок величин перерізів перепускних дроселюючих отворів 27, 28 першого і другого дозаторів. Таким чином, запропонований гідравлічний інтегро-диференціатор, за рахунок заміни сильфонного перетворювача вхідних сигналів на поршневий, спростить конструкцію і технологію виготовлення, а за рахунок розширення функціональних можливостей покращить динаміку САР або САК і забезпечить оптимальний характер перехідних процесів систем автоматики, працюючих в умовах

Зо різкоперемінних вхідних сигналів, що розширить область його застосування.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Інтегро-диференціатор неелектричних сигналів, що містить вузол приймання вхідних сигналів,

   їх сильфонний перетворювач з корпусом і підсумовуючим механізмом, вхідний шток якого є виходом інтегро-диференціатора, а також джерело механічної енергії, який відрізняється тим, що в ньому вузол приймання вхідних сигналів розміщений в корпусі перетворювача, виконаного у вигляді циліндричної напрямної з першим і другим торцевими фланцями, з яких перший жорстко зв'язаний з нерухомою опорою з отворам для проходження вхідного штока від джерел механічної енергії, а на другому фланці на різьбі установлена регулювальна гайка, причому в напрямній між торцевими фланцями розміщені перший, другий, третій і четвертий рухомі поршні, а між першим і другим поршнями установлений нерухомий фланець з першим і другим дозаторами, другий з яких гофрованою гідролінією з'єднаний із другим поршнем, який жорсткою тягою зв'язаний з третім рухомим поршнем, гідравлічного підсумовуючого механізму, що переміщується в напрямній втулці одним торцем з'єднаній з четвертим рухомим поршнем з вихідним штоком інтегро-диференціатора, на якому між поршнем і регулювальною гайкою другого торцевого фланця установлена відновлювальна пружина, при цьому напрямною, першим торцевим фланцем і першим рухомим поршнем утворена перша пневматична порожнина, першим рухомим поршнем і нерухомим фланцем - перша гідравлічна приймальна вхідних сигналів порожнина, між нерухомим фланцем і другим рухомим поршнем - друга гідравлічна порожнина, між другим, третім, четвертим рухомим поршнями і напрямною втулкою - третя гідравлічна порожнина, а між третім, четвертим рухомими поршнями, напрямною втулкою і другим торцевим фланцем - друга пневматична порожнина, із них перша і друга пневматичні порожнини через отвори в торцевих фланцях постійно сполучені з атмосферою,

   гідравлічні перша з другою порожниною сполучені через перший, а з третьою порожниною - через гофровану гідролінію і другий дозатори, виконані у вигляді зв'язаних з нерухомим фланцем напрямних з розміщеними в кожній з них сідлом і клапаном з осьовим дроселюючим отвором і установленою між ними пружиною.

   Ух хе ЯК - НЯ хе їх КК їх Я зе х.

   ЧК Її г Ки Кх п Ж г хх міх КУ я хх ох ії 5 85 5 гу б 8 щи ее 8 5 З о Кк їх хе їж с КЗ Ка КУ Ж т ККУ їх ке КУ КВ х х х ї х с є х хх і й Ух Бе ка і: х х Я х х ї З г СІЙ с С х з х. ї ї 7 с х.

   Кх ги Х х х і Х х, Ко х Н 2 ї Ка де Ка х х х х У х : х ї ї ї Ії Ко Ки хХ х х ї Ух х х, х ї ї г І х7 Є М Х Х х х х і: х т х Н У їх г й Ж ж ху х К ї х х х З Ї сення Й ж скжж т х з й ТЕ Її ща ат. кт т ри Зккююдююкю ху х м Хккхк с КУ ї Ка с с ГУ - ех те Би ши ши нн Ме ї х У уран ен У о бр М и аа и а аа КЗ КУ Не Н х і ан и з В з ВИ ре й ПИ я Ж е аа їх ов и и КАК жу я Мк ї х і Че х хе т Кене о у В я хх З іч ше мм Я п в І НН ВК г І Ї х Баки мч ссссєююмо Хо сскух «фею 0 хебрех те» КЕКВ ех сої ше Те их ох у о НЯ Ха.

   Кк зах ММК ї 7 ЇМ.

   Х і х г ще ша НН «М з жежжкк м е; у пляжі, я М КК й 7 їх іч Х а а п т о в СОЯ їх чеки Й х Х х А М о М НН НН НУ секжую сере Коней шин о КСП і: ре ї з мож ї ЖКтжкю о М ну іа й ще х х нн ЧА МИ ОККО Н ЕЕ Ек ей ов. їх Ї х м нанни ме НС а що ВЗ В ХУ ККУ Н хо Мамі га п и НН В о НН ЇМ ОКУ ККУ Хе щу НЯ БО х (У М Ки Е5 ї и У хх М м ХУ ДУМУ, кеююючнню х «КУКИ сек ХК КАН Ходи сен АЙ ММ км Бі З ЕІ го іо що Енн и ДАК ДК доню ВК орних но м У ї с її хх ІЗ ниви ТУЮ дух пом мн о а Оу З. 3 Н ще едмх Ї В Е Іо х іч ї х яким ж Хол дюхучххюлям В АААХАААЛАЮ. сте хм ІЗ Уа ЧИ ї ї х х ї ша З Кхнн Вававнм ех - їК. х Її жом х ух ї ї ЗУ й І ЗК У х ї їх ІЗ ОА ї с х н Х дхкокеаля х ї Денння Бен жжжю м ж ТІ ї г ї х ї ІЗ учи деку т; Ж ау ККУ х ї ї сяк, печіння воло ШИ Хе З хекмх У пк ніки 3 що | ск шу х х сек ккжакжлякня млн МЖК : х - їх Ек - фону скхкжкм М ха: У У 5 ШО не ї Х АЖ ; х І ш У ЕХ х, Кз пкдижчюх : в ї Ї КК х І х З 115 х «3 ж фоеєххумя У ще АХ, ї хе На х мех і: ше п я зн я К о Хо Ддеуююююхюкку уч Ук хуй ск х ее Ко мая і ї Шк зе Є екс нин и ОО ОО У -я З» ТЕХ Х хо і : Її й і ї к ря Бех х ВУ ко х У х : Ї Є КЗ 7 Ї їх х й їх АТ х ї х х х і В ї КЗ Я Ї ї х Кк вч Ж х Х х х Н ї і кі ро Я з ї й я : ; ї У З Е ч З і х 3 Х ІЗ ї У ш ї : ї х Як х до І: і х У ї ї су й Н ї х Кк їх ях хх КУ СЯ 7 Ка ї 2 х Ч іс СКУ х Її хх ЖК х КУ М. ще т.

   К мя Я Я ТЕ хй З гу НН вн ВИН» ЗИ У ЗМ Зх В НН З НА НН ж хх ке. сУйхх У ї З ГУ КК Оу А Б КК Сови С ще ар їв Бе ХМ оси В К. га м З ---- - 6-0 2 2 2 6 8-2: .8:8():8:..:8.8:88:8 889888: 8:.8!:8:8:Й: /.6(6(65656::::::::::!)- ----