UA127858C2 - Сільськогосподарська машина для обробітку ґрунту, а також спосіб обробітку ґрунту - Google Patents

Abstract

У винаході описана сільськогосподарська машина (10) для обробітку ґрунту і спосіб обробітку ґрунту. Сільськогосподарська машина для обробітку ґрунту має щонайменше одну рамну конструкцію (12) для несення відповідних компонентів, одну різальну секцію (40) для подрібнення залишків рослин на поверхні ґрунту, одну розташовану за різальною секцією (40) у напрямку руху (F) секцію (42) лап для розподілу залишків рослин і для вирівнювання поверхні ґрунту, а також одну розташовану за секцію (42) лап у напрямку руху (F) секцію (44) зворотного коткування для зворотного коткування розпушеного ґрунту. Різальна секція (40) має щонайменше два розташовані у напрямку руху (F) один за одним ножові вали (46, 46'), причому ножові вали (46, 46') встановлені на коромисло (56) і утворюють послідовне розташування, причому послідовне розташування встановлене поворотним на встановленій на рамній конструкції (12) консолі (58).

Description

Даний винахід належить до сільськогосподарської машини для обробітку грунту.

У сільському господарстві використовують багато різних машин для обробітку грунту. Часто використовувана конструкція має причіпну раму з власною ходовою частиною і певну ширину рами, яка тягнеться по полю за допомогою тягача. Такі машини для обробітку грунту можуть бути обладнані різними компонентами, такими як наприклад, розпушувальні й/або різальні знаряддя, і/або знаряддя для зворотного коткування.

Сільськогосподарська машина для обробітку грунту такого типу описана, наприклад у 05 8 020 629 В1. Розкрита у тому описі машина містить множину рядів, які йдуть один за іншим у напрямку руху, з різними знаряддями для обробітку грунту, причому ця множина рядів у кожному випадку розташована упоперек напрямку руху сільськогосподарської машини.

Розташований у напрямку руху перший ряд формується різальними дисками, до яких у напрямку руху приєднаний другий ряд з ножовим валом. За другим рядом у напрямку руху розташовані третій ряд з вузлом сітчастої борони і четвертий ряд з котком-ущільнювачем. За допомогою ножового валу спочатку необхідно подрібнити залишки рослин на поверхні землі.

Потім отримані таким чином залишки рослин і грунту за допомогою сітчастої борони відповідно за допомогою лап повинні бути розподілені якомога більш рівномірно на орній землі, так щоб після цього їх можна було знову прикочувати разом з поверхневим грунтом за допомогою котка- ущільнювача.

Однак недоліком цієї відомої конструкції машин для обробітку грунту є те, що машина має тільки один ряд з ножовими валами, в результаті чого між ними утворюються проміжки, в яких не обертаються ножові вали, тобто виникають ділянки, в яких не відбувається обробіток грунту і зокрема відсутнє подрібнення залишків рослин за допомогою ножових валів. Іншим недоліком машини є жорстке встановлення й підвішування ножових валів, внаслідок чого ножові вали не можуть легко пристосовуватися до нерівностей грунту або тому подібного.

Порівнювана сільськогосподарська машина для обробітку грунту також розкрита в ЕР 2 868 177 В1. Машина містить декілька рядів, розташованих один за іншим упоперек до напрямку руху, кожен з рядів оснащений різними знаряддями. Розташований у напрямку руху перший ряд містить ножовий вал, до якого у напрямку руху приєднаний другий ряд з сітчастою бороною відповідно секцією сітчастої борони. Потім за другим рядом у напрямку руху йдуть третій ряд з

Зо ножовим валом і четвертий ряд з котком-ущільнювачем. Ножовий вал встановлений на рамі машини над кронштейном, причому таке встановлення не дозволяє пристосовуватися до нерівностей грунту.

Таким чином, в основі винаходу лежить задача надати сільськогосподарську машину для обробітку грунту і спосіб обробітку грунту, за допомогою яких можуть бути подолані недоліки, перераховані в попередньому рівні техніки, тому що можливо здійснювати обробіток грунту по всій площі й різальна частина сільськогосподарської машини простим способом може бути пристосована до нерівностей грунту або тому подібного.

Ця задача може бути вирішена за допомогою сільськогосподарської машини для обробітку грунту й/або для сіяння з ознаками, наведеними у пункті 1, а також за допомогою способу обробітку грунту з ознаками, наведеними у пункті 22. Інші переважні варіанти здійснення і удосконалені варіанти винаходу наведені відповідних залежних пунктах формули винаходу.

Для вирішення зазначеної вище задачі у винаході запропонована сільськогосподарська машина для обробітку грунту. Сільськогосподарська машина для обробітку грунту може бути виконана такою, яку тягне тягач або яку навішують на тягач, так звана триточкова машина.

Однак, в принципі, також не виключено, що сільськогосподарська машина для обробітку грунту є частиною самохідної сільськогосподарської машини, яка все ж таки не є типовим варіантом здійснення подібних машин для обробітку грунту, так що в даному випадку він не буде розглянутий більш детально як альтернативний варіант здійснення.

Сільськогосподарська машина для обробітку грунту відповідно до винаходу має щонайменше одну рамну конструкцію для несення різних компонентів для обробітку грунту.

Рамна конструкція може складатися зокрема з центральної рами і у кожному випадку секцій машини, які простягаються по боках від центральної рами. Перш за все рамна конструкція слугує для того, щоб забезпечити стійку опорну і підтримувальну конструкцію для необхідних компонентів, знарядь і елементів зачеплення, за допомогою яких потрібно обробляти грунт бажаним кожного разу способом. Зазначені компоненти можуть являти собою, наприклад, численні знаряддя або елементи зачеплення, які приєднані до рамної конструкції і які можуть бути розташовані там один за іншим, зокрема у напрямку руху, причому позиціонування в даному контексті також називають секціями, які розташовані на рамній конструкції одна за іншою. Якщо надалі мова йде про секції, то під цим визначенням можна також мати на увазі розташування знарядь або елементів зачеплення у рядах, причому ряди простягаються поперек напрямку руху машини для обробітку грунту.

Запропонована у винаході сільськогосподарська машина для обробітку грунту має щонайменше одну різальну секцію для подрібнення залишків рослин на поверхні оброблюваного грунту, причому щонайменше одна різальна секція утворює частину із зазначених вище компонентів або знарядь зачеплення. Щонайменше одна різальна секція може бути призначена для подрібнення залишків рослин на поверхні оброблюваного грунту.

Крім того, машина для обробітку грунту має щонайменше одну, розташовану у напрямку руху за щонайменше однією різальною секцією, секцію для розподілу залишків рослин і для вирівнювання поверхні грунту; тобто щонайменше одна секція лап може бути призначена для розподілу залишків рослин і/або для вирівнювання розпушеної поверхні грунту.

Окрім цього, машина для обробітку грунту має щонайменше одну, розташовану у напрямку руху після щонайменше однієї секції лап, секцію зворотного коткування для зворотного коткування грунту, обробленого й/або розпушеного за допомогою щонайменше однієї різальної секції і/або щонайменше однієї секції лап; тобто секція зворотного коткування може бути призначена для зворотного коткування грунту, обробленого й/або розпушеного різальною секцією й/або секцією лап.

