UA128394C2 - Установний і стопорний механізм для змінного батарейного вузла - Google Patents

Установний і стопорний механізм для змінного батарейного вузла Download PDF

Info

Publication number
UA128394C2
UA128394C2 UAA202005577A UAA202005577A UA128394C2 UA 128394 C2 UA128394 C2 UA 128394C2 UA A202005577 A UAA202005577 A UA A202005577A UA A202005577 A UAA202005577 A UA A202005577A UA 128394 C2 UA128394 C2 UA 128394C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
battery
vehicle
receiving element
shi
chassis
Prior art date
Application number
UAA202005577A
Other languages
English (en)
Inventor
Брайан Р. Гафф
Кайл Гікі
Кайл Гики
Original Assignee
Артізен Віекл Системз, Інк.
Артизен Виекл Системз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Артізен Віекл Системз, Інк., Артизен Виекл Системз, Инк. filed Critical Артізен Віекл Системз, Інк.
Publication of UA128394C2 publication Critical patent/UA128394C2/uk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/354—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having separate mechanical assemblies for transmitting drive to the front or to the rear wheels or set of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/249—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders specially adapted for aircraft or vehicles, e.g. cars or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0411—Arrangement in the front part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0483—Removal or replacement of the energy storages from the front
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/36—Vehicles designed to transport cargo, e.g. trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/142—Heavy duty trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/148—Semi-trailers, articulated vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)

Abstract

Розкрито систему вирівнювання та стопоріння батарейного вузла. Систему може бути розташовано на електричному транспортному засобі, що працює від батарейного блока, розміщеного в батарейному вузлі. Система включає набір приймальних елементів, закріплених на шасі. Батарейний вузол має відсік з монтажними стрижнями. Коли монтажні стрижні введено в приймальні елементи, вони можуть бути замкнені на місці на шасі. Система може також включати набір v-блоків, які зачеплюють вертикально орієнтовані стрижні у відсіку, щоб забезпечити горизонтальне вирівнювання батарейного вузла.

