UA127956C2 - Спосіб та пристрій для нанесення розпилюваної рідини - Google Patents
Спосіб та пристрій для нанесення розпилюваної рідини Download PDFInfo
- Publication number
- UA127956C2 UA127956C2 UAA202102016A UAA202102016A UA127956C2 UA 127956 C2 UA127956 C2 UA 127956C2 UA A202102016 A UAA202102016 A UA A202102016A UA A202102016 A UAA202102016 A UA A202102016A UA 127956 C2 UA127956 C2 UA 127956C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- spraying
- plants
- spray
- sprayer
- agricultural
- Prior art date
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims abstract description 109
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title abstract 5
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 98
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 61
- 239000013543 active substance Substances 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 7
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 108091030071 RNAI Proteins 0.000 claims 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 52
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 2
- 239000000417 fungicide Substances 0.000 description 2
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001473 noxious effect Effects 0.000 description 2
- 230000008635 plant growth Effects 0.000 description 2
- 239000004476 plant protection product Substances 0.000 description 2
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 2
- 235000016068 Berberis vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 241000335053 Beta vulgaris Species 0.000 description 1
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 description 1
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003698 anagen phase Effects 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/005—Following a specific plan, e.g. pattern
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
- A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
- A01C23/047—Spraying of liquid fertilisers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
- A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/006—Mounting of the nozzles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
Abstract
Винахід належить до способу нанесення розпилюваної рідини за допомогою сільськогосподарського обприскувача, який включає етапи нанесення розпилюваної рідини на сільськогосподарську площу за допомогою множини елементів розпилення, які розташовані на штанзі розпилювача сільськогосподарського обприскувача, і виявлення рядків рослин на сільськогосподарській площі під час нанесення розпилюваної рідини, при цьому розпилювану рідину наносять за допомогою щонайменше одного елемента розпилення з першим режимом розпилення на ділянки сільськогосподарської площі, що мають рядки рослин, і наносять за допомогою щонайменше одного елемента розпилення з другим режимом розпилення на безрядкові ділянки сільськогосподарської площі, на яких немає рядків рослин.
Description
Винахід відноситься до способу нанесення розпилюваної рідини згідно з обмежувальною частиною пункту 1 формули винаходу та сільськогосподарського обприскувача згідно з обмежувальною частиною пункту 11 формули винаходу.
При нанесенні рідин, таких як рідкі засоби захисту рослин, зазвичай використовують сільськогосподарські обприскувачі, які мають декілька елементів розпилення, розташованих на штанзі розпилювача, наприклад, розпилювальні сопла.
Оскільки велика кількість насіння сільськогосподарських культур висівається уздовж рядків, на фазі росту на сільськогосподарських угіддях утворюються відповідні рядки рослин.
З рівня техніки вже відомі засоби для виявлення дикорослих рослин, які ростуть поряд із сільськогосподарськими рослинами на сільськогосподарських угіддях. На основі ідентифікації дикорослих рослин засоби захисту рослин можуть бути цілеспрямовано застосовані для боротьби з дикорослими рослинами та подальшого збільшення росту врожаю. Відповідний засіб відомий, наприклад, з ОЕ 44 13 739 А1.
Крім того, з документа 05 2015/0245565 А1 відомий спосіб виявлення рядків рослин для поліпшення ідентифікації шкідливих рослин. Таким чином, документ пропонує спосіб боротьби зі шкідливими рослинами.
Однак внаслідок різних обставин може трапитися так, що культури, що ростуть на сільськогосподарських угіддях, не будуть розташовані локально вздовж лінії запланованого рядка. Це може бути пов'язано, наприклад, з неточним посівом. Крім того, на незаораних кінцях поля регулярно з'являються ділянки, на яких структури внутрішніх рядків поля перериваються.
Отже, мета цього винаходу полягає в забезпеченні нанесення розпилюваної рідини на рядки, при якому нанесення може бути адаптоване локально відповідним чином на ділянці переривання рядків.
Цієї мети досягають за допомогою способу типу, згаданого ище, в якому розпилювану рідину наносять на рядкові ділянки сільськогосподарського угіддя з рядками рослин за допомогою щонайменше одного елемента розпилення з першим режимом розпилення і на безрядкові ділянки сільськогосподарськго угіддя, на яких немає рядків рослин, за допомогою щонайменше одного елемента розпилення з другим режимом розпилення.
У цьому винаході використовують знання про те, що за рахунок комбінації виявлення рядків рослин, з одного боку, і можливості нанесення розпилюваної рідини як на рядки, так і на площу, з іншого боку, можна забезпечити відповідне регулювання подання на ділянках, де структура рядків на сільськогосподарському угідді переривається. Таким чином, спосіб дозволяє наносити розпилювану рідину рядками на ділянки з рядками рослин і, в той же час, наносити розпилювану рідину рівномірно на безрядкові ділянки, на яких немає рядків рослин в напрямку руху сільськогосподарського обприскувача. Це призводить до значної економії розпилюваної рідини. При розпиленні рідини на буряк та кукурудзу, можна заощадити значну кількість гербіцидів. При обприскуванні рідиною картоплі можна заощадити значну кількість фунгіцидів.
