UA124616U - LASER SENSOR FOR EARLY FLAMMING - Google Patents

LASER SENSOR FOR EARLY FLAMMING Download PDF

Info

Publication number
UA124616U
UA124616U UAU201712489U UAU201712489U UA124616U UA 124616 U UA124616 U UA 124616U UA U201712489 U UAU201712489 U UA U201712489U UA U201712489 U UAU201712489 U UA U201712489U UA 124616 U UA124616 U UA 124616U
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
input
output
optical system
fires
reflector
Prior art date
Application number
UAU201712489U
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Віктор Андрійович Романюк
Олена Олександрівна Новикова
Олександр Юрійович Іохов
Григорій Миколайович Доля
Віктор Тимофійович Оленченко
Олена Сергіївна Литвинова
Original Assignee
Національна Академія Національної Гвардії України
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Національна Академія Національної Гвардії України filed Critical Національна Академія Національної Гвардії України
Priority to UAU201712489U priority Critical patent/UA124616U/en
Publication of UA124616U publication Critical patent/UA124616U/en

Links

Landscapes

  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

Лазерний датчик раннього виявлення загорянь має напівпровідниковий лазер, вихід якого оптично зв'язаний із входом колімуючої оптичної системи для розширення пучка, вихід якої через світловідбивач оптично зв'язаний із входом приймального пристрою, вихід якого підключений до входу аналого-цифрового перетворювача, вихід якого, в свою чергу, підключений до входу аналізуючого пристрою. Як світловідбивач використано дзеркало і матриця світловодів, після якої додатково введена оптично зв'язана з нею приймальна оптична система, вихід якої оптично зв'язаний зі входом приймального пристрою, в якості якого використаний пристрій з зарядовим зв'язком.Laser sensor for early detection of fires has a semiconductor laser, the output of which is optically coupled to the input of a oscillating optical system for beam expansion, the output of which through the reflector is optically connected to the input of a receiving device whose output is connected to the input of an analog-to-digital converter whose output in turn connected to the input of the analyzer. A mirror and a fiber optic matrix were used as a reflector, after which an optically coupled receiving optical system was introduced, the output of which was optically coupled to the input of a receiving device, as a charger device.

Description

Запропонована корисна модель належить до галузі систем охоронної та пожежної сигналізації і може бути використана для раннього виявлення загорянь.The proposed useful model belongs to the field of security and fire alarm systems and can be used for early detection of fires.

Відомий пожежний датчик |1|, який містить джерело випромінювання та фотоприймач. Для визначення факту загоряння використовується розсіяне на частках диму світлове випромінювання, що детектується фотоприймачем, і в разі перевищення порогу при підвищеній концентрації димових часток видається сигнал оповіщення про пожежу.A known fire detector |1|, which contains a radiation source and a photodetector. To determine the fact of ignition, light radiation scattered on smoke particles is used, which is detected by a photodetector, and if the threshold is exceeded with an increased concentration of smoke particles, a fire warning signal is issued.

Недоліком відомого пристрою є неможливість раннього виявлення загорянь, тому що потужність розсіяного на частках випромінювання при малій концентрації часток дуже низька.The disadvantage of the known device is the impossibility of early detection of fires, because the power of radiation scattered on particles at a low concentration of particles is very low.

Відомий також аспіраційний димовий пожежний датчик |2)Ї, який містить лазерний діод, оптичний підсилювач та фотодіод. Для визначення факту загоряння також використовується розсіяне на частках диму світлове випромінювання, що детектується фотодіодом, і в разі перевищення порогу при підвищеній концентрації димових часток видається сигнал оповіщення про пожежу.An aspirating smoke fire detector is also known, which contains a laser diode, an optical amplifier and a photodiode. Light radiation scattered on smoke particles detected by a photodiode is also used to determine the fact of ignition, and if the threshold is exceeded with an increased concentration of smoke particles, a fire warning signal is issued.

Оптичний підсилювач дозволяє підвищити потужність лазерного випромінювання за рахунок його спрямування на фотодіод, і таким чином підвищити чутливість датчика. Але недоліком відомого датчика також є неможливість раннього виявлення загоряння, в разі якщо концентрація димових часток ще не велика, хоча вже присутні теплові збурення повітря зумовлені пожежею |ЗІ.The optical amplifier allows you to increase the power of laser radiation by directing it to the photodiode, and thus increase the sensitivity of the sensor. But the disadvantage of the known sensor is also the impossibility of early fire detection, if the concentration of smoke particles is not yet high, although there are already thermal disturbances in the air caused by the fire.

Найближчим аналогом до запропонованої корисної моделі є лазерний пожежний датчик |4|, який реагує на появу теплових збурень та містить напівпровідниковий лазер, вихід якого оптично зв'язаний із входом колімуючої оптичної системи для розширення пучка, вихід якої через світловідбивач оптично зв'язаний із входом приймального пристрою, вихід якого підключений до входу аналого-дифрового перетворювача, вихід якого, в свою чергу, підключений до входу аналізуючого пристрою.The closest analog to the proposed useful model is a laser fire sensor |4|, which reacts to the appearance of thermal disturbances and contains a semiconductor laser, the output of which is optically connected to the input of a collimating optical system for beam expansion, the output of which is optically connected to the input through a reflector receiving device, the output of which is connected to the input of the analog-to-digital converter, the output of which, in turn, is connected to the input of the analyzing device.