Щонайменше одна різальна секція має щонайменше два розташованих один за іншим у напрямку руху обертових ножових вали, причому ці ножові вали зазвичай обертаються навколо горизонтальних осей обертання, які орієнтовані приблизно упоперек до напрямку руху машини для обробітку грунту. Щонайменше одна різальна секція може мати щонайменше два ряди, до яких у кожному випадку може бути приєднаний один ножовий вал. Для того, щоб пристосувати ці обертові ножові вали до нерівностей грунту, грунтових складок або тому подібного, ножові вали встановлені на коромисло і утворюють послідовне розташування, причому послідовне розташування встановлене поворотним на встановленій на рамній конструкції консолі. У самому широкому сенсі консоль може представляти собою підшипниковий вузол, за допомогою якого коромисло з розташованими на ньому ножовими валами може бути встановлено на рамній конструкції рухомим і/або регульованим по висоті.

Для того, щоб досягти обробітку всієї оброблюваної поверхні грунту за допомогою

Зо щонайменше однієї різальної секції, зокрема за допомогою щонайменше двох обертових ножових валів, може бути передбачено, що щонайменше два розташованих один за іншим у напрямку руху ножові вали розташовані зміщеними один до іншого поперек напрямку руху.

Завдяки зміщеному розташуванню один до іншого ножових валів можна уникнути проміжків між щонайменше двома розташованими один за іншим у напрямку руху ножовими валами, тому внаслідок цього можливим є повний і тим самим оптимізований у порівнянні зі звичайними рішеннями обробіток грунту.

Крім того, може бути передбачено, що на коромислі у напрямку руху спереду і/або позаду відповідно на його передньому кінці й/"або на його задньому кінці у кожному випадку встановлений ножовий вал, або що також встановлені два або більша кількість ножових валів.

За вибором і/або додатково може бути встановлений щонайменше один інший ножовий вал в центрі коромисла.

До того ж може бути передбачено, що консоль встановлена на рамній конструкції регульованою по висоті. Встановлення консолі на рамній конструкції можна здійснювати через підшипниковий вузол. До консолі може бути приєднаний щонайменше один лінійний елемент, за допомогою якого може регулюватися висота консолі відносно рамної конструкції. Щонайменше один лінійний елемент може бути сконструйований, наприклад, як пневматичний, електричний або гідравлічний циліндр. Таким чином, над консоллю також може бути сконструйоване регульованим по висоті відносно рамної конструкції коромисло з двома ножовими валами, розташованими у напрямку руху один за іншим, однак зокрема упоперек до напрямку руху зміщено один відносно іншого. Альтернативно як лінійний елемент також може бути передбачений ходовий гвинт, причому ходовий гвинт у свою чергу може бути приведений у дію або переміщуваним вручну, або також може регулюватися за допомогою приводу, який приводиться у дію й/або керується двигуном.

Крім того, може бути передбачено, що за допомогою щонайменше одного лінійного елемента може бути утворена відповідно створюється сила попереднього натягу відповідно сила притиску на щонайменше два ножових вали, причому сила попереднього натягу відповідно сила притиску переважно можуть регулюватися і/або встановлюватися змінно. Отже, щонайменше два ножових вали, зокрема їх сила попереднього натягу відповідно сила притиску, кожного разу можуть регулюватися індивідуально для кожного виїзду у поле відповідно до умов бо навколишнього середовища і польових умов, які фактично переважають. Може бути передбачено, що сила попереднього натягу відповідно сила притиску залежно від ширини щонайменше двох ножових валів можуть змінюватися поперемінно.

Згідно з одним іншим варіантом здійснення сільськогосподарської машини для обробітку грунту може бути передбачено, що машина складається з декількох сегментів ножових валів кожен один метр завширшки, причому до сегментів у кожному випадку приєднаний щонайменше один лінійний елемент, причому сила попереднього натягу відповідно сила притиску може регулюватися і/або встановлюватися змінно залежно від ширини ножових валів.

Окрім цього, може бути передбачено, що щонайменше один лінійний елемент відповідно його керування має механічний і/або гідравлічний захист від перевантажень. Наприклад, гідравлічний захист від перевантажень може містити гідравлічний пружинний акумулятор. За вибором також припустимими можуть бути будь-які інші механічні захисти від перевантажень для лінійного елемента. Також може бути передбачено, що консоль як така містить захист від перевантажень, який може бути сконструйований гідравлічним і/або механічним. Як механічні захисти від перевантажень можуть бути придатними наприклад еластомерні опори, гумові шнури, пружинні елементі або тому подібні. Захист від перевантажень може слугувати для того, щоб ножові вали при стиканні з перешкодами, камінням і/або іншими об'єктами, і/або нерівностями грунту могли змахувати вгору і/або ухилятися таким чином, щоб ножові вали могли уникнути ушкоджень і/або поломок або тому подібного.

Далі може бути передбачено, що коромисло встановлено на консоль за допомогою опірних елементів, здатних до пружного деформування і які створюють силу попереднього натягу.

Опірні елементи можуть охоплювати, наприклад, еластомерні опори або опори з гумових шнурів або тому подібне. Також може бути передбачено, що опірні елементи генерують силу попереднього натягу на коромисло, причому сила попереднього натягу може передаватися на щонайменше два ножові вали. Завдяки створюваній опорою силі попереднього натягу можна попередньо налагоджувати щонайменше два ножових вали. Також опірні елементи можуть поглинати перевантаження.

Крім того, може бути передбачено, що щонайменше два розташованих у напрямку руху один за іншим, однак зокрема упоперек до напрямку руху зміщено один відносно іншого, ножові вали виконані по-різному. Наприклад, ножові вали можуть мати ножі, спрямовані поперек

Зо напрямку руху, причому ножі мають прямолінійний і/або спіралеподібний хід. Необов'язково ножові вали можуть мати закритий корпус.

За вибором щонайменше два розташовані у напрямку руху один за іншим, однак зокрема упоперек до напрямку руху зміщено один відносно іншого, ножові вали можуть бути виконані однаковими.

Машина для обробітку грунту може складатися з декількох секції машини, кожна з яких відповідно може бути сконструйована складаною одна до іншої. Кожна із секцій машини може мати щонайменше одну різальну секцію, яка містить одне коромисло із щонайменше двома ножовими валами, розташованими один за іншим у напрямку руху. Додатково кожна із секцій машини може мати щонайменше одну секцію лап і щонайменше одну секцію зворотного коткування, причому за щонайменше однією секцією лап у напрямку руху розташовані щонайменше одна різальна секція і за щонайменше однією секцією зворотного коткування щонайменше одна секція лап. При цьому може бути передбачено, що на двох, одна до іншої складаних секціях машини у щонайменше два ряди один за іншим розташовані ножові вали, кожного разу зміщено один відносно іншого і/або у кожному випадку дістаються оброблюваного поля сусідньої складаної секції машини. Завдяки розташованим зміщено один відносно іншого ножовим валам можна дося!ти обробітку всієї поверхні грунту.

Переважно консоль спрямована спереду зверху назад униз, тобто консоль кожного разу тягнеться у напрямку руху. При цьому мається на увазі, що консоль нахилена у напрямку руху таким чином, що кут спрямованості, який розкривається між поверхнею грунту і напрямком поздовжньої протяжності консолі, є спрямованим у напрямку руху, завдяки чому чітко визначене витягнуте вирівнювання консолі. Отже, витягнуте вирівнювання консолі повинно бути переважним, оскільки підштовхуване розташування при зіткненні з перешкодами у грунті мало б тенденцію до відгину, що може привести до недоліків у регулюванні глибини і до несприятливих впливів відносно бажаного тиску притискання знарядь зачеплення або знарядь для обробітку грунту.