Рядки рослин у контексті винаходу являють собою рядки рослин, які проходять по суті паралельно напрямку руху сільськогосподарського обприскувача. Слід також врахувати, що перший режим розпилення відрізняється від другого режиму розпилення. Розпилюваною рідиною переважно є пестицид. Переважно усі елементи розпилення сільськогосподарського обприскувача можна регулювати індивідуально. Сільськогосподарський обприскувач переважно є польовим обприскувачем. Елементи розпилення сільськогосподарського обприскувача переважно виконані у вигляді розпилювальних сопел.
У кращому варіанті втілення способу відповідно до винаходу розпилювану рідину наносять на рядкові ділянки за допомогою першої групи елементів розпилення, а на безрядкові ділянки розпилювану рідину наносять за допомогою другої групи елементів розпилення. Елементи розпилення першої групи переважно відрізняються від елементів розпилення другої групи.
Альтернативно, елементи розпилення першої групи і елементи розпилення другої групи можуть бути по суті ідентичними, при цьому елементи розпилення першої групи мають конфігурацію, яка відрізняється від конфігурації елементів розпилення другої групи. Елементи розпилення першої групи переважно розташовані на однаковій відстані один від одного. Також бажано, щоб елементи розпилення другої групи перебували на однаковій відстані один від одного.
В іншому варіанті втілення способу відповідно до винаходу режим розпилення автоматично змінюється в оброблюваній зоні під штангою розпилювача при виявленні початку рядка рослин.
В якості альтернативи або доповнення режим розпилення автоматично змінюється в оброблюваній зоні під штангою розпилювача при виявленні кінця рядка рослин. На ділянці початку рядка рослин безрядкова ділянка в напрямку руху обприскувача змінюється на рядкову ділянку. На ділянці кінця рядка рослин рядкова ділянка в напрямку руху обприскувача бо змінюється на безрядкову ділянку. При виявленні початку рядка рослин, переважно автоматично встановлюється перший режим розпилення або другий режим розпилення автоматично перемикається на перший режим розпилення у відповідній зоні нанесення під штангою розпилювача. При виявленні кінця рядка рослин переважно автоматично встановлюється другий режим розпилення або перший режим розпилення автоматично перемикається на другий режим розпилення у відповідній зоні нанесення під штангою розпилювача. Рядки рослин можуть закінчуватися, наприклад, на клиноподібних ділянках сільськогосподарського угіддя, на незаораному кінці поля сільськогосподарського угіддя або через неточний посів. Крім того, на цих ділянках є відповідний початок рядка рослин, якщо напрямок руху протилежний.
Крім того, переважним є спосіб відповідно до винаходу, в якому зміна режиму розпилення в зоні нанесення під штангою розпилювача при виявленні початку рядка рослин включає деактивацію щонайменше одного елемента розпилення з другої групи елементів розпилення, призначених для зони нанесення, та/або активацію щонайменше одного елемента розпилення з першої групи елементів розпилення, призначеної для зони нанесення. Елемент розпилення або декілька елементів розпилення призначають для кожної окремої зони нанесення під штангою розпилювача, причому ці елементи розпилення можуть бути активовані або деактивовані залежно від виявлення рядку. Деактивація елемента розпилення перериває нанесення рідини.
При активації елемента розпилення відбувається подача рідини. При виявленні початку рядка рослин в зоні нанесення необхідно переключитися з нанесення на всю площу розпилюваної рідини на рядкове нанесення розпилюваної рідини. Перемикання відбувається шляхом деактивації щонайменше одного елемента розпилення з другої групи та активації щонайменше одного елемента розпилення з першої групи елементів розпилення.
Крім того, переважним є спосіб відповідно до винаходу, в якому зміна режиму розпилення в зоні нанесення під штангою розпилювача при виявленні кінця рядка рослин включає деактивацію щонайменше одного елемента розпилення першої групи елементів розпилення, призначених для зони нанесення та/або активацію щонайменше одного елемента розпилення з другої групи елементів розпилення, призначеної для зони нанесення. При виявленні кінця рядка рослин у зоні нанесення необхідно переключитися з рядкового нанесення розпилюваної рідини на нанесення розпилюваної рідини на всю площу. Перемикання відбувається шляхом
Зо деактивації щонайменше одного елемента розпилення з першої групи та активації щонайменше одного елемента розпилення з другої групи елементів розпилення.
Крім того, переважним відповідно до винаходу є спосіб, в якому зміна режиму розпилення в зоні нанесення під штангою розпилювача при виявленні початку та/або кінця рядка рослин включає зміну режиму розпилення щонайменше одного елемента розпилення, призначеного
З5 для зони нанесення. Зокрема, елементи розпилення виконані у вигляді розпилювальних сопел, режим розпилення яких є регульованим. При виявленні початку та/або кінця рядка рослин відповідне налаштування режиму розпилення може бути ініційоване автоматично сільськогосподарським обприскувачем. При виявленні початку рядка рослин перший режим розпилення переважно встановлюється автоматично або другий режим розпилення автоматично перемикається на перший режим розпилення щонайменше на одному елементі розпилення, призначеному для зони нанесення. При виявленні кінця рядка рослин переважно автоматично встановлюється другий режим розпилення або перший режим розпилення автоматично перемикається на другий режим розпилення на щонайменше одному елементі розпилення, призначеному для зони нанесення.