При чому світловідбивач виконаний у вигляді відбиваючої системи з трьома взаємно перпендикулярними гранями, а приймальним пристроєм є фотоприймач на основі фотодіода.Moreover, the reflector is made in the form of a reflective system with three mutually perpendicular faces, and the receiving device is a photoreceiver based on a photodiode.

На ранньому етапі виникнення загорянь з'являються теплові збурення, що призводять до модуляції початково рівномірного розподілу інтенсивності лазерного пучка. Величина змінної складової є мірою виникаючих теплових збурень та використовується для виявлення загорянь.At the early stage of the occurrence of fires, thermal disturbances appear, which lead to modulation of the initially uniform distribution of the intensity of the laser beam. The magnitude of the variable component is a measure of emerging thermal disturbances and is used to detect fires.

Недоліком лазерного пожежного датчика, прийнятого за найближчий аналог, є мала глибина модуляції інтенсивності пучка на ранніх етапах виявлення загорянь, що виникають за рахунок теплових збурень, і як наслідок - неможливість їх раннього виявлення.The disadvantage of the laser fire detector, which is taken as the closest analogue, is the small depth of modulation of the beam intensity in the early stages of detecting fires that occur due to thermal disturbances, and as a result - the impossibility of their early detection.

В основу корисної моделі поставлена задача створити лазерний датчик раннього виявлення загорянь як датчик пожежної сигналізації, у якому за рахунок створення нової сукупності ознак була б забезпечена можливість раннього виявлення загорянь.The basis of a useful model is the task of creating a laser sensor for early detection of fires as a fire alarm sensor, in which, due to the creation of a new set of features, the possibility of early detection of fires would be ensured.

Для вирішення поставленої задачі у лазерному пожежному датчику |4)Ї, який містить напівпровідниковий лазер, вихід якого оптично зв'язаний із входом колімуючої оптичної системи для розширення пучка, вихід якої через світловідбивач оптично зв'язаний із входом приймального пристрою, вихід якого підключений до входу аналого-дифрового перетворювача, вихід якого, в свою чергу, підключений до входу аналізуючого пристрою, згідно з корисною моделлю, як світловідбивач використано дзеркало, після якого додатково введена матриця світловодів, оптично зв'язана з нею приймальна оптична система, вихід якої оптично зв'язаний зі входом приймального пристрою, в якості якого використаний пристрій з зарядовим зв'язком.To solve the given problem in the laser fire detector |4), which contains a semiconductor laser, the output of which is optically connected to the input of a collimating optical system for expanding the beam, the output of which through a reflector is optically connected to the input of a receiving device, the output of which is connected to the input of the analog-to-digital converter, the output of which, in turn, is connected to the input of the analyzing device, according to a useful model, a mirror is used as a reflector, after which a matrix of light guides is additionally introduced, the receiving optical system is optically connected to it, the output of which is optically connected connected to the input of the receiving device, in which a device with a charge connection is used.

Наявність теплових збурень повітря проявляється в кутових флуктуаціях локальних максимумів просторово-неоднорідного розподілу інтенсивності лазерного випромінювання, які можливо зареєструвати при проеціюванні діаграми розсіяного матрицею світловодів випромінювання на фоточутливу площадку пристрою з зарядовим зв'язком. Таким чином, забезпечується можливість раннього виявлення загорянь за рахунок вимірювання просторових координат локальних максимумів.The presence of thermal air disturbances is manifested in angular fluctuations of local maxima of the spatially inhomogeneous distribution of laser radiation intensity, which can be registered when projecting the diagram of the radiation scattered by the fiber optic matrix onto the photosensitive platform of the device with charge coupling. Thus, it is possible to detect fires early by measuring the spatial coordinates of local maxima.

Сутність запропонованої корисної моделі пояснюється кресленнями (фіг. 1 - фіг. 4).The essence of the proposed useful model is explained by drawings (Fig. 1 - Fig. 4).

На фіг. 1 приведена структурна схема запропонованого лазерного датчика раннього виявлення загорянь.In fig. 1 shows the structural diagram of the proposed laser sensor for early detection of fires.

На фіг 2 приведена діаграма розсіяння лазерного випромінювання на решітці світловідбивачів.Fig. 2 shows the scattering diagram of laser radiation on a grid of reflectors.

На фіг. З приведена характерна траєкторія руху локального максимуму в чутливій площині пристрою з зарядовим зв'язком.In fig. C shows the characteristic trajectory of the movement of the local maximum in the sensitive plane of the device with charge coupling.

На фіг. 4 представлений графік залежності середньоквадратичного відхилення величини зсуву положення локального максимуму від значення інтенсивності теплового джерела.In fig. 4 presents a graph of the dependence of the root mean square deviation of the displacement of the position of the local maximum on the value of the intensity of the heat source.