Description

ГАЛУЗЬ ТЕХНІКИ
Ця заявка РСТ є з пріоритетом заявки США Мо 15/908 799, що подано 28 лютого 2018 року, яку загалом включено як посилання.
РІВЕНЬ ТЕХНІКИ
Цей винахід стосується загалом транспортних засобів для гірничих робіт.
Різні типи транспортних засобів для гірничих робіт можуть бути застосовано для видалення та транспортування матеріалу під час гірничих робіт. Може застосовуватися один тип транспортного засобу - шахтний самоскид. Традиційні шахтні самоскиди можуть працювати з дизельними двигунами.
Дизельні шахтні самоскиди можуть мати різну вантажопідйомність. Деякі самоскиди можуть мати вантажопідйомність 35 т або більше.
Електричні транспортні засоби можуть працювати з одним або декількома електродвигунами, що живляться від батарей. Батареї в електричних транспортних засобах, таких як вантажівки та інші види транспортних засобів, можуть бути великими і важкими. Для зняття батарей може знадобитися зовнішня інфраструктура, наприклад, крани, підйомники чи інші системи.
СУТЬ ВИНАХОДУ
Розкриті різні варіанти здійснення гірничого транспортного засобу. Варіанти здійснення винаходу забезпечують гірничі транспортні засоби, що отримують енергію від батарей, а не від дизельного двигуна.
В одному аспекті електричний транспортний засіб, що має вісь по висоті, вісь по ширині та вісь по довжині, включає батарейний відсік який можна змонтувати та демонтувати з електричного транспортного засобу. Батарейний відсік виконаний для утримання батарейного блоку. Транспортний засіб включає приймальний елемент, який закріплений на шасі електричного транспортного засобу і який має установну частину та стопорну частину.
Батарейний відсік включає щонайменше один монтажний елемент, виконаний з можливістю зачеплення приймальним елементом, коли батарейний відсік монтують на транспортний засіб.
В іншому аспекті, електричний транспортний засіб, який має вісь по висоті, вісь по ширині і вісь по довжині містить: батарейний відсік, який може бути монтований та демонтований з електричного транспортного засобу і який виконаний для утримання батарейного блоку.
Транспортний засіб також включає установну частину, закріплену на рамі електричного транспортного засобу. Батарейний відсік має вирівнювальний елемент, виконаний з можливістю зачеплення установною частиною, коли батарейний вузол монтують на транспортний засіб.
В іншому аспекті, електричний транспортний засіб, який має вісь по висоті, вісь по ширині та вісь по довжині, включає батарейний відсік який можна монтувати та демонтувати з електричного транспортного засобу і який виконаний для утримання батарейного блоку.
Транспортний засіб також включає перший приймальний елемент, який закріплений на шасі електричного транспортного засобу і який має перше вертикальне положення на шасі і другий приймальний елемент, який закріплений на шасі і який має друге вертикальне положення на шасі. Батарейний відсік включає перший монтажний елемент, виконаний з можливістю зачеплення першим приймальним елементом, коли батарейний відсік монтують на транспортний засіб, і батарейний відсік включає другий монтажний елемент, виконаний з можливістю зачеплення другим приймальним елементом, коли батарейний відсік монтують на транспортний засіб. Перше вертикальне положення суттєво відрізняється від другого вертикального положення.
Інші системи, методи, особливості та переваги винаходу будуть, або стануть, очевидними для звичайного фахівця в даній галузі після вивчення наступних фігур та детального опису.
Передбачається, що всі такі додаткові системи, способи, особливості та переваги повинні можуть бути включені в цей опис та цей короткий зміст, в обсязі винаходу та наступної формули винаходу.
КОРОТКИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ
Винахід можна краще зрозуміти з посиланням на наступні креслення та опис. Компоненти на фігурах не обов'язково виконані в масштабі, бо акцент робиться на ілюстрування принципів винаходу. На фігурах подібні номери посилань позначають відповідні частини в різних видах.
Фіг. 1 - схематичний вигляд варіанту здійснення гірничого транспортного засобу;
Фіг. 2 - схематичний вигляд збоку варіанту здійснення гірничого транспортного засобу;
Фіг. 3 - схематичний вигляд різних внутрішніх компонентів гірничого транспортного засобу згідно з варіантом здійснення;
Фіг. 4 - схематичний вигляд збоку варіанту здійснення гірничого транспортного засобу; 60 Фіг. 5 - схематичний вид ззаду варіанту здійснення гірничого транспортного засобу;
Фіг. 6 - схематичний вигляд зверху варіанту здійснення гірничого транспортного засобу в положенні повороту;
Фіг. 7 - схематичний вигляд варіанту здійснення гірничого транспортного засобу, в якому схематично вказаний габаритний об'єм транспортного засобу;
Фіг. 8 - схематичний вигляд варіанту здійснення гірничого транспортного засобу без батарейного вузла;
Фіг. 9-11 - схематичні види кількох варіантів здійснення гірничих транспортних засобів різної вантажопідйомності;
Фіг.12 - схематичний вигляд таблиці розмірів для декількох різних варіантів здійснення гірничих транспортних засобів;
Фіг. 13 - діаграма, що показує ваги не завантажених транспортних засобів та їх вантажопідйомність;
Фіг. 14 - діаграми, що вказує потужність для декількох гірничих транспортних засобів;
Фіг. 15 - діаграми, що вказує відношення потужності до ваги декількох гірничих транспортних засобів;
Фіг. 16 - схематичний вигляд втілення транспортного засобу, що наближається до місця для заміни батарейних блоків;
Фіг 17 - схематичний вигляд транспортного засобу, який рухається до заздалегідь визначеного місця, згідно з варіантом здійснення;
Фіг. 18 - схематичний вигляд набору силових кабелів, від'єднаних від батарейних блоків транспортного засобу, згідно варіанту здійснення;
Фіг. 19-20 - схематичні види батарейного вузла, опущеного на землю, згідно варіанту здійснення;
Фіг 21 - схематичний вигляд транспортного засобу, що рухається заднім ходом від демонтованого батарейного вузла, згідно з варіантом здійснення;
Фіг. 22 - схематичний вигляд транспортного засобу, який рухається від першого місця до другого місця поблизу зарядженого батарейного блоку, згідно з варіантом здійснення;
Фіг. 23 - схематичний вигляд операції вирівнювання системи монтажу з батарейним вузлом згідно з варіантом здійснення;
Фіг. 24-25 - схематичні види батарейного вузла, піднятого і встановленого на транспортному засобі, згідно з варіантом здійснення;
Фіг. 26 - схематичний вигляд втілення набору силових кабелів, що підключаються до батарейних блоків у батарейному вузлі, згідно з варіантом здійснення;
Фіг. 27 - схематичний вигляд транспортного засобу, що рухається назад від зони, де відбувся процес заміни батареї, згідно з варіантом здійснення;
Фіг. 28 - схематичний вигляд процесу заміни батарей в електричному транспортному засобі згідно з варіантом здійснення;
Фіг. 29 - схематичний ізометричний вигляд втілення батарейного вузла;
Фіг. 30 - схематичний ізометричний вигляд варіанту здійснення батарей вузла у роз'єднаному вигляді;
Фіг. 31 - схематичний вигляд ззаду варіанту здійснення батарейного вузла;
Фіг. 32 - схематичний ізометричний вигляд переднього кінця транспортного засобу із системою монтажу та демонтажу згідно до варіанта здійснення;
Фіг. 33 - схематичний ізометричний вигляд втілення зчіпного вузла;
Фіг. 34-38 - схематичні бокові види діапазону руху зчіпного вузла, згідно з варіантом здійснення;
Фіг. 39 - схематичний ізометричний вигляд відповідності між системою кріплення та кріпильними стрижнями на батарейному вузлі згідно з варіантом здійснення;
Фіг. 40-45 - схематичні бокові види процесу підйому батарейного вузла з допомогою зчіпного вузла, згідно з варіантом здійснення;
Фіг. 46-48 - схематичні види іншого втілення системи для переміщення батареї;
Фіг. 49 - схематичний вигляд транспортного засобу та різних положень завантаження батарейного вузла, згідно з варіантом здійснення;
Фіг. 50 - схематичний вигляд переднього кінця транспортного засобу з системою вирівнювання та стопоріння батарейного вузла, згідно з варіантом здійснення;
Фіг. 51-52 - схематичні види приймального елемента з установною частиною та стопорним механізмом, згідно варіанту здійснення;
Фіг. 53-54 - схематичні види горизонтальних монтажних стрижнів батарейного вузла, зафіксованого на місці на шасі транспортного засобу, згідно з варіантом здійснення; 60 Фіг. 55-56 - схематичні види вертикальних монтажних стрижнів батарейного вузла,
зафіксованих на шасі транспортного засобу, згідно з варіантом здійснення;
Фіг 57-58 - схематичні види батарейного вузла, який автоматично вирівнюється у вертикальному напрямку з допомогою набору приймальних елементів, згідно з варіантом здійснення;
Фіг. 59-60 - схематичні види батарейного вузла, який автоматично вирівнюється в горизонтальному напрямку з допомогою набору приймальних елементів;
Фіг. 61 - інший варіант здійснення системи вирівнювання та стопоріння для батарейного вузла, згідно з варіантом здійснення; і
Фіг. 62 - схематичний вид збоку транспортного засобу, що ілюструє фізичний зв'язок між батарейним вузлом і шасі транспортного засобу, згідно з варіантом здійснення.
ДЕТАЛЬНИЙ ОПИС
Огляд гірничих транспортних засобів
Варіанти здійснення стосуються транспортного засобу. Транспортний засіб є електричним транспортним засобом з нульовими викидами, який використовує лише батарею для живлення транспортного засобу замість звичайного дизельного двигуна. Транспортний засіб може застосовуватися при гірничих роботах. Варіанти втілення включають різне обладнання, яке дозволяють привести в дію самоскид, що має вантажопідйомність щонайменше 40 т, використовуючи лише електричну енергію.
Транспортний засіб, описаний у цьому документі, є важким промисловим електричним транспортним засобом, призначеним для безперервної роботи в робочому середовищі, такому як шахта під поверхнею землі. Огляд шахтного середовища під поверхнею землі та загальний опис електричних транспортних засобів та електроенергетичних систем для видобутку на поверхні землі описані в заявці Мо 15 / 133,478, поданій 20 квітня 2016 року під назвою "Система та спосіб забезпечення електроенергією для гірничодобувної експлуатації », повний зміст якої включений тут як посилання. Електричні видобувні транспортні засоби живляться щонайменше від одного потужного батарейного блоку, який складається з множини батарейних модулів, що містяться в корпусі. Кожен модуль складається з множини елементі. Модулі можуть бути обладнані множиною операційних датчиків і можуть бути забезпечені електронними компонентами для передачі даних від датчиків в окрему мережу технічного обслуговування.
Датчики можуть включати датчики температури, пристрої хронометражу, пристрої виявлення рівня заряду та інші пристрої контролю, які можуть використовуватися для забезпечення операційного центру точними даними в реальному часі щодо продуктивності модуля та історії його роботи. Детально про ці типи батарейних блоків та пов'язані з ними данні про генерування та моніторинг можна знайти у заявці Мо 14 / 494,138, що знаходиться на розгляді, поданій 23 вересня 2014 року, під назвою Модульна магістральна система; у заявці Мо 14/529853, поданій 31 жовтня 2014 р., під назвою ,Система та спосіб заряджання батарейного блоку та віддалений доступ; та у заявці Мо 14/721 726, поданої 26 травня 2015 року, під назвою Модульна система обслуговування". Весь зміст цих заявок включений тут як посилання.
Для наочності наступні терміни можуть бути використані в детальному описі та винаході.
Термін "вантажопідйомність", або просто ємність, використовується для характеристики кількості матеріалу, який може бути укладений у кузов транспортного засобу та транспортований. Вантажопідйомність також може називатися "продуктивність відкатки".
Фіг 1 ілюструє схематичний ізометричний вигляд транспортного засобу 100. Фіг. 2 - схематичний вигляд збоку транспортного засобу 100. Посилаючись на фіг. 1-2, транспортний засіб 100 може складатися з рами 101 (або шасі), набору коліс 110 і кузова 112. Кузов 112 може бути з'єднаний з рамою 101 і може бути нахилений між опущеним положенням (показано на
Фіг. 1). і піднятим положенням (показано на Фіг. 2).
Для довідки, транспортний засіб 100 також має передній кінець 90, задній кінець 92, першу сторону 94 і другу сторону 96 (див. Фіг. 1).
Транспортний засіб 100 також забезпечений різними стандартними засобами, такими як кабіна 116 для одного або більше операторів.
У деяких варіантах здійснення транспортний засіб 100 може бути розділений на першу частину 122 рами і другу частину 124 рами (див. Фіг. 2). Перша частина 122 рами може бути передньою частиною, пов'язаною з кабіною 116. Друга частина 124 рами може бути задньою частиною, пов'язаною з кузовом 112. У деяких варіантах здійснення механічна тяга 125 з'єднує першу частину 122 рами і другу частину 124 рами так, що дві частини можуть рухатися одна відносно одної (наприклад, шарнірно або поворотне).
Фіг. 3 - схематичний вигляд транспортного засобу 100, на якому видно кілька внутрішніх компонентів. Транспортний засіб 100 також включає рушійну систему, що включає один або 60 більше електродвигунів, що живляться від однієї або більше батарей. В деяких варіантах здійснення транспортний засіб 100 може включати щонайменше два електродвигуни для живлення кожної пари коліс. В деяких варіантах здійснення транспортний засіб 100 може включати чотири електродвигуни, де кожен двигун незалежно приводить в дію одне з чотирьох коліс. У варіанті здійснення на Фіг. 3, транспортний засіб 100 має перший електродвигун 180, другий електродвигун 182, третій електродвигун 184 і четвертий електродвигун 186, що суттєво називається набором 188 двигунів. Для ілюстративних цілей розташування кожного двигуна в наборі 188 двигунів є приблизним і позначено лише схематично. Зрозуміло, що точне розташування кожного двигуна в різних варіантах може бути різним.
В одному варіанті здійснення електродвигуни в транспортному засобі 100 працюють із сукупним безперервним крутним моментом приблизно 2000 Ньютон-метрів. В інших варіантах здійснення електродвигуни в транспортному засобі 100 можуть працювати з комбінованим безперервним крутним моментом приблизно в діапазоні 1500-2500 Ньютон-метрів.
В одному варіанті здійснення електродвигуни в транспортному засобі 100 працюють із сумарною безперервною потужністю 440 кіловат (590 кінських сил) та комбінованою піковою потужністю 560 кіловат (750 кінських сил). В інших варіантах здійснення електродвигуни в транспортному засобі 100 можуть працювати зі спільною безперервною потужністю приблизно в діапазоні 400-500 кіловат. В інших варіантах здійснення електродвигуни в транспортному засобі 100 можуть працювати з комбінованою піковою потужністю приблизно в діапазоні 500- 600 кіловат.
В деяких варіантах здійснення транспортні засоби можуть також бути обладнані допоміжним двигуном (не показано). У деяких випадках допоміжний двигун може працювати з постійним крутним моментом приблизно 700 ньютон-метрів. У деяких випадках допоміжний двигун може працювати із загальною потужністю 125 кіловат (167 кінських сил). В деяких варіантах здійснення допоміжний двигун може бути застосований для приводу інших підсистем транспортного засобу 100, таких як механічна система, яка може використовуватися для монтажу та демонтажу батарей. Необов'язково, в інших варіантах здійснення допоміжний двигун може не застосовуватися.
У різних варіантах здійснення транспортні засоби можуть включати одну або більше батарей для живлення набору двигунів 188 та/або допоміжного двигуна. Застосовуваний у цьому документі термін "бСатарейний блок", як правило, відноситься до множини батарейних модулів у надміцному корпусі блоку. Кожен модуль складається з множини батарейних елементів. Таким чином, батарейний блок також стосується сукупності окремих батарейних елементів. Батарейні єлементи, а отже і модулі, функціонально взаємопов'язані між собою, як описано в раніше включених заявках, що очікують на розгляд.
У різних варіантах здійснення батарейний блок може містити будь-який відповідний тип батарейних елементів. Приклади батарейних елементів включають конденсатори, ультраконденсатори та електрохімічні елементи. Приклади електрохімічних елементів включають первинні (наприклад, одноразові) та вторинні (наприклад, такі, що можуть повторно заряджатися). Приклади вторинних електрохімічних елементів включають свинцево-кислотні, клапанорегульовані свинцево-кислотні (МК А), гелеві, поглинаний скломат (АСОМ), нікель- кадмієві (МіСа), нікель-цинкові (Мі2п), гідрид нікелевого металу (МіМН), літій -іон (Гі-іоп), тощо.
Батарейний елемент може мати різний рівень напруги. Зокрема, в деяких випадках два різні батарейні елементи в батарейному блоці можуть мати різний рівень напруги. Подібно до цього батарейний елемент може мати різний рівень енергетичної ємності. Зокрема, в деяких випадках два різні батарейні елементи в батарейному блоці можуть мати різні рівні ємності.
У деяких випадках може виявитися бажаним використовувати кілька батарейних блоків.
Використовуваний у цьому документі термін "вузол батарейних блоків " або просто "батарейний вузол" відноситься до набору з двох або більше батарейних блоків. В деяких варіантах здійснення батарейний вузол може також включати відсік або подібний контейнер для утримання окремих батарейних блоків разом.
Як видно на Фіг. 1-3, транспортний засіб 100 виконаний з первинним батарейним вузлом 104. У деяких варіантах основний батарейний вузол 104 може бути розташований на передньому кінці 90 і на другому боці 96 транспортного засобу 100. Зокрема, основний батарейний вузол 104 може бути розташований поруч з кабіною 116, яка розташована в передній частині 90 і на першій стороні 94 транспортного засобу 100.
Транспортний засіб 100 може також мати допоміжний батарейний блок 105. Допоміжний батарейний блок 105 може бути розміщений в окремому місці від основного батарейного вузла 104. Як найкраще видно на Фіг. 3, допоміжний батарейний блок 105 може бути розташований у внутрішній частині транспортного засобу 100. Внутрішня частина транспортного засобу 100 бо може бути областю, розташованою всередині зовнішніх поверхонь транспортного засобу (що обговорюється нижче з посиланням на фіг. 7). У деяких випадках допоміжний батарейний блок 105 може бути розміщений у відсіку рами 101, призначеному для розміщення допоміжного батарейний блоку 105. Як обговорено нижче, допоміжний батарейний блок 105 може застосовуватися для живлення транспортного засобу 100 під час заміни основного батарейного вузла. Допоміжний батарейний блок 105 також може називатися "відкатною батареєю".
Як видно на Фіг. 1-2, батарейний вузол 104 виставлений на зовнішній стороні транспортного засобу 100. Зокрема, різні зовнішні поверхні корпусу (тобто батарейний відсік 210), що містить один або більше батарейних блоків, можуть складати частину зовнішньої частини транспортного засобу 100. На відміну від них, допоміжний батарейний блок 105 є внутрішньою батареєю і утримується всередині шасі транспортного засобу 100.
Батарейний вузол 104 може бути знімно прикріплено до транспортного засобу 100.
Використовуваний в цьому документі термін "знімно прикріплений" стосується двох компонентів, які з'єднані між собою, але які можуть бути розділені, не руйнуючи той чи інший компонент.
Тобто компоненти можуть неруйнівним чином відокремлюватися один від одного. Зразкові методи "знімного кріплення" включають з'єднання, виконані з допомогою знімних кріплень, засувок, замків, гаків, магнітних з'єднань, а також інших видів з'єднань.
Допоміжний батарейний блок 105 може бути "нерухомо прикріплений" до транспортного засобу 100. Тобто допоміжний батарейний блок 105 не може бути відокремлений від транспортного засобу 100 без необхідності розбирання частини транспортного засобу 100 та/або без руйнування однієї або більше частин.
У варіанті здійснення, показаному на Фіг. 1-3, основний батарейний вузол 104 містить два батарейні блоки. Сюди входять перший батарейний блок 200 і другий батарейний блок 202 (див. Фіг. 3). Перший батарейний блок 200 і другий батарейний блок 202 можуть бути розміщені ярусами, при цьому перший батарейний блок 200 розташована над другим батарейним блоком 202. Більше того, в деяких варіантах здійснення перший батарейний блок 200 і другий батарейний блок 202 утримуються всередині батарейного відсіку 210.
У деяких варіантах здійснення основний батарейний вузол 104 може забезпечувати приблизно 340-360 кіловат-годин потужності. У деяких випадках кожний перший батарейний блок 200 та другий батарейний блок 202 можуть забезпечувати приблизно 170-180 кіловат- годин потужності. У деяких варіантах здійснення допоміжний батарейний блок 105 може забезпечувати приблизно 40-50 кіловат-годин потужності.
У деяких варіантах здійснення кожен батарейний блок з основного батарейного вузла 104 може живити різний набір двигунів (і відповідно, інший комплект коліс). У деяких випадках кожен батарейний блок може живити пару двигунів на певній осі (наприклад, передній або задній).
В одному варіанті здійснення, показаному на Фіг. З, перший батарейний блок 200 може бути підключений з допомогою силового кабелю 215 до компонентів на передній осі 216. Більш конкретно, перший батарейний блок 200 може забезпечувати живлення як першого електродвигуна 180, так і другого електродвигуна 182 для живлення передніх коліс. Подібним чином, другий батарейний блок 202 може бути підключений через силовий кабель 217 до компонентів вузла 217 задньої осі. Більш конкретно, другий батарейний блок 202 може забезпечувати живлення як третього електродвигуна 184, так і четвертого електродвигуна 186 для приводу задніх коліс. Завдяки живленню двигунів передньої та задньої осей окремими батарейними блоками зменшується кількість необхідної потужності, яка повинна подаватися до одного джерела. Це може дозволити використовувати менші силові кабелі (або кабелі з меншим номіналом струму), якими простіше керувати та/або допускати менше пошкоджень.
Варіанти здійснення можуть включати систему для монтажу та демонтажу одного або декількох батарейних блоків. У варіанті здійснення на Фіг. 2, транспортний засіб 100 може включати бортову систему 250 монтажу та демонтажу. Система 250 монтажу та демонтажу може включати всі компоненти, необхідні для підйому та опускання основного батарейного вузла 104. Деталі системи 250 монтажу та демонтажу більш докладно обговорюються нижче з посиланням, наприклад, на Фіг. 32-45.
Фіг. 4-15 та супровідний опис розкривають особливості, пов'язані із загальними технічними характеристиками транспортного засобу 100, включаючи розмір, вагу, вантажопідйомність та потужність.
Варіанти здійснення можуть забезпечити електричний транспортний засіб з нульовим рівнем викидів зі схожою вантажопідйомністю транспортних засобів, що працюють на дизельному двигуні подібних розмірів.
При обговоренні факторів форми транспортного засобу в описі розглядаються загальна довжина, загальна ширина та загальна висота транспортного засобу, а також різні інші розміри. 60 Використовуваний в цьому документі, термін "загальна довжина" відноситься до відстані між найбільш переднім місцем на транспортному засобі та найбільш заднім місцем на транспортному засобі. У деяких випадках найбільш переднє місце може бути розташоване на кабіні або батарейному блоці. Термін " загальна ширина" відноситься до відстані між протилежними сторонами транспортного засобу і вимірюється в "найвіддаленіших" місцях між протилежними сторонами. Термін "загальна висота" означає відстань між найнижчою точкою транспортного засобу (як правило, нижня точка коліс) і найвищою точкою транспортного засобу.
Кожен з цих розмірів транспортного засобу може відповідати розміру по осі або по напрямку транспортного засобу 100. Тобто загальну довжину транспортного засобу 100 можна взяти вздовж поздовжнього напрямку (або осі) транспортного засобу 100. Загальна ширина транспортного засобу 100 може бути взята вздовж напрямку по ширині (або осі) транспортного засобу 100. Крім того, загальна висота транспортного засобу 100 може бути взята вздовж напрямку (або осі) транспортного засобу 100 по висоті.
Фіг. 4 ілюструє схематичний вигляд збоку транспортного засобу 100 (як видно з першої сторони 94) для цілей ілюстрації різних розмірів. Транспортний засіб 100 має загальну висоту 300, виміряну від поверхні землі по вертикалі до приблизно найвищої точки транспортного засобу 100. В одному варіанті загальна висота 300 має значення приблизно 2206 мм. В інших варіантах загальна висота 300 може мати будь-яке значення приблизно в діапазоні від 1500 до 2500 мм. У варіанті здійснення, показаному як приклад, на Фіг. 4 видно, що загальну висоту 300 можна виміряти або від коліс до верхньої частини кузова 112, або до верхньої частини кабіни 116, оскільки верхня частина обох компонентів лежить приблизно в однаковій горизонтальній площині.
Транспортний засіб 100 має загальну довжину 302, виміряну від найбільш заднього місця рами 101 до самого переднього місця рами 101. В одному варіанті загальна довжина 302 має значення приблизно 10 175 мм. В інших варіантах загальна довжина 302 може мати будь-яке значення приблизно в діапазоні від 9000 до 12000 мм.
Як видно на фіг. 4, загальна довжина транспортного засобу 100 може бути розділена на довжину переднього звису 310, довжину колісної бази 312 і довжину заднього звису 314.
Зокрема, довжина колісної бази 312 вимірюється між центром передніх коліс 320 і центром задніх коліс 322. Довжина переднього звису 310 вимірюється від центру передніх коліс 320 до самого переднього місця транспортного засобу 100 (тобто самого переднього місця на кабіни 116. Довжина заднього звису 314 вимірюється від центру задніх коліс 322 до самого заднього місця на кузові 112. В одному варіанті здійснення довжина переднього звису 310 має значення приблизно 3429 мм, довжина колісної бази 312 має значення приблизно 5000 мм, а довжина заднього звису 314 має значення приблизно 1746 мм. Звичайно, в інших варіантах здійснення ці значення можуть варіюватися з урахуванням бажаних модифікацій довжини колісної бази, довжини передньої тал"або задньої частини рами або розміру та/або простягнення кузова.
Зрозуміло, що, оскільки загальна довжина змінюється в різних варіантах здійснення, значення довжини 310 переднього звису, довжини колісної бази 312 та довжини 314 заднього звису можуть відповідно змінюватися.
Посилаючись на Фіг. 2 і 4, висота кузова 112 може змінюватися залежно від робочого положення. Наприклад, у повністю опущеному стані, найбільше місце кузова 112 вгору має найнижчу висоту 330, виміряну від землі. В одному варіанті здійснення висота кузова 330 має значення, яке приблизно дорівнює загальній висоті 300 транспортного засобу 100 (тобто приблизно 2200 мм). Висота 332 найвищого місця кузова 112 у повністю піднятому стані вгору виміряється від землі. В одному з варіантів висота 332 розташування піднятого кузова має значення приблизно 5389 мм. Більше того, в деяких випадках ця висота 332 відповідає положенню кузова 112, в якому кузов 112 утворює кут 339 з горизонтальною площиною транспортного засобу 100. У деяких випадках кут 339 має значення приблизно 70 градусів.
Як показано на Фіг. 2 і 4, транспортний засіб 100 може мати висоту просвіту 335, яка визначається як вертикальна відстань між низом коліс і нижньою стороною рами 101. У деяких випадках висота просвіту 335 може також відповідати висоті найнижчої частини кузова 112, як видно на Фіг. 4. В одному варіанті здійснення висота просвіту 335 має значення приблизно 323 мм (або 12,7 дюймів). В інших втіленнях висота просвіту 335 може коливатися приблизно від 275 мм до 325 мм.
Фіг. 5 показує вигляд ззаду транспортного засобу 100. Транспортний засіб 100 має загальну ширину 340. В одному варіанті здійснення загальна ширина 340 має значення приблизно 3353 мм. Вінших варіантах загальна ширина 340 може мати будь-яке значення приблизно в діапазоні від 3000 до 4000 мм.