В іншому варіанті втілення способу відповідно до винаходу перший режим розпилення та другий режим розпилення відрізняються шириною розпилення та/або кутами розпилення. Для нанесення вузькими смугами на рядки відповідно кращим є менший кут розпилення на рядкових ділянках. На рядкових ділянках кут розпилення може становити 30-40 градусів. Ширина розпилення може становити 10-20 см. Бажано, щоб розпилювана рідина не наносилася між рядковими ділянками через встановлений режим розпилення. Крім того, спосіб може також включати виявлення дикої або шкідливої рослинності між рядковими ділянками, і в цьому випадку може мати місце локальне нанесення на виявлену дику або шкідливу рослинність між рядковими ділянками. Нанесення на всю ділянку бажано проводити під відкритим кутом розпилення на безрядкових ділянках. На безрядкових ділянках нанесення бажано проводити під кутом розпилення близько 120 градусів. Ширина розпилення на безрядкових ділянках може становити близько 50 см.
Спосіб також додатково удосконалений тим, що перший режим розпилення та другий режим розпилення призводять до різної кількості нанесення та/або різної швидкості нанесення розпилюваної рідини. За допомогою різних кількостей нанесення та/або швидкостей нанесення бо можна наносити різну кількість активної речовини на рядкових ділянках і на безрядкових ділянках. Оскільки ріст рослин на рядкових ділянках відповідає очікуваному росту рослин, можна забезпечити порівняно точне встановлення відповідної кількості таЛлабо швидкості нанесення на рядкових ділянках. На безрядкових ділянках вегетація відрізняється від очікуваної вегетації, тому в цих зонах при визначенні відповідної кількості тал"або швидкості нанесення необхідно враховувати відповідний коефіцієнт.
Крім того, кращим є спосіб відповідно до винаходу, в якому застосовують різні активні речовини та/або різні концентрації активної речовини при нанесенні розпилюваної рідини з використанням першого режиму розпилення і при нанесенні розпилюваної рідини з використанням другого режиму розпилення. Активними речовинами можуть бути, наприклад, гербіциди та/або фунгіциди. Крім того, активними речовинами також можуть бути рідкі добрива.
Концентрація активної речовини може бути вищою на рядковій ділянці, ніж на безрядковій ділянці. Як альтернатива, концентрація активної речовини на безрядковій ділянці може бути вищою, ніж на рядковій ділянці.
В альтернативному варіанті втілення способу відповідно до винаходу рядки рослин на сільськогосподарському угідді виявляють за допомогою одного або декількох сенсорних пристроїв та/або однієї або множини камер сільськогосподарського обприскувача. Переважно один або множина сенсорних пристроїв та/або одна або множина камер сільськогосподарського обприскувача розташовані і бажано закріплені на штанзі розпилювача сільськогосподарського обприскувача. Зокрема, сенсорний пристрій та/або камера для виявлення рядків рослин призначають окремим або всім елементам розпилення. Зокрема, контролювання елементів розпилення здійснюють залежно від даних, одержаних одним або множиною сенсорних пристроїв та/або однією або множиною камера.
Мети винаходу також досягають за допомогою сільськогосподарського обприскувача зазначеного вище типу, в якому пристрій керування сільськогосподарського обприскувача відповідно до винаходу налаштований таким чином, щоб змусити щонайменше один елемент розпилення на рядкових ділянках сільськогосподарського угіддя, які містять рядки рослин, наносити розпилювану рідину в першому режимі нанесення а на безрядкових ділянках сільськогосподарського угіддя, які не містять рядки рослин, змусити щонайменше один елемент розпилення наносити рідину в другому режимі розпилення.
Зо Пристрій виявлення може включати одну або множину камер та/або датчиків для виявлення рядків рослин.
В особливо кращому варіанті втілення сільськогосподарського обприскувача відповідно до винаходу він налаштований для здійснення способу нанесення розпилюваної рідини згідно з одним із варіантів втілення, описаних вище. Що стосується переваг та модифікацій сільськогосподарського обприскувача, слід зазначити переваги та модифікації способу нанесення рідини для розпилення відповідно до способу за винаходом.
Далі пояснені та описані більш докладно кращі варіанти втілення винаходу із посиланням на додані креслення. На Фіг.1 схематично показаний варіант сільськогосподарського обприскувача відповідно до винаходу при здійсненні способу відповідно до винаходу. На Фіг.2 схематично показано штангу розпилювача сільськогосподарського обприскувача відповідно до винаходу при здійсненні способу відповідно до винаходу.