Може бути передбачено, що щонайменше одна секція лап має щонайменше дві, розташовані одна за іншою, опори, завдяки чому утворюються два ряди, причому два ряди простягаються поперек напрямку руху сільськогосподарської машини для обробітку грунту. На опорах можуть бути розташовані знаряддя, зокрема лапи. Переважно у кожному випадку лапи 60 можуть бути розташовані на опорі на однаковій відстані одна від іншої. Може бути передбачено,

що лапи розташовані на щонайменше двох опорах поперек напрямку руху зміщено одна до іншої або одна за іншою.

До того ж може бути передбачено, що лапи виконані як лапи сітчастої борони, наконечники культиватора або тому подібне. Зокрема, може бути передбачено, що кут знарядь відповідно лап секції лап може змінюватися відносно поверхні грунту, який підлягає обробітку, завдяки чому можна регулювати їх агресивність. Для регулювання куту лап можуть бути передбачені додаткові лінійні елементи, які можуть бути виконані, наприклад, як пневматичні, гідравлічні або електричні циліндри. Регулювання кута можна здійснювати автоматично або вручну.

Для зворотного коткування розпушеного грунту щонайменше одна секція зворотного коткування може мати щонайменше один, два або більшу кількість обертових котків- ущільнювачів, які зазвичай розташовані в задній частині машини для обробітку грунту, причому при необхідності може бути раціональним поворотне і/або регульоване по висоті встановлення котків-ущільнювачів, наприклад, у зв'язку з регулюванням висоти всієї рами машини для зміни глибини врізання у грунт, який підлягає обробітку, інших компонентів для обробітку грунту.

Щонайменше, один розташований в задній частині машини коток-ущільнювач може мати, наприклад, множину кілець котка, які знаходяться на відстані один від іншого. За вибором, секція зворотного коткування може також містити ободи котка або подібні знаряддя котка.

Як уже було зазначено вище, як додатковий варіант здійснення може бути передбачено, що щонайменше одна секція лап і/або щонайменше одна секція зворотного коткування на рамній конструкції можуть бути виконані регульованими по висоті, причому зокрема щонайменше один коток-ущільнювач і/або щонайменше одна лапа встановлені на рамній конструкції регульованими по висоті. Для регулювання висоти щонайменше однієї секції лап і/або щонайменше однієї секції зворотного коткування можуть бути передбачені додаткові лінійні елементи, які наприклад, можуть бути виконані у вигляді пневматичних, гідравлічних або електричних циліндрів.

Крім того, може бути передбачено, що щонайменше одній різальній секції у напрямку руху передують колеса з регулюванням глибини і/або що між різальною секцією і/або секцією лап у напрямку руху розташовані відповідно приєднані колеса з регулюванням глибини і/або що колеса з регулюванням глибини інтегровані в різальну секцію і/або секцію лап.

Зо Відповідно до іншого варіанту здійснення винаходу до машини для обробітку грунту можуть бути приєднані елементи і/або компоненти для внесення посівного матеріалу, зокрема для внесення мікрогранул. Відповідно до цього машина може мати щонайменше один накопичувальний резервуар, за допомогою якого можна привозити і зберігати посівний матеріал. Під накопичувальним резервуаром може бути передбачений щонайменше один дозувальний пристрій, так що посівний матеріал, який привозять і зберігають у накопичувальному резервуарі, можна відбирати з накопичувального резервуара і відповідним чином дозувати або розподіляти безпосередньо в окремі лінії. У лініях у кожному випадку може переважати потік вентильованого повітря, який створюється вентилятором, переважно радіальним вентилятором. Створюваний вентилятором потік вентильованого повітря може слугувати несучим середовищем, так що шляхом домішування і/або примішування посівного матеріалу у потік вентильованого повітря окремої лінії може бути утворений потік вентильованого повітря з посівним матеріалом. Система ліній відповідно окремі лінії можуть впадати у пригрунтові або які ведуть у грунт елементи внесення, за допомогою яких посівний матеріал може бути внесений у грунт. Елементи внесення переважно можуть бути розташовані у напрямку руху перед і/або після секції зворотного коткування. Тим самим лише за одну технологічну операцію можна виконати як обробіток грунту, так і сівбу посівного матеріалу.

Крім того, може бути передбачено, що до машини для обробітку грунту приєднаний пристрій керування, за допомогою якого можливе керування, щонайменше, одним лінійним елементом і/або привідними елементами.

Додатково винахід охоплює спосіб обробітку грунту, який містить у собі щонайменше наступні стадії: на першій стадії відбувається подрібнення залишків рослин на поверхні оброблюваного грунту за допомогою щонайменше однієї різальної секції, яка містить щонайменше два розташовані у напрямку руху один за іншим ножові вали. Ножові вали встановлені поворотними на консолі за допомогою коромисла, причому консоль встановлена на рамну конструкцію, яка несе компоненти машини для обробітку грунту.

На наступній стадії відбувається розподілення залишків рослин і вирівнювання поверхні грунту за допомогою секції лап, яка йде відповідно розташована за різальною секцією у напрямку руху.

На іншій стадії відбувається зворотне коткування розпушеного грунту за допомогою секції бо зворотного коткування, яка йде відповідно розташована за секцією лап у напрямку руху.

Може бути передбачено, що консоль встановлена на рамній конструкції регульованою по висоті за допомогою лінійного елемента, причому за допомогою лінійного елемента може бути вироблена сила притиску на ножовий вал, причому сила притиску може бути змінно регульованою.

Стосовно всіх згаданих вище аспектів і варіантів здійснення машини для обробітку грунту згідно з винаходом на цьому етапі слід зазначити, що аспекти і характеристики рівним чином можуть бути частиною способу для обробітку грунту відповідно до винаходу і/або можуть знайти застосування у способі згідно з винаходом. Отже, якщо у будь-якому місці наведеного вище опису мова йде про визначені аспекти і варіанті машини для обробітку грунту, то ці аспекти і варіанти здійснення рівним чином відносяться до способу обробітку грунту і таким чином також повинні бути зрозумілі.

Надалі варіанти здійснення винаходу і їх переваги пояснені більш докладно з посиланням на додані фігури. Співвідношення розмірів окремих елементів один до іншого на фігурах не завжди відповідають реальним співвідношенням розмірів, оскільки деякі форми показані спрощено, а інші форми для кращої наочності збільшені відносно інших елементів.

На фігурі ТА показаний вигляд у перспективі варіанта здійснення сільськогосподарської машини для обробітку грунту відповідно до винаходу.

На фігурі 18 показаний вигляд зверху представленої на фігурі ТА машини для обробітку грунту.

На фігурі 1С показана бічна проекція представленого на фігурі ТА і 18 варіанту машини для обробітку грунту.

На фігурі 2А показаний вигляд у перспективі знарядь обробітку грунту сільськогосподарської машини для обробітку грунту відповідно до фігур ТА - 1С, що включає у себе розташовані у два ряди ножові вали, дворядну секцію лап і коток-ущільнювач, який йде за ними.