Фіг. 6 - схематичний вигляд транспортного засобу 100 у поворотному положенні. Зокрема, 60 перша частина 122 рами має кут 370 відносно другої частини 124 рами. В одному варіанті здійснення кут 370 має значення приблизно 45 градусів. В інших варіантах здійснення кут 370 може мати будь-яке значення приблизно в діапазоні від 35 до 55 градусів. Крім того, шлях повороту має внутрішній радіус 372. Шлях повороту має зовнішній радіус 374. В одному варіанті здійснення радіус 372 має значення приблизно 4363 мм. Крім того, в одному варіанті здійснення радіус 374 має значення приблизно 9065 мм. Звичайно, будь-який з кута 370, радіуса 372 та/або радіуса 374 може змінюватися в інших варіантах здійснення, оскільки змінюється довжина та/або ширина транспортного засобу, та/або, в залежності від модифікації, інші характеристики (такі як механічне зчеплення між першою частиною 122 рами і другою частиною 124 рами).
Конструкція транспортного засобу 100 може сприяти покращенню видимості у порівнянні з іншими вантажними транспортний засобами. Посилаючись на Фіг. 4, кабіна 116 розташована дуже близько до самого переднього краю 319 транспортного засобу 100. Це означає, що водій в кабіні 116 майже не має обмежень видимості з переднього вікна 123 кабіни 116 (див. Фіг. 1). Ця вдосконалена лінія зору може допомогти водієві краще бачити батарейний вузол на землі, коли потрібна заміна батареї.
Транспортний засіб 100 може характеризуватися відбитком, а також габаритом, які є двовимірними та тривимірними зображеннями форми транспортного засобу. Використовуваний у цьому документі термін "площа відбитку транспортного засобу" дорівнює добутку загальної довжини та загальної ширини транспортного засобу. Крім того, термін "об'єм габариту транспортного засобу" дорівнює добутку площі відбитку транспортного засобу та загальної висоти транспортного засобу.
Як видно на фіг. 7 транспортний засіб 100 має площу 500 відбитку. Транспортний засіб 100 також має об'єм 502 габариту транспортного засобу. В одному варіанті здійснення площа 500 відбитку транспортного засобу має значення приблизно 34 м-. Подібним чином об'єм габариту 502 транспортного засобу має значення приблизно 75 м3. Звичайно, в інших варіантах як площа відбитку, так і об'єм габариту можуть варіювати, при зміні одного або більше значень із загальної довжини, загальної ширини або загальної висоти транспортного засобу 100. У деяких інших варіантах реалізації площа відбитку транспортного засобу може мати будь-яке значення приблизно в межах від 32 до 36 м. Крім того, об'єм габариту транспортного засобу може мати будь-яке значення приблизно в діапазоні від 70 до 80 м3.
Для довідки, транспортний засіб 100 можна охарактеризувати зовнішньою поверхнею.
Зовнішня поверхня включає передню зовнішню поверхню 610 і бічну зовнішню поверхню 612.
Як видно на Фіг. 7, батарейний вузол 104 розташований у передньому куті транспортного засобу 100. Зокрема, зовнішний відсік 601 (тобто корпус) батарейного вузла 104 розташований у першому передньому куті 602, який знаходиться навпроти другого переднього кута 604, де розташована кабіна 116. Більше того, батарейний вузол 104, встановлений на транспортному засобі 100, утворює частини як передньої поверхні 610 транспортного засобу 100, так і першої бічної поверхні 612 (тобто поверхні, протилежної другій бічній поверхні 614, що прилягає до кабіни 116). Зокрема, передня стінка 620 відсіку 601 утворює частину передньої зовнішньої поверхні 610, а перша бокова стінка 622 відсіку 601 - частину бічної зовнішньої поверхні 614.
Крім того, батарейний вузол 104 утворює частину верхньої зовнішньої поверхні 616 транспортного засобу 100. Зокрема, верхня частина або стінка 624 відсіку 601 утворює частину верхньої зовнішньої поверхні 616. Ще більше, в деяких випадках, нижня частина або стінка 626 відсіку 601 утворює частину нижньої зовнішньої поверхні транспортного засобу 100 (не видно на
Фіг. 7).
Коли демонтується батарейний вузол 104, по передній поверхні 610 транспортного засобу 100, що прилягає до кабіни 116, може утворитися великий простір 630 або зазор, як видно на
Фіг. 8. Більше того, передній кінець транспортного засобу 100 може мати І -подібну геометрію, кабіна 116 тепер висувається вперед, ізольовано від решти шасі транспортний засобу. Таким чином, коли батарейний вузол виймається з транспортного засобу 100, геометрія його зовнішньої поверхні змінюється, оскільки стінки батарейного вузла утворюють частину зовнішньої поверхні транспортного засобу при монтажі.
Помістивши основний батарейний вузол на зовнішній стороні транспортного засобу 100, може бути простіше монтувати та демонтувати батарею порівняно з електричними транспортними засобами з внутрішньо розташованими батареями. Більше того, батарейний відсік може одночасно забезпечувати структурну підтримку для вміщення батарейних блоків, а також забезпечувати структурну підтримку на зовнішній стороні транспортного засобу.
Для того, щоб забезпечити форму, вагу та інші характеристики транспортного засобу 100, розглядається кілька базових транспортних засобів. До них належать наземний самоскид з відносно більшою вантажопідйомністю (39 метричних тонн) та підземний самоскид з відносно 60 меншою вантажопідйомністю (30 метричних тонн).
Фіг. 9-11 ілюструють кожен транспортний засіб 100 (Фіг. 9), транспортний засіб 700 (Фіг. 10) та транспортний засіб 800 (Фіг. 11) та їх відповідні вантажопідйомності. Крім того, таблиця на
Фіг. 12 ілюструє різні розміри цих транспортних засобів. Як видно із порівняння транспортного засобу 100 з базовим транспортним засобом 700 та базовим транспортним засобом 800 на
Фіг. 9-12, транспортний засіб 100 має розміри та вантажопідйомність, порівнянні з двома дизельними транспортними засобами. Тобто, хоча транспортний засіб 100 - це електричний транспортний засіб з нульовим рівнем викидів, він все ще здатний досягти можливостей перевезення подібних дизельних транспортних засобів.
Базовий транспортний засіб 700 є шахтним транспортним засобом, здатного рухатися під землею. Як зазначено в таблиці на Фіг. 12, базовий транспортний засіб 700 може мати загальну форму, подібну до транспортного засобу 100. Зокрема, як зазначено на Фіг. 12, базовий транспортний засіб 700 може мати довжину 10118 мм, ширину 2690 мм і висоту 2547 мм. Ця, порівняно невелика форма, особливо загальна висота, дозволяє базовому транспортному засобу 700 перевозити вантаж по гірничому тунелю. Прикладом шахтного транспортного засобу зі схожими з базовим транспортний засобом 700 технічними характеристиками є підземний шахтний самоскид Са(егрійаг АОЗО.
Базовий транспортний засіб 800 є сгірничим транспортним засобом з подібною вантажопідйомністю транспортного засобу 100. Зокрема, базовий транспортний засіб 800 має вантажопідйомність 39 метричних тонн. Прикладом гірничого транспортний засобу зі схожими з базовим транспортним засобом 800 технічними характеристиками є самоскид МоїЇме А406.
Як зазначено на Фіг. 12, базовий транспортний засіб 800 може мати дещо більшу форму, ніж транспортний засіб 100. Зокрема, як зазначено на Фіг. 12, базовий транспортний засіб 800 може мати довжину 11 263 мм, ширину З 403 мм і висоту 3132 мм.
Для розуміння, співвідношення потужності до ваги транспортного засобу 100 показано на
Фіг. 13-14. Фіг. 13 - схематичний вигляд діаграми, що показує вагу трьох транспортний засобів.
Для довідки, вантажопідйомність кожного транспортного засобу відображається поруч із вагою незавантаженого транспортного засобу. Тут вантажопідйомність еквівалентна продуктивності, коли продуктивність вимірюється вагою (а не об'ємом). Як видно на Фіг. 13, базовий транспортний засіб 700 має вагу незавантаженого транспортного засобу приблизно 28,9 метричних тонн. Базовий транспортний засіб 700 має вантажопідйомність приблизно 30 метричних тонн. Базовий транспортний засіб 800 має вагу незавантаженого транспортного засобу приблизно 29,8 метричних тонн. Базовий транспортний засіб 800 має вантажопідйомність приблизно 39 метричних тонн.
Як видно на фіг. 13, транспортний засіб 100 має вагу у незавантаженому стані приблизно 45,4 метричних тонн. Транспортний засіб 100 має вантажопідйомність приблизно 40 метричних тонн. Таким чином, транспортний засіб 100 виглядає значно важчим як за базового транспортного засобу 700, так і за базового транспортного засобу 800.
Зі збільшенням ваги транспортного засобу керованість може погіршитись, якщо потужність не збільшена. У варіанті здійснення, наведеному як приклад, збільшена вага транспортного засобу 100 порівняно з базовими транспортними засобами супроводжується збільшенням загальної потужності.
Фіг. 14 - схематична діаграма, що ілюструє потужність різних транспортних засобів. Як обговорювалося раніше, один варіант здійснення транспортного засобу 100 включає набір електродвигунів, що працює з постійною потужністю приблизно в діапазоні від 400 до 500 кіловат. У деяких випадках транспортний засіб 100 може працювати з піковою потужністю приблизно в діапазоні від 500 до 600 кіловат. На відміну від цього, базовий транспортний засіб 700 з вантажопідйомністю 30 метричних тонн може працювати лише з піковою потужністю 305 кіловат. Крім того, базовий транспортний засіб 800 з вантажопідйомністю 39 метричних тонн може працювати лише з піковою потужністю 350 кіловат.
Фіг. 15 - схематичний вигляд діаграми, що ілюструє відношення потужності до ваги декількох транспортних засобів. Як видно на Фіг. 15, транспортний засіб 100 має відношення потужності до ваги приблизно 0,012 кілограма на м3. Транспортний засіб 700 має відношення потужності до ваги приблизно 0,010 кілограма на м3. Транспортний засіб 800 має відношення потужності до ваги приблизно 0,012 кілограма на м3. Таким чином, можна бачити, що ці транспортні засоби мають приблизно однакові співвідношення потужності до ваги. Незважаючи на те, що він значно важчий за інші базові транспортні засоби, транспортний засіб 100 може мати подібні ходові характеристики, на що вказують відношення потужності до ваги.
Процес заміни батареї
Бажано мати систему, яка може ефективно міняти розряджені батареї повністю 60 зарядженими батареями, щоб транспортні засоби не витрачали зайвий тривалий час при перезарядці.
Деякі системи заміни батарей в електромобілі можуть вимагати значної інфраструктури.
Оскільки батареї для електричних транспортних засобів, як правило, великі та важкі, системи для заміни батарей можуть включати крани, навантажувачі, навантажувальні пандуси, упори або інші компоненти для підйому, опускання та транспортування батарей до та від транспортного засобу. Оскільки простір у шахті дуже обмежений (наприклад, у підземних шахтах), бажано мати систему заміни батареї, яка обмежує кількість необхідного обладнання.
Деякі варіанти здійснення можуть використовувати так звану систему заміни батареї з "нульовою інфраструктурою". Для такої системи нульової інфраструктури все, що потрібно "простір і грунт" для вивантаження розряджених батарей та повторного завантаження повністю заряджених батарей.
У деяких варіантах здійснення транспортний засіб 100 виконаний з усім обладнанням, необхідним для демонтажу розряджених батарей і встановлення повністю заряджених батарей на грунті шахти. Таке обладнання може включати систему монтажу та демонтажу 250 для основного батарейного вузла 104. Це обладнання може також включати окрему "відкатну" батарею (тобто допоміжний батарейний блок 105), що використовується для живлення транспортного засобу 100, коли основний батарейний вузол 104 демонтований.
Фіг. 16-27 ілюструють схематичні види процесу заміни батарейного вузла з розрядженими батарейними блоками на інший батарейний вузол із зарядженими батарейними блоками в гірничому транспортному засобі.
Як видно на фіг. 16, транспортний засіб 100 рухається в межах шахти. З метою ілюстрації показано екран 2000 дисплея, який може подавати інформацію щодо робочого стану транспортного засобу 100. Можна зрозуміти, що хоча деякі варіанти здійснення транспортного засобу 100 можуть мати дисплей, інші варіанти здійснення можуть не включати дисплей. Ще інші варіанти здійснення можуть включати дисплей, який відображає різні типи інформації.
Більше того, ще інші варіанти здійснення можуть використовувати будь-який індикатор (світло, звук тощо) для надання оператору інформації про робочий стан транспортного засобу 100.
Екран 2000 дисплея включає секцію заряду батареї 2002. Секція заряду батареї 2002 може включати перший індикатор зарядки 2004, який вказує рівень заряду батарейних блоків, що включає основний батарейний вузол 104. Секція заряду батареї 2002 може також включати другий індикатор зарядки 2006, який вказує рівень заряду для допоміжного батарейного блока 105.
Екран 2000 дисплея може також включати секцію 2010 потоку потужності. Секція 2010 потоку потужності може надавати схематичне зображення транспортного засобу 100 і деяких компонентів, пов'язаних з рухомою системою. Секція 2010 потоку потужності може включати схематичні зображення першого батарейного блоку 200, другого батарейного блоку 202 і допоміжного батарейного блоку 105. Більше того, секція 2010 потоку потужності може включати схематичні лінії потоку енергії 2020, які вказують, які батарейні блоки в даний час живлять транспортний засіб. Для ілюстрації, лінії 2020 потоку потужності показані як такі, що простягаються до кожного з чотирьох коліс транспортного засобу 100. Однак можна розуміти, що потік потужності насправді переходить від одного або більше батарейних блоків до кожного з чотирьох електродвигунів (тобто, набір двигунів 188, показаний на Фіг.3). Потім кожен двигун приводить у рух відповідне колесо.
Як видно на Фіг. 16, перший індикатор заряджання 2004 вказує на те, що батарейні блоки основного батарейного вузла 104 мають низький заряд. Щоб виправити це, оператор транспортного засобу 100 рухається транспортним засобом 100 до відкритої ділянки, де розміщений повністю заряджений батарейний вузол 2040 (тобто вузол із повністю зарядженими батарейними блоками). Однак перед монтажем нового батарейного вузла транспортний засіб 100 їде до місця 2032, яке знаходиться поруч із зарядженим батарейним вузлом 2040. У місці 2032 транспортний засіб 100 може автоматично демонтувати розряджений батарейний вузол 104.
Фіг. 17 ілюструє схематичний вигляд транспортного засобу 100, що наближається до заздалегідь визначеного місця 2032 для демонтажу або "відведення" основного батарейного вузла 104. Для довідки, схематична лінія вказує приблизну точку зупинки 2034, де повинен розташовуватися транспортний засіб 100 (наприклад, кінець переднього краю транспортного засобу 100), щоб забезпечити демонтування основного батарейного вузла 104 у бажаному місці. У деяких випадках, наприклад, на повністю відкритій ділянці без інфраструктури, може не знадобитися визначити точне місце розташування транспортного засобу 100 перед демонтажем основного батарейного вузла 104. Однак у деяких інших варіантах, де батарейний вузол може 60 бути вивантажений на піддон або іншу локалізовану конструкцію (наприклад, частину зарядного відсіку або станції), може знадобитися розташувати транспортний засіб 100 у точному місці (Її в точному напрямку) перед демонтажем батарейного вузла.
На Фіг. 18, видно, що транспортний засіб 100 розміщений у точці зупинки 2034 таким чином, що основний батарейний вузол 104 можна демонтувати. Перед демонтажем батареї може бути від'єднано одне або кілька фізичних з'єднань між основний батарейним вузлом 104 та іншими компонентами транспортного засобу 100. Як приклад, Фіг. 18 включає схематично збільшений вигляд одного електричного кабелю 2050, який від'єднується від батарейного блоку 200 батарейного вузла 104. Аналогічно, показано електричний кабель 2052, від'єднаний від батарейної блоку 202.
У варіанті здійснення, як приклад, кожен батарейний блок основного батарейного вузла 104 може бути від'єднаний від одного або декількох електричних ланцюгів транспортного засобу 100. Такі електричні ланцюги можуть бути схемами, які направляють живлення між однією або кількома батареями та одним або більше двигунами. В одному варіанті здійснення кожен батарейний блок приєднується щонайменше одним кабелем до одного або декількох електричних ланцюгів. Таким чином, для електричного відключення кожного батарейного блоку потрібно від'єднати один або кілька кабелів.
У варіанті здійснення, показаному як приклад, кожен батарейний блок також може бути з'єднаний з трубками, в яких протікає рідина між батареями та транспортним засобом 100.
Наприклад, у деяких варіантах по батареям можуть плинути олії для охолодження. У таких варіантах здійснення трубки, що з'єднуються з одним або декількома портами для рідини на батарейних блоках, також слід від'єднати перед демонтажем батарейного вузла.
Альтернативно, в інших варіантах здійснення трубки, що застосовуються для охолоджуваної рідини, можуть бути прикріплені лише тоді, коли батарейні блоки демонтовані (наприклад, вони можуть охолоджуватися під час зарядки).
У різних варіантах, відключення кабелів талабо трубок може бути виконано вручну або автоматично. В деяких варіантах здійснення перед демонтажем основного батарейного вузла оператор транспортного засобу може вийти з кабіни і перейти на іншу сторону транспортного засобу, де є основний батарейний вузол. Потім оператор може вручну від'єднати електричні кабелі та трубки для рідини. Як варіант, зрозуміло, що в деяких інших варіантах електричні з'єднання (та/або з'єднання трубок для рідини) можуть бути автоматично роз'єднані.
Як тільки будуть виконані необхідні роз'єднання між батарейним вузлом 104 і транспортним засобом 100, батарейний вузол 104 можна демонтувати. Фіг. 19-20 ілюструють послідовні операції демонтажу первинного батарейного вузла 104 з допомогою системи 250 монтажу та демонтажу. Зокрема, батарейний вузол 104 видно в частково опущеному положенні 2070 на Фіг. 19. А на Фіг. 20 батарейний вузол 104 видно в повністю опущеному положенні 2062.
Як видно на Фіг. 19-20, батарейний вузол 104 опускається з допомогою зчіпного вузла системи 250 монтажу та демонтажу. Конкретна конструкція зчіпних вузлів, які можуть бути використані, більш детально обговорена нижче і показана, наприклад, на Фіг. 32.
Оскільки батарейний вузол 104 повинен бути відключений від будь-яких двигунів транспортного засобу 100 перед демонтажем, системі 250 монтажу та демонтажем може знадобитися живлення від допоміжного батарейного блоку 105. Тобто, будь-яка електрична потужність, необхідна для роботи зчіпного вузла 252 або інших компонентів системи 250 монтажу та демонтажу може забезпечуватися допоміжним батарейним блоком 105.
В альтернативному варіанті, передбачається, що електричні кабелі можуть бути спроектовані таким чином, щоб виходити з транспортного засобу 100, коли батарейний вузол 104 опускається на землю. У такому варіанті здійснення електричні кабелі можуть залишатися прикріпленими до батарейних блоків основного батарейного вузла 104, коли відбувається демонтаж. Отже, зрозуміло, що живлення від першого батарейного блоку 200 та/або другого батарейного блоку 202 може використовуватися для живлення системи 250 монтажу та демонтажу.
У деяких варіантах здійснення, після опускання основного батарейного вузла 104, оператор може мати можливість підключити один або обидва батарейні блоки для підзарядки.
Наприклад, в одному варіанті здійснення один або кілька довгих зарядних кабелів можуть знаходитися поблизу місця 2032 (див. Фіг. 18). Зарядні кабелі можуть бути підключені до джерела живлення, яке знаходиться в іншому місці шахти (або навіть поза шахтою).
В іншому варіанті здійснення заміна батареї може відбуватися поруч з однією або кількома станціями підзарядки. У таких варіантах здійснення батарею можна демонтувати в місці, безпосередньо прилеглому до станції підзарядки.
У ще інших варіантах здійснення, батареї можуть не перезаряджатися в місці заміни, а 60 можуть бути переміщені в інше місце для зарядки. Наприклад, в деяких варіантах здійснення бригада робітників може збирати розряджені батареї по всій шахті і переносити їх в інше місце в шахті (або за її межами), де передбачені умови зарядки. Потім та сама бригада може доставити нещодавно заряджені батареї до місць по всій шахті, де передбачається, що можуть працювати шахтні самоскиди або інші електромобільні транспортні засоби.
На Фіг. 21, транспортний засіб 100 показано під час заднього ходу від батарейного вузла 104. Як обговорюватиметься далі детально нижче, система 250 монтажу та демонтажу може бути виконана з можливістю автоматичного від'єднання від батарейного вузла 104 після того, як батарейний вузол 104 переміщений у найнижче положення. Зокрема, оператору не потрібно вручну від'єднувати батарейний вузол 104 від системи 250 монтажу та демонтажу. Це може допомогти заощадити час під час процесу заміни, зменшивши кількість випадків, коли оператору доводиться заходити в та виходити з кабіни протягом всього процесу.
На Фіг. 22 показано транспортний засіб 100, який рухається від першого місця 2032 для сусіднього розрядженого батарейного вузла 104 до другого місця 2033 для сусіднього повністю зарядженого батарейного вузла 2040. Коли транспортний засіб 100 рухається між першим і другим місцями, екран 2000 показує, що транспортний засіб 100 працює з допомогою допоміжного батарейного блоку 105. На це вказує нижчий рівень заряду, показаний на другому індикаторі 2006 зарядки (порівняно з рівнем заряду, показаним на Фіг. 16). Крім того, у секції 2010 потоку потужності чітко показано, що потужність надходить від допоміжного батарейного блоку 105 до коліс (через електромотори, розташовані поруч з кожним колесом).
Хоча у варіанті втілення на Фіг. 22 показана потужність, що надходить на всі чотири колеса, в деяких варіантах здійснення допоміжний батарейний блок 105 може подавати живлення лише на деякі колеса. В одному варіанті здійснення допоміжний батарейний блок 105 може подавати живлення лише на передні колеса. В іншому варіанті здійснення допоміжний батарейний блок 105 може подавати живлення лише на задні колеса. Таким чином, в деяких випадках, під час заміни батарей транспортний засіб 100 може працювати як з приводом передніх коліс, так і з приводом задніх коліс.
На Фіг. 23 показаний схематичний вигляд транспортного засобу 100, що наближається до повністю зарядженого батарейного вузла 2040. В деяких варіантах здійснення транспортний засіб 100 може включати обладнання, що допомагає вирівняти транспортний засіб 100 і батарейний вузол 2040. В одному варіанті, транспортний засіб 100 може включати одну або більше камер, розташованих на або поблизу система 250 монтажу та демонтажу. У міру наближення транспортного засобу 100 оператор може спостерігати за відображенням на дисплеї живлення, щоб допомогти вирівняти систему 250 монтажу та демонтажу з батарейним вузлом 2040.
На Фіг. 23 показаний схематичний вигляд другого екрану 2100. Екран 2100 може відображати вигляд від камери, яка показує монтаж і яка може бути розміщена, наприклад, на частині системи 250 монтажу та демонтажу.
Деякі варіанти здійснення можуть включати позначки або інші візуальні індикатори на батарейному вузлі. Ці позначки можна побачити на дисплеї, що допомагає оператору визначити, коли транспортний засіб правильно вирівняно. У варіанті здійснення на Фіг. 23, тильна сторона батарейного вузла 2040 може бути виконана з першою фізичною позначкою 2105 та другою фізичною позначкою 2107 вгорі та знизу батарейного вузла 2040 відповідно, .
Набір віртуальних позначок, включаючи перший віртуальний знак 2110 та другий віртуальний знак 2111 накладається на відеозображення батарейного вузла 2040. У міру наближення водія до батарейного вузла 2040 він може спробувати керувати транспортним засобом 100 так, щоб віртуальні індикатори 2110 та віртуальні індикатори 2111 вирівнювались над фізичними індикаторами 2105 та індексами 2107 відповідно. Це може допомо!їти водієві точно вирівняти компоненти системи 250 монтажу та демонтажу з відповідними елементами (наприклад, стрижнями, які можна захопити) батарейного вузла 2040.
На Фіг. 24 показано схематичний вигляд транспортного засобу 100, зупиненого у другому місці 2033, де розміщений заряджений батарейний вузол 2040. Транспортний засіб 100 розміщений таким чином, що система 250 монтажу та демонтажу контактує із зарядженим батарейним вузлом 2040.
На Фіг. 25 показаний схематичний вигляд транспортного засобу 100, коли заряджений батарейний вузол 2040 піднятий над землею системою 250 монтажу та демонтажу. Нарешті, як видно на Фіг. 26, батарейний вузол 2040 піднятий до остаточного положення встановлення. В цій точці оператор може підключити електричні кабелі та/або інші фізичні з'єднання до батарейних блоків батарейного вузла 2040. Як видно на фіг. 26, кабель 2050 та кабель 2052 підключаються вручну до батарейної блоку 2060 та батарейного вузла 2062 відповідно. 60 В альтернативному варіанті передбачається, що електричні кабелі можуть бути спроектовані так, щоб виходити з транспортного засобу 100, коли батарейний вузол 2040 розташований на землі. У такому варіанті здійснення електричні кабелі можуть бути прикріплені до батарейних блоків батарейного вузла 2040 до монтажу батарейного вузла 2040 на транспортний засіб 100. Отже, зрозуміло, що живлення від батарейного блоку 2060 та батарейного блоку 2062 може використовуватися для живлення система 250 монтажу та демонтажу.
На Фіг. 27 показаний схематичний вигляд транспортного засобу 100, що від'їжджає (рухається заднім ходом) від другого місця 2033 з повністю зарядженим основним батарейним вузлом. Як видно з секції 2010 подачі потужності на екрані 2000 дисплея, батарейний блок 2060 і батарейний блок 2062 основного батарейного вузла 2040 забезпечують рух транспортного засобу 100, і допоміжний батарейний блок більше не використовується.
Транспортний засіб 100 тепер може повернутися до ввозу матеріалу в шахту (або з неї) до тих пір, поки поточний основний батарейний вузол залишається зарядженим. Як тільки основний батарейний вузол повністю (або майже повністю) розрядиться, транспортний засіб 100 може повторити той самий процес заміни розрядженої батареї на повністю заряджену батарею.
На Фіг. 28 показана блок-схема, що ілюструє процес заміни батареї відповідно до описаних вище операцій. Зрозуміло, що в деяких варіантах здійснення деякі з цих операцій можуть бути необов'язковими. В інших варіантах здійснення можуть бути включені додаткові операції.
Під час першої операції 2300 транспортний засіб з одним або кількома змінними батарейними блоками, що містить перший батарейний вузол, може рухатися в перше місце.
У деяких випадках перше місце може бути поруч із другим місцем, де розміщений другий батарейний вузол, що включає один або кілька заряджених батарейних блоків.
Під час другої операції 2302 один або кілька батарейних блоків першого батарейного вузла можуть бути відключені від транспортного засобу. Це може включати відключення силових кабелів. У деяких випадках силові кабелі можуть бути від'єднані вручну. В інших випадках силові кабелі можуть бути автоматично від'єднані.
У третій операції 2304 основний батарейний вузол можна демонтувати з транспортного засобу з допомогою бортової системи монтажу та демонтажу. У деяких випадках це може включати гідравлічне приводний зчіпний вузол, а також одну або кілька засувок. Зокрема, в деяких випадках засувки, які утримують основний батарейний вузол на місці біля транспортного засобу, можуть бути вивільнені, і зчіпний вузол можна використовувати для опускання основного батарейного вузла на землю. У деяких випадках система зчеплення автоматично від'єднується від першого батарейного вузла, коли батарейний вузол розміщений на землі.
У четвертій операції 2306 транспортний засіб може відійти від першого батарейного вузла і рухатися до другого місця, де розташований другий батарейний вузол. Протягом цього часу транспортний засіб може працювати, використовуючи живлення від допоміжної батареї, яка постійно знаходиться на борту транспортного засобу.
У п'ятій операції 2308 транспортний засіб може підійти до другого батарейного вузла і встановити контакт між другим батарейним вузлом і системою монтажу та демонтажу. У деяких випадках може використовуватися екран дисплея, щоб допомогти правильно вирівняти систему монтажу та демонтажу з другим батарейним вузлом. У деяких випадках батарейний вузол може мати позначки для полегшення вирівнювання. В інших випадках екран дисплея може проектувати один або декілька позначень, які мають бути суміщені з частинами батарейного вузла (можливо, інші фізичні позначення на батареї).