На Фіг.1 показаний сільськогосподарський обприскувач 10, виконаний як польовий обприскувач, який транспортується трактором 100. Сільськогосподарський обприскувач 10 наносить розпилювану рідину на сільськогосподарську площу 18 та рослини, розташовані на сільськогосподарській площі 18. Сільськогосподарський обприскувач 10 рухається вздовж технологічних колій, які є частиною системи технологічних колій, утворених на сільськогосподарській площі 18.
При нанесенні розпилюваної рідини на сільськогосподарську площу 18 сільськогосподарський обприскувач 10 виявляє рядки рослин на сільськогосподарській площі 18, які проходять по суті паралельно напрямку руху сільськогосподарського обприскувача 10.
На сільськогосподарській площі 18 є рядкові ділянки 20а-20р, на яких рядки рослин проходять по суті паралельно напрямку руху сільськогосподарського обприскувача 10. Крім того, на сільськогосподарській площі 18 є безрядкові ділянки 22а-22й, на яких немає рядків рослин, що проходять паралельно напрямку руху сільськогосподарського обприскувача 10.
Безрядкові ділянки 22а-22с виникають через неточний висів насіння. Безрядкові ділянки 22а розташовані в зоні розворотної смуги, внаслідок чого внесення насіння в цій зоні відбувалося паралельно смузі розвороту, так що структура рядків всередині поля переривається в зоні переходу до розворотної смуги.
Сільськогосподарський обприскувач 10 має множину елементів розпилення 14а-1449, 1ба- бо 169, розміщених на штанзі розпилювача 12, які виконані у вигляді розпилювальних сопел.
Розпилювану рідину наносять через елементи розпилення 14а-149, 16ба-16д на сільськогосподарську площу 18 тарозташовані на ній рослини. На рядкових ділянках 20а-20р сільськогосподарської площі 18 розпилювану рідину наносять в першому режимі розпилення
МІ. На безрядкових ділянках 22а-224 сільськогосподарської площі 18 розпилювану рідину наносять в другому режимі розпилення М2. Перший режим розпилення МІ і другий режим розпилення М2 насамперед відрізняються шириною розпилення В1, В2 та кутами розпилення а,
В. Розпилювану рідину наносять на рядкові ділянки 20а-20р в режимі розпилення МІ1 відносно рядків, так що досягають нанесення вузької смужки вздовж відповідних рядків рослин.
Відповідно, режим розпилення МІ! має невеликий кут розпилення а. На безрядкових ділянках 22а-224 використовують режим розпилення М2 для нанесення розпилюваної рідини на безрядковій ділянці. Відповідно, режим розпилення М2 має порівняно відкритий кут розпилення
В.
Крім того, перший режим розпилення МІ і другий режим розпилення М2 призводять до нанесення різних кількостей розпилюваної рідини. Оскільки на рядкових ділянках 20а-20р можна здійснювати цільове нанесення на рослини, розташовані в рядках, кількість нанесення на рядкових ділянках 20а-20р є меншою за кількість нанесення на безрядкових ділянках 22а- 224, на які розпилювану рідину наносять в другому режимі розпилення М2.
Крім того, при нанесенні розпилюваної рідини в першому режимі розпилення МІ і при нанесенні розпилюваної рідини в другому режимі розпилення М2 можуть застосовуватися різні активні речовини та/або різні концентрації активних речовин.
Якщо сільськогосподарський обприскувач 10 виявляє початок рядка рослин під час нанесення розпилюваної рідини, режим розпилювання у відповідній зоні нанесення під штангою розпилювача 12 автоматично змінюється сільськогосподарським обприскувачем 10. В зоні початку рядка рослин безрядкова ділянка 22а-224 змінюється на рядкову ділянку 20а-20р у напрямку руху обприскувача 10. При виявленні початку рядка рослин, автоматично встановлюється перший режим розпилення М' у відповідній зоні нанесення під штангою розпилювача 12.
При виявленні кінця рядка рослин у зоні нанесення під штангою розпилювача 12, режим розпилення у відповідній зоні нанесення під штангою розпилювача 12 автоматично змінюється
Зо за допомогою сільськогосподарського обприскувача 10. В зоні кінця рядка рослин рядкова ділянка 20а-20р в напрямку руху обприскувача 10 змінюється на безрядкову ділянку 22а-22а.
При виявленні кінця рядка рослин другий режим розпилення М2 автоматично встановлюється у відповідній зоні нанесення під штангою розпилювача 12.
На Фіг.2 показана штанга розпилювача 12 з множиною елементів розпилення 14а-149, 16ба- 1бд, виконаних у вигляді розпилювальних сопел. Елементи розпилення 14а-149, 1ба-169 складають першу групу елементів розпилення 14а-149 і другу групу елементів розпилення 16ба- 169. Перший режим розпилення М1 може бути реалізований з елементами розпилення 14а-149.
Другий режим розпилення М2 може бути реалізований з елементами розпилення 1ба-169.
Перший режим розпилення М1 і другий режим розпилення М2 відрізняються різною шириною розпилення ВІ, В2 та кутами розпилення а, 5. Елементи розпилення 14а-149, 1ба-16ба розташовані попарно, але можливі інші розташування.