На фігурі 28 показаний вигляд зверху представлених на фігурі 2А знарядь обробітку грунту.

На фігурі ЗА показаний вигляд у перспективі двох розташованих на коромислі у напрямку руху один за іншим ножових валів, причому коромисло встановлено на консолі поворотним.

На фігурі ЗВ показаний вигляд зверху представленого на фігурі ЗА коромисла з двома ножовими валами.

Зо На фігурі ЗС показана бічна проекція представленого на фігурах ЗА і ЗВ коромисла з двома ножовими валами.

На фігурі 4А показаний варіант здійснення гідравлічної схеми для настроювання лінійних елементів, які можуть бути застосовані для регулювання знарядь сільськогосподарської машини для обробітку грунту.

На фігурі 48 показаний інший варіант здійснення гідравлічної схеми для настроювання лінійних елементів.

На фігурі 4С показаний третій варіант здійснення гідравлічної схеми для настроювання лінійних елементів.

На фігурі 40 показаний четвертий варіант здійснення гідравлічної схеми для настроювання лінійних елементів.

Для подібних або однаково діючих елементів винаходу застосовують ідентичні посилальні позначення. Крім того, для огляду представлені тільки ті посилальні позначення на окремих фігурах, які необхідні для опису відповідної фігури. Представлені варіанти здійснення являють собою виключно приклади того, як може бути виконана сільськогосподарська машина для обробітку грунту і не є кінцевими обмеженнями.

На фігурах ТА - 1С показаний відповідно у різних виглядах варіант здійснення запропонованої у винаході сільськогосподарської машини 10 для обробітку грунту з рамною конструкцією 12 для несення відповідних компонентів; на фігурах 2А і 2В показані у різних виглядах різноманітні знаряддя обробітку грунту, як вони можуть бути прикріплені й застосовані у сільськогосподарській машині 10 для обробітку грунту. Рамна конструкція 12 містить центральну раму 14 і дві секції 16 машини, які простягаються у кожному випадку збоку від центральної рами 14, 18, 20 ії 22. Бокові секції 16, 18 машини, а також бокові секції 20, 22 машини у кожному випадку виконані з можливістю повороту щодо центральної рами 14 приблизно на 90", так що загальна ширина машини 10 в міру необхідності може бути зменшена, що зокрема є бажаним або необхідним для автомобільного транспорту.

Дві секції 16, 18, 20, 22 машини, які у кожному випадку простягаються збоку від центральної рами 14, являють собою кожну з двох внутрішніх секцій 18, 20 машини, а також кожну з двох зовнішніх секцій 16, 22 машини. На фігурах ТА - 1С, а також на фігурах 2А і 28 секції 16, 18, 20, 22 машини знаходяться відносно центральної рами 14 по суті в горизонтальному положенні, 60 щоб здійснювати обробіток грунту під час руху у полі. Для того, щоб під час руху по дорозі відповідати ширині машини, припустимій на дорогах загального користування, для відхилення секцій 16, 18, 20, 22 машини відносно центральної рами 14 передбачені привідні елементи 26, 26. Привідні елементи 26, 26' містять, наприклад, електричні або електрорушійні, пневматично або гідравлічно працюючі циліндри 28, 28' (див. фігури ТА - 1С) або інші придатні привідні елементи.

Для зчеплення машини 10 для обробітку грунту з не показаним у даному випадку тягачем, центральна рама 14 у напрямку руху Е в передній частині містить дишель 24 причепа. До центральної рами 14 у напрямку руху Е в передній частині приєднана ходова частина З0, яка містить колеса 32, 32. Ходова частина 30 виконана з можливістю повороту відносно центральної рами 14, так що ходова частина 30 опускається для руху по дорозі й піднімається для ходу по полю (див. фігуру 1С). Для цього передбачені інші привідні елементи 34, 34 у формі додаткових електричних, пневматичних або гідравлічних циліндрів 35, 35'. На фігурах 2А і 28 зображена рамна конструкція 12 сільськогосподарської машини 10 для обробітку грунту без ходової частини 30.

На зовнішніх секціях 16, 22 машини у напрямку руху Е в передній частині передбачені колеса 36, 36! з регулюванням глибини для дотримання робочої глибини і для пристосування до місцевості.

Як чітко показано на фігурах ТА - 1С, а також на фігурах 2А і 28, машина 10 для обробітку грунту розділена на щонайменше три секції. Таким чином, машина 10 для обробітку Грунту у напрямку руху Е містить спочатку щонайменше одну різальну секцію 40, яка сконструйована для подрібнення залишків рослин на поверхні не показаного у даному випадку грунту. Різальна секція 40 має щонайменше два розташовані у напрямку руху Е один за іншим ножові вали 46, 46, тобто різальна секція 40 має щонайменше два ряди з ножовими валами 46, 46, причому ряди розташовані поперек напрямку руху Е машини для обробітку грунту 10. Ножові вали 46, 46" встановлені на коромислі 56 і утворюють послідовне розташування, причому послідовне розташування прикріплене поворотним на встановленій на рамній конструкції 12 консолі 58.

Машина 10 для обробітку грунту додатково містить щонайменше одну, розташовану за різальною секцією 40 у напрямку руху Е, секцію 42 лап, яка призначена для подрібнення залишків рослин і для вирівнювання поверхні не показаного у даному випадку грунту. Секція 42

Зо лап має щонайменше дві розташовані одна за іншою у напрямку руху Е опори 48, 48", тобто секція 42 лап містить два ряди, причому ряди розташовані поперек напрямку руху Е машини для обробітку грунту. На опорах 48, 48' розташовані лапи 50, 50' на рівномірній відстані одна від іншої. Лапи 50, 50" можуть являти собою, наприклад, лапи сітчастої борони або наконечники культиватора або тому подібне. Переважно у напрямку руху Е одна за іншою розташовані лапи 50, 50 змонтовані поперек у напрямку руху Е зміщено одна до іншої, внаслідок чого не виникають ніякі проміжки і можливим є обробіток всієї поверхні грунту. Зокрема також можна налаштовувати кут нахилу лап 50, 50, внаслідок чого можна регулювати їх агресивність. Для регулювання кута можуть бути передбачені додаткові лінійні елементи, які можуть бути виконані, наприклад, як пневматичні, гідравлічні або електричні циліндри. Налаштування кута можна зробити автоматично або вручну.

Машина 10 для обробітку грунту додатково містить щонайменше одну секцію 44 зворотного коткування, яка йде за секцією 42 лап у напрямку руху Е, яка призначена для зворотного коткування (у даному випадку не показано) розпушеного грунту. Секція 44 зворотного коткування містить коток-ущільнювач 52, який складається з множини кілець 54 котка, які розташовані на відстані одне від до іншого.

Лапи 50, 50' і/або коток-ущільнювач 52 розташовані регульованими по висоті відносно рамної конструкції 12. Для регулювання висоти лап 50, 50' і/або котка-ущільнювача 52 можуть бути передбачені не показані у даному випадку додаткові лінійні елементи, наприклад, у вигляді електричних, пневматичних або гідравлічних циліндрів або їм подібних. Регулювання висоти можна здійснювати автоматично або вручну.

Машина 10 для обробітку грунту має пристрій керування 5, за допомогою якого можна керувати привідними елементами 26, 26, додатковими привідними елементами 34, З4", лінійними елементами 66, а також не показаними у даному випадку додатковими лінійними елементами.