У шостій операції 2310 система монтажу та демонтажу може бути використана для підняття другого батарейного вузла і замкнення його на місці на транспортному засобі. У деяких випадках, коли другий батарейний вузол піднімається у найвище положення, одну або кілька частин батарейного вузла можуть захопити одна або кілька засувок системи монтажу та демонтажу, щоб зафіксувати батарейний вузол на своєму місці.
У сьомій операції 2312, як тільки другий батарейний вузол буде встановлений на транспортному засобі, будь-які силові кабелі можуть бути знову підключені до батарейних блоків другого батарейного вузла. В цей час транспортний засіб може живитися від другого батарейного вузла, а не від допоміжної батареї.
В деяких варіантах заміна батареї може відбуватися в одному або декількох фіксованих місцях (наприклад, місцях розміщення в шахті). У таких випадках оператор може мати карту або перелік цих місць, і коли основний батарейний вузол потрібно поміняти, оператор може підвезти транспортний засіб до найближчого відомого місця заміни. В інших варіантах місця заміни батареї можуть змінюватися, особливо в міру просування гірничої виробітки і транспортних 60 засобів, розташованих переважно в певних місцях шахти, але не в інших. В інших варіантах заміна батареї може відбуватися на вимогу. Тобто, коли оператор зрозуміє, що батарейний вузол має низький заряд, він, або вона, може зателефонувати диспетчеру з проханням доставити повністю заряджений батарейний вузол до найближчого місця.
Дані варіанти здійснення стосуються заміни батареї на не звантаженому транспортному засобі. Однак зрозуміло, що той самий процес заміни батареї може відбуватися, коли кузов самоскида завантажений матеріалом.
Варіанти здійснення можуть включати обладнання для підзарядки допоміжного батарейного блока. В деяких варіантах здійснення допоміжний батарейний блок може заряджатися з допомогою бортового перетворювача, який підключений до одного або більше модулів первинного батарейного вузла. В одному варіанті може бути використаний вбудований перетворювач постійного струму від 600 до 300 вольт. В інших варіантах здійснення допоміжний батарейний блок може заряджатися зовнішнім джерелом. У таких випадках допоміжний батарейний блок можна зарядити наприкінці дня (або іншого моменту робочого циклу самоскида).
Монтаж та демонтаж батареї
Фіг. 29-31 ілюструють схематичні види батарейного вузла 3000, як приклад, . Батарейний вузол 3000 може мати дещо спільне з батарейним вузлом 104 (і батарейним вузлом 2040).
Однак зрозуміло, що в різних варіантах здійснення деякі з наступних елементів батарейного вузла можуть бути необов'язковими.
Посилаючись на Фіг. 29-30, батарейний вузол 3000 складається з батарейного відсіку 3002, першого батарейного блоку 3004 і другого батарейного блоку 3006. Кожен батарейний блок може додатково мати один або більше батарейних елементів.
Батарейний відсік 3002 може служити для утримання та захисту першого батарейного блоку 3004 і другого батарейного блоку 3006. Для цього батарейний відсік 3002 може мати розміри, доступні для розміщення кожного з першого батарейного блоку 3004 та другого батарейного блоку 3006. У варіантах здійснення, показаних на Фіг. 29-30, батарейний відсік 3002 виконаний у вигляді відносно тонкого зовнішнього кожуха з внутрішньою порожниною, яка може вміщувати два батарейні блоки ярусами. Зокрема, батарейний відсік 3002 має горизонтальну площадку, яка трохи більший, ніж горизонтального відбитку кожного батарейного блоку. Батарейний відсік 3002 також має висоту по вертикалі, яка трохи перевищує сукупну висоту першого батарейного блоку 3004 та другого батарейного блоку 3006.
Як видно на Фіг. 30, батарейний відсік 3002 виконаний у вигляді двох окремих частин, які можна розділити, а саме, верхню частину 3010 відсіку і нижню частину 3012 відсіку. Верхня частина 3010 відсіку має розміри, розраховані для розміщення першого батарейного блоку 3004. Нижня частина відсіку 3012 має розміри, розраховані для розміщення другого батарейного блоку 3006. Верхня частина відсіку 3010 і нижня частина відсіку 3012 можуть бути скріплені з допомогою будь-яких видів кріплень, відомих в даній області техніки.
Відсік 3002 для акумулятора може включати засоби для полегшення монтажу та демонтажу.
Деякі варіанти здійснення можуть включати один або кілька горизонтальних стрижнів, які виконані з можливістю полегшити монтаж. Деякі варіанти здійснення можуть включати один або кілька вертикальних стрижнів, які виконані з метою полегшення монтажу. Деякі варіанти здійснення можуть включати комбінацію горизонтальних і вертикальних стрижнів для полегшення монтажу.
Як видно на фіг. 29-31, батарейний відсік 3002 включає набір горизонтальних монтажних стрижнів, що включає верхній горизонтальний монтажний стрижень 3022 і нижній горизонтальний монтажний стрижень 3024.
Кожен горизонтальний монтажний стрижень виступає трохи назад від задньої сторони 3015 батарейного відсіку 3002. Крім того, горизонтальні монтажні стрижні утримуються двома наборами вертикально орієнтованих кронштейнів 3030. Ці вертикально орієнтовані кронштейни 3030 розташовані на протилежних кінцях горизонтальних монтажних стрижнів. Кожна пара кронштейнів може бути віддалена на фіксовану відстань. Як приклад, перший вертикально орієнтований кронштейн 3031 і другий вертикально орієнтований кронштейн 3032 віддалені на відстані 3040 (див. Фіг. 31). Така конструкція забезпечує розділення кожного горизонтального стрижня на окремі секції, які можуть бути охоплені системою монтажу та демонтажу. Зокрема, верхній горизонтальний монтажний стрижень 3022 розділений на перший кінцевий сегмент 3050, проміжний сегмент 3052 і другий кінцевий сегмент 3054. Подібним чином, нижній горизонтальний монтажний стрижень 3024 розділений на перший кінцевий сегмент 3060, проміжний сегмент 3062 і другий кінцевий сегмент 3064.
Деякі варіанти здійснення можуть включати один або більше вертикальних стрижнів. Як 60 видно на Фіг. 29-31, батарейний відсік 3002 включає набір вертикальних монтажних стрижнів.
Зокрема, батарейний відсік 3002 містить перший вертикальний монтажний стрижень 3072 і другий вертикальний монтажний стрижень 3074.
Кожний вертикальний монтажний стрижень простягається від нижньої сторони нижньої частини 3012 відсіку до нижньої сторони верхньої частини 3010 відсіку. Більше того, вертикальні монтажні стрижні розташовані в протилежних задніх кутах батарейного відсіку 3002. Таким чином, в деяких випадках кожний вертикальний монтажний стрижень також може бути виконаний з можливістю забезпечити певну міцність батарейного відсіку 3002 при вертикально прикладених навантаженнях. У деяких випадках подібні вертикально орієнтовані стрижні можуть також розташовуватися в одному або обох передніх кутах батарейного відсіку 3002, щоб забезпечити конструкційну міцність.
Можна зрозуміти, що як горизонтальні, так і вертикальні стрижні можуть полегшити монтаж щонайменше трьома способами. По-перше, будь-який тип стриженя можна охопити компонентами системи монтажу та демонтажу, щоб забезпечити підняття та/або опускання батарейного вузла. По-друге, будь-який тип стрижня може полегшити горизонтальне та/або вертикальне вирівнювання, взаємодіючи з відповідним компонентом системи монтажу та демонтажу (наприклад, у-подібний блок, який може допомогти автоматично вирівняти батарейний відсік у горизонтальному та/або вертикальному напрямках). По-третє, будь-який тип стрижня можна зафіксувати на місці, наприклад, використовуючи одну або кілька засувок або інші запірні механізми. Хоча можна зрозуміти, що в різних варіантах здійснення горизонтальні та вертикальні стрижні можуть бути використані для досягнення різних функцій (наприклад, горизонтальні стрижні для підйому, вирівнювання та стопоріння, а вертикальні стрижні для вирівнювання та стопоріння, але не для піднімання).
У цьому варіанті здійснення, показаному на Фіг. 29-31, набір горизонтальних монтажних стрижнів 3020 може функціонувати як точки контакту для підйому / опускання батарейного відсіку 3002, для вирівнювання батарейного відсіку 3002 та для фіксації батарейного відсіку 3002 на місці (наприклад, з допомогою засувок, що фіксують стрижні). На відміну від цього, набір вертикальних монтажних стрижнів 3070 не може використовуватися в якості контактних точок під час підйому / опускання батарейної відсіку 3002, але може використовуватися для полегшення вирівнювання та/або фіксації батарейного відсіку 3002 на місці (наприклад, з допомогою засувок, які фіксують стрижні).
Батарейний відсік 3002 може бути головним чином закритий на передній, верхній, нижній і бічній поверхнях. Однак батарейний відсік 3002 може бути частково відкритим на задній стороні 3015 (а також на частинах бічних поверхонь) так, щоб були відкриті з'єднувальні місця або інші елементи батарейних блоків.
Деякі варіанти здійснення можуть включати обладнання, що полегшують ковзання батареї по нерівній поверхні землі. Як найкраще видно на фіг. 31, батарейний відсік 3002 може мати нижню поверхню 3005 із закругленими кутами 3007 для полегшення ковзання.
Батарейний відсік 3002 призначений для утримання та захисту першого батарейного блоку 3004 та другого батарейного блоку 3006. Для цього відсік батарейного блоку 3002 сконструйований таким чином, щоб мати достатню міцність, одночасно бути прикріплений до шахтного самоскида, переважно вздовж точок кріплення на задній стороні 3015.
У різних варіантах реалізації матеріали для батарейного відсіку 3002 можуть відрізнятися.
У деяких варіантах реалізації батарейний відсік 3002 виготовлений з матеріалу, що включає метал або металевий сплав. У деяких варіантах реалізація батарейний відсік 3002 виконаний з матеріалу, подібного до матеріалу, що використовується для шасі (наприклад, рами 101) транспортного засобу 100.
Кожен батарейний блок може бути оснащений одним або кількома портами для прийому електричних кабелів. Як видно на Фіг. 31, перший батарейний блок 3004 включає порт 3090 для підключення електричного кабелю. Другий батарейний блок 3006 включає порт 3092 для підключення електричного кабелю. Ці порти можуть використовуватися для підключення кожного батарейного блоку до одного або декількох ланцюгів транспортного засобу, коли батарейний вузол 3000 встановлений на транспортному засобі. Ці порти також можуть використовуватися для підключення кожного батарейного блоку до джерела зарядки, коли батарейний вузол демонтований з транспортного засобу. Однак в інших варіантах здійснення кожен батарейний блок може містити два або більше електричних портів, включаючи порт для підключення батарейного блоку до електричного кола транспортного засобу та окремий порт для зарядки батарейного блоку.
Кожен батарейний блок також може бути виконаний з одним або кількома каналами або рідинними отворами для полегшення потоку олії або інших рідин для охолодження батарейних бо блоків. На Фіг. 31, перший батарейний блок 3004 включає набір каналів 3096. Також другий батарейний блок 3006 має набір каналів 3098.
Фіг. 32 ілюструє схематичний вигляд частини транспортного засобу 100 на передньому кінці 90. Як видно на Фіг. 32, система 250 монтажу та демонтажу розташована на передньому кінці 90 поруч із кабіною 116. Система 250 монтажу та демонтажу має пару зчіпних вузлів 3100.
Зокрема, система 250 монтажу та демонтажу включає перший зчіпний вузол 3102 і другий зчіпний вузол 3104 на відстані від першого зчіпного вузла 3102.
Кожен зчіпний вузол приводиться в дію щонайменше одним гідравлічним циліндром.
Зокрема, перший зчіпний вузол 3102 приводиться в дію першим гідроциліндром 3110. Другий зчіпний вузол 3104 приводиться в дію другим гідроциліндром 3112.
Система 250 монтажу та демонтажу може також включати обладнання для фіксації батарейного вузла на транспортному засобі 100. Система 250 монтажу та демонтажу включає набір приймальних елементів 3199, які можуть бути використані для фіксації батарейного вузла на місці на транспортному засобі 100.
Фіг. 33 - розгорнутий ізометричний вигляд першого зчіпного вузла 3102 (також званий просто зчіпним вузлом 3102), гідравлічного циліндра 3110 та іншого конструктивного елемента 3111.
Перший кінець конструктивного елемента 3111 може шарнірно з'єднуватися із циліндром 3114 гідроциліндра 3110. В деяких варіантах здійснення другий кінець конструктивного елемента 3111 може бути прикріплений до іншої частини транспортного засобу 100. У деяких варіантах здійснення другий кінець конструктивного елемента 3111 може бути закріплений на одній з ланок у зчіпному вузлі 3102.
Зчіпний вузол 3102 може бути зв'язкою з чотирма стрижнями. Тобто, зчіпний вузол 3102 містить чотири ланки, з'єднані між собою, розташовані в контурі і з'єднані між собою чотирма поворотними з'єднаннями. Більш конкретно, зчіпний вузол 3102 може представляти собою площинну зв'язку з чотирма стрижнями, оскільки ланки обмежені для переміщення в паралельних площинах.
Зчіпний вузол 3102 містить чотири ланки, включно з ланкою 3121, що спирається на грунт, (так званою "нерухомою ланкою" або "рамою"), верхню 3122, яку посаджено на грунт, нижню ланку 3123, яку посаджено на грунт, і плаваючу ланку 3124. Як видно на Фіг. 32, ланку 3121, що спирається на грунт, може бути закріплено у приблизно вертикальному положенні на транспортному засобі 100. Плаваюча ланка 3124 залишається приблизно паралельною ланці 3121, що спирається на грунт, (тобто орієнтована приблизно у вертикальному напрямку).
Орієнтація верхньої ланки 3122, яку посаджено на грунт, і нижньої ланки 3123, яку посаджено на грунт, може змінюватися в процесі роботи зчіпного вузла.
Плаваюча ланка 3124 включає перший гак 3140 і другий гак 3142. Перший гак 3140 і другий гак 3142 виступають вперед від плаваючої ланки 3124 таким чином, що при розташуванні на транспортному засобі 100 гаки можуть бути найпершими частинами зчіпного вузла 3102.
Перший гак 3140 може бути розташований над другим гаком 3142. Тобто перший гак 3140 і другий гак 3142 можуть мати різні вертикальні положення. Перший гак 3140 може бути розташований трохи нижче поворотного з'єднання 3147 між верхньою ланкою 3122, яку посаджено на грунт, і плаваючою ланкою 3124. Подібним чином, другий гак 3142 може бути розташований трохи нижче поворотного з'єднання 3149 між нижньою ланкою 3123, яку посаджено на грунт, і плаваючою ланкою 3124.
Кожен гак має форму і призначення для прийому відповідної деталі на батарейному відсіку, тобто зчіпний вузол 3102 може зачепити і підняти (або опустити) батарейний відсік разом із другим зчіпним вузлом 3104. Наприклад, перший гак 3140 може бути розміром і виконаний у формі, щоб прийняти сегмент верхнього горизонтального монтажного стрижня 3022. Другий гак 3142 може мати розмір та форму, щоб прийняти сегмент нижнього горизонтального монтажного стрижня 3024.
Зчіпний вузол 3102 приводиться в дію поршневим штоком 3115 гідроциліндра 3110.
Зокрема, кінець поршневого штока 3115 може шарнірно з'єднуватися з кінцем 3129 верхньої ланки 3122, яку посаджено на грунт, . Кінець 3129 може бути кінцем верхньої ланки 3122, яку посаджено на грунт, , який з'єднаний із ланкою 3121, що спирається на грунт. Таким чином, коли поршневий шток 3115 відходить від корпуса 3114 циліндра, кінець 3129 верхньої ланки 3122, яку посаджено на грунт, штовхається вниз і діє так, що нахиляє верхню тягу 3122, яку посаджено на грунт, вгору і піднімає вгору плаваючу ланку 3124. Подібним чином, коли поршневий шток 3115 рухається до корпуса 3114 циліндра, кінець 3129 верхньої ланки 3122, яку посаджено на грунт, підтягується і діє так, що нахиляє верхню ланку 3122, яку посаджено на грунт, вниз, а плаваюча ланка 3124 опускається. Завдяки конфігурації зчіпного вузла 3102 нижня ланка 3124, яку посаджено на грунт, рухається подібно до верхньої ланки 3122, яку бо посаджено на грунт, під час роботи, хоча вона може не знаходитись у безпосередньому контакті з приводом (гідроциліндром 3110).
Хоча варіанти втілення містять зчіпні вузли, зрозуміло, що в інших варіантах здійснення інші механічні вузли можуть бути використані для підйому та опускання батарейних вузлів. Більш широко, система монтажу та демонтажу батареї може включати привідний вузол і привід для переміщення приводного вузла (наприклад, зчіпний вузол та гідроциліндр). Система може додатково включати зачіпний компонент привідного вузла (наприклад, плаваючу ланку).
Зачіпний компонент може включати щонайменше два вертикально розташованих гаки для зачеплення батарейного вузла, так що при активуванні можна піднімати або опускати батарейний вузол.
Також зрозуміло, що термін "гак, що використовується тут, не є обмежений певним розміром або геометрією. Застосовуваний тут гак відноситься до будь-якої частини матеріалу (наприклад, металу), який вигнутий або зігнутий з метою утримання, лову чи іншим чином зачеплення інших елементів.
Фіг. 34-38 ілюструють схематичні види діапазону руху зчіпного вузла 3102. Для наочності робиться посилання на загальне положення плаваючої ланки 3124, а також вертикальні та горизонтальні компоненти загального положення. Вертикальний компонент положення може бути прийнятий як відносний до елемента з фіксованим вертикальним положенням, такого як структурний елемент 3111. Подібним чином, горизонтальний компонент положення може бути прийнятий як відносний до елемента з фіксованим горизонтальним положенням, такий як ланка 3121, що спирається на грунт.
Спочатку, як видно на Фіг. 34, зчіпний вузол 3102 розташований у першому положенні, яке відповідає першому вертикальному положенню та першому горизонтальному положенню.
У цьому першому положенні плаваюча ланка 3124 знаходиться в найнижчому вертикальному положенні в своєму діапазоні руху. Крім того, верхня ланка 3122, яку посаджено на грунт, і нижня ланка 3123, яку посаджено на грунт, нахилені донизу.
На Фіг. 35 показано зчіпний вузол 3102 у другому положенні, яке відповідає другому вертикальному положенню і другому горизонтальному положенню. У цьому другому положенні верхня ланка 3122, яку посаджено на грунт, і нижня ланка 3123, яку посаджено на грунт, розташовані приблизно горизонтально (і, отже, приблизно перпендикулярно плаваючій ланці 3124). Як видно з порівняння з Фіг. 34, плаваюча ланка 3124 рухається вгору. Плаваюча ланка 3124 також досягла невеликого переміщення вперед (наприклад, подалі від ланки 3121, що спирається на грунт). Цей початковий розмах вперед плаваючої ланки 3124 може допомогти забезпечити належне зачеплення з батарейним вузлом, як це буде пояснено нижче.
На Фіг. 36 показано зчіпний вузол 3102 в третьому положенні, яке відповідає третьому вертикальному положенню і третьому горизонтальному положенню. У цьому третьому положенні верхня ланка 3122, яку посаджено на грунт, і нижня ланка 3123, яку посаджено на грунт, нахилені вгору так, що плаваюча ланка 3124 піднята вгору. У порівнянні з другим положенням на Фіг. 35, плаваюча ланка 3124 піднялася переважно у вертикальному напрямку з відносно меншим рухом у горизонтальному напрямку. Це допомагає гарантувати, що енергія, яка використовується для підйому батарейного вузла на транспортний засіб, в основному використовується для вертикального підйому, а не марнування енергії, а також для переміщення батарейного вузла в широкому діапазоні горизонтальних рухів, коли він піднімається від землі.
На Фіг. 37 показано зчіпний вузол 3102 в четвертому положенні, яке відповідає четвертому вертикальному положенню і четвертому горизонтальному положенню. У цьому четвертому положенні верхня ланка 3122, яку посаджено на грунт, і нижня ланка 3123, яку посаджено на грунт, сильніше нахилені вгору порівняно з їх орієнтацією в третьому положенні, показаному на
Фіг. 36. Переходячи з третього положення до цього четвертого положення, плаваюча ланка 3124 почала змінювати свій горизонтальний рух так, що тепер вона рухається назад до ланки 3121, що спирається на грунт, (а також до транспортного засобу 100). Більше того, швидкість його вертикального руху між третім та четвертим положенням менше, ніж швидкість горизонтального руху.
На Фіг. 38 показано зчіпний вузол 3102 у п'ятому та остаточному положенні, що відповідає п'ятому вертикальному положенню та п'ятому горизонтальному положенню. У цьому п'ятому положенні верхня ланка 3122, яку посаджено на грунт, і нижня ланка 3123, яку посаджено на грунт, мають майже вертикальну орієнтацію. Крім того, плаваюча ланка 3124 розташована безпосередньо поруч із (і, можливо, контактує з) ланкою 3121, що спирається на грунт. Між четвертим положенням на Фіг. 37 і цим п'ятим положенням майже всі рухи плаваючої ланки во 3124 здійснюються в горизонтальному напрямку з мінімальним вертикальним рухом. Це допомагає гарантувати, що батарейний вузол має достатній горизонтальний імпульс для контактування та зачеплення з допомогою стопорного механізму (наприклад, засувок)
Зрозуміло, що, хоча вищезазначене обговорення стосується першого зчіпного вузла 3102, аналогічне обладнання застосовуються до другого зчіпного вузла 3104. Більше того, перший зчіпний вузол 3102 і другий зчіпний вузол 3104 виконані з можливістю діяти паралельно один одному, зазнаючи практично однакових рухів і розподіляючи навантаження, коли батарейний вузол піднімається на або опускається з транспортного засобу.
Фіг. 39 - схематичний вигляд переднього кінця 90 транспортного засобу 100 і демонтованого батарейного вузла 3000. Як схематично показано на Фіг. 39, кожен гак системи 250 монтажу та демонтажу може відповідати одному з горизонтальних монтажних стрижнів батарейного відсіку 3002. Тобто кожен гак може бути виконаний з можливістю захопити один з цих двох стрижнів.
Перший гак 3140 першого зчіпного вузла 3102 розміщений для зачеплення верхнього горизонтального монтажного стрижня 3022. Подібним чином, перший гак 3180 другого зчіпного вузла 3104 також розміщений для зачеплення верхнього горизонтального монтажного стрижня 3022. Другий гак 3142 першого зчіпного вузла 3102 розташовується для зачеплення нижнього горизонтального монтажного стрижня 3022. Подібним чином, другий гак 3182 другого зчіпного вузла 3104 також розміщується для зачеплення нижнього горизонтального монтажного стрижня 3024. Ця конфігурація передбачає чотири точки зачеплення між системою 250 монтажу та демонтажу та батарейним вузлом 3000.
Як правило, кожен гак може захопити будь-який сегмент відповідного горизонтального стрижня. В деяких варіантах здійснення може бути бажаним, щоб гаки захоплювали проміжний сегмент стрижня, наприклад, проміжний сегмент 3052 верхньої горизонтального монтажного стрижня 3022 і проміжний сегмент 3062 нижнього горизонтального монтажного стрижня 3024 (Фіг. 31). В інших варіантах здійснення може бути бажаним, щоб гаки захоплювали кінцеві сегменти стриженя. Тобто перший кінцевий сегмент 3050 і другий кінцевий сегмент 3054 верхньої горизонтального монтажного стрижня 3022. Це також включає перший кінцевий сегмент 3060 і другий кінцевий сегмент 3064 нижнього горизонтального монтажного стрижня 3024.
Фіг. 40-45 ілюструють схематичні зображення процесу монтажу батарейного вузла. Для наочності на Фіг. 40-45 показаний лише перший зчіпний вузол 3102., однак зрозуміло, що другий зчіпний вузол 3104 може працювати суттєво ідентичним чином разом з першим зчіпним вузлом 3102. Крім того, частини батарейного вузла 3000 показані на екрані, так що частина верхнього горизонтального монтажного стрижня 3022 і нижнього горизонтального монтажного стрижня 3024 є видимою під час цього процесу.
Спочатку, як показано на Фіг. 40, батарейний вузол 3000 розташований на поверхні землі 3200. У міру наближення транспортного засобу 100 до батарейного вузла 3000 (як показано, наприклад, на Фіг. 23), зчіпний вузол 3102 може знаходитися в опущеному положенні. Зокрема, зчіпний вузол 3102 може бути опущений до положення, коли перший гак 3140 є в більш низькому положенні, ніж верхній горизонтальний монтажний стрижень 3022, і таким чином, щоб другий гак 3142 був достатньо нижче, ніж нижній горизонтальний монтажний стрижень 3024. Це гарантує, що перший гак 3140 і другий гак 3142 можуть бути переміщені у положення безпосередньо під монтажними стрижнями, коли гаки контактують із задньою стороною 3015 батарейного відсіку 3002 (як показано на Фіг. 41).
Як тільки перший гак 3140 і другий гак 3142 контактують з батарейним відсіком 3002, гідравлічний циліндр 3110 може приводити в дію зчіпний вузол 3102, як показано на Фіг. 42. Як обговорювалося вище, при запуску з найнижчого положення зчіпний вузол 3102 рухається так, що плаваюча ланка 3124 рухається трохи вперед у горизонтальному напрямку, коли вона одночасно починає рухатися вгору. Цей невеликий горизонтальний рух вперед може мати ефект натискання першого гака 3140 і другого гака 3142 на батарейний відсік 3002. У деяких випадках сила може бути такою, що батарейний відсік 3002 (або, як варіант, транспортний засіб 100) злегка зміщується по горизонталі, або трохи назви (як видно на Фіг. 42). Однак цей рух вперед є навмисним, щоб забезпечити, що перший гак 3140 і другий гак 3142 повністю зачепили верхній горизонтальний монтажний стрижень 3022 і нижній горизонтальний монтажний стрижень 3024.
При правильному зачепленні системи з монтажними стрижнями, як показано на Фіг. 42, зчіпний вузол 3102 може продовжувати діяти так, що плаваюча ланка 3124 рухається переважно у вертикальному напрямку, як видно на Фіг. 43. Коли плаваюча ланка 3124 рухається далі вгору, батарейний вузол 3000 піднімається з поверхні 3200 землі.
Зрештою, як показано на Фіг. 44-45, рух зчіпного вузла 3102 такий, що батарейний вузол 3000 переміщується в основному назад. Це допомагає забезпечити батарейному блоку 3000 60 достатній імпульс назад, щоб його можна було зачіпити і зафіксувати з допомогою стопорного механізму (наприклад, засувок).
Зрозуміло, що використання гаків у різних вертикальних положеннях плаваючої ланки 3120 допомагає забезпечити стабільність і належне завантаження батарейного вузла 3000. Зокрема, використання як верхнього набору гаків (на обох зчіпних вузлах), так і нижній набору гаків допомагає підтримувати батарейний вузол практично при постійній орієнтації протягом усього процесу підйому. Наприклад, як показано на Фіг. 40, центральна вертикальна вісь 3210 батарейного відсіку 3002 приблизно паралельна плаваючій ланці 3120 (тобто центральній вертикальній осі 3212 плаваючої ланки 3120) до зачеплення з батарейним відсіком 3002.
Оскільки батарейний відсік 3002 піднімається і переміщується і в горизонтальному, і у вертикальному напрямках між його найнижчим положенням на Фіг. 42 і його найвище положення на Фіг. 45, батарейний відсік 3002 зберігає суттєво постійну орієнтацію. Тобто центральна вертикальна вісь 3210 залишається суттєво паралельною плаваючій ланці 3120.
Іншими словами, протягом усього процесу підйому батарейний відсік 3002 ніколи не нахиляється і не перекидається. Це допомагає забезпечити відсутність небажаного розгойдування батарейного вузла 3000, оскільки таке гойдання може знизити ефективність підйомного механізму, а також ускладнити суміщення батарейного вузла 3000 та будь-якого стопорного механізму.
Зрозуміло, що процес, описаний вище і проілюстрований на Фіг. 40-45, можна виконувати зворотно, щоб опустити батарейний вузол 3000 з транспортного засобу 100 на поверхню землі 3200. Після того, як батарейний вузол 3000 опуститься на землю 3200, зчіпний вузол 3102 може бути опущений до тих пір, поки перший гак 3140 і другий гак 3142 не стануть в достатньо низьке положення для від'єднання від верхньої горизонтального монтажного стрижня 3022 і нижнього горизонтального монтажного стрижня 3024. Після від'єднання гаків транспортний засіб 100 може від'їхати від батарейного вузла 3000, щоб переміститися в місце, де можна встановити інший батарейний вузол (наприклад, як показано на Фіг. 21).
Фіг. 46-48 ілюструють схематичний вигляд альтернативного втілення системи для підйому та опускання батарей. На Фіг. 46, батарея 3300 спочатку розташована на піднятій платформі 3302. Зчіпний вузол 3304 з'єднує верхню центральну частину батареї 3300 з піднятою платформою 3302. У міру повороту та простягання зчіпного вузла 3304 батарея 3300 піднімається з платформи 3302 і опускається до положення поза платформою 3302, як показано на Фіг. 47-48. Однак, як чітко видно на Фіг. 47, батарея 3300 може трястися або розгойдуватися, коли вона опускається, через те, що батарея зачеплена лише в одному вертикальному положенні.