На штанзі розпилювача 12 також розміщено множину камер 24а-24ї, які є компонентами засобу для виявлення. Засіб для виявлення використовують для виявлення рядків рослин на сільськогосподарській площі 18 під час нанесення розпилюваної рідини. Елементами розпилення 14а-149, 1ба-16д можна керувати індивідуально за допомогою пристрою керування сільськогосподарського обприскувача 10.
На рядкові ділянки 20а-20е, виявлені камерами 24а-24ї, розпилювану рідину наносять за допомогою елементів розпилення 14а, 146, 14е, 14ї, 149 з першої групи елементів розпилення 14а2-149. На безрядковій ділянці 22а, виявленій камерами 24а-24ї, розпилювану рідину наносять за допомогою елементів розпилення 1бс, 164 з другої групи елементів розпилення 16ба-169.
Таким чином, на рядкових ділянках 20а-20е розпилювану рідину наносять в першому режимі розпилення МІ. На безрядковій ділянці 22а розпилювану рідину наносять на площу в другому режимі розпилення М2.
Якщо в подальшому виявляють початок нового рядка рослин, відбувається автоматичне перемикання з другого режиму розпилення М2 на перший режим розпилення МІ у відповідній зоні застосування під штангою розпилювача 12. Перемикання з другого режиму розпилення М2 на перший режим розпилення Мі здійснюють шляхом деактивації щонайменше одного елемента розпилення 1ба-169 з другої групи елементів розпилення 16ба-169, призначених для зони нанесення, і активації щонайменше одного елемента розпилення 14а-149 першої групи бо елементів розпилення 14а-149, призначеної для зони нанесення.
Якщо в подальшому виявляють кінець рядка рослин, відбувається автоматичне перемикання з першого режиму розпилення М1 на другий режим розпилення Ма у відповідній зоні нанесення під штангою розпилювача 12. Перемикання з першого режиму розпилення МІ1 на другий режим розпилення М2 здійснюють шляхом деактивації щонайменше одного елемента розпилення 14а-149 з другої групи елементів розпилення 14а-149, призначених для зони нанесення, і активації щонайменше одного елемента розпилення 1ба-16у другої групи елементів розпилення 16ба-169, призначеної для зони нанесення.
Перелік позицій мав 0 Їкамери////////////111111111111111111
Claims (5)
1. Спосіб нанесення розпилюваної рідини за допомогою сільськогосподарського обприскувача 15 (10), який включає етапи: - нанесення розпилюваної рідини на сільськогосподарську площу (18) за допомогою множини елементів розпилення (14а-149, ба-169), які розміщені на штанзі розпилювача (12) сільськогосподарського обприскувача (10), та - виявлення рядків рослин на сільськогосподарській площі (18) під час нанесення розпилюваної 20 рідини; який відрізняється тим, що розпилювану рідину наносять на рядкових ділянках (20а-2Ор) сільськогосподарської площі (18) з рядками рослин, що проходять, по суті, паралельно напрямку руху сільськогосподарського обприскувача, за допомогою щонайменше одного елемента розпилення (14а-149, 1ба-169) з першим режимом розпилення (МІ), а на безрядкових 25 ділянках (22а-224) сільськогосподарської площі (18), вільної від рядків рослин, що проходять, по суті паралельно напрямку руху сільськогосподарського обприскувача, застосовують щонайменше один елемент розпилення (14а-149, 16ба-169) з другим режимом розпилення (М2).
2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що нанесення розпилюваної рідини на рядкових ділянках (20а-20р) здійснюють за допомогою першої групи елементів розпилення (14а-149), а 30 нанесення розпилюваної рідини на безрядкові ділянки (22а-224) здійснюють за допомогою другої групи елементів розпилення (1ба-169).
3. Спосіб за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що він включає щонайменше один із таких етапів: - автоматична зміна режиму обприскування (М1, М2) в зоні нанесення під штангою розпилювача 35 (12) при виявленні початку рядка рослин; - автоматична зміна режиму обприскування (М1, М2) в зоні нанесення під штангою розпилювача (12) при виявленні кінця рядка рослин.
4. Спосіб за п. 3, який відрізняється тим, що зміна режиму розпилення (МІ, М2) в зоні нанесення під штангою розпилювача (12) при виявленні початку рядка рослин включає 40 щонайменше один із таких етапів: - деактивація щонайменше одного елемента розпилення (1ба-169) з другої групи елементів розпилення (1ба-169), призначеної для зони нанесення; - активація щонайменше одного елемента розпилення (14а-149) з першої групи елементів розпилення (14а-149), призначеної для зони нанесення. 45
5. Спосіб за п. З або 4, який відрізняється тим, що зміна режиму розпилення (М1, М2) в зоні нанесення під штангою розпилювача (12) при виявленні кінця рядка рослин включає щонайменше один із таких етапів: - деактивація щонайменше одного елемента розпилення (14а-149) з першої групи елементів розпилення (14а-149), призначеної для зони нанесення; - активація щонайменше одного елемента розпилення (1ба-169) з другої групи елементів розпилення (1ба-169), призначеної для зони нанесення.