На Фігурах ЗА - ЗС показані різні вигляди консолі 58 і коромисла 56 з щонайменше двома розташованими на них у напрямку руху Е ножовими валами 46, 46. Ножові вали 46, 46' встановлені у кожному випадку у напрямку руху Е на передньому і на задньому кінці коромисла 56 і утворюють послідовне розташування, причому це послідовне розташування виконано поворотним на консолі 58, встановленій на рамній конструкції 12.

Для того, щоб досягти обробітку всієї поверхні грунту за допомогою ножових валів 46, 46б'щонайменше у напрямку руху Е один за іншим встановлюють ножові вали 46, 46, розташовані поперек напрямку руху Е зміщено один відносно іншого. Таким чином уникають проміжків відповідно необроблених ділянок грунту, завдяки чому відбувається оптимальний і поліпшений обробіток грунту на відміну від звичайних машин для обробітку грунту. Крім цього, ножові вали 46, 46" можна розташувати таким способом, що вони досягають відповідного поля обробки сусідньої секції машини 16, 18, 20, 22 і/або центральної рами 14.

Консоль 58 складається з двох частин корпусу 60, 60, які приймають поздовжню балку 62 коромисла 56, тобто консоль 58 утворює підшипниковий вузол для коромисла 56. Консоль 58 як така, навпаки, встановлена через кронштейн 70 на рамній конструкції 12, завдяки чому формується підшипниковий вузол 72. Зокрема кронштейн 70 передбачений на верхній стороні щонайменше однієї частини корпусу 60, 60". Дві частини корпусу 60, 60'з'єднані одна з іншою, наприклад, за допомогою з'єднання з силовим замиканням, з геометричним замиканням і/або суцільного з'єднання. Переважно дві частини корпусу 60, ббО'юонсолі 58 з'єднані або згвинчені одна з іншою за допомогою гвинтів. У консолі 58 додатково передбачені чотири еластомерні опори відповідно гумові шнури 64. Чотири еластомерні опори 64 створюють силу попереднього натягу, причому сила попереднього натягу передається на коромисло 56 і зокрема на ножові вали 46, 46", тобто коромисло 56 встановлено на консолі 58 за допомогою опірних елементів 63, здатних до пружного деформування і які виробляють силу попереднього натягу. Також еластомерні опори відповідно гумові шнури 64 можуть приймати перевантаження, коли ножові вали 46, 46, наприклад, стикаються з перешкодами і/або грунтовими складками, завдяки чому можна уникнути ушкоджень і/або поломки, або тому подібного, ножових валів 46, 46.

Утворювані при цьому сили можуть у значному ступені прийматися щонайменше еластомерними опорами відповідно гумовими шнурами 64, так що коромисло 56 з розташованими на ньому у напрямку руху Е ножовими валами 46, 46" може зміщуватися вгору.

Консоль 58 встановлена на рамній конструкції 12 регульованою по висоті за допомогою лінійного елемента 66, причому лінійний елемент 66 містить електричний, пневматичний або гідравлічний циліндр 67. До того ж за допомогою лінійного елемента 66 можливо змінно встановлювати і/або регулювати силу попереднього натягу відповідно силу притиску на ножові вали 46, 46ї.Таким чином ножові вали 46, 467 можуть бути індивідуально пристосовані до відповідних переважних умов навколишнього середовища і грунту для досягнення оптимізованого обробітку грунту. Також силу попереднього натягу відповідно силу притиску можна пристосовувати і/або регулювати змінно залежно від ширини ножових валів 46, 46'.

На фігурах ЗА - ЗС у кожному випадку показано коромисло 56 з двома розташованими на ньому у напрямку руху Е один за іншим ножовими валами 46, 46'.Однак в принципі можна припустити, що сільськогосподарська машина для обробітку грунту 10 (див. фігури 1 і 2) складається з декількох сегментів з ножовими валами, кожен в один метр завширшки, при цьому до сегментів у кожному випадку приєднаний один лінійний елемент 66; тобто сила притиску на ножові вали 46, 46" може регулюватися змінно залежно від ширини ножових валів 46,46.

Додатково або за вибором до лінійного елемента 66 відповідно його керування приєднаний не показаний у даному випадку захист від перевантажень, який може бути сконструйований, наприклад, у вигляді гідравлічного пружинного акумулятора.

Щонайменше два розташованих у напрямку руху Е один за іншим ножові вали 46, 46' у кожному випадку містять ножі 68, орієнтовані поперек напрямку руху ЕР. Ножові вали 46, 46'можуть бути сконструйовані по-різному, так що наприклад, ножові вали 46, 46' мають ножі 68, орієнтовані поперек напрямку руху Є, причому ножі 68 проходять прямолінійно і/або спіралеподібно. Необов'язково ножові вали 46, 46'можуть мати закритий корпус.

Лінійний елемент 66, зокрема циліндр 67, з'єднані з пристроєм керування 5, через який керують лінійними елементами 66, зокрема циліндрами 67 (див. фігуру 1С). За бажанням, можливим також є ручне регулювання п.

На фігурі 4А показаний перший варіант здійснення гідравлічної схеми для настроювання лінійних елементів 66, 66", 66 " ", за допомогою якої можна налаштовувати лінійні елементи 66, 66, 66" у кожному випадку висоту консолі 58 і тим самим висоту коромисла 56 з встановленими на ньому ножовими валами 46, 46. Як можна побачити на фігурі 4А, передбачені три циліндри 67, 67, 67" п подвійної дії, які розташовані по обидві сторони нагнітання у кожному випадку паралельно одна до іншої. Кожний із трьох циліндрів 67, 67, 67" має одну сторону 80, 807, 80" поршня з однією поршневою порожниною 82, 82", 8277, один шток 78, 78", 78" тп поршня, а також одну кільцеву сторону 84, 84", 84". Сторони 80, 80, 807 бо поршня з поршневою порожниною 82, 82", 82" циліндрів 67, 67, 6б7"" у кожному випадку з'єднані одна з іншою відповідно приєднані через текуче середовище через першу напірну лінію 74 і кільцеві сторони 82, 82", 82" циліндрів 67, 67", 67"-п у кожному випадку з'єднані одна з іншою відповідно приєднані через текуче середовище через другу напірну лінію 76.

Навантаження циліндрів 67, 67, 67", зокрема сторін 80, 80, 80"" поршня з поршневою порожниною 82, 827, 82" через першу напірну лінію 74 з гідравлічним тиском забезпечує висування штоків 78, 78", 78"-7 поршня, так що викликається більш глибока і, таким чином, більш агресивна робота ножових валів 46, 46' у грунті. Кільцеві сторони 84, 84", 84 "п навпаки у кожному випадку звільняються від навантаження або щонайменше піддаються дещо меншому навантаженню.

Менш глибока робота ножових валів 46, 46' у грунті створюється завдяки тому, що сторони 80, 80, 80"п поршня з поршневою порожниною 82, 82, 82" через першу напірну лінію 76 звільняються від навантаження або щонайменше піддаються дещо меншому навантаженню і кільцеві лінії 84, 84", 84" через другу напірну лінію 76 навантажуються більшим тиском і/або навантаженням, ніж перша напірна лінія 74. Внаслідок цього штоки 78, 78, 78" поршня циліндрів 67, 67", 67" у кожному випадку прибираються щонайменше поступово, завдяки чому створюється менш глибока робота ножових валів 46, 46' у грунті.