В умовах гірничого середовищі поверхня землі може бути не рівною. Це означає, що коли транспортний засіб намагається встановити або демонтувати батарейний вузол, ділянка землі, де батарейний вузол піднятий (або опущений), може бути трохи вище або нижче відносно ділянки землі, де розташовані колеса транспортного засобу. Деякі варіанти здійснення транспортного засобу можуть включати обладнання, що гарантують, що батареї можна встановлювати або демонтувати на нерівній землі.
Фіг. 49 ілюструє схематичний вигляд частини транспортного засобу 100 для цілей характеристики габаритів системи монтажу та демонтажу транспортного засобу 250. Тут колеса транспортного засобу 100 знаходяться на ділянці землі 3402. Висота ділянки землі 3402 приймається як рівень землі 3403. У варіанті здійснення, як приклад, система 250 монтажу та демонтажу здатна завантажити батарейний вузол 3410 від піднятої ділянки землі 3404. Ділянка землі 3404 може бути піднята від рівня землі 3403 на висоту 3420. Крім того, система 250 та демонтажу 250 здатна завантажувати батарейний вузол 3411 із заглибленої ділянки землі 3406.
Ділянка землі 3406 може бути заглиблена нижче рівня землі 3403 на висоту 3422. Для ілюстративних цілей підняту ділянку землі 3404 і заглиблену ділянку землі 3406 показані поруч одна з одною.
Загальна відстань по вертикалі між заглибленою ділянкою землі 3406 і піднятою ділянкою землі 3404 називається "габаритом завантаження" системи 250 монтажу та демонтажу. Ця відстань має позначку 3424 на Фіг. 49, і дорівнює сумі висоти 3420 та висоти 3422.
Розмір габариту завантаження може визначатися діапазоном руху зчіпних вузлів системи 250 монтажу та демонтажу, а також висотою цих вузлів відносно рівня землі. Найнижче положення завантаження обмежується тим, наскільки низькими, порівняно з рівнем землі, можуть проходити гаки на кожному зчіпному вузлі, оскільки гаки повинні бути нижче горизонтальних монтажних стрижнів на батарейному відсіку, коли вони спочатку зачіпляють батарейний відсік. У деяких випадках найвище положення завантаження обмежується висотою (відносно рівня землі), на якій зчіпні вузли можуть почати відходити назад і, отже, не можуть 60 зачепити горизонтальні монтажні стрижні.
При різних варіантах значення найнижчого положення завантаження, найвищого положення та загального габариту завантаження можуть змінюватися. У деяких варіантах найнижче положення завантаження може коливатися приблизно в діапазоні від б дюймів до 10 дюймів нижче рівня землі (що визначається висотою землі, де розташовані передні колеса). В одному варіанті здійснення найнижче положення завантаження має значення приблизно на 8 дюймів нижче рівня землі. У деяких втіленнях найвище положення завантаження може коливатися приблизно в діапазоні від 2 дюймів до 4 дюймів над рівнем землі. В одному варіанті здійснення найвище положення завантаження має значення приблизно 2,75 дюйма над рівнем землі.
Зрозуміло, що в деяких варіантах здійснення система монтажу та демонтажу може бути достатньо міцною, щоб підняти батарейний вузол вагою від 8 до 10 кілограмів. Таким чином, можна зрозуміти, що компоненти кожного зчіпного вузла можуть бути сконструйовані з урахуванням цього обмеження.
Система автоматичного вирівнювання і стопоріння батареї
Як вже обговорювалося, після того як системою 250 монтажу та демонтажу батарейний вузол піднятий у бажане положення на транспортному засобі повинен застосовуватися якийсь механізм, щоб зафіксувати батарейний вузол на місці на транспортному засобі. Крім того, вдеяких варіантах здійснення система монтажу та демонтажу може також включати обладнання, яке допомагає вирівнювати батарейний вузол. Таке обладнання може включати компоненти для автоматичного вирівнювання, які направляють батарейний вузол у заздалегідь визначене положення, щоб гарантувати, що батарейний вузол може бути належним чином зачеплений одним або кількома стопорними механізмами (наприклад, засувками).
Фіг. 50 - схематичний вигляд переднього кінця транспортного засобу 100. Система 250 монтажу та демонтажу (Фіг. 50) може мати як функції автономного вирівнювання, так і функції фіксації, які в сукупності можуть називатися компонентами системи вирівнювання та фіксації.
Транспортний засіб 100 може включати множину приймальних елементів. Приймальним елементом може бути будь-який компонент, виконаний з можливістю прийому та утримання монтажного стрижня або іншого кріпильного елемента батарейного відсіку. В деяких варіантах здійснення приймальний елемент може містити установну частину для направлення монтажного стрижня або іншого елемента на місце. В деяких варіантах здійснення приймальний елемент може також містити запірний механізм для фіксації монтажного стрижня або іншого елемента на місці. Альтернативно, в інших варіантах здійснення, приймальний елемент може включати стопорний механізм, але не мати установної частини.
Зокрема, транспортний засіб 100 на (Фіг. 50) має перший приймальний елемент 4011, другий приймальний елемент 4012, третій приймальний елемент 4013, четвертий приймальний елемент 4014, п'ятий приймальний елемент 4015, шостий приймальний елемент 4016, сьомий приймальний елемент 4017 і восьмий приймальний елемент 4018, які можуть бути спільно іменований як множина приймальних елементів 4010. Для цілей ілюстрації, приймальні елементи схематично показані на Фіг. 50.
Множину приймальних елементів 4010 може бути розділено на набір приймальних елементів, які виконані для зачеплення горизонтальних монтажних стрижнів на батарейному вузлі, та іншого набору приймальних елементів, які виконані для зачеплення вертикальних монтажних стрижнів на батарейному вузлі. Зокрема, перший приймальний елемент 4011, другий приймальний елемент 4012, третій приймальний елемент 4013 і четвертий приймальний елемент 4014 в сукупності складають перший набір приймальних елементів 4020, які виконані з можливістю зачеплення горизонтальних монтажних стрижнів. Крім того, п'ятий приймальний елемент 4015, шостий приймальний елемент 4016, сьомий приймальний елемент 4017 і восьмий приймальний елемент 4018 в сукупності складають другий набір приймальних елементів 4030, які виконані з можливістю зачеплення вертикальних монтажних стрижнів.
Перший набір приймальних елементів 4020 може бути розміщений на транспортному засобі 100 між першим зчіпним вузлом 3102 і другим зчіпним вузлом 3104 відносно горизонтального напрямку. Більше того, перший набір приймальний елементів 4020 може бути розміщений у верхньому наборі приймальний елементів 4022 (включаючи перший приймальний елемент 4011 і другий приймальний елемент 4012) і нижньому наборі приймальних елементів 4024 (включаючи третій приймальний елемент 4013 і четвертий приймальний елемент 4014). Верхній набір приймальних елементів 4022 має загальне вертикальне положення і може зачеплювати верхній горизонтальний монтажний стрижень 3022 батарейного вузла 3000. Нижній комплект приймальних елементів 4024 має загальне вертикальне положення, що знаходиться нижче верхнього набору приймальних елементів 4022. Нижній комплект приймальних елементів 4024 може зачепити нижній горизонтальний монтажний стрижень 3024 батарейного вузла 3000. 60 Перший набір приймальних елементів 4020 може мати спільну орієнтацію. Зокрема, кожен приймальний елемент орієнтований з поздовжнім напрямком, вирівняним до вертикального.
Така орієнтація гарантує, що отвір кожного приймального елемента може бути зафіксовано горизонтально орієнтованим стрижнем від батарейного вузла.
Другий набір приймальних елементів 4030 може бути розміщений на транспортному засобі 100. Зокрема, п'ятий приймальний елемент 4015 і шостий приймальний елемент 4016 можуть бути розташовані поруч із першим зчіпним вузлом 3102, а сьомий приймальний елемент 4017 і восьмий приймальний елемент 4018 можуть бути розміщені поруч з другим зчіпним вузлом 3104. Однак, на відміну від першого набору приймальних елементів 4020, які розташовані між зчіпом та прилеглими внутрішніми сторонами зчіпів, при цьому, приймальні елементи другого набору приймальних елементів 4030 розташовані поруч із зовнішніми лицьовими сторонами зчіпів.
Другий набір приймальних елементів 4030 може мати спільну орієнтацію. Зокрема, кожен приймальний елемент орієнтований у його поздовжньому напрямку, вирівняним з напрямком по ширині. Така орієнтація гарантує, що отвір кожного приймального елемента може бути зачеплено вертикально орієнтованим стрижнем від батарейного вузла.
Фіг. 51-52 ілюструють схематичні види приймального елемента 4400, як приклад, який може бути використаний у цій системі. Зокрема, на Фіг. 51 зображено схематичний вигляд приймального елемента 4400 у відкритому положенні, а на Фіг. 52 - схематичний вид приймального елемента 4400 у закритому положенні.
Приймальний елемент 4400 може мати зовнішній корпус 4402 і внутрішній запірний елемент 4404. Внутрішній запірний елемент 4404 розташований у приймальній порожнині 4406 зовнішнього корпусу 4402. Крім того, внутрішній запірний елемент 4404 може мати можливість повороту всередині приймальної порожнини 4406.
Зовнішній корпус 4402 включає базову частину 4420 і підняті боковини 4422, які утворюють границі приймальної порожнини 4406. Боковини 4422 можуть бути нахилені до базової частини 4420 так, що вони будуть найвищими на кінцях приймального елемента 4400 і найнижчими в центрі приймального елемента 4400. Тобто, боковини 4422 можуть включати перший виріз 4424 на одній стороні приймального елемента 4400 і другий виріз 4426 на другій стороні приймального елемента 4400.
Внутрішній запірний елемент 4404 може мати відкриту петлю або гачкоподібну форму з відкритою стороною 4410. Коли внутрішній запірний елемент 4404 повертається так, що відкрита сторона 4410 розташована поруч із першим вирізом 4424 і другим вирізом 4426, приймальний елемент 4400 є у "відкритому" положенні, як видно на Фіг. 51. У цьому відкритому положенні ділянка монтажного стрижня може бути розміщена між першим вирізом 4424, другим вирізом 4426, а також всередині відкритої сторони 4410 внутрішнього запірного елемента 4404.
Також у відкритому положенні монтажний стрижень 4450 може бути знятий з приймального елемента 4400.
Коли внутрішній стопорний елемент 4404 повертають так, що відкрита сторона 4410 розташовується в базовій частині 4420, приймальний елемент 4400 знаходиться в закритому положенні, як видно на фіг. 52. У закритому положенні частина монтажного стрижня може бути зафіксована між внутрішнім стопорним елементом 4404 та частинами зовнішнього корпусу 4402. Залежно від натягу між монтажним стрижнем та приймальними елементами, монтажний стрижень може бути, а може і не бути, здатний ковзати крізь зазор, утворений між внутрішнім стопорним елементом 4404 і базовою частиною 4420 зовнішнього корпусу 4402.
У деяких варіантах здійснення приймальний елемент 4400 може приводитися від гідравлічного тиску. Наприклад, в одному варіанті здійснення приймальний елемент 4400 може бути гідравлічною засувкою. В інших варіантах здійснення приймальний елемент 4400 може бути підпружиненим приймальним елементом. У ще інших варіантах здійснення приймальний елемент 4400 може приводитися в дію з допомогою будь-яких додаткових механічних компонентів (таких як тяги), які можуть використовуватися для фіксації елемента на місці.
У деяких варіантах здійснення приймальний елемент може бути зміщений у відкритому положенні. В інших варіантах здійснення приймальний елемент може бути зміщений у закритому положенні. У ще інших варіантах здійснення, приймальний елемент може не мати зміщеного положення ні у відкритому, ні у закритому положенні.
Зрозуміло, що приймальний елемент 4400 показаний лише як приклад втілення типу приймального елемента, який може бути використаний із системою 250 монтажу та демонтажу.
У деяких варіантах здійснення один або більше приймальних елементів у будь-якому першому наборі приймальних елементів 4220 та/або другому наборі приймальних елементів 4230 може бути виконаний з подібним обладнанням для приймального елемента 4400. Тобто, один або 60 більше приймальних елементів у відповідних варіантах здійснення можуть включати бічні стінки, які нахилені до центру приймального елемента, а також внутрішній стопорний елемент, який обертається, хитається або іншим чином спрацьовує, щоб бути відкритим та закритим навколо монтажного стрижня.
Фіг. 53-54 ілюструють, як перший набір приймальних елементів 4020 взаємодіє з верхнім горизонтальним монтажним стрижнем 3022 і нижнім горизонтальним монтажним стрижнем 3024, коли батарейний вузол 3000 піднімається вгору до і в напрямку першого набору приймальних елементів 4020. Зокрема, як видно на Фіг. 53, зчіпні вузли можуть діяти, щоб підняти батарейний вузол 3000 вгору і в напрямку першого набору приймальних елементів 4020. Як видно на Фіг. 54, оскільки верхній горизонтальний монтажний стрижень 3022 і нижній горизонтальний монтажний стрижень 3024 розміщені всередині пари відповідних приймальних елементів, приймальні елементи автоматично закриваються, щоб закріпити батарейний вузол 3000 на місці на транспортному засобі 100. Тобто перший приймальний елемент 4111 і другий приймальний елемент 4112 зачеплюються і закриваються навколо верхнього горизонтального монтажного стрижня 3022. Зокрема, внутрішній стопорний елемент 4080 першого приймального елемента 4111 закривається навколо верхнього горизонтального монтажного стрижня 3022, а внутрішній стопорний елемент 4082 третього приймального елемента 4113 закривається навколо нижнього горизонтального монтажного стрижня 3024. Крім того, третій приймальний елемент 4113 і четвертий приймальний елемент 4114 (не видно на Фіг. 53-54) стопоряться і закриваються навколо нижнього горизонтального монтажного стрижня 3024.
Фіг. 55-56 ілюструють, як другий набір приймальних елементів 4030 взаємодіє з верхнім горизонтальним монтажним стрижнем 3022 і нижнім горизонтальним монтажним стрижнем 3024, коли батарейний вузол 3000 переміщують горизонтально до другого набору приймальних елементів 4030. На відміну від Фіг. 53-54, на яких зображено схематичний вигляд збоку батарейного вузла 3000 та відповідних приймальних елементів на транспортному засобі 100, на
Фіг. 55-56 зображено вигляд зверху батарейного вузла 3000 та відповідних приймальних елементів.
Як видно на Фіг. 55, зчіпні вузли можуть діяти, щоб підняти батарейний вузол 3000 вгору і в напрямку другого набору приймальних елементів 4030. Як видно на Фіг. 56, оскільки перший вертикальний монтажний стрижень 3072 і другий вертикальний монтажний стрижень 3074 розміщені всередині пари відповідних приймальних елементів, приймальні елементи автоматично закриваються, щоб закріпити батарейний вузол 3000 на місці на транспортному засобі 100. Тобто п'ятий приймальний елемент 4115 зачепляється і закривається навколо другого вертикального монтажного стрижня 3074. Крім того, сьомий приймальний елемент 4117 зачепляється і закривається навколо першого вертикального монтажного стрижня 3072.
Зокрема, внутрішній стопорний елемент 4090 п'ятого приймального елемента 4115 закривається навколо другого вертикального монтажного стрижня 3074, а внутрішній стопорний елемент 4092 сьомого приймального елемента 4117 закривається навколо першого вертикального монтажного стрижня 3072. Хоча на цьому виді це не показано, шостий приймальний елемент 4116 може також зачепитися і закритися навколо першого вертикального монтажного стрижня 3072, і восьмий приймальний елемент 4018 може також зачепитися і закритися навколо другого вертикального монтажного стрижня 3074.
На фіг. 53-56 показано процес монтажу батарейного вузла на шасі транспортний засобу, зафіксувавши його на місці, але зрозуміло, що під час демонтажу може застосовуватися зворотний процес. Тобто, щоб демонтувати батарейний вузол, будь-які стопорні механізми, закриті навколо монтажних балок, можуть бути відкриті, щоб батарейний вузол було можливо вивільнити. Після вивільнення батарейного вузла можна задіяти зчіпи, щоб опустити батарейний вузол на землю.
Варіанти здійснення можуть включати обладнання для автономного вирівнювання батарейного вузла, коли він встановлений на транспортному засобі. У деяких варіантах здійснення автономне вирівнювання може відбуватися в одному напрямку (наприклад, вертикальне вирівнювання відносно транспортного засобу). В інших варіантах автономне вирівнювання може відбуватися одночасно у двох або більше напрямках (наприклад, горизонтальне та вертикальне вирівнювання).
Фіг. 57-58 ілюструють схематичні види батарейного вузла, що вирівнюється по вертикалі.
Зокрема, Фіг. 57-58 ілюструють схематичний вигляд збоку деяких компонентів транспортного засобу 100, включаючи перший приймальний елемент 4111 і третій приймальний елемент 4113, коли вони зачеплюють батарейний вузол 3000.
Як видно на Фіг. 57, батарейний вузол 3000 не суміщено з першим приймальним елементом 4111 ї третім приймальним елементом 4113. Оскільки верхній горизонтальний монтажний 60 стрижень 3022 і нижній горизонтальний монтажний стрижень 3024 стикаються з першим приймальним елементом 4111 і третім приймальним елементом 4113 відповідно, рух стрижнів направлений вниз до центральної області приймальних елементів. Наприклад, коли верхній горизонтальний монтажний стрижень 3022 притискається до похилої поверхні 4170 першого приймального елемента 4111, верхній горизонтальний монтажний стрижень 3022 може ковзати вниз, наближаючись до центральної області 4172 першого приймального елемента 4111.
Аналогічно, коли нижній горизонтальний монтажний стрижень 3024 притискається до похилої поверхні 4174 третього приймального елемента 4113, нижній горизонтальний монтажний стрижень 3024 може ковзати вниз, наближаючись до центральної області 4176 третього приймального елемента 4113.
На Фіг. 58, перший приймальний елемент 4111 і третій приймальний елемент 4113 продовжують рух, доки батарейний вузол 3000 не буде правильно вирівняний відносно вертикального положення. У цей момент стопорні механізми можуть закритися навколо верхнього горизонтального монтажного стрижня 3022 і нижнього горизонтального монтажного стрижня 3024 відповідно, щоб закріпити батарейний вузол 3000 на шасі транспортного засобу.
Хоча на Фіг. 57-58 ілюструють процес автономного вирівнювання, коли батарейний вузол 3000 має більш високе вертикальне положення, ніж необхідне кінцеве положення вирівнювання, зрозуміло, що подібний процес відбувається, коли батарейний вузол 3000 має нижче вертикальне положення, ніж кінцеве положення вирівнювання.
Фіг. 59-60 ілюструють схематичні види батарейного вузла, вирівняного по горизонтальному (зокрема, по ширині) напрямку транспортного засобу 100. Зокрема, Фіг. 59-60 ілюструють боковий схематичний вигляд деяких компонентів транспортного засобу 100, включаючи п'ятий приймальний елемент 4115 і сьомий приймальний елемент 4117, коли вони зачеплюють батарейний вузол 3000.
Як видно на Фіг. 59, батарейний вузол 3000 зміщений відносно п'ятого приймального елемента 4115 і сьомого приймального елемента 4117. Зокрема, батарейний вузол 3000 зміщений горизонтально на зсув 4310 у вертикальному напрямку щодо бажаної межі 4300 вирівнювання.
Оскільки перший вертикальний монтажний стрижень 3072 і другий вертикальний монтажний стрижень 3074 контактують з сьомим приймальним елементом 4117 та п'ятим приймальним елементом 4115, відповідно, рух стрижнів спрямовується горизонтально до центральної області приймальних елементів. Наприклад, коли другий вертикальний монтажний стрижень 3074 притискається до похилої поверхні 4180 п'ятого приймального елемента 4115, другий вертикальний монтажний стрижень 3074 може ковзати горизонтально, наближаючись до центральної області 4182 п'ятого приймального елемента 4115. Аналогічно, коли перший вертикальний монтажний стрижень 3072 притискається до похилої поверхні 4184 сьомого приймального елемента 4117, він може ковзати горизонтально, наближаючись до центральної області 4186 сьомого приймального елемента 4117.
На Фіг. 60, п'ятий приймальний елемент 4115 і сьомий приймальний елемент 4117 продовжують рух, поки батарейний вузол 3000 не буде правильно вирівняний відносно горизонтального положення. У цей момент стопорні механізми можуть закриватися навколо першого вертикального монтажного стрижня 3072 і другого вертикального монтажного стрижня 3074 відповідно, щоб закріпити батарейний вузол 3000 на шасі транспортного засобу.
Альтернативно, в деяких інших варіантах здійснення, п'ятий приймальний елемент 4115 і сьомий приймальний елемент 4117 можуть не включати стопорні механізми.
Хоча на Фіг. 59-60 показано процес автономного вирівнювання, коли батарейний вузол 3000 зміщується горизонтально в першому напрямку (наприклад, лівому напрямку) від необхідного остаточного вирівняного положення, зрозуміло, що подібний процес відбувається, коли батарейний вузол 3000 зміщується горизонтально в другому напрямку (наприклад, правому) від кінцевого вирівняного положення.
Як обговорювалося вище, вирівнювання батарейного вузла відбувається, коли горизонтальні та/або вертикальні стрижені на батарейному вузлі штовхають горизонтально до транспортного засобу з допомогою зчіпів, які піднімають батарейний вузол і тягнуть його до набору приймальних елементів. Будь-яке не вирівняне положення батарейного вузла у вертикальному або горизонтальному напрямку може бути автономно виправлене похилими боковими стінками приймальних елементів, які діють для направлення вертикального та горизонтального положень батарейного блоку в належне вирівняне положення. Правильне вирівняне положення гарантує, що горизонтальні монтажні стрижі (та/або вертикальні монтажні стрижні) можуть бути замкнені на своєму місці, тим самим фіксуючи батарейний відсік на шасі транспортного засобу. бо У різних варіантах здійснення допуск у вертикальному та горизонтальному положеннях може змінюватися. Тобто ступінь, до якої батарейний відсік може бути зміщений в горизонтальному або вертикальному напрямку, коли він наближається до набору приймальних елементів, може змінюватися. Як правило, допуск може визначатися різними факторами, включаючи розміри кожного приймального елемента, а також конкретну геометрію бічних стінок, які призначені для направлення монтажних стрижнів до центрального вирівняного положення.
Зрозуміло, що в деяких варіантах здійснення один або кілька приймальних елементів можуть бути необов'язковими. В деяких інших варіантах, наприклад, другий набір приймальних елементів 4030 може бути замінений елементом вирівнювання. На відміну від приймальних елементів, які можуть (за бажанням) містити обладнання для стопоріння стрижня на місці, елементи вирівнювання можуть бути виконані лише для допомоги вирівнюванню, але не для стопоріння.
На Фіг. 61 показано альтернативний варіант здійснення транспортного засобу 100, в якому відсутні приймальні елементи для зачеплення вертикально вирівняних монтажних стрижнів батарейного вузла. Натомість транспортний засіб 100 має набір вирівнювальних елементів 4502, які прикріплені до шасі транспортного засобу 100. Набір вирівнювальних елементів 4502 включає перший вирівнювальний елемент 4511, другий вирівнювальний елемент 4512, третій вирівнювальний елемент 4513 і четвертий вирівнювальний елемент.
Перший вирівнювальний елемент 4511 містить блок з матеріалу з М-подібним вирізом. Це створює протилежні похилі поверхні, які стикаються в центральному місці. Як і у випадку з описаними вище похилими поверхнями приймальних елементів, похилі поверхні вирівнювальних елементів діють, щоб штовхнути вертикальні монтажні стрижні в центрально вирівняне положення відносно горизонтального напрямку. Видно, що другий вирівнювальний елемент 4512, третій вирівнювальний елемент 4513 та четвертий вирівнювальний елемент 4514 мають геометрію, подібну до першого вирівнювального елемента 4511.
На Фіг. 61 також показаний комплект приймальних елементів 4560 для кріплення горизонтальних монтажних стрижнів. Набір приймальних елементів 4560 включає перший приймальний елемент 4561, другий приймальний елемент 4562, третій приймальний елемент 4563 і четвертий приймальний елемент 4564.
Набір приймальних елементів 4560 може мати дещо іншу конструкцію від приймального елемента, показаного на Фіг. 51-52. Показані тут приймальні елементи можуть бути пов'язані з будь-яким типом відомих стопорних механізмів, які можуть бути використані для горизонтальних монтажних стрижнів на батарейному вузлі. У деяких випадках набір приймальних елементів 4560 може включати стопорні механізми, які приводиться в дію гідравлічне.
Застосовуючи цю конфігурацію, вирівнювальні елементи можуть бути використані, щоб допомогти вирівняти батарейний вузол відносно горизонтального напрямку, коли приймальні елементи вирівнюють батарейний вузол відносно вертикального напрямку. Більш того, приймальні елементи можуть включати стопорні механізми для фіксації батарейного вузла на своєму місці.
Як приймальні елементи, так і вирівнювальні елементи можуть, як бачимо, мати опуклі отвори. Кожен отвір може бути пов'язаний з напрямком прийому. Напрямок прийому пов'язаний з орієнтацією подовженого елемента, який може бути прийнятий в межах опуклого отвору.
Наприклад, посилаючись на Фіг. 51, напрямок прийому приймального елемента 4400 є напрямком, який простягається між вирізом 4424 і вирізом 4426 і який паралельний монтажному стрижню 4450.
Як видно на Фіг. 61, вирівнювальні елементи (наприклад, вирівнювальний елемент 4511 та вирівнювальний елемент 4512) та приймальні елементи (наприклад, приймальний елемент 4561 та приймальний елемент прийому 4562) мають не паралельні напрямки прийому. Зокрема, напрямки прийому (тобто орієнтація опуклих отворів) вирівнювальних елементів та приймальних елементів приблизно перпендикулярні один одному.
Дані варіанти здійснення забезпечують систему монтажу та демонтажу, яка не тільки розміщує батарейний вузол на транспортному засобі, але приєднує батарейний відсік до шасі транспортного засобу. Це досягається з допомогою попередньо завантаженого стопорного механізму, який захоплює батарейний відсік, як тільки він буде піднятий в певне положення з допомогою привідного вузла.
Фіг. 62 є схематичним видом втілення транспортного засобу 100 з батарейним вузлом 3000, встановленим на шасі 4600 транспортного засобу 100. Зокрема, перший приймальний елемент 4602 і другий приймальний елемент 4604 закріплені на шасі 4600. Більше того, перший приймальний елемент 4602 і другий приймальний елемент 4604 закріплений на верхньому горизонтальному монтажному стрижні 3022 і нижньому горизонтальному монтажному стрижні 60 3024 відповідно. Хоча це не показано на цьому виді збоку, батарейний вузол 3000 також може бути з'єднаний з шасі 4600 з допомогою додаткових приймальних елементів, які зачеплюють горизонтальні монтажні стрижні, талабо з допомогою додаткових приймальних елементів (або вирівнювальних елементів), які зачеплюють перший вертикальний монтажний стрижень 3072 та/або другий вертикальний монтажний стрижень 3074 батарейного вузла 3000.
Зафіксувавши батарейний вузол 3000 на місці набором приймальних елементів, батарейний вузол 3000 буде нерухомим відносно шасі 4600. Це допомагає мінімізувати будь-який люфт в механічному з'єднанні між батарейним вузлом 3000 і шасі 4600 транспортного засобу 100 для досягнення належної передачі навантаження при прикладенні будь-яких зовнішніх сил.
Як приклад, на Фіг. 62 показано приклад, коли зусилля 4610 прямого удару прикладається до передньої сторони 3009 батарейного відсіку 3002. Оскільки батарейний вузол 3000 був зафіксований з допомогою попередньо навантаженого стопорного механізму, сили можуть передаватися від батарейного відсіку 3002 через приймальний елемент 4602 і приймальний елемент 4604 на шасі 4600 без будь-яких структурних руйнувань, що мають місце в точці кріплення.
Хоча, були описані різні варіанти здійснення винаходу, які є прикладами і які не є обмежувальними, для фахівців в даній галузі техніки буде очевидно, що можливо багато інших варіантів здійснення та реалізацій, які знаходяться в межах обсягу винаходу. Будь-який елемент будь-якого втілення може бути заміщений іншим елементом будь-якого іншого втілення або доданий до іншого втілення, за винятком випадків, коли це спеціально зазначено.
Відповідно, винахід обмежується наведеними пунктами формули винаходу, що додається, та їх еквівалентами. Але різні модифікації та зміни можуть бути внесені в обсязі доданої формули винаходу.