б. Спосіб за одним із пп. 3-5, який відрізняється тим, що зміна режиму розпилення (МІ, М2) в зоні нанесення під штангою розпилювача (12) при виявленні початку рядка рослин та/або кінця рядка рослин включає такий етап: - зміна режиму розпилення (М1, М2) щонайменше одного елемента розпилення, призначеного для зони нанесення.
7. Спосіб за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що перший режим розпилення (М1) та другий режим розпилення (М2) відрізняються шириною розпилення (В1, В2) та/або кутами розпилення (а, В).
8. Спосіб за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що перший режим розпилення (М1) і другий режим розпилення (М2) потребують різної кількості розпилюваної рідини та/або різної швидкості нанесення розпилюваної рідини.
9. Спосіб за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що використовують різні активні речовини та/або різні концентрації активних речовин при нанесенні розпилюваної рідини в першому режимі розпилення (М1) і при нанесенні розпилюваної рідини в другому режимі розпилення (М2).
10. Спосіб за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що виявлення рядків рослин на сільськогосподарській площі (18) здійснюють за допомогою одного або множини сенсорних пристроїв та/або однієї або множини камер (24а-24ї) сільськогосподарського обприскувача (10).
11. Сільськогосподарський обприскувач (10), зокрема польовий обприскувач, який містить: - множину елементів розпилення (14а-149, 1ба-169), які розміщені на штанзі розпилювача (12) та налаштовані для нанесення розпилюваної рідини на сільськогосподарську площу (18); - пристрій виявлення, пристосований для виявлення рядків рослин на сільськогосподарській площі (18) під час нанесення розпилюваної рідини; і - пристрій керування, призначений для контролювання нанесення розпилюваної рідини через елементи розпилення (14а-149, 1ба-169); який відрізняється тим, що пристрій керування налаштований на спонукання щонайменше Зо одного елемента розпилення (14а-149, 1ба-169), призначеного для використання на рядкових ділянках (20а-20р) сільськогосподарської площі (18), які мають рядки рослин, що проходять, по суті, паралельно напрямку руху сільськогосподарського обприскувача, наносити розпилювану рідину в першому режимі розпилення (М'!), а на безрядкових ділянках (22а-2284) сільськогосподарської площі (18), які не мають рядків рослин, що проходять, по суті, паралельно напрямку руху сільськогосподарського обприскувача, на спонукання щонайменше одного елемента розпилення (14а-149, 1ба-169) наносити розпилювану рідину в другому режимі розпилення (М2).
12. Сільськогосподарський обприскувач (10) за п. 11, який відрізняється тим, що сільськогосподарський обприскувач (10) призначений для здійснення способу за одним з пп. 1-
10.
ско шт дво ОЇ - зла зно ЗО | нт «це | ! і й ніки боже я і по Є «і ча Ф . ие М ! з « є тт ло КІ й з 7 « '. «а ; нт з я є а в ж ч гі ; ж г Ї ж , вот ж - я жі є ; « ож я « Я и є п вою в. з є м Істер І1 71111 ИиМм КН 1 11 ня з 5 тре є » : . » » . ; . " й ч й я, ларі . , ож три «з те 10- босу " - з В жк є 5 ж Ж ч а х ж зай ї я о м їж х ж й . як к а Ши т ж» «і р яд" я 1« х ж ж " я " ; е й Мена у шко - я У ж ж т - ГУ | е ет .е а 16 о оо. - Ки - . ж ; ж » « - я . кож «і. . як « Ж й в ж Си ША 1111: ее, « "фе |іие . "ві ех , РНК І 1:31 1:1:1: р ІК ІТ» ооо ж «їв ща» а ж "їж шо Ж ж и ж е а м Ж я «к » ж ж іє я ж ж 18 ож вик Я ж із хх г кож Мі с. | я звів І оба гор Ов 2
Фіг. 1 ам Й . ме! за 169 іва де ТВ. | ; і : 166 149) зай | ЗК за тав | зга зав тс, дав г ? ер и і х за с НЩ ї їх | ; : АК МАТ КА ТАК ТАК ВАС ВА ГЛ А А іа 0 ИЩВ ДЯВ Д ою ия і « мі Щ- І мо / ГП Мі ме Ме ма у -ї ром я гоа ов Гіга и І 29 ! і В ! Ме й щ-И у МА ТАМ С дія ит в ум ик ЛУ 1 Я І І; / Р Ех й І Е КЕ ШИ, З Ї іо і СЕМ Я М Біо, зерен шк Ї і | Г г ІЙ в в Ве в ві Ві
Фіг. 2
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102018126585.9A DE102018126585A1 (de) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | Verfahren zum Ausbringen von Spritzflüssigkeit |
| PCT/EP2019/078356 WO2020083770A1 (de) | 2018-10-25 | 2019-10-18 | Verfahren zum ausbringen von spritzfluessigkeit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA127956C2 true UA127956C2 (uk) | 2024-02-21 |
Family
ID=68468654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA202102016A UA127956C2 (uk) | 2018-10-25 | 2019-10-18 | Спосіб та пристрій для нанесення розпилюваної рідини |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20210378228A1 (uk) |