Через відповідно встановлений в циліндрах 67, 67", 67" т рівень тиску, який встановлюється, наприклад, через навантаження на сторони 80, 80, 80" поршня з поршневою порожниною 82, 82", в2"п через першу напірну лінію 74 з тиском, а за допомогою передбачених у консолі 58 еластомерних опор відповідно гумових шнурів 64 створюється сила попереднього натягу і тим самим сила притиску на ножові вали 46, 46". Сила попереднього натягу і сила притиску можуть змінюватися залежно від заданого рівня тиску в циліндрах 67, 67", 67" тп, зокрема в поршневій порожнині 82, 82", 82" тп, Управління циліндрами 67, 67, 67" здійснюють за допомогою пристрою керування 5, який виконаний у вигляді приладу керування подвійної дії.

Перевантаження, яке виникає, наприклад, при стиканні ножових валів 46, 46" з перешкодами, відповідно до даної гідравлічної схеми головним чином поглинаються еластомерними опорами відповідно гумовими шнурами 64.

Перша напірна лінія 74 і друга напірна лінія 76 у кожному випадку мають зворотний клапан 86, 86". Крім того, в першій напірній лінії 74 передбачений пружинний зворотний клапан 88, який

Зо з'єднаний послідовно зі зворотним клапаном 86. Далі підпружинений зворотний клапан 88 знаходиться у з'єднанні з другою напірною лінією 76. Зворотні клапани 86, 86' і підпружинений зворотний клапан 88 сприяють тому, що при навантаженні сторони поршня 80, 80, 80" з поршневою порожниною 82, 82", 82"" через першу напірну лінію 74 тиском блокується друга напірна лінія 76, а також що при навантаженні кільцевої сторони 84, 84", 84 "п тиском через другу напірну лінію 76 блокується перша напірна лінія 74.

Показаний на фігурі 4В другий варіант гідравлічної схеми охоплює всі компоненти відповідно ту ж саму структуру згідно з показаною на фігурі 4А гідравлічною схемою для настроювання лінійних елементів 66, 66", 66"-". Додатково перша напірна лінія 74 має акумулятор 90 тиску, який розташований між підпружиненим зворотним клапаном 88 і стороною 80, 80", 8077 поршня з поршневою порожниною 82, 82", 82"-7 і який з'єднаний послідовно з підпружиненим зворотним клапаном 88. Акумулятор 90 тиску сприяє кращій адаптації до грунту коромисла 56 з встановленими на ньому щонайменше двома розташованими у напрямку руху Е один за іншим ножовими валами 46, 46", завдяки чому у кожному випадку відбувається компенсація об'єму під час установлювального руху циліндрів 67, 67, 67", що насамперед є вигідним у випадку грунтових складок або подібних нерівностей грунту. Таким чином, можуть краще компенсуватися сили, які наприклад, виникають при стиканні ножових валів 46, 46 з перешкодою і/або при попаданні на грунтові складки, тим що це призводить до швидкого зменшення навантажень зі сторін 80, 80", 80"-7 поршня з поршневою порожниною 82, 82", 8271,

Показана на фігурі 4С гідравлічна схема (третій варіант) містить всі компоненти відповідно ту ж саму структуру згідно з показаною на фігурі 48 гідравлічною схемою для настроювання лінійних елементів 6б, 66, 66". Додатково у гідравлічній схемі відповідно до фігури 4С передбачений один нагнітальний клапан 92, який з першою напірною лінією 74 і з другою напірною лінією 76 зв'язаний відповідно приєднаний через текуче середовище. За допомогою нагнітального клапана 92 пристосовується і/або встановлюється гідравлічний попередній натяг відповідно сила попереднього натягу і/або сила притиску консолі 58 і тим самим коромисла 56 з розташованими на ньому ножовими валами 46, 46". Нагнітальний клапан 92 слугує для того, щоб не перевищувався попередньо встановлений відповідно визначений тиск у першій напірній лінії 74 й у другій напірній лінії 76. Нагнітальний клапан 92 може бути виконаний міцно встановленим або регульованим, причому регулювання може бути здійснене вручну або бо електропропорційно.

За допомогою фігури 40 показаний четвертий варіант гідравлічної схеми для настроювання лінійних елементів 66, 66", 66"-т, зокрема циліндрів 67, 67", 67", причому через лінійні елементи 66, 66, 6бб'"п" у кожному випадку встановлюється висота консолі 58 і тим самим висота коромисла 56 з встановленими на ньому ножовими валами 46, 46".

Згідно з фігурою 40 передбачені три лінійні елементи 66, 66", 66 "т", зокрема три циліндра 67, 67, 67", які з'єднані один до іншого. Кожен з трьох циліндрів 67, 67", 67" має одну сторону 80, 80", 8077 поршня з поршневою порожниною 82, 82", 82", один шток 78, 78", 7877 поршня, а також одну кільцеву сторону 84, 84", 84" тп. Сторони 80, 80, 80"п" поршня з поршневою порожниною 82, 82", 82" циліндрів 67, 67", 6б7"п у кожному випадку з'єднані один з іншим відповідно приєднані через текуче середовище через першу напірну лінію 74 і кільцеві сторони 82, 82, в2-п циліндрів 67, 67", 67" у кожному випадку з'єднані один з іншим відповідно приєднані через текуче середовище через другу напірну лінію 76. Перша напірна лінія 74 з'єднана з джерелом тиску Р і друга напірна лінія 76 з'єднана зі зворотним ходом Т, тобто сторона 80, 807, 80"п" поршня з поршневою порожниною 82, 82", в2"-7 навантажується через джерело тиску Р з визначеним тиском. Зворотний хід Т слугує для повернення назад текучого середовища через другу напірну лінію 76 у не показаному у даному випадку баку. Перша напірна лінія 74 і друга напірна лінія 76 з'єднані одна з іншою за допомогою нагнітального клапана 92, внаслідок чого у кожному випадку встановлюється рівень тиску в циліндрах 67, 67, 67". Крім того, нагнітальний клапан 92 дбає про те, що попередньо встановлений тиск не перевищується. Завдяки встановленню рівня тиску в циліндрах 67, 67", 67"" також регулюється агресивність ножових валів 46, 467 причому шток поршня 78, 78, 78", який випускається далеко, уможливлює більш глибоку і тим самим більш агресивну роботу ножових валів 46, 46' у грунті, а здатний прибиратися шток 78, 78", 78"-7 поршня менш глибоку і трохи агресивну роботу ножових валів 46, 46'у грунті.

Нагнітальний клапан 92 може бути виконаний міцно встановленим або регульованим, причому регулювання може бути здійснене вручну або електропропорційно.

Винахід описаний з посиланням на переважний варіант здійснення. Однак спеціалісту у даній галузі техніки буде очевидно, що у винахід можуть бути внесені модифікації або зміни, при цьому не виходячи за межі обсягу наведеної далі формули винаходу.