Claims (5)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
1. Електричний транспортний засіб, який має геометричну вісь по висоті, геометричну вісь по ширині та геометричну вісь по довжині і містить: батарейний відсік, який можна монтувати на електричному транспортному засобі та демонтувати з нього, який виконаний для утримання батарейного блока і містить: перший горизонтальний стрижень та другий горизонтальний стрижень; перший приймальний елемент, який закріплено на шасі електричного транспортного засобу і який має перше вертикальне положення на шасі; другий приймальний елемент, який закріплено на шасі електричного транспортного засобу і який має друге вертикальне положення на шасі, причому друге вертикальне положення відрізняється від першого вертикального положення; а перший приймальний елемент виконано з можливістю зачеплення першого горизонтального стрижня, коли батарейний відсік змонтовано на електричному транспортному засобі, та другий приймальний елемент виконано з можливістю зачеплення другого горизонтального стрижня, коли батарейний відсік змонтовано на електричному транспортному засобі.
2. Засіб за п. 1, який має третій приймальний елемент, який прикріплений до шасі електричного транспортного засобу і має перше вертикальне положення, і його зміщено горизонтально від першого приймального елемента, і в якому третій приймальний елемент виконано з можливістю зачеплення першого горизонтального стрижня батарейного відсіку, коли батарейний відсік змонтовано на електричному транспортному засобі.
3. Засіб за п. 2, який має четвертий приймальний елемент, який прикріплений до шасі електричного транспортного засобу і має друге вертикальне положення і його зміщено горизонтально від другого приймального елемента, і в якому четвертий приймальний елемент виконано з можливістю зачеплення другого горизонтального стрижня батарейного відсіку, коли батарейний відсік змонтовано на електричному транспортному засобі.
4. Засіб за п. 1, в якому перший приймальний елемент має перший стопорний механізм для стопоріння першого горизонтального стрижня на місці на шасі і другий приймальний елемент має другий стопорний механізм для стопоріння другого горизонтального стрижня на місці на шасі.
5. Засіб за п. 4, в якому перший стопорний механізм є першою засувкою, виконаною з можливістю охоплювати перший горизонтальний стрижень, і другий стопорний механізм є другою засувкою, виконаною з можливістю охоплювати другий горизонтальний стрижень.
б. Засіб за п. 3, в якому третій приймальний елемент має третій стопорний механізм для стопоріння першого горизонтального стрижня на місці на шасі, а четвертий приймальний елемент має четвертий стопорний механізм для стопоріння другого горизонтального стрижня 60 на місці на шасі.
7. Засіб за п. б, в якому третій стопорний механізм є третьою засувкою, виконаною з можливістю охоплювати перший горизонтальний стрижень, і четвертий стопорний механізм є четвертою засувкою, виконаною з можливістю охоплювати другий горизонтальний стрижень.
8. Засіб за п. 1, в якому перший приймальний елемент має першу установну частину для вирівнювання першого горизонтального стрижня відносно геометричної осі по висоті і другий приймальний елемент має другу установну частину для вирівнювання другого горизонтального стрижня відносно геометричної осі по висоті.
9. Засіб за п. З, в якому третій приймальний елемент має третю установну частину для вирівнювання першого горизонтального стрижня відносно геометричної осі по висоті і четвертий приймальний елемент має четверту установну частину для вирівнювання другого горизонтального стрижня відносно геометричної осі по висоті.
10. Засіб за п. 1, в якому перший приймальний елемент і другий приймальний елемент виконані з можливістю вирівнювати батарейний відсік у напрямку, паралельному геометричній осі по висоті, коли батарейний відсік змонтовано на електричному транспортному засобі.
11. Засіб за п. 1, в якому батарейний відсік має перший вертикальний стрижень і другий вертикальний стрижень, а електричний транспортний засіб має п'ятий приймальний елемент, прикріплений до шасі електричного транспортного засобу, причому п'ятий приймальний елемент має перше горизонтальне положення на шасі, і шостий приймальний елемент, прикріплений до шасі електричного транспортного засобу, причому шостий приймальний елемент має друге горизонтальне положення на шасі, і друге горизонтальне положення відрізняється від першого горизонтального положення, п'ятий приймальний елемент виконано з можливістю зачеплення першого вертикального стрижня, коли батарейний відсік змонтовано на електричному транспортному засобі, а шостий приймальний елемент виконано з можливістю зачеплення другого вертикального стрижня, коли батарейний відсік змонтовано на електричному транспортному засобі.
12. Засіб за п. 11, який має сьомий приймальний елемент, який прикріплений до шасі електричного транспортного засобу і має перше горизонтальне положення на шасі, і його зміщено вертикально від п'ятого приймального елемента, і в якому сьомий приймальний елемент виконано з можливістю зачеплення першого вертикального стрижня, коли батарейний відсік змонтовано на електричному транспортному засобі.
13. Засіб за п. 12, який має восьмий приймальний елемент, який прикріплений до шасі електричного транспортного засобу і має друге горизонтальне положення на шасі, і його зміщено вертикально від шостого приймального елемента, і в якому восьмий приймальний елемент виконано з можливістю зачеплення другого вертикального стрижня, коли батарейний відсік змонтовано на електричному транспортному засобі.
14. Засіб за п. 11, в якому п'ятий приймальний елемент має п'ятий стопорний механізм для стопоріння першого вертикального стрижня на місці на шасі, коли батарейний відсік змонтовано на електричному транспортному засобі, а шостий приймальний елемент має шостий стопорний механізм для стопоріння другого вертикального стрижня на місці на шасі, коли батарейний відсік змонтовано на електричному транспортному засобі.
15. Засіб за п. 14, в якому п'ятий стопорний механізм є п'ятою засувкою, виконаною з можливістю охоплювати перший вертикальний стрижень, і шостий стопорний механізм є шостою засувкою, виконаною з можливістю охоплювати другий вертикальний стрижень.
16. Засіб за п. 13, в якому сьомий приймальний елемент має сьомий стопорний механізм для стопоріння першого вертикального стрижня на місці на шасі, коли батарейний відсік змонтовано на електричному транспортному засобі а восьмий приймальний елемент має восьмий стопорний механізм для стопоріння другого вертикального стрижня на місці на шасі, коли батарейний відсік змонтовано на електричному транспортному засобі.
17. Засіб за п. 16, в якому сьомий стопорний механізм є сьомою засувкою, виконаною з можливістю охоплювати перший вертикальний стрижень, і восьмий стопорний механізм є восьмою засувкою, виконаною з можливістю охоплювати другий вертикальний стрижень.
18. Засіб за п. 11, в якому п'ятий приймальний елемент має п'яту установну частину для вирівнювання першого вертикального стрижня відносно геометричної осі по ширині і шостий приймальний елемент має шосту установну частину для вирівнювання другого вертикального стрижня відносно геометричної осі по ширині.
19. Засіб за п. 13, в якому сьомий приймальний елемент має сьому установну частину для вирівнювання першого вертикального стрижня відносно геометричної осі по ширині і восьмий приймальний елемент має восьму установну частину для вирівнювання другого вертикального стрижня відносно геометричної осі по ширині. 60 20. Засіб за п. 11, в якому п'ятий приймальний елемент і шостий приймальний елемент виконані з МОожЖлиИвВІСТЮ ВИирІВНЮВаТтИ батарейний вВІДСІК у напрямку, паралельному осі по ширині, коли батарейний вВІДСІК ЗМОНТОВаноОо на електричному транспортному засобі. ща БО у ту я еу. З й ї ска сом «Монте я МЕ жк птн дея УМ сек стае ММеотнвть ж ютер сс ЕЕ ТКУ АВК Кк ду інв ода п дж поки ддкк нот лю ЕВ М генних нення тини х. жо РЕА ве тк ЗОМ нн тах Г а НИ и кою сь НН я спссадття ин сет й З спеерртюткх, З 1 кис А Кн и пі не мм в з. КМ пох ин ком Ка 1 оф ЄЕК Кан М х сих - ий 1 ВО її сел З я пн і а ь я щи я ЩЕ пив ЯЯ шен Ка її ко у З р ох КЕ МО, я Тетух Сотня ї А КЕ ща М оищх З й Я ух А ПТУ КЕ я МК В : х я Ті їх ч Пропуск І ки В і Еш и я Мн : І ех х С х Ії З ї ую Мк я я т ИЙ ШНМ тання х ща і делі МУ бот 5 Кз Енді човен М с Бо ей Й х " я кіт м М фиюнмсня о З и З о МКК кни і ВУ у ї як у р дя ваш сяДдя Ж й ї " о доню тон КЕ К х ря ук хх ук Ше х я а ї-З ле і. - а ле
Фіг. 1 Ж КО зу і Її 150 і КК 2 ! ку зе й І яки : я і чит АХ хе ВІ є ї ХЕ Сея х Ко г М х ЗОМ У Х г ой з з ! Ше З й т х : маку КО М бю У ! СК й З ! я тя х ' С Ж У яд : КК т ІК і я ра у 1-5 й і СОМИ у Е ср ЖК ; я / Коси ж ! ОСНО нення ї г ї 3 і КОЗИ ев нити фрі Ж п і я ки ХТЗ ПУ и КуТІиууХИгІ фі Я ж 7 МКМ і щ і Ох х з : о ни а а а Х г і й У | г: ж : СК тайни ж темне ї " Т Ї 7 і і ГЕ Бу ї ун хуя ЕК а ЩЕ 12 У Є песо м, гр. Кі Н ее Ба хо 1: М: По ж о М: ії ї я че в пі як БЕ - дует їх М. пай й ву Ен З М Шк БЕ че з : ал х Я печі 3 ЦІ ЯКО зе 1 ОВ КА ЯКІ Щі р: Гоовт я Фетр СТЕ Ж. Б: у ї : ЧО «дій Ям ОХ. ЩІ ' ії дичини ий 15 Мі З че її : ї Ук 1-й и Бі І ду пе лимонник Б ся 1 І : Ма ї : Моя ЕТ ї Б Куди і х шій, й і Б : : : ке пт кни Кн й їж іх ГЕ Ах : З жи ; , КІСОКОИХ х ки З ! | Десни і Ж в я й : я Юр МЕ ння М я М ко ук Ж , м Ж ех ; З ОО ОХ с АКААККАККЮНКЯЯ х - па ї вк У є ХА но !
Фіг. 2 хе ї щі : т її шен кое нн : Хол «ж пк : г М, тонн, 18 нн ої Її. зх - . с ОО Дня их м 7 ЗЕ ек Я В т я оди, я шар оо 7 5 я сх ж Ме. ох зя - ай ож жен 1 тупим я ле а пиши ОЗ у їщо У я ол Ох КА я т Ше я 7 ж г - ти фо шин, тещу См є з я я Под В ЗВО ехо шт ох шк ШИ тре дюни жо к Пт ит Тк жук г а хі ях гидко ї Уж дж лови їхню ЖЕ еи Зі Ко дя яд ж бно їн 1 Б У 7 Ж хі їде ЦК ж й оси ков ми
М. ї . І те, те ек Яких : Ровно й У ВК Ар ТІ ух : і он Я й Ме Б док й жд, їй хі . я : й їі ях 000 лу я І и дк Шо 155 ооо де І : Ве лю п я Я г па й : ! фени ВИ гої - аг А . і Дюк ми моих я Б Фо : о полк У Мед Шен Ге зи 1 тА У М
Фіг. З Я щи х й м і х ; з 7 і і ж о нні ее ШТ: -т- р ее ПІД Кк, Ж ц ЩЕ их ЗОН 0 рел о, о : ОН НН со ін А, з и ЯК денну а Км ве: ТО ЕЕ ДЕ та 2 ї Ек я Шо ії ще Е БР о ха и бю ї ї ЗК ши й че: як я кити : ї ї Бо М тож, У КЕ те ки мет у й : ї Е зи Моди, еО дух во шк и : ї ї м М: КК і Не п З ох М че - : ї Хннннчнчння ки Мі Оу ще ММ СИ: и : я і Ї н М | леобеноя В К : Ї М т | хі У уки К у М ни НУ о ли х ХУ ях обну БА они КОЖ сн В шт Ся ЙО х пок ЩЕ стати и : м ї : тек КИМ к А - К. Ь КЗ : ан ДУ" я 5 че суд ку у. сх х Я ІМ й За Меу: на ноток но вію Моно нки вно нновннонн і нини ннотноте Ж Є : х х ж К- 2 я ; У ся їх «чі Ї сх жк 16 1 а рент рттт тт тттттттттттттттттттттттннтнн І : є с
Фіг. 4 и ТУ ї і ж хх ї песо ооо в Б о й похкххкккцен нини КК скк ке НН - -Х що ; Х ди дих А - я : а аа 0-23 У З Х у г ше й З нс Ти Хей дет, Я я . З кй З ї х Днянжнжнннн й лляні сек ї у З шосе ЗУоскхекйкккккккк кекси з есе Косссєю скккккке ак кн нн кн кнкнннннннх пеня фнннифннюуфу фени фени феофонннжтнннннкжтнкнннинн хі ї і о стук КК тт КК КК ККУ ши шен вик не шик сл х їх х ї їх с ску ОК ооюююк сення ї ОЗ бек ї І УК ПКТ ет і ПЗ Няня ГЕ ї
М. НС і х М. х ге КІ х і у В з ще В р : 1 ЕМ щу МЕ о і хх ХО х ЕН ї : Конт І ї і ХВ ШК т ї ЕІ ї ; хх фу їх се ВАВ ї ; НУ х ї : КУ : ; їх Ко : В 3 полю У -й р М нини і; ; ач г юка Кекс Ж їх Жкккккаккккику і Ж Е Ж Ж ! ; і Я в Я і За
Фіг. 5
ІГ. з руку Яка 1 і соя ї т й 3 й ва -ч сжекоти Же я ня кож диску «хх Ж з т з з ях ї яку 7 ї лож, т т и-х іх яко фтнтн, кт Ї їі - Є ж 3 кі І я ж : Ех | : ; КІ У ї ї як левеня їі За не КЕ ші ще 7 оч х С аж о усукккккккк кв у ді ча и ж й: ДОК 7 Дю М. ДЕ ди ш до а Кі ж ! БО: З ї и и б пт . ї Б-Р НЕ 00000 - СК Б обов ЇМ НМ КЕ х и ри з ЖЕ ОАЕ ЗІЗ г. и ку В отх о ЩО ООЕ рт и дух шк Я чик Тр : 1 пох же жи, х ТЕН ІА и же шо СА че сти ЕНІ І Ці ж ох их до т ун зе : Ї - ч ди ще ї я т З Е З ї УК Не 7 Же ох хі Енн г на зх М с с 7 ДАЛА ілі ке х ДЕК и кож урн Кен і Ти Є вт ож ха їх - х М От ур й ї и с Ж я и Е У ех, це й ш м ї Є ж Ж а о Ж Е г мови як я . ДА : К де о жи з й. дет тн нр, 5 до ШИЯ ши ой ще Є тм. З ж и в в до кі : ку Я о х я о Е я зх хво, -ї ее р у: ей Ж : в ї г: яки Е а а пу ит ї - ; ке С г Оу х У о дм, М ту ї ї г я о ч За ї ; ЩА т Б ке Я х ї м тк, 2 я Е У і в го ї ї а кеш « ви: ї с М чи фе х ї Ж ох ї я ї ; Фах Зо ї і СК Ж : г дм Я ї У І То, я ї ; 7 р Бас ке ї 4 сук і х с че : : я ї м ї ТЕ і якхки в в Е ; У 4 ЗК ве : З : поп пуф пуху ху ух ух ух ух зе є Фріг.
що и г а код: - Ж «ож шу з св дж яю о ще ОК жк Ех жд вче З шк не тт пек ет, ки я х и 7 он з Пт ях іа о х ! й св ь Ма чи КК ше ев и у : док і Е х я Ку дан сш ке ж ве ек ит й зе » У дж бе т в з духрсу х одно ЕЕ дет с под са ї Шен о В шт сив шт ще Де ен пом Кано екв шани і он нт ОКО т норов спо дет І Ор ет у мкевлсоквллм Кожен, ее сект х па ож ОО СБАТА, оклоюм пред таекех чн - и стек ям г Її щем й Ти ОК жо ти ие й ен в сет пре я 3 Куй очАлтеж тс прос З м по 5 я ї Код нанкядннцх о і еонн неви КО и ; ї т - пов соя У і є : ке х КЕ зу КОТИ Х динь и ї : дор п х я их : той І Ії ж і ї денну ря З «і м і ря ло й ; ЗБ! с с і Ж тних ех ї В Й нта ї Мен І й - Тох 1 Ми й у ом З й Ї їх З ! ; хх з ї їх я і-й ї Же я МІ у соку у Ж і 8 я: і х сої но АС Мк ше 11 як 1. і ШК пе в пи вв її й р К З Дон в ол и, АК тент ХА онвовкнжкн В Ярі як 35 в ПД донних дрон в шк ЕКО ннннннн Коннов БА що ті Ши пн селен КІ шик : неодисиа Кв ия ев З-Д ях синя : щі а Хнкоржю же ее 1 Кк х о Ї ад т Енн й кни й Я дк КЕ што й 7 ект онн Кн ннни що зх по ою Є ї М и хол КЕ й Мед хв Ї ях ши - т- ИЙ їх х х Е нн т ЕЕ ежНВ Ї й і і: їх ле ЩО -к (ріг. 7 ех НЕ Бех осн, в но соди ср ля с ВН аж й у нн, ще шани Я еВ а іт. ск асан й мое У ЕЕ, ж бле у ден ЕНН евнВ од з ть ди ер я шення ЕКО од У м - кто отжлтіжжлнк, Шанс ОМ пит .. х М Медик ди Маре й Ку ження х лк : ; Ц о Ектоьньн тос соня х "Де ; ж : пібвА СН З шу НИ " я. єї Не БЕ я х я у бе шу а ї т КОН Х ижеснхо рення у, у Мк 1 аа ПС Ми вн Я 0 т : : хо М пе і й Б МОЇ ї В ТУ 1 їх М: Ї й пк кін г їх 2К3. : - : КИ ЩІ ї Їж шен 1 я ї А і : юку Я МІ АХ з дк ку ї СУ : : ії Я жи і их ом : ГК виш М ТК ї ЕД ХЕ : У р : ох зн що; и ЩО Г. я й х 2 Є, її р Є -й ! у в сотнфннн поки сш Де, 1 ще. по ме НН Ше ях У ред Й тент син ВХ Я з ово Кк ллжлек вх Її є краю м ібннннн ях Й Ж й пед те ДН КО па сріг. 8 ЗО БАС І В середо еххк. т «б ЛЕТ НЧНМЕ ТОНКА я я «ПУЕ нос еря діжщу й Мена Мои РАС Ж я вх але Пи ШУ СК їх см МЕ ТАКИ З Ов вам, ПЕВ пе нк ЖЕ сн В ни шт ВЕК вв й я і со с ке я Я і КК Не В КЯ ТЕЖ у МА їх: Ж що ри ЕК ме БЕ БА ОРІ Тут і ТБ Кя кої й Я; 4 КД я 3 я Мои - Я г ев Ані А, Ведення о КЕ рено кодниняя оо гії о ев : щ АК ееркннї і Її ан сей юній,
«г. З ки ТО Ек рееста коза . х ВО ЖЕТи МУ Х ТаНА х сіє кддокодрткмх Я ме ВОК, зум МТМ о кет с у ЕТ КЕ ще КК й ї ЧЕ Мк 18 й нини ку У ; ї-- - 2 2 хх Ху, їх постом, У
ЗО . : їх с а сення Ж о ше М: ее п я і ї Е 5 Ся ЕУ ка сЯ пох ММЕ Ї І оон Ух якос я КК з, ї ді Ї ЩО і щ в. вжи З Ї в ІЗ : Я ккд їх мо іх хх я щ- 7 3 ММ Б У КЕ Де і 1 Моннунінях жк. ре ї щ- а мок, Я дюн о КО Кн вч Кя а Я с «її потен спекли А піший
Фіг. 10 В ; уеимове ти у зв ЕєТНУНИХ ТИНИ Ще Ух ч ТЕ КИ Пот п У НК ту як ЕЕ Б : з ТЕУх в Я ї З Її Ден жмютнн М х ї Корма х ТКУ г м жк Ба 0 ї дент осо ВИ фермі Н пені есе шен се ска а в ее Уют Ге х Мо В я 3 -? денними ДО отих да ооо Ж сен ит - КЕ і Ко ще Колеєеттстттнттннйх Ком п ИЙ хуя, нн ОК бю ки о її ЯМ жи СНИ я ї на х Її Мдлнллнттнтннн я жи тий вну фееессессвессе него кс тнтис соскою шк рент є Х їі денні Ї ТЕ БАК я Е НА ЕВІК . Ди пли, ї ОК УЖКЬ ри ж У; те пен ЖІ 185 г ш Ж рт фути зі М; КО я У І АКТИ Кі я шия зх. КЗ Фіг, 1 г 100 ОМ у ї ї я ; З | | с КЕ : ; Уха Т М в Фі ух ооо два КК око : ; 2 росоооосоососоооооссссо жест МВ нене дод Х і 13 См диву дей у ср Ш плн з ДМ Р ЕВ с Бе щи МЕ сон З вихо сей Ї 2 ци но Ко ой и, й щх да оди с ден ї как са с о рон НИ до Ах хх сти жу Вр Хо ще здо ТМ вне б т а а в т а бен ОК Пе в Де М уки слнжннв с З Х Й, о БВ дну --е й х З Я хай док Змія Модяни Зднн коле дяк ле ДЕЗНЕФИМА (о 30 0 ТЕ пух ДІЙ су ту ж са є БЕЧЕНА т 5 В 3 ВНСОТА (м) ж 25 з «ККУ
Фіг. 12 яке ОО яв ї ї То ечи і ! дпа ії Ро рхехруму : : ГГ ло В вд ; Н Ж ! 1 - Е ятй-Й-Ь-е2 Я 1 | 1 в х . ї З 1 з | 1 00-- їх со яку ' : Вк зе ожиєю ЗИ ТИМ хау тиж : пиши, ШЕ шк ОО ВИ І ; ї З -- хр пхечфрюю 0 ті і РЕ ож ж вн ї ет беж |В і : Бр ек т от шркі РОБ І 8 жі і оОщі жі КУ : з ор В КЕ за: Тая 12 Ні к. : р 3 ТО ШО Р 10355 паз її ко ; Н ер її Во і ї т шо а БЖ 0. М. жі ІшуР ЖІ Орг а жі - БЕ пай; ж Я та і щі іншо і і то МЕ : те І МЕ 1 ж: ТЕН В рі ія кі ж Рід іш ВІ і РЕЖ: Вк РО т і БЖ. в АВ КН: ; У 1 що: ІК ООН: ї хі Е «Дол лпаллкі годе йК за РОБ Ро і : А З опидпплпдлаполатяят МУ опал дала доля й : ня РЕАЛ АКА АКА тс Аль шия зе ке в НИ дачах» ет кове Я (о) Геошно у ах - еко й й й для днк є Ж Ж ке Ж ї 5 я Емі па У ТАЗ КУ 1 х зала ам вий ЦО я ках т х М осі І з їх КЕ. ї ь Ще я Кл Кк Бо ле тк ні пок Те ш Кеті зак М Ж вБ'ух иа фЕЕ ж М тет ЕКО їж ой я Б й К-т пд: ЕК г Кеті ЕЙ нео ш Бі то ТОМ К туї пл МУК Мети т МКК ї- -і Ти БОКУ і ЕІ Ал КА тал, ДИМ Хо ВО МЕ уки Кк и ли КО; х ЄКТУ ЛІК І кікиісне ХІД ув вна ск ку у З АГ МИ: хо КАК ние, й ее Я Ко шо ЕЕ а У КО до о ее УМ нку СК в і Я Я. Я у ні ЖК я З се рн ка, ж с Ех оку т ос ДИКЕ; ія: У: а ЮК ву в) а 1 І: 1 той х хо ей ЗМО
Фіг. 14 а Б ща г ЗІЗ с ЯК КМ ач уч т скотча таж їй т-О про Ал кешу то. сехух ТА - Ж кед й вне ММК їз КЕ Ку г еко цк КІ п ПИ т С кла ЗЕМ ПАМ ТО тих Тип фен Шо жі мот й ПММ МИ Я Кути ї Ех ММ 2 ву Со БО Б пре КОМИ ПН МТУ З ї Кат т ЗД Уя Ко Бан косі и нні. п ТЯ - ДИНИ уУ з щи дн сяк ї в Зоо аа чн ни ВХ де ях (о КЕ Е ВЕ і-й ях я Би. доти їх о и КАЄ ДІВ як я ех ВХ х А " К т ее ШЯ
Ї. х К ча -й З я але мм си
Фіг. 15 сут зач ке тт ях мМ х ОД гу А зу ї ї Є ті ї - сек і печері й АСВ АКНЕ х у - про я ОСНОВНА БАТАРЕМ пт я БІ М.Х зн КИ Дн МАК КО ронний іде ї ЖК Е а КО НН НК КУ у пе : ких АКА КАКАКАКАКАК КАК Те а СЯ) км і Кіт ро ? -ї тичт ке такт х ре семфож ня МК Я ТБ пили ДОДАТКОВА БАТАРЕЯ ж Ж ! км зи 7 ЕХО ХХ і Кн ен я о омуужужиумуюуумумумуи ефе 5 З лпеиеени Й КД ние зга і ин Ту МО І тзваучах ся ПМК ; - КЕ КУ нен я ІМ і Я хи я 4 й - крик х й г ФМ ОО соку хх АТМ 1 М п «ММ сок ст 2 ї дент ДК У ХМК ух Кк кжаучнт Ко о днк етккт, Кожну поки ТЕТ клени 7 тетссовувя у Митник я т 7 поро она х ї у я Ж у юю тя ооо тт пом а й ти у ї юр Ок х т 07 кн ВВ куди шк рекучу гли Щек т. ж, Ж. мч мч з Ті 50 т ; Коко ума, з є кохаю іі ЕЕ пою ЖЖ х зл М, ою шк ЯК то тт В. кт 7 ит ААДКТОНУ де У я ев 7 х х ха 6. «ї - - « м КВ мн - Я а З а сем, іт АВ й ЕВ: сей л Ї оо, г п й КИ ух ріекнеткковйку ра у щі 1 Ен НУ є хх. у, ху о, - . ох т т ї око 3. ЧИ: Ж ще їй о УА ми. Ру В Я Ко І Моснум 0Ж 1: її ЮК я ме не ге се 000 ОМ МИ ше пон и Та «З кох Н В х КИ. 2 з т . их С, 2 вої 07 тя На з ТЕ - «Кі. : бохо - - ту - хокох кох х я ї т У Кя ся ка г Кк га Я х ї ми т т т - ту т ж . к 2 ї . х г 7 - я " У й . Кк г І і и - . кю соку ен 7 4 ї ви. шо ін гу. - Кк, и : г, тт 7 к у Щ тк; я Й х ше й кож 1, ки божу тих аю т Кк 0 ба мок поь пон. т, сок лини по. . ША б пи их пр 7 ч . бух тя з т х . ххх 4 Кс ок - У - . кот . 7 ям кох аку ТО пк че т т х ї ; я ж г ак у Кок Я што дк жо З Кох Кай ККДОН КА ск З І ДИ ЕМ НУ З і се я п АЕН: : ' Е й ння, й К.М обо ; її я те у, а ' х а К й «о Я ї Ї І р х Ми і ' Я Я За Н зееегомегюмесо Ви. ГО ОЙИ ож в о ! ша Є дають МЕ ЩЕ:
ї. но і я їм о я Здбоеонеюттттттттй те ї гай У і Ї її Ж х ОО Кл ссср і темі З 5 ї 7 т ех М ' Х 33 ї КК и Ох 5 шк ; Я Я юн МО й же ї дик ' ее Мухумемх х с я т З 3 щини і є у нки й З дня я р Кт т тт ' ХЕ х Кз і «птн КН у МТН С пд го МАТ оо іт АРК тт А М АХА ОА АТ СТЕ Тон с АТО потік ЖЖ АТАК ек То А СА о КАРТ ле ттт
Фіг. 17 р за Н Ди БО ето од
К. доосяев фл Й ма вові М о ІІ АК і В ГБ свя ХЕ хви Я зу ше є у, Ко ня ХЕ щі шт с Я г Й ня ' т У я Ей Я я росу фо уккннннннці зи еВ м ке х дивини п м СИ М ! о З 1 ! Її ДО0дююттттюннк, ее їй А т осикою сх їх Же жу і і й з МУ А і км Ка М М і - Є НА Я Ж і Я вило, о КК я Ї яв 7 Є, сан я о Ж Яни : В і ї й з а КО осн пря Уа фо є триру Ве В. ія КК я А у, я ОНИ ; й Едренннняя М бе: і Боня о що ; дюни Х ЗІ ? на ок з й ВИКО у во і - г у і деготтос осо что ет ОР Од ТТ ОСС ОО ТТ т т КО КК КСО К то оос от тА ОКО со Ж и ооо оте ск осот ось оотеєєх х х я йду х НК у з КО сф щ МК с 5 бою ав СЯ і о в Ех є ШЕ ЕН: п ХНН соми ща с т м. п с сн в я У с ж хо іх я ще т тях ше" па у о Я А ох ї ї Її з Канн нн ях є ке Є пе в к ЕН Пи ЕК дхху ння ж КЕ 1 1 УЧ Ш г пе КВК НУК: з є с ЕХ сяйво : і Жодні Зо ен їв : й -7 ад М 5 ще 4 я т М: І у НЯ ОК Ком : и що Мовні (ЩІ і си 5 І "клала тил, х ї І Ялом Ко в оно їх ї дк У, х. і сії речуюдех р ння шк ї м Ен ї й В ; 3 жу ияннняння ак Кн у сх КІ Її и, КУ Яр ха ; Я я КЕ З ЩІ ще С Дорн Ми Же ВМ океан зу» ж и я Я понесе з Й 3 поетеси ан ооптукееооуос ос оосекоееедутумесавоечнсесовй ОО Жорстокі кота нен осо нд осот кнтріх Додон і х г; ; Пртіккодфеююююююююкккккккксююююююююкккккккх у о Ку ооо оооннар Ї Х я- МОЖ ня рек у ЕІ ОКО у КК не : о руктує СН у х З. - ж Я, Еш! В оон І я АН ро одну Же і рен н лм Лв КБ - Б те и ТВ ї У КЯ н СЯ щі 3 ВЖК ОЇ кр Е їх т Кзнннньс Я току ї Е сх ЕНН ШЕУ КМ як а ме и КА Б Ї їй М 1 КО кни КК сссдессоссососоосоєоссоєоссосоєссскіікх дн 1х Кк Ка 00001 У т У : хх А ТО БрдшшееннняЯ М І ; ня й Кер Кох Я : : Щі : ; пхкиєхя Кодреснннся Да я: її | семуух атжткя й Що дея : 5 ЖУК КУ . М уддлллнллалалаААААКААКА АКА гесеокіоюдцнн ет кт ОТО с дан МКС Петі КК НК лук тки ОТТО тюки косо осокою я сопе остт сх осетер кю т х м РУКУ у у ККУ КЗ т АКА р - ЗК ЕХ о т й 7 : Мт дод ренененснуй ке ТЯ он її ї У з ЕМ ех у з ТЕ У я Ь ик. З 155 рзнеіЯ г и ще, ї ен щої її рук кс, Бо Ша пе фен З ох; Кудрі ї «іх е т, є Е БЕ а ТЕ Аг чи З ГЕО а ді и НА роя ча МІ НА у ! У декюжкт х ї 7 Е ХА і ле хв БЕ З ро ї х У ої ї ї : кі зи А 1 су В сс з КН е її ї ЗД ння дян Мк ще 00 Шо зе ОО ЦИ з ТІ ; я У й У Женя Оле щей 5 : ї Хо і о едюв я Й Е З є дж : ї Ж ддлллле й, у КК Коен З К джен : ї Дня У Я сеї КВ дня : ї У Манн х З Кін даю ї їх ко р МАХ кллллллтнія ав - оптику ото СКК уні ДК с с с НИ ос слот гот с Со пт. іт КА тА тс КАК С у А КА оотсттиосс ке но ман З г. ке, їм хх : Є у Дн Р ККД КК ЖК ЖК КДЖ ЖК КК КК КК Ж КК кі т : влив и Ек шо ди : ОоОМОвВнНа БАТАРЕН | ун воднднн Дрннноткорннннннн її пІЖАИ, ї пох : нен а а М НН «ДК З ' ЗО Ж но ! УАпАК КАНА АКА КАНАТА КАРЕ х и ж и ен Я КОБАл а Мкеккюй з і пзпати запа патарн Ко че і ДОДеТКОВА БАТАРЕЯ інн Ж ях ! ся ка 7 олова ЗУ спннннннннняи й У . нн Кей Ко и и хи З х Зоннннннян ТК УК М беняяяннняй - й д-е зад х я З ому ях ка - Ї ПА щи дж ти прлжежлттсктт сит, дент ттдретеиттт днк ря Кт тт мрофннн ТАТ реє кжуи : - й , міх СТ ля уми ААУ 7 7 г м я - ох й - єї о -х Кот Т - ях те ток є жо " ї у нище ж Ми х т, юку ух ще кою Кн шнх «Жшйсст в у мМ пп не п о п КЕ , : тях КЕ ная Кн Ян х т є ех кт си ї, г» «ТЕ рю КИ м ох козу ЕЕ