| EP (1) | EP3869955B1 (uk) |
| CA (1) | CA3115399C (uk) |
| DE (1) | DE102018126585A1 (uk) |
| DK (1) | DK3869955T3 (uk) |
| EA (1) | EA202190575A1 (uk) |
| PL (1) | PL3869955T3 (uk) |
| UA (1) | UA127956C2 (uk) |
| WO (1) | WO2020083770A1 (uk) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11903379B2 (en) * | 2020-12-08 | 2024-02-20 | Cnh Industrial America Llc | System and method for performing spraying operations with an agricultural sprayer |
| CA3211544A1 (en) * | 2021-03-18 | 2022-09-22 | Steve Tanner | Spot spraying method and system for high precision application of agrochemicals |
| DE102022120033A1 (de) | 2022-08-09 | 2024-02-15 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Landwirtschaftliches Spritzsystem und Verfahren zum Applizieren einer Spritzflüssigkeit |
| WO2024086291A1 (en) * | 2022-10-20 | 2024-04-25 | Raven Industries, Inc. | Modulating agricultural sprayer control and methods for same |
Family Cites Families (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3730431A (en) | 1971-05-10 | 1973-05-01 | Church Bruce Inc | Method and apparatus for herbicide application in row crops |
| US4835691A (en) | 1987-09-11 | 1989-05-30 | Sentop Ltd. | Positioning system particularly useful for positioning agricultural implements |
| US5050771A (en) * | 1989-07-31 | 1991-09-24 | Field Control Systems, Inc. | Repeatable pattern field spraying control |
| US5793035A (en) | 1992-07-28 | 1998-08-11 | Patchen, Inc. | Apparatus and method for spraying herbicide on weeds in a cotton field |
| US5442552A (en) | 1993-03-16 | 1995-08-15 | The Regents Of The University Of California | Robotic cultivator |
| DE4413739C2 (de) | 1994-04-20 | 1996-07-18 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Einrichtung zum Erkennen und Unterscheiden von Pflanzen und Bodenbereichen sowie zum Unterscheiden von Kultur- und Wildpflanzen |
| US5613635A (en) * | 1995-01-06 | 1997-03-25 | Harden; Jerrell W. | Self-aligning row crop spraying device |
| AU668068B3 (en) | 1995-08-18 | 1996-04-18 | Rees Equipment Pty Ltd | Crop row deviation sensing device |
| US5704546A (en) * | 1995-09-15 | 1998-01-06 | Captstan, Inc. | Position-responsive control system and method for sprayer |
| US5842307A (en) * | 1996-11-15 | 1998-12-01 | May; Kenzel | Self-adjusting, automatic spot weed sprayer |
| US5913915A (en) * | 1997-09-30 | 1999-06-22 | Ag-Chem Equipment Company, Inc. | Multi-variable rate dispensing system for agricultural machines |
| FR2772646B1 (fr) | 1997-12-19 | 2000-02-25 | Kuhn Nodet Sa | Buse de pulverisation amelioree |
| DK176273B1 (da) | 2004-05-10 | 2007-05-21 | Frank Poulsen | Selektiv behandling af planter i række |
| US7502665B2 (en) * | 2005-05-23 | 2009-03-10 | Capstan Ag Systems, Inc. | Networked diagnostic and control system for dispensing apparatus |
| GB2433407B (en) | 2005-12-20 | 2008-05-21 | Nicholas Hugh Worboys | Improved agricultural chemical delivery system |
| US8109448B2 (en) | 2007-11-25 | 2012-02-07 | The Regents Of The University Of California | System and method for at-nozzle injection of agrochemicals |
| FR2964577B1 (fr) | 2010-09-10 | 2013-12-27 | Exel Ind | Systeme de commande pour engin agricole de pulverisation |
| US9003983B2 (en) * | 2011-04-12 | 2015-04-14 | The Penn State Research Foundation | Apparatus and method for no-till inter-row simultaneous application of herbicide and fertilizer, soil preparation, and seeding of a cover crop in a standing crop |
| WO2015154027A1 (en) | 2014-04-04 | 2015-10-08 | 360 Yield Center, Llc | Liquid dispensing system |
| DE102011053420A1 (de) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Landwirtschaftliche Feldspritze |
| DE102012101013B4 (de) * | 2012-02-08 | 2024-02-08 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Pflanzenschutzspritze |
| US10390497B2 (en) * | 2013-03-07 | 2019-08-27 | Blue River Technology, Inc. | System and method for plant treatment |
| US20150245565A1 (en) | 2014-02-20 | 2015-09-03 | Bob Pilgrim | Device and Method for Applying Chemicals to Specific Locations on Plants |
| DE102014112441B4 (de) * | 2014-08-29 | 2023-12-28 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit einem System zur automatisierten Ansteuerung von Spritzprofilen |
| US10485229B2 (en) * | 2015-05-19 | 2019-11-26 | Deere & Company | Spray boom nozzle control |