Зо ПЕРЕЛІК ПОСИЛАЛЬНИХ ПОЗНАЧЕНЬ 10 машина для обробітку грунту 12 рамна конструкція 14 центральна рама 16 секція машини 35 18 секція машини 20 секція машини 22 секція машини 24 дишель причепа 26 привідний елемент 40 26 привідний елемент 28 циліндр 28 циліндр ходова частина 32 колесо 45 32" колесо 34 додатковий привідний елемент 34" додатковий привідний елемент додатковий циліндр 35' додатковий циліндр 50 36 колесо з регулюванням глибини 36' колесо з регулюванням глибини різальна секція 42 секція лап 44 секція зворотного коткування 55 46 ножовий вал 46 ножовий вал 48 опора 48 опора лапи бо 50' лапи

52 коток-ущільнювач 54 кільця котка 56 коромисло 58 консоль 60 частина корпусу 60' частина корпусу 62 поздовжня балка 63 опірний елемент 64 еластомерна опора, гумовий шнур 66 лінійний елемент 66' лінійний елемент 6б'-т лінійний елемент 67 циліндр 67 циліндр 67" циліндр 68 ніж 70 кронштейн 72 підшипниковий вузол 74 перша напірна лінія 16 друга напірна лінія 78 шток поршня 78 шток поршня 78" шток поршня 80 сторона поршня 80' сторона поршня 80" тп сторона поршня 82 поршнева порожнина 82 поршнева порожнина 827" поршнева порожнина

Зо 84 кільцева сторона 84 кільцева сторона 84" т кільцева сторона 86 зворотний клапан 86 зворотний клапан 88 пружинний зворотний клапан 90 акумулятор тиску 92 нагнітальний клапан

Е напрямок руху

Р джерело тиску

З пристрій керування

Т зворотний хід

Claims (19)

1. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 45 1. Сільськогосподарська машина (10) для обробітку грунту, яка має щонайменше: - одну рамну конструкцію (12) для несення декількох компонентів, зокрема для обробітку грунту, - одну різальну секцію (40) для подрібнення залишків рослин на поверхні оброблюваного грунту і/або грунту, по якому їде машина (10) для обробітку грунту, причому різальна секція (40) має щонайменше два розташовані у напрямку руху (Е) машини (10) для обробітку грунту один за 50 одним обертові ножові вали (46, 46), причому ножові вали (46, 46) встановлені на коромислі (56) і разом утворюють послідовне розташування, причому послідовне розташування виконано поворотним на консолі (58), встановленій на рамній конструкції (12), причому коромисло (56) встановлене на консолі (58) за допомогою опірних елементів (63), здатних до пружного деформування і до вироблення сили попереднього натягу, й причому щонайменше два 55 розташовані один за одним у напрямку руху (Р) ножові вали (46, 46) різальної секції (40), розташовані поперек напрямку руху (Р), зміщено один відносно одного, - одну розташовану за різальною секцією (40) у напрямку руху (Е) машини (10) для обробітку грунту секцію (42) лап для розподілу подрібнених залишків рослин і для вирівнювання поверхні грунту, а також бо - одну розташовану за секцією (42) лап у напрямку руху (Р) секцію (44) зворотного коткування для зворотного коткування розпушеного і/або вирівняного грунту, яка відрізняється тим, що консоль встановлена на рамній конструкції (12) регульованою по висоті за допомогою лінійного елемента (66, 66", 66"-7) у формі циліндра (67, 67", 67") подвійної дії, причому лінійний елемент (66, 66", 66"-7) з'єднаний з пристроєм (5) керування, за допомогою якого здійснюється керування лінійним елементом (66, 66", 667), причому через встановлений в циліндрі (67, 67, 67") рівень тиску і/або за допомогою передбачених у консолі (58) опірних елементів (63) створюється сила попереднього натягу, а також сила притиску на ножові вали (46, 46.
2. 2. Машина для обробітку грунту за п. 1, у якій консоль (58) встановлена на рамній конструкції (12) регульованою по висоті.
3. 3. Машина для обробітку грунту за одним із попередніх пунктів, у якій на коромислі (56) у напрямку руху (Р) з вигляду спереду і/або позаду у кожному випадку розташовані щонайменше два ножові вали (46, 46").
4. 4. Машина для обробітку грунту за одним із попередніх пунктів, у якій сила притиску на ножовий вал (46, 46) є виробленою за допомогою лінійного елемента (66), причому сила притиску є регульованою змінно.
5. 5. Машина для обробітку грунту за одним із попередніх пунктів, у якій до лінійного елемента (66) приєднаний механічний і/або гідравлічний захист від перевантажень, виконаний з можливістю обмеження сили притиску на ножовий вал (46, 46).
6. 6. Машина для обробітку грунту за одним із попередніх пунктів, у якій щонайменше два розташовані один за одним ножові вали (46, 46) у кожному випадку виконані, відповідно сконструйовані, по-різному.
7. 7. Машина для обробітку грунту за одним із попередніх пунктів, у якій ножові вали (46, 46) мають орієнтовані поперек напрямку руху (Б) ножі (68), причому ножі (68) проходять прямолінійно і/або спіралеподібно, і/або гвинтоподібно.
8. 8. Машина для обробітку грунту за одним із попередніх пунктів, яка складається з декількох складаних одна до іншої розташованих секцій (16, 18, 20, 22) машини, причому до кожної з секцій (16, 18, 20, 22) машини приєднані щонайменше одне коромисло (56) з щонайменше двома розташованими один за одним ножовими валами (46, 46"), а також секція (42) лап і секція Зо (44) зворотного коткування.
9. 9. Машина для обробітку грунту за п. 8, у якій на двох, одна до іншої складаних, секціях (16, 18, 20, 22) машини ножові вали (46, 46), розташовані у щонайменше два ряди один за одним, кожного разу зміщено один відносно одного і/або у кожному випадку дістаються оброблюваного поля сусідньої складаної секції (16, 18, 20, 22) машини.
10. 10. Машина для обробітку грунту за одним із пп. 4-9, у якій сила притиску залежно від ширини (16, 18, 20, 22) секцій машини і/або ножових валів (46, 46") є змінною поперемінно.
11. 11. Машина для обробітку грунту за одним із попередніх пунктів, у якій консоль (58) своїми складовими частинами спрямована у напрямку руху (Е) від спереду зверху до назад униз.
12. 12. Машина для обробітку грунту за одним із попередніх пунктів, у якій секція (42) лап містить щонайменше дві, одна за одною розташовані, опори (48, 48), на яких у кожному випадку розташовані лапи (50, 50).
13. 13. Машина для обробітку грунту за п. 12, у якої кут нахилу лап (50, 50) є змінним відносно поверхні грунту.
14. 14. Машина для обробітку грунту за п. 12 або 13, у якої лапи (50, 50) виконані у вигляді лап сітчастої борони або наконечників культиватора.
15. 15. Машина для обробітку грунту за одним із попередніх пунктів, у якій секція зворотного коткування (44) має щонайменше один обертовий коток-ущільнювач (52).
16. 16. Машина для обробітку грунту за одним із попередніх пунктів, у якій секцію лап (42) і/або секцію зворотного коткування (44), зокрема лапи (50, 50) і/або коток-ущільнювач (52), встановлено регульованими по висоті до рамної конструкції (12).
17. 17. Машина для обробітку грунту за одним із попередніх пунктів, у якій: перед різальною секцією (40) розташовані колеса (36, 36) з регулюванням глибини і/або між різальною секцією (40) і секцією (42) лап розташовані колеса (36, 36) з регулюванням глибини, і/або в різальну секцію (40) та/або секцію (42) лап інтегровано приєднані колеса (36, 36) з регулюванням глибини.
18. 18. Спосіб обробітку грунту, який включає щонайменше стадії: - подрібнення залишків рослин на поверхні грунту за допомогою різальної секції (40), яка має щонайменше два ножові вали (46, 46), розташовані у напрямку руху (РЕ) один за одним і поперек напрямку руху (Е) зміщені один відносно одного, причому ножові вали (46, 46) за допомогою бо коромисла (56) встановлені поворотними на консолі (58), при цьому консоль (58) встановлена на рамну конструкцію (12), яка несе компоненти машини (10) для обробітку грунту, причому коромисло (56) встановлене на консолі (58) за допомогою опірних елементів (63), які здатні до пружного деформування і виробляють силу попереднього натягу, - розподілення залишків рослин і вирівнювання поверхні грунту за допомогою щонайменше однієї секції (42) лап, яка йде за різальною секцією (40) у напрямку руху (РЕ), а також - зворотне коткування розпушеного грунту за допомогою секції (44) зворотного коткування, яка йде за секцією (42) лап у напрямку руху (Р), який відрізняється тим, що консоль встановлена на рамній конструкції (12) регульованою по висоті за допомогою лінійного елемента (66, 66", 66"-7) у формі циліндра (67, 67", 67"-п7) подвійної дії, причому лінійний елемент (66, 66", 66"-"7) з'єднаний з пристроєм (5) керування, за допомогою якого здійснюють керування лінійним елементом (66, 66", 66"), причому через встановлений в циліндрі (67, 67, 67") рівень тиску і/або за допомогою передбачених у консолі (58) опірних елементів (63) створюють силу попереднього натягу, а також силу притиску на ножові вали (46, 46).
19. 19. Спосіб за п. 18, у якому консоль (58) за допомогою щонайменше одного лінійного елемента (66) встановлена на рамній конструкції (12) регульованою по висоті, причому за допомогою щонайменше одного лінійного елемента (66) створюють силу притиску на ножові вали (46, 46), при цьому силу притиску регулюють змінно. т че шк ; ? У І х К ке Вр. | ше К, я її я ев. з; шо и за НВ ОН З ко» У кет 25, Я и ФК а М Ка Є З М Ох, ; ща. р, Кв й я св в У шої ни я не и ше