7 о. 3 соком х «ії я ТТ ше аю хо ок т хх - дети хе Ї тек - х ї т кох І ож хи ую НН 5 . . оїодк нн и М м о х 2 ї. . Є -. ше з ШІ хМИКЕСТІ - 7 г 5100 Вк КЕ панни К ЩЕ. ледве кн Ти ох У ри МК ВА ВХ, їх мя ОО МН я х ок 1 ї хх : Ян у. у ДйЕКЕЕМНяИ Я и Ми ММ Я - х а " ох . т т з : 3 хи ЗІ пня па а мин ях пи хі
Ток. є юку ТОВ ше КОХ южуесееосоуеес ою Кв п НИ кт, Кт х " з ссдлкі ОО ВК ПМ Хв й . - бю тя ши КІ : т ся о «ххх у у Ки ее х з мя е Еє . у " - : Тс рю о о НУТ ние тити 1 є Я Н - кор Кк ЩОКУ ю ти КЕ, х ях у г « ч я г хх : м зи в -- Кк ан Клен тях кт ше . я, Зк г бот г й ою не юю, - й ши ох юю, т. ї шн а й кох рт - Є ши я, - ше Ще Ко щі тт Ку тк от хо т кю б б ви ти УК ЕТ и и ге Кох у і о «її. як Ж зх . - ка шою : . б. ше тю Кт тютюн юю ї - - г . ку й 7 я « - бю ши я бує шою ні г ; б. Її. А У а. тре ; ит, . ше , ЮА ун хх . ни т, . м х . :, пи т, А яхт 0. , шх я і . - бю
М. - ННЯ ню у 6» Що» и ої ут» шко тя т нт, бі з фуд ну пе ши й СЕК ; ' СГ я еру жом ОК «Мк
Фіг. 22 я - пед яких «ЯК 305 ж Е Ї Її 20 веронтАЛЬНИЙ : з Н ВДЕСЕКРАН З ї ах 5 г ДОА т З Ї А ї ї 1 : Кі ї Н 3 Моя у ту т Е 5 ІК лот Я 3 ї Б Де Її. де НК З Моя Ії т : Шк лй МОБ 3 Ом Е - І.
5 Я КЕ п ї Іо Ж ОБ, 3 ЖЕ у М, жо 3 земну Ми дхоосоойюнх 3 Гу 1 г хну тай рн КК УКВ нон З ок КАК ск КАК КК КК Кк кикиккя ї щу я пу ай ння ТТ ки з А ї с Кй я Її? ї : Пи І ех дн, Кк ї Ї І І5 Ж С нин АК тт ТРУХ Її і І аю 1 Ї ай ! ! я я дя з слу До кАККАКККККККККК КК 13 . Гб ну і вд ОН ї ї ши НЯ ет А Мч З тт суч, и т сх ОО х 3 дек І і коти х чу ої Ів ї слі її ит КК І я є Ії 5 ЩЕ 3 353 ся Си ик КТ Е й " х 2 Коен Е ї В 1: З ЕВ мк Ї Ки У, ї сії Є о шо З і мі їй м ЕОБоооетелно 3 Хе : РТ АНЯ те 3 3 ання ня ДК дання ння ння няня ня няня уки ще ї ї М МІ Ї Метт Екон ВЕ 5 КЗ ї Ше ТЕ хо оч Мі ех с Мо ЯК З окт Бо Канту коки оофннн МК нт і з т Я ни Ні ча я З удмалллн анна АААААнн А Аккннннун
Фіг. 23 й хе ОО Ж с З ї Я не Тон наннннн а ЯК ших, 1 ШТ Кекс коврнкхкккккккхкксксккккєєссккккєєссккккккий Косу як їй М, ЕН ЇЇ Кт р ода і жк, іч . Її ща жене, де ОК АКА Ко ефоссстттсу й т оку 7 ее і о я у В і т і З 3 пет Її КЕ у дин и 1 т ї З ї сумок ЩО З з З ї ОКУ ї ої З вза ЗК у хх беж их 1 ої ТЕ ж її - Є ЗА б ХЕ Ост пт тт Сх ї В З. І ЧЕН Кос ї м РЕ треш ї її й шви Їй хі Бен . з 7 т хе ех хх ення Є Я ї соєю т і ке й у Олек й сднготосгріі юс оре оорготе тт Кокс то ТО ця «тот Крпрттт гер тт КТК КА Аа Аа А Аа А А А арго виткх
Фиг. 24 що х й і ДТ р Є ппипиппинппипипих - ; пк КЕ Х Ка р но ж ж пит ой г се ЗМО дням СА нн ХУ Я ШИ о Хрест тост Мерет во й ВО дну АСВ ен ШО ша з МОР я Бо щи : : х Кн З же У А ї у Я пан КОКС охала В М дк Ї деле ХО фуллюжулдур у їх ї Ко пок хі при со ми Її Її її Е: ; УТ кож ВВ її А 1 | фе ж г: ї М хо. а в: Її Ії З: її С осссосня вий а НЕ ЯК а додала Кн У жене : Ії У. пої к. я МЕ дир плАААААлядеи пкптпстеттсее Кетрін ТТ тн то СТЕКТИ. г соте КУН с В фрсееетттте тет КН Кто тост КК тт Кг п АККК те тТ КАК Кос етоктететнккетт
Фіг. 25 ; с си дю ВТ 7 од хЗиноех ще Сни У ОБ су клі се 2 яе с. я Я х ке Є ще 100 о о Ко х -ко й У М й зд доню зх ї феод еесюссе сосок тт й зх Кк ї ї я й пере со, КК нив нини нні Б МВ я дин кВ СЯ з ях І Х 2» о зх ах. р ї тр КЕ се Хе Бе і і я и ок о я ж 1 у т ее У Я 7 Н З гя ГЕ г ! ТТ я ; ик КІ ! і й ТШХ х ї й ШІ х. А ; х я скан ж Те ; ! се Ж яка шо ; ее Мине яндртятяттятятятятяттттятятянй нят жи ух во Н дал снантятянтнтн тт Є о ЩО ї І М ї і жк ее нннннннннннннннАК й ї ;, 7. Пон нн нини х ГТ 1 шо в Я і ТАТ х ник Бех З ня їж: 7 Жоден вд-ХГ. НЯ ше ; г КО ефе х
Кк. я і у пеккинлтядтя тку КК тттк тут Квт утют т тжттю кю ктіьття Кох тр Єю КК тжнт юю ю кт кий. ХК ск чок єтнюн тк тюж нят ук тт ни дог Дретєнння княже юс Юстин тент у т о ан Ж я вк
Є . дет З З оо ння ва са 5 хк ек ШУ х ! то | щ Я дні й 5, ем Е У м Т - я жк х Я ча хо . сне ПКМУ з. о Жде
Фіг. 26 сесії тирі МО и я з - «М Й і Я ї пеки, ї луки рентних ен нене оту М еНСВ т ї я приз ри. ло дк х ї к СУ СУЛА. АТАКИ 1 ОККО КИ ; «й акті ккитти ни ккиткккинннюнининк 100 МИ нн нн пи у и им Я БІО Ж ВИ КУ Кох й їв н ЗЕ: 31 зн СЯ х КУ ТО Ор НУ 1 ння Бечет А В МА литий ГУ де їх ск ї К з 1 г. з ок ДОДАТКОВА БАТАРЕЯ роде Ж С Один лити М нини В и р р0ее ек В ккд 1 Е ї мис Кк х з о Й ЯК те ОДН нюх др КИ В Я ее тях й ши ит я ня мк о и Нв м пиіит пностктжитюс :й 7 Й к лечу пою? х х ТОД кину тую плн я - я, ії є є : во я: я - в Укл с Те в я т я - ас хто, ах . КТ нят ву п, ТУ т то В п еннннн є й - яю хо вх БИ кю є ме хо ЕЕ БЗ Оки фро і . г тю у РУ ех лих меня тт не І ща я опондг М пода рий тю т ютя тя бот Сх ЩЕ ЗВ дит Кн т хо Ор сх йо т мя я шою не ут - Й Е Обл ї ет г око - зд я М Тох - - акоу Н Мол я ст ОМ У вид є Ток х ЗУКІДТ м г мот т ох х - ни В я ; нн хо є роя . . м 0 хо хо» : Макс СДН тод пок я т т. - « 7 шоу же г хх ша Сол кін ках шу: " « - ук х « То, х . елек КК КИ, пек є ве «
ї. їз ЛЮТ дя бю рт оо СЕДО ДИ ее Ккк К е волю лі : Ме ни хх є КО мин еСИМІЕИТИ ша а КУТ т кт ї х : н й йо ою АТ, ди вт КД я ШИК ко хх в ї Кк - вок КК оди, о дно у КТ ги т ж шт м ших ув ег КК пед ен - ; - ко г ! Би ЕН Мед НИ т, я с ля Бодя КО МК, КИЕВ о ЕЕ я п « ние : Бк зу пе хо кю а Ко х ие ЗА ; Ж ос ШК я бот ж: - Кох т - х. х коди ОМ я КУН. 2. ко ох - . ж г х х КО Й ян ТИ Ин ТИМИ . т - Хо к з я я « ж х . ши . - не : р я : т х ; сх з їх 3 ї Ще й ей 2 ї я . и х ск, ах Й Ще Є -х Ту ох коня г тр 7 З хо 17 тою тт. М т а т ри т шк тм у шля кт Кк " 57 кт юю кот к. ох ТТ юю ух я х о р що У Ї АТ х. кт Ох 07 7 ге й «є ко о кож м се х ех ни ОЕМ оо юю, х коту І шт : оту . ОМ дн ть яти тр ме т и сухих їх КЗ 4 шк пд
ТРАНСПОРТНИЙ ЗАСІБ ІЗ ПЕРШИМ БОТАРЕМНЯМ т ВОЮ ДРУГОГО БАТАРЕМНОГО ВУЗЛА, ї СЛОВІ КАБЕЛІ, ЯК ГОДУЮТЬ ДЕКІЛЬКА. БАТАРЕЙ . лЕвщОгО БАТАРЕМЯНОГО ВУЗЛА З ТРАНСТЮРТНИМ Б тут : гускреочи й тіки те хо аАСОБСКМ, ВІ'ЄДнНУчН ї о ПЕРШИМ БАТАРЕКНІВЯ ВУЗОЛ ДЕМОНТОВАНО З . зада см ит вих дупі ес тия рек мур. зате че Жооеи я ДОПОМОГ ОК БОКОВІ СМЄТЕМИ МОНТАЖУ ТА он ДЕМОНТАЖУ ї ТРАНСПОВТНИМ ЗАС РУХАЄТЬСЯ ВІД ПЕРШОГО З С ДРУГУМЙ БАТАРЕКНИМ БЛОК БОЗТАНОЮВАНО ї ля ях ТРАНСПОРТНИЙ ЗАСІБ РУХАЄТЬСЯ ТАК. ЩО . ок ЗВ г деле. сову кт уж ог Я рили жо кл я з йо ма вже ця Ж тА СИСТЕМА МОНТАЖУ | ДЕМСМТАЖУ ВСТАНОВЛНМ б КОМА ІЗ ДРУГИМ БАТАРЕЯ М БУЗПОЮМ ї у лллааААААААААААААААААААААААААААААААААААААААААААААААА А АААААААААААААААААААААААААААААААААААААААААААААВВВ. ДЕУГИМ БАТАРЕЙНИМ ВУЗОЛ МОНТОВАНО НА ї ткАНЕПОЖТНИкК ЗАСІВ З ДОПОМОГОЮ СИСТЕМИ в, чад МОНТАЖУ І ДЕМОНТАЖУ рою кА А А нн СИЛОВІ КАБЕЛІ ПІДКЛЮЧЕНО ДО ПОРТ АТАКУ БОКІВ ДЕКОГО БАТАРЕИНОГО б
Фіг. 28 й дес : а нки онов І вне нет олені о рені он ТК док днненн ее ї мя ОМ дев КО в оо ддижекниьний дж а Й онов, ОТ т рн ке ще ШЕ 5 океан на щи до ВЕ : ке й ко нене ший мит що двлоюі Ян : Ян ГИ М ї ек ВВЕ : ООН же : ши ОВЕН : я ОД ні і ою МО оз Ток - пон НИ НІ: ії нан ж зл а ча ж де я їх пери А у ок : най З ЖЖ В НК з З я її суЗгух З й шо КЕ м ! ЗА косо й не І ї очний й Одна Е в М ей Кан Ва МНЕ шини а дик тнн ї А дя кн ення і скк Ок Я ди
Фіг. 25 путч: ЗО ж Я : ше пн КО ней оди я З . Ше: ; ї КЕ т чжкнти я ЩИХ оо : коОоу дрон "К ї ї Ес рн не вки ен ї ОО дяки Не : о пк А Те ня ше ши - В Ір» нку док дих Я днккх дк ля ТЕ ол сел и ся МК БІК сей тек х НЕ. еВ Ки о : ак Ми З . дж чну ї І ЗІ Ге шт : с уретру : Б ян ; а меш 1 с ке Н ЯН зеи3 Кі дей Ї САН ен І ряентті Ї в КТ З їх їх ЖЕ 3 КК З о ла й БІК: 1 ЕЕ, Як МЕЧ т Ек а ЕМ ІЗ ії ЩЕ й її ЩІ 15 не ХО ї СА 1: лий зе ох ж де А ел В подяк і і Ї З хх ще ш і її ект: З кої шх джен кі 3. го 7 ок 1: Кор ок ох хї бю тоже їх РИ с ока х хі а йо ЕН кї ес мк ї 3 Й жене т п додаю " 1 їз : 5 к ї Я х ОБ, Її Я: т їх С дей. г їі в ВК пр її » І щих, т ЕОНУ лег НЕ ою, ЧЕ ОК т 1 7 ЕН з ї р ве : Ох її онов, ІЗ я Ве асн х НУ нн КН її і 1 ї її : ОХ и ї Е Хе ЛИ ї па у : ше з ВОК КОВО і їі кї х Х 1 її: а М ; я: ОБ Валу ет З КНУ Одну і І: хі «й екю дюни ї ї ї Ї по звіт ЗЕ хо С Ж ож КЕ У к Оті І хх її і ж ті - є Я: Ех т пе ? КЗ
165. й КО Ж ом, г її ТЕ КЕНЕ те ККУ, Шо де ЕрЖЯ Ех дня я пе: и НО І їх КА я хо дом, сте що І те МЕ. ННЯ шиї ши М. од тру Жан дом її тях 5 ТЕХ х нею ' ок Ох БОГ КЗ же х Ех У 3 Ко ИТЕ а ох в я ї Ех х ї дет щл7 др чн т х ї ї ї Х З ре одини 1 сли ах Ех Е їх НУ х шій ' - с су Се коні ше ї 2-8 КА т Сн АХ ХА Е БІБ тей З: и Й с ТУ Дю о М ії ші х в ї жо КО ШЕ ШЕ і Ї я 15 ії ж Ж ї че 15 НЕ г ший ую . Ї с КИ Кая оре ся ке ї - Ге ЗНУ спюаеннтя Й ОТГ чі з денне и с -е днк шли ке ше кант дн 7 скокя ДНК Я ей
ОО ї Кз пд тра ії лица З о : мл Ко Зтраух а я «ех ро скох ЕНН ЖИ : перу дев ж ВОЮ ї п КК Ка ди им зве ї поко реж ЗИ веех пен фетнфннн ї і дшшшоц : ТКУ Ек тля вит 8-3 й йно я що БЕХА З МАЛААНААН АААААААНИК З ді 8 Рг лег ї Ії зе а ЯКІ З БК ди ЕІ круп ї Пи М дня ЗО і-ї : БІ КЗ тем 33 ї КО ВКІ Кк х г В Хуг ІБК Кт ен ПВ ОТ зом ТЯ хе Ї ІК х З ки А вне А х - з Сх дя й ААУ я ї АВ УАХАХАХААХААА А АИ ЕН МДЕ, М ! ТЗ ТЕ В вон о : ТА по вк З Толя Верх : чо ЦЕ Пе С її щи ММ - ме Ек ї З ші при З Мой пр ЧЕ В 1 МЕЖ Н М зЗге 55 3р я ТК я 834 й М ОРІ ЗК 18 нен : песен ре кпняпнтннттттттння Керн ши. МЕЖЕЮ : й т се : форт фот ї і У сх : Б і с Те І і : З реа чит сзучих БУ зоба ЗЕ БО З
Фіг. З 1 що Й зб Я Ай Ж теє ; х я ск їх ою. з у т що ень я й ну ке шо реве й : Кк Ро нн а і о їх ї пе ЧЕ а дес, с ще . - о. ОК й й кумом ГР Й Ще З х ОК ; шк ко ше Жид з В о Е ху й сих ; Ка и у сх й. и Ж Її» й кВ | Ге АКи ж це х Я іш в св КО ах Її Ж ОБ, од с У ей я ж ОО в й 0 КОпе М " К 5 х : : Е : 3 ще МАХ й с Я ї З : ЕВ г З Де В ре с ов ОКО. СЕ КІ З : - Мб У уче ее і й : пн Же ее я с Тк Дн с ко Конних Я 00 нн Ї : М й Же ша Я й : п я с й | та х з т Ух ер ее : м М т-; АЖ х У Як Я й бере и Я
Фіг. 32
Зо Я є ї яння шк 2 Ш-ч КЗ аж з З р Ї А Тео жі я заз ТЕ Е Й оси, кед 4 Її МУХ - І й - й і : ЖОВ бі Ка А я С ша х ший Її ощ- ЕЕ я КИ» хх КЕ х 5 уч ЕК У ок 5 : КОКО і у ї Ії ін, ; ? й в- ЗН Ж у 5 Метою Н : м З ох М Хо» КО «Ії . ем ве х дл ТУЯ тУ о ї ГУ ши і СО за 000 у заз М
Фіг. 33 Зо, г ок; і ї . ЩО хе Зібд-я Еш 1 : Ді а у ро уО и Ю КВУ я ру 7 ХІТ . ях туя ден, нн а Зв у од і шо ше : с х щі її а і КО крук и шеіечи ІЕЕ зва | и є й
Фіг. 54 Зимою її БЕ СД "і дае Я; я од р шок ке і ї т сет ет о , ре при ТЕ
Фіг. З
ЗО те З
Ж. г, У Ї Ко плям Що В ю пуер к 14 дя щи їж Ех ї ех Вряй М ї ; ї КИ Тр ща Ма ї м и най «Кр і й І Ще З й и Тих ди х їі КК т Конт вок урни и ДТ КА тя ях ЖК ладен ей Жох щи т п я ки и шия х Ел Колі Її : х є
Фіг. за ше і ки Се Ї кате ЕЕ с 7 Б, КК іп 7 ї- в ут ЗД Гу й я
К. 4 ; й й Ой же - 4 - а зіги ї У Моб ж се х ЕВ Я И М их ший М М - хх З и й ї к м км, ДЯ ою а к ж
Фіг. ЗУ З Й В Й ж Я о ше списи - Ж Е пуд ЗИ й і не ше В Кен г Їде т пи і Х 3 Я Кп». сут кв я ї ї З як ке 1 їх Її Є з дя й тя / х що У (ріг. 55 шою Ж че с й й х ке зо КУ вх а: Я ей уже є . Оу, г Коижетя Ії о5а фе «Я 104 я ж. : п і в В ї пухвих Я у ; я І З Е з : ЕК скаути Ї : Ач і ж Ко Е Ж ; : я мМ о В : чі їде Ї ща - сет й Ти КЕ Я я і т є ЕМ А Й ее Е ж, ж їх я т М ки ит Мов сени он як т. сь Кк ее а ЕВ, як сн ве Ко В и ри оо лан дока п, й б Ще Її де Зиди хи ово ек у ду оту В Ти А ІМ "ві ов нн ки С соді нн и Ж ОЗЕ ак дя ІК КК СА ати НУ ше БИ «й ТНК денти ро БОБ Я оо М ТЕНи З Б РАУ. ояйн ОА КГЦ ней і З і: пе 1 ура а В о ВІЇ миек вк ОО бо Б рннянтянннн ВАС У ех БОР ОЕЧЕ Ба я й ДВ ще ЗЕ я й ОК Ечечі рі дей Я, І ни , І, ПА БЕ дитин В НК Ї ри і ни ІА зване у ї й дих кА 0, А в оо і ї ОО ой БК і Хяхюлиют мя дя дк МВ ВС ГУ ті М К Ще Я га» і ших стю ле коро ндтатоти тт тк т М От т сел 3 У хх . М ООН дя хх ГУ ше фо в іш Кі ро руту, Зокще іон МО ей і і ТУ т хату хека ляни хек и п І ЗЕ ооКУКЕ ї З Кз о ІН ; Я ї - дах - один В що и КЕ пси мо рок ЗК и і і фед ту З КЖжех са т ке ЗБ КІ Му ї ВУ Е жі м Щ сь х п 5 К. х ї ї сот 3 З ї Ко три сн тя г : же ШЕ зи йогу ! ра ше | 1 нн за Я і ро ве ма Ко Кі «Жук У мех я І пий ; : Мет пе : Ї шк тку : : зу є с Су й : пкиню М Ви х х и ще Мік чо В Ї ВО рення : ка ее х туя ще жду, хе же ї МІК , Он я ; : ; М щи " Н уж ї ХК РУД ж «хусххусхкусхкко ххх сккскккккккккккккккккс в ккккрекксккккх ї ; х могла . Ж ВН і ни ши її, і Ї ї й і ; Ж м ера 1 х ЗМК ХУКХ Е 1 ї і ще 00 ронюонкинкнккннккннккннкурнкнннккннккннккнннккннк, око ; «а г беж ї М на г сл КУ У У їх от те КЕ у КТ т ' ьо «ВЕ їк Я х Кі «у. Е шк В ' не ку їх ее жи Я т ; ' т в : пд ди х НЕ ск ; п ПКЕЕ пуття : ОК г не КЕ ШЕ аю і мой ДН: кн т Б у і. т "з к Ж я Я днд че мо ув ! ВК нн х У п ї г щі м кое ТІ е Віда Її З зе: х КВ інн Дон ще Ем у КІ Ї х з ек ЕМО тріг. 41 ну зе ча З «жом гу й Я я М сих КЕ : «ам 7 ТУ ; ; х жк 5 поп УЖ : і Ям кі | неї : і я Я «а ї : З іа у у Тоозаат келч Шин се Вон ВИ ду тя НИ: леї З Я й НУ ке З сн - з : бом, Зо : : се як : З о я: ї ее І З Мов, о: їх пкт 14 ; З як с І ї аю ї У 1 покея ди ; ВІ я ин. : : : ї з : ; : З дронккеінкккикі Дек кккнкккк кн ккинккккккккккк кино ккннкку пан « : За : і берет тт ; Ж РТ т Вт т тт т т тт т тт ТК т тт т тт т т тт т т тт тт тт т пут тт дуть тт : у я лужаоккх НЕОБ
Фіг. 42 ї Ї ск і Моя, У ! я і З Ї є У К і рої Ї ї пр Ех Я ї Ше и хх ДЕ фо фот он у й Е ЕЕ і т ї ї : х М их, є со пл КЗ: ре дала ЕТ: ! МТ з " ; -ї т хе Пре : ше ЗЕД ща а : м т з ит Ї убуня ж шт. х: лука а а ря зі ща я : і дали і РМ і -
кю .
Фіг. 43
М Се : ї З х рн За ме Кан ет, Геереедутуєт тету ду Ех чх др е КЕ т т ; М км т г їі КІ з й ку : ; Я и у : Є к Як 2 т соку Я А ЕЕ: Ох а А ї среди ИН НЯО 1 - ВО ОЙ: Кн шш М КРБ пд ; лесух Я: не ВА ще ДЮ й я: ки х ою Я й і У Зал і и ОВ : сеї . МН круки х : зи я х ке як х і МВ Ммх Я ко і ; Та А х че і ; ! нн нн ай М Фо у х і х ЕК Зо Ху ; ї і х нини ше ї : . НІ і ік і і чи
М . ДУМ, Корма учаннкнкнкниКАКАКАКАКнККкКККККАКККККиККн оче Ву т зо , ї ві Я Я бе і : й ее ; ши и Ж : КУ сен С Кр ' а я ї не ВХ З ; м их т Її. - : Кот :
: ї. : : х : 1 Я: і зчдз ; : Зв ГО ше В ї дит КАК ї Ух оо Би ВХ КТ кий З Ди МО ! : ЕКО еТОЖ Ше : :
ГЕ. : х «ту ' ї й Її їх Те ОМ : су і НИ маш фу ' : ТО Мк : : ! :
У. дк З ' ї с У нннннноя реєст ов сееееееееегеееегееееегеге дося кі х 7 ї З : - 15 - х , ше ї І З ' хі х х сет жі з рин ом сндддитннянн сг сок Ж Я КУМ Е ее я т я і я оон СМ ї Я ізн а ІН Е сю ОН Е пули ки Ін ; В КЕ х Ку І І я ІН ; ЕК І Е с й ІВ ЗЕ ІВ їх хх Ів НУ р я ІЙ г К; у 7 тату ЗИ в Ї з ооо . ж ї Пляж, я вну ! дн т ще я я Ї о ї - АК Я вк, і т, "о х Год КВТ, ча ; реє яння ; длех -. : - : Зоя ща ІК : Ж г ї : і м ї - : і ї ї : ї ї ї : СИ ї й і ! Вкву : , : їв
Зно. х : Мена инисинисиий Клллжних ля раки п І шо садки Ї У їде тн свиту «ака х т Дднанннаннкк КНДР КК
Фіг. 47 г. Я Я, у г ке й Її Кк ток х кою ї у а : й Я чо а : Деко ц фею, х ї ї А ї ї : п чкьх х Кк з х ї КЕ ї їх : й : щу ; і : З еннуя - ; їі ; яке ШЕ ! ї Її ї Ї : У ї ск х че : кт я БИ і пеню ручна н АКА Ан н кн чнн родом ооо хат й т чі яю ВОЛЬ КОХ ссання Бо пак 7 заз --ш : Д не. Ка ми У ДЕДКААКААААААААААИЯ КЕ ; Пи і 2 і о шо у В й нн За. ТА М ! ідерреесееететкескескесккссессс х хх я - с Ж ОМ вк с і ї Конан нн нн нн ОЙ ето ве щи ! ї ; Бон : й не і щ-об і. ші і І ; ОВ ї СІ Ї зе с їх п ек КК 000 ІЯ ї ЕЕ ну І М ї : з Ко ї її хі 1 ї ни тт ха Х Е ї ке х Я КЗ тор дааоодоююсюннююеносссюя чи х се г ї хо Ех Кия ї дае Я Х куюртр - щ х нн ж Е ї ї ща даже Я х м ' Коди ПОТ МЕ ї Є джу т Ж м ' ж шк Х Гм ї дея с Х її ! х я БУК мотснн дя З ЕЕ І Я КЗ ТЕ т дю юю Е КЕ ' що В охоотежккохожужтмтююкянжх ях чхжж ау то жі Вл, т. ххх. хх КАМ КААААкнн па р ї СЕК е 7 ї хх зе : х З 4 -х иа мя ЕК
Її й Й чеку в що ва х тн я з С ДУ Он м Я Тож « ай Й т Б: «З Б ; по НИ ІТ х Код Ух Я ТЕ й Пт НК ї з Бон я и і: Ко й аз ІЗ З кі К т а Кн І Шо ї ! Ї й ве Є і Кк «1 МК тент ож й 5 5 о й Й т. а Мао о К вх ТЯ ї й : код ані КУ й . ї ой як р Бу КЕ и би 1 в ОЇ А я Кк поч а ж Її Її з сх І я оон ще : Й Тая дк ї Ки я с ко КК Йти Я а да ам сей Й ж оця мк кі Ко СЖООСВК жя у хе сб ви Ба НІ 7 Ї я ї Сн ту КИ «ЯК : У і МТ В ИЙ ди ку з екон МУ ке пд С Ї ЗО де Зі Іжа Я З --80 я 1 БЕК дон я з ки З З МІ юн й ек Км ви п х ді КК Боня ПЕ оосх жо Я ЕМ и ех т їси з В З ре: КЕ у ей ! М и ВО пос вч ще ЖК А пк МВ жк в пе ВІВ Бонн ЗНИЩ о ни я жи ЗУ ; и же т нн не й жи и ПИ ДИ икхк ню их Кай, Ж ій СК пава тя Он ЯКО Роли тхх де Ї За 7 ап де ї Є ше з З 1 і оду В я хв швея ОО оку СД з ай бо КУ у У
Фіг. 50 ско нн нт й Яков п ек 3450 , в о: ва В г т, й. яко : хо ї во наловаввавни і СТумовояяю у и Ї : р Кт . я ши а ж ШИ. жу я рани КОТ те ро Кк : : ме : ї ї КЗ -- понині з Е Ше ит -й У ще кі «т, з шк ей Ук Кн кАлАЛЬ ся х з с і ії Ж й ; о е т и ов о ; яа5Я У й й Пеоуввия шЕ Ве ї УА Х дош МЕ Е й в Е песотеетеето Я их к у с ЯЗ ваза і й
Фіг. 1 щО риття и ваш Я г з Ка ХЕ яв: 7 с у Ї ! : ля й ; ЕК : : 7 і жі т я : Шк ! Й ра дит З ї я пек ді Кз 5 ! ! 7 з з ей Ше Кз ! і У па : ї х 7 дико й т х Її ра ШО х ! ей ши ше З Кк я з Ж ч В Я. й зе, За фор й ! | ШЕ Я: ; Е : бай Кк Є : п : Її я" а
Фіг. 52 і ж НК ї х я Женя у УК УКУ т З : : Е : ї ? ШИ я і і / посеєсуе Не і | і ОРГ ї сх Ї : й С Ме ит ЗМК і рей Он КН ! ! те ' ! реа ! ! пс : рт ! їх : х т ху ї і и, - ОА ї ЯКУ; і і рення сссхсссссссссссссккссскскккккскккккккккккккккккккккккккккккккккккккккккккккккккккккккє екс : я їх У ра
Фіг. 53
ОКХ Ї ; : ! ; я 4 : ї ох гоксккс Кк ксксксксккв і ох І її Е Я Є І ї п к ХЕ ще : хз Е Ї ук муси 5 з Е Її 1 Ба Е і І БТ Е тем Ї ІІ ЗЕ. Ко АХ І ої я Бе т ші ЩІ ! КІ : ши Е З 1 ОК : хх Е ; : ух : Е х т КІ: . я Е
! р. : -Я Е ї ОК: . : ІЗ Е ! І: -ЯОВО Ї Я Я І : к ї ОК " Е і р.
З о. т щи З КЕ і р в ї Е 1 з ї Е : 1 Кк ї: Е і ІА ї ї о: тив і КЕ ІК т Е Ї ОК «1 Мч Е їх ІК Зх Е 5 ОК я : Е ї лин СТ : М Е ї ТЯ : ку Е . : . ока ВУХ Е 082 : ї ; : : ї . Кеефея З Е : Е ; Її ! Фен іх ОЇ БВ сееететтттттететтеетететтеттететтттттттттттттттетететтттеттеттттетттттттттттттттетеетееееееееетсої
Фіг. 54 уки; с окноввввня ду ТК уко де ше «платня ше зляяя и З ни «жит в ати ря Б Н ; Те КИ щи 7 хх дея я деко дл 7 ТЕ - | Ех і 13 | І де ех хі чи З Хоптян Дт ф тя флиииннння З а Щ В ян дкфроно Я У З фе й З З ; х у хх ї ої у, ГИ З ГИ: і Б З: З х Я г Ї я 3 кожи жоей хх тя; : З х Яп14 ані 3 фот 1 їх Я З і З І 3 : З Її нта ща І ЕІ З туди КЕ с З МІ ЖЕ ї ЗЕ у тн
! . жо те ВОДО З З 3 З ; 3 З : 3 З ; 3 З ; 3 З : 3 З ; 3 З З 3 З : 3 З ; 3 З ; 3 З З 3 З ; 3 З ; 3 З З 3 З ; 3 З Друк КК ККККЖЮ КК КЖКККККЮККЖИЮИВКЮ й
Фіг. 55 ЧНІГ. ою
НН НН нн стан ЩЕ же ЦК ою - ж Кососрсюоссоос ооо офосс ооо коор : ї З ун кд реккююююу, фоккккюкююююююююююкююккикй "Кк ї ї СА ' : ї ї б ї Ки супи М КК хх Ке З в З А ОМ носно Котова оте КН КК з До хе Бе ж ГУ Е А у А 7 ! т ог ' ї ТЕ хх. і : ї ТЕ ї - : ї їі х же ! ї ТОБ ап У і : Ор : ї її ' ї ТЕ ' ї З ' ї 5 ' ї 5 : ї 5 ' ї 5 : ї : с . : ї 3 г ЗИ ' Е ІН ХЛАХ ' ї : і ї І ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї ТЕ ' ї З ' ї 5 ' ї ТЕ ' ї З ' ї 5 ' ї ТЕ ' ї З ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї 5 ' ї : ї Кк АХА КДКА ! т Я Стхх Ж І КАК КА КАК АК ї ї І : Ї Ї ТЯ КО ї х 3 Ко і В НЕ І К дана | нн ря КЕ: Бик лит : : з а діл : ТЕ іх С : ! Ше Е . ! Ж ЧИ: КІ ож ЩК 3 В Б. КО ЕМ ї т. и СТІ Ти зо Бонн ї Мою ЛЯ се КІ ї КІ ; КЕ. Її : г . , Кк. ї о І вті, ; КІ АТ Із Гн Ко: фо 1: ше ще КІ х 1. г я КЕ: і: ЧИ : КЕ: І , х : к І: Ії ; о Я Ко : ди не , х Ко ї си що; : моя ко у ЕВ, екс Ом КІ ії дата т: зок ши КЕ. КО Ь хх и " КО ох поенуу нки , Кк. Ї ще чі й і КІ ! Мсскуєсссі б вик Я КК : Ї х ' б і Кк: М и : і і Шин г: : : , Ко 3 нний Ж ; : КІ у гй ' : КЕ: з « : КЕ. ї ЕХ Е Її Г: Е 7 Ї Е : Ко Ї З ока АКА АКТА АКА АКА АКА ї ах . ме ІМ - й не КК КК А ї ї - З : 5 ї . : х : х х І їх : ї х А ук ЖАХУ УА. Ї х ' їх: : ї ї ' ТК: 5 : і їх ї ' : 5 . : : ї - їх : . ІЗ фесту и 3: 5 п З : і ПЕ. ше і ї ГК оС їі : : ст і ЕЕ, он КВ х їх Хо 7 Хот м їх Я 7 А . с как : і Оо-шК лен-Зоро З ї ї х. г. ї , ї : 3 ї Я ї 3 : ї . 3 3 ї: Не 5 5 7 5 5 . їх : х : їх КЕ: : їх ї й х х 1. їх х ї . їх ЖК: її їх ї ; х х: " їх , ї . ; ї 5: : їх ї ї Її и їх ї : З х їх : їх : ї : і х к її ї ; : : х ї їх : їх Н ї і х жен х , : . З ї ЩЕ. 3 З : 7 З ЗЕ хх 5 Ко: ї ТЕ кн Ї : ; З ТЕЖ КО З В рожа 5. КО і З МЕ где КО: : ї х Ї фен в З : 3 х хх 5 КУ : : Я х х х їх .
х. х х х їх ї : Мчч 5 Я ї : з х г х х : . х їх Є х ї ї Я 3 й З : З х Я вен нн : 7 іх : о. ; х : : » В ппоооговоггггогой В . - З У У заеееня У х Дах З ох
Коня я а УМХ що за Ти з ІВ РЕК з1854 ії 3 Е 7 У т ї с ї стаж, ІКККТТ я, т кт х где кт КК ос око лоти аж А пфниніи з 4 7 Її й ї о 7 м г 7 щи жах фон м рн рак кА кА кА кА кв у ЯКЕ теж, ТЕО хх Є МН,
ШЕ . па Ти песен фо фест 5: Її еко 7 і іє: В ши | а ве з хх ОО Е х ХЛ хз у ех ОО ; ше хг й БЕ її М Ма «г ТЯ ї хх і Ме ке ; ОБ її Ме КЗ: ї Кк й її Ж КЕ і ЖЕ й | КК ї кої х МЕ 3. ко щх Б 1 ЖЕ Ж Ї КОЖ. краю Во груд КЕ г ї ОБО ВО ї а М М: сук ОХ и ше М М а кої Ош М х ЕОш ОО МК КЕ ож ї МЕ ї Ко Ох Ме КЗ: Б ОО М г Кок ш Ма 3. Ох ОО м КЕ Кк їх Ф Ме КЗ. кох с Е М х Ох ш Ме М кої Ох ше КЕ ох Ох КУ 5 кї х МЕ 3. с я М ї ок тт Ме Ма ГЯ ї КЕ КАН х ЕЕ т: М Ма: Кк: їх Ох Мк Кк: кох ОЕ М 5 Кк х М КЕ К. їх ОО М 5 ех ш Ме 3. ек ї Б з х ох ї- Ме М кох Ок КЯКЯ М: ГАШК її М хг їх Ох Мк КЗ кох КО КІ х Кк у ше х її ОО КЗ х Ох тт Ме Ма ТЯ 3 КЕ м х Кох ш Ж К ек НК шк ТЕ Кох Ох М їх КОЕ Е М 3. Б ї ОО Ж х кох ї5 Ме Ма ке їх В М : Ох ОЕ М хі. Ох о КО етнічну ня ння сіяти склеп Тег пні пул а син Е Е Е Е с я нн кжкжнжкккнкннкккнкнниккккн ник цитининки книжки кн икккктиний ех ЗК и У т Ки УЗН пу В М К СИХ се ї ї а ЯК ; ее Дуо нн ; щен Ії Бе 3 15 З : с :ї Шо 2 т як
7 . 1 ; Я ЕЕ ї 17 : ОО . 1 3. Її ко к; : І ; 1 11: ії. ї Ж. Е . , 1: : і ї:Е 3: ї ТІ: 3: і Б КІ житя За: Я: ї ЩІ ї УА 11. 3. туту ої. КЕ пульта ОК ет т 1 З хх: ї Ки ке ТА с В " 11: 3: ФШях ЕК ее А: 3: 4: ТР: с; 1; 4: БО НЕ 11. 4. І її 11. 3: Ж: : 3: 11: і: Б ї 11: 4: ТІ Нч 1: ї ТР. і: 1: КЕ НН
3. фі: 3: В ШИ 1: г. Е Ж: ТІ: : ЧИ її: 13: ж ТОК:
3. 1: ж В 3 1 , У че : «х: 13 З ІК А: Ж 3: ТБ: ШЕ Я ї: Е : «є 143: Ж ГО чи НИ ТЯ | ЕЕ: її: 1: Я: ОК: ши ТІ: Ж І ! т ї ї ІК мой ге ще ек
UAA202005577A 2018-02-28 2019-02-27 Установний і стопорний механізм для змінного батарейного вузла UA128394C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/908,804 US10906383B2 (en) 2018-02-28 2018-02-28 Alignment and locking mechanism for removeable battery assembly
PCT/US2019/019741 WO2019168910A1 (en) 2018-02-28 2019-02-27 Alignment and locking mechanism for removeable battery assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA128394C2 true UA128394C2 (uk) 2024-07-03