| DE102015119026A1 (de) | 2015-11-05 | 2017-05-11 | Premosys Gmbh | System zur punktgenauen Ausbringung von Flüssigkeiten, vorzugsweise Herbiziden, Verwendung des Systems zur gezielten Bekämpfung von Unkraut und entsprechendes Verfahren |
| US10111415B2 (en) * | 2016-03-01 | 2018-10-30 | Capstan Ag Systems, Inc. | Systems and methods for determining and visually depicting spray band length of an agricultural fluid application system |
| EP3357332B1 (en) | 2017-02-06 | 2022-04-13 | Bilberry Sas | Agricultural sprayer |
| DE102017103645A1 (de) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | Landwirtschaftliche Feldspritze und Verfahren zum Ausbringen von flüssigen Pflanzenschutzmitteln |
| FR3063206B1 (fr) * | 2017-02-24 | 2021-08-13 | Bilberry Sas | Systeme de controle pour epandage agricole |
| US10575460B2 (en) * | 2017-02-28 | 2020-03-03 | Deere & Company | Adjustable row unit and vehicle with adjustable row unit |
| US11033921B2 (en) * | 2017-10-30 | 2021-06-15 | Deere & Company | System for spraying plants with automated nozzle selection |
| DE102018106538A1 (de) | 2018-03-20 | 2019-09-26 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | Landwirtschaftliche verteilmaschine und verfahren zum ausbringen von flüssigen wirkstoffen |
-
2018
- 2018-10-25 DE DE102018126585.9A patent/DE102018126585A1/de active Pending
-
2019
- 2019-10-18 UA UAA202102016A patent/UA127956C2/uk unknown
- 2019-10-18 CA CA3115399A patent/CA3115399C/en active Active
- 2019-10-18 DK DK19798176.4T patent/DK3869955T3/da active
- 2019-10-18 US US17/288,056 patent/US20210378228A1/en active Pending
- 2019-10-18 PL PL19798176.4T patent/PL3869955T3/pl unknown
- 2019-10-18 EA EA202190575A patent/EA202190575A1/ru unknown
- 2019-10-18 WO PCT/EP2019/078356 patent/WO2020083770A1/de unknown
- 2019-10-18 EP EP19798176.4A patent/EP3869955B1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA3115399C (en) | 2023-08-29 |
| DK3869955T3 (da) | 2023-01-09 |
| CA3115399A1 (en) | 2020-04-30 |
| WO2020083770A1 (de) | 2020-04-30 |
| DE102018126585A1 (de) | 2020-04-30 |
| PL3869955T3 (pl) | 2023-01-30 |
| EA202190575A1 (ru) | 2021-07-08 |
| EP3869955A1 (de) | 2021-09-01 |
| EP3869955B1 (de) | 2022-12-07 |
| US20210378228A1 (en) | 2021-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA127956C2 (uk) | Спосіб та пристрій для нанесення розпилюваної рідини | |
| EP3476215B1 (en) | System for spraying plants | |
| US11778939B2 (en) | Method for pest control | |
| US7395769B2 (en) | Individual row rate control of farm implements to adjust the volume of crop inputs across wide implements in irregularly shaped or contour areas of chemical application, planting or seeding | |
| RU2020134291A (ru) | Сеялка для системы возделывания растений | |
| EP3243370B1 (en) | Automated farming systems | |
| EP2677851A1 (en) | Agricultural machinery and procedure for such | |
| US8875641B2 (en) | Agricultural implement pass marker system | |
| US20210289690A1 (en) | Method of spreading granular material | |
| RU2542124C2 (ru) | Способ для внесения листовых удобрений и гербицидов | |
| UA127572C2 (uk) | Спосіб та пристрій для нанесення засобів захисту рослин рядок за рядком | |
| US20150216117A1 (en) | Method for producing marking strips using at least two seeders moving simultaneously in a field | |
| EA043397B1 (ru) | Способ внесения разбрызгиваемой жидкости | |
| Ade et al. | Performance of an air-assisted boom sprayer in the control of Colorado beetle infestation in potato crops | |
| Clayton | The Varidome precision band sprayer for row crops | |
| von Hörsten et al. | Reduction in the use of pesticides by tramline deactivation in field sprayers | |
| Tripathi et al. | Evaluation of IPM modules for management of sucking pests and pod borers of Mung bean, Vigna radiata (L.) Wilczek | |
| RU2646898C1 (ru) | Способ защиты посевов томатов открытого грунта от колорадского жука | |
| Stover | Sensor-controlled spray systems for florida citrus | |
| Blair et al. | Non-shielded dual-spray technology for application of herbicides in sugarcane production systems | |
| Matthews | Susceptible crops adversely affected by spray drift | |
| Matthews et al. | The Changes in Cotton Production in Zimbabwe 1924–2018 | |
| BR102023001851A2 (pt) | Método de pulverização localizada com controle da deriva e sistema para aplicação do método | |
| Longbrake et al. | Chemical Weed Control in Texas Irrigated Vegetables--1964. | |
| Kerr | Better crop spraying-part 3 |