    ЗА. лення ЕМ оо ОК КА я що й «Ще у кн зані я ши «ОТ «ей АК ооо ех с ше З з жо а Ох з ШИ НЕ Зк шо ОХ па сн М хр АС її АН ро й з У за хх ВЕ

    Фіг. ТА

    ; я хесквипи апа или нвавиепвив ака Ал ла, ПИЛИ МІ он Ше ЦК нм ВЖЕ МЕ ВІ НЯ І МИ Зк КЕ ро ЖІ ВООЗ оо помопом оп. ц послу ОК, М пи м Кмин х Ви Ку Емі ва, в р Я я ж ІЕЕ Ех Н Ве о ЕКОН Ж и КИЕВЕ в НН м Мун АВ мк а Хм хя В Дами ТИМИ МЕЖІ К МАТКИ МІЖ ИИ ТУТ У ВУ НО ПІ Ал йди жв ЕК ВК В ин ППП САН вв ВВЕ ПО нива ОК ен Р БК икажтя м ОВК о рбоосевіося ях су а а М сосок, ЕЕ ЕК нн шо коЖО В Ко м а КК зе КТ Же АВ ВИК о аю дн а Во Кс ЗОВ ВВ ОКУ ВІНЕЯ Ко ГМК ННК ех палю ВК о Аа Ко вк ДА, Мп уми ми Мт нки МКК Хе В ВЕНИ 5 Бе Пи ї ТЕХ і : І ЩЕ їла "НЕ Що і М : ШНМ Я : НЯ її 3 ЗЕ І : Зх вх і М й З КК х з хо 8 К- диня дн : х. і я Ї х ! о ше х і х о ї с т ше | іх со х у ї Я Є де Зк У і зу : х За а бак 1 ха т З ВО їх оЖх

    В. та їк дк. г хх 5 у ї де они х А х днк ие хх нят ЯК Ї дюни іти З ж і сити де Кк Є й . прю ахох, де ідея няння с дует, ЗК их рем: у ве шт т 52, Ба тку дет е се тож їх Кожен о з ЕМ ян й ЖАХ Бк. ЗВ ко

    ЕТ. - хо ї БОР ож і . 5 х ТО едденнннннтнннннхннннкжннкююнн кити митці п юн жо З с : ле ї Ной здо Ех т те МЕ ї г У ри й ЕЕ шо ОПТ 5 о х п ТЕ ПЕ ЖЕ ОО ЩА сни з т ї Гени хх Ки КМТ НО ЖЕО нан 1 зяхенякоВ Е дджняннняя ЕЛІМИМХХ. : її ЖУК НАЛЕ дж идфтю м і ї Пт МО вв Еко Кок, хо х ї ТО каст р ей, р ї х її КИМ ТУ ЖЕ ОО в, хх, ех ї ОБ ПАХ СК й х у я ЕЕ ОЗЕЖА, пав Джоновю я Ж ї й Ме Кі пт ДИ Ду СКМ У - че КАНХ те ес Як що ша ж х я но, КО с да. ситу КК ї 7 х ЗУЄ - Тент дення се г ско В х х хх. ОЇ зи Вокоюнн о пт За ЖЕ ту КАМ шк я М я УК ета ле Зо боже с КК я З Ок, щі Ті й пл я нй 7 З жо Ж ку дч с мнх 8 5 ща ; : х 1: : і і ЦД ! ОО У осоююююттююююютюююю отут і З ї ча 42 44

    Фіг. 16 ек Я ї х ка Ме жах ВОК ех С зх до же ї; я Кк я жу С са ее ХУ де ЗО МК З Ж о ек ке ех НОВ мех ЯКУ нн ООН ок а Ок З еВ у ік в ох М В в І» й о а кі» ОО АВ КК ев : о» б ее ях що ОО ЕН З зе В Зо МОУ я 50 В М юдвокя З ХХ тех ЗМК ГІ дБ Ж У В у п Шона о М й У чо о ще чес ЕВ КС ХК а Ко се о АК і ї Он ме » й ВВ ОК. Б шо ож до жа з : пак, а щ : Ех рому я ді жі м які З плн ВИХ Ма Я

    Фіг. А ку Зк ' | та РЕ ни дит, ї Ї т

    І . ; шт У ху і і кедяких " ет . ! ; ще ж . ; - ка В В Я вопшиошн спо ро о пдв зд сіні ву а ПК НС КТ ОК вв ЕЕ Сови КЕКОЬ іа НН ТТ ОК ДЕК енер они ут кал У ПІОІЙ МО ШИ Я ще Ей НИКИ хе ВАДИМ Та Ї асо в ак я а ПЕВНИЙ Ес КЕ Кос тЕЕВ сонну с мжс сви ен ек снн щ рем Бкснокя хх еІЖо кх орто Ко осо со ОКХ ОКО КАК вн ЕЕ ви шо ша 5 55 пов ви он ак в 5 8 Ок нн ння се ов ЗЕД З ЕВ ВОК КОНІ еО вон еВ є: ВЕ ЗБВНО ЕАН: ву Не Ева Ес ков те ПЕКТВК Во ВХ пееава сю г Ж с Її

    18. .

    Фіг. 28