Family

ID=67685492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA202005577A UA128394C2 (uk) 2018-02-28 2019-02-27 Установний і стопорний механізм для змінного батарейного вузла

Country Status (15)

Country Link
US (1) US10906383B2 (uk)
EP (1) EP3758980A4 (uk)
JP (1) JP7448480B2 (uk)
KR (1) KR102690605B1 (uk)
CN (1) CN112236330B (uk)
AU (1) AU2019227647B2 (uk)
BR (1) BR112020017485A2 (uk)
CA (1) CA3092568A1 (uk)
CL (1) CL2020002210A1 (uk)
EA (1) EA202091819A1 (uk)
MX (1) MX2020008955A (uk)
PE (1) PE20201372A1 (uk)
UA (1) UA128394C2 (uk)
WO (1) WO2019168910A1 (uk)
ZA (1) ZA202005352B (uk)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11453309B2 (en) 2018-09-06 2022-09-27 Artisan Vehicle Systems, Inc. Electric power distribution system and method for electric mining machine
US11305746B2 (en) * 2019-06-07 2022-04-19 Artisan Vehicle Systems, Inc. Separable tow hook brake release system
US11254224B2 (en) 2019-06-07 2022-02-22 Artisan Vehicle Systems, Inc. Battery load mechanism for electric LHD mining machine
JP7262358B2 (ja) * 2019-09-30 2023-04-21 株式会社小松製作所 モータグレーダ
CN112706599B (zh) * 2019-10-24 2022-07-29 北京新能源汽车股份有限公司 快换电池的安装装置、电池更换系统以及车辆
US11396237B2 (en) * 2020-09-28 2022-07-26 Artisan Vehicle Systems, Inc. Battery assembly stabilization mechanism
US11597294B2 (en) * 2020-09-28 2023-03-07 Artisan Vehicle Systems, Inc Method and system for automatically connecting and disconnecting batteries for electric vehicles
CN113320373B (zh) * 2021-06-30 2022-07-22 东风柳州汽车有限公司 固定组件、电池包组件以及车辆
CN114290946B (zh) * 2021-12-28 2024-02-27 浙江科力车辆控制系统有限公司 换电系统及方法
EP4536505A1 (en) * 2022-06-11 2025-04-16 AK Motor International Corporation An auxiliary battery system and methods of using same
US20240157777A1 (en) * 2022-11-11 2024-05-16 Joy Global Underground Mining Llc Energy storage system for vehicle and alignment system for same

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1001535A (en) * 1963-08-06 1965-08-18 Lansing Bagnall Ltd Improvements in or relating to electrically-driven vehicles
US3533484A (en) * 1968-05-16 1970-10-13 Garfield A Wood Jr Electric power unit
US3799063A (en) * 1972-08-16 1974-03-26 D Reed Vehicle battery changing device
US3834563A (en) * 1972-10-10 1974-09-10 Ato Inc Battery carrier
JPS5132808U (uk) * 1974-09-02 1976-03-10
JPS5227012U (uk) * 1975-08-15 1977-02-25
US4042055A (en) * 1975-12-18 1977-08-16 Ward Eugene T Battery powered vehicle and drive system
US5297645A (en) * 1992-02-19 1994-03-29 Linde Aktiengesellschaft Industrial lift truck
GB2276360B (en) * 1993-03-22 1996-07-24 Crown Gabelstapler Gmbh Electric forklift trucks
JPH07246844A (ja) * 1994-03-14 1995-09-26 Nissan Motor Co Ltd 電気自動車のバッテリフレーム取付構造
US5612606A (en) * 1994-09-15 1997-03-18 David C. Guimarin Battery exchange system for electric vehicles
US5664932A (en) * 1994-09-20 1997-09-09 Long-Airdox Company Pivoted lifting device
US5598083A (en) * 1995-05-19 1997-01-28 Stamler Corporation Battery changing system for electrically powered vehicle
US5820331A (en) * 1997-02-10 1998-10-13 Fairchild International Inc. Battery changing system
US6494279B1 (en) * 1998-06-11 2002-12-17 Gnb Technologies, Inc. Battery enclosure system for motive power in hazardous service environments
JP2001088563A (ja) * 1999-09-28 2001-04-03 Fuji Heavy Ind Ltd 電気自動車のバッテリボックス搭載構造
US6631775B1 (en) * 2000-07-06 2003-10-14 George T. Chaney Electric vehicle chassis with removable battery module and a method for battery module replacement
US7770673B2 (en) * 2000-09-13 2010-08-10 Phillips Machine Service, Inc. Battery powered shuttle car
US20020066610A1 (en) * 2000-12-06 2002-06-06 Shui-Te Tsai Electric scooter providing improved layout of battery set
JP2003118397A (ja) 2001-10-10 2003-04-23 Toyota Industries Corp バッテリ装置の取り付け構造
EP1441401A1 (en) * 2003-01-25 2004-07-28 Pihsiang Machinery MFG. Co., Ltd. Battery module structure of electrical vehicle
US7602143B2 (en) * 2005-11-04 2009-10-13 Peter David Capizzo System for replenishing energy sources onboard different types of automotive vehicles
US7690880B2 (en) * 2006-04-25 2010-04-06 Clark Equipment Company Locking device for hydraulic attachment interface
US8006793B2 (en) * 2008-09-19 2011-08-30 Better Place GmbH Electric vehicle battery system
US7993155B2 (en) * 2008-09-19 2011-08-09 Better Place GmbH System for electrically connecting batteries to electric vehicles
US20100187035A1 (en) * 2009-01-29 2010-07-29 Macauto Industrial Co., Ltd Electric golf bag cart
FR2952334B1 (fr) * 2009-11-12 2011-10-28 Renault Sa Dispositif pour le remplacement d'une batterie d'alimentation d'un moteur d'entrainement d'un vehicule automobile.
US8936124B2 (en) * 2010-04-08 2015-01-20 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg Fastening device
US8292015B2 (en) * 2010-07-21 2012-10-23 Caterpillar Global Mining America Llc Battery-powered mining vehicle
US8517131B2 (en) * 2010-07-23 2013-08-27 Honda Motor Co., Ltd. Battery mounting assembly
US20120217074A1 (en) * 2011-02-28 2012-08-30 Rudinec Stephen A All-Electric Powered Vehicle
KR101313279B1 (ko) * 2011-06-01 2013-09-30 국민대학교산학협력단 전기자동차의 배터리 교환 방법
DE102011112386A1 (de) * 2011-09-03 2013-03-07 Gm Global Technology Operations, Llc Rohrrahmenstruktur für ein dreirädriges Kraftfahrzeug
FR2988040B1 (fr) * 2012-03-15 2014-04-25 Renault Sa Systeme de verrouillage/deverrouillage d'un objet sur une structure a elements d'appui et d'alignement integres aux outils
US9156360B2 (en) * 2012-07-01 2015-10-13 Kookmin University Industry Academy Cooperation Foundation Battery exchanging-type charging station system for electric vehicle
US8973254B2 (en) * 2013-03-07 2015-03-10 Jasper Ev Tech, Llc System and method for rapid battery exchange in electric vehicles
SE1350769A1 (sv) * 2013-06-25 2014-08-26 Sten Corfitsen Förfarande och anordning för byte av ett batteri i ett fordon
US9969283B2 (en) * 2013-09-10 2018-05-15 General Electric Company Battery changing system and method
US9358895B2 (en) * 2013-10-28 2016-06-07 Meir Avganim Quick loading and unloading battery system for vehicles
US9643574B2 (en) * 2015-04-29 2017-05-09 General Electric Company Apparatus and method for automated energy storage device exchange and rapid charging
WO2016198552A1 (en) * 2015-06-10 2016-12-15 Battswap, Inc. Battery exchange system
CN109795302B (zh) * 2015-08-20 2021-06-29 北京新能源汽车股份有限公司 用于电池包快换装置的锁止机构的联动结构
US20170170438A1 (en) * 2015-12-14 2017-06-15 General Electric Company Battery packaging system and method for a vehicle
CN105857048B (zh) * 2016-05-06 2018-01-05 臻昊(北京)新能源科技有限公司 一种用于电动汽车的通用化整体式电池更换系统

Also Published As

Publication number Publication date
AU2019227647B2 (en) 2025-02-13
ZA202005352B (en) 2025-07-30
WO2019168910A1 (en) 2019-09-06
CN112236330B (zh) 2024-02-06
US20190263242A1 (en) 2019-08-29
KR20200128070A (ko) 2020-11-11
EP3758980A1 (en) 2021-01-06
AU2019227647A1 (en) 2020-10-08
JP7448480B2 (ja) 2024-03-12
CN112236330A (zh) 2021-01-15
KR102690605B1 (ko) 2024-07-31
US10906383B2 (en) 2021-02-02
MX2020008955A (es) 2020-12-11
JP2021514895A (ja) 2021-06-17
PE20201372A1 (es) 2020-11-30
EA202091819A1 (ru) 2020-12-21
CL2020002210A1 (es) 2021-01-29
EP3758980A4 (en) 2021-11-24
CA3092568A1 (en) 2019-09-06
BR112020017485A2 (pt) 2020-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA128394C2 (uk) Установний і стопорний механізм для змінного батарейного вузла
UA128953C2 (uk) Система монтажу та демонтажу батарейного вузла
US11745576B2 (en) Electric haul truck
CN111741866B (zh) 用于在车辆中安装和拆卸电池的方法和系统
ES2883569T3 (es) Robot para transportar contenedores subyacentes con fuente de alimentación principal intercambiable
US5163537A (en) Battery changing system for electric battery-powered vehicles
AU2022386051A1 (en) Robotic vehicle
US10358023B2 (en) Transport vehicle for containers, comprising a battery module for supplying the drive unit
US20180041053A1 (en) Device for Exchanging and Charging Batteries on Remote Controlled Hobby Vehicles
KR20180016977A (ko) 전원 교환 방법 및 시스템
ES2842978T3 (es) Estación de carga eléctrica para vehículo de transporte de contenedores, vehículo de transporte de contenedores y sistema con estos
EP3800113A1 (en) Mobile robot with adjustable traction weights
GB2576800A (en) Self-propelled baggage dolly, baggage handling system, baggage handling facility, and related apparatus and method
WO2009129900A1 (de) Mobiler frachtbehälter mit induktiver energieversorgung; umschlag- und/oder transporteinrichtung für frachtbehälter; behälterlogistiksystem und verfahren zur energieversorgung eine frachtbehälters
US3336997A (en) Electric battery power operated vehicle
US20190111957A1 (en) Auxiliary transport vehicle, auxiliary transport system and method for operating an auxiliary transport vehicle
CN211055158U (zh) 搬运车
WO2015030574A1 (en) Mixer feeder and method for performing maintenance on such a mixer feeder
EP3187455B1 (de) System aus flurförderzeug und batterieladevorrichtung
CN119459601A (zh) 针对可更换电池方案优化的移动设备
GB2535255A (en) A portable traffic signal or pedestrian signal
EP3659946A1 (en) Container floor assembly
EA040335B1 (ru) Система установки и снятия аккумуляторов для узла аккумуляторов
CN210822334U (zh) 一种道路施工用物料运输车
US11035640B2 (en) Reversible quiver