Запропонований лазерний датчик раннього виявлення загорянь (див. фіг. 1) містить: бо напівпровідниковий лазер 1, колімуючу оптичну систему для розширення пучка 2, дзеркало 3,The proposed laser sensor for the early detection of fires (see Fig. 1) contains: a semiconductor laser 1, a collimating optical system for expanding the beam 2, a mirror 3,

матрицю світловодів 4, приймальну оптичну систему 5, пристрій з зарядовим зв'язком 6, аналого-цифровий перетворювач 7, аналізуючий пристрій 8. Вихід лазера 1 оптично зв'язаний із входом колімуючої оптичної системи для розширення пучка 2, вихід якої через дзеркало 3, матрицю світловодів 4, оптично зв'язаною із входом приймальної оптичної системи 5, вихід якої оптично зв'язаний із входом пристрою з зарядовим зв'язком 6, вихід якого підключений до входу аналого-дифрового перетворювача 7, вихід якого, в свою чергу, підключений до входу аналізуючого пристрою 8.light guide matrix 4, receiving optical system 5, charge coupling device 6, analog-to-digital converter 7, analyzing device 8. The output of the laser 1 is optically connected to the input of the collimating optical system for beam expansion 2, the output of which is through the mirror 3, fiber optic matrix 4, optically connected to the input of the receiving optical system 5, the output of which is optically connected to the input of the device with charge coupling 6, the output of which is connected to the input of the analog-to-digital converter 7, the output of which, in turn, is connected to the input of the analyzing device 8.

Запропонований лазерний датчик раннього виявлення загорянь працює наступним чином.The proposed laser sensor for early fire detection works as follows.

За допомогою колімуючої оптичної системи для розширення пучка 2 випромінювання напівпровідникового лазера 1 подається на дзеркало 3, проходить матрицю світловодів 4 і після проходження процесу дифракції через приймальну оптичну систему 5 направляється на чутливу площину пристрою з зарядовим зв'язком 6. Приймальна оптична система 5 призначена для зменшення просторового масштабу розсіяного лазерного випромінювання до величини відповідної до розміру чутливої площини пристрою з зарядовим зв'язком 6. За відсутності теплових збурень положення окремого локального максимуму у дифракційній картині є незмінним, а при появі теплового джерела на трасі розповсюдження променя з'являються хаотичні кутові зміщення локального максимуму. Просторові (кутові) флуктуації локальних максимумів реєструються фоточутливою площадкою пристрою з зарядовим зв'язком.With the help of a collimating optical system to expand the beam 2, the radiation of the semiconductor laser 1 is applied to the mirror 3, passes through the matrix of light guides 4 and after passing through the diffraction process through the receiving optical system 5 is directed to the sensitive plane of the device with charge coupling 6. The receiving optical system 5 is intended for reduction of the spatial scale of scattered laser radiation to a value corresponding to the size of the sensitive plane of the device with charge coupling 6. In the absence of thermal disturbances, the position of a separate local maximum in the diffraction pattern is unchanged, and when a heat source appears on the beam propagation path, chaotic angular displacements appear local maximum. Spatial (angular) fluctuations of local maxima are recorded by the photosensitive platform of the device with a charge connection.

Оскільки величина кутових зміщень локального максимуму пропорційна ступеню теплових збурень (фіг. 4), за зміною цієї величини відбувається раннє виявлення загорянь.Since the magnitude of the angular displacement of the local maximum is proportional to the degree of thermal disturbances (Fig. 4), changes in this value lead to early detection of fires.

Переваги запропонованого лазерного датчика раннього виявлення загорянь можна обгрунтувати за порівнянням можливості виявлення малих теплових збурень, що утворюються осередком загорянь на ранній їх стадії та ппракурризуються значенням структурної сталої 2 -17 флуктуацій показника заломлення Сп 5107 см щThe advantages of the proposed laser sensor for the early detection of fires can be justified by comparing the possibility of detecting small thermal disturbances formed by the center of fires at their early stage and determined by the value of the structural constant 2 -17 fluctuations of the refractive index Sp 5107 cm s

При використанні пристрою-прототипу вимірюється дисперсія флуктуацій логарифму мплітуди 7; Модульованої світлової хвилі, яка визначається співвідношеннямWhen using the prototype device, the dispersion of fluctuations of the logarithm of amplitude 7 is measured; A modulated light wave, which is determined by the ratio

І - 03 С 6 «1 та при довжині хвилі А-0,5З3мкм та довжині траси 10 м має величину 44107. Відповідно, середньоквадратичне відхилення рівня амплітуди дорівнює 6,3-10-. Оскільки існуючі приймачі світлового випромінювання мають лінійний діапазон світлової характеристикиI - 03 С 6 "1 and at a wavelength of А-0.533μm and a track length of 10 m has a value of 44107. Accordingly, the root mean square deviation of the amplitude level is equal to 6.3-10-. Since the existing receivers of light radiation have a linear range of light characteristics

Зо не більш, ніж 2-3 порядки, зафіксувати такі малі відносні зміни амплітуди сигналу не уявляється можливим.Of no more than 2-3 orders of magnitude, it is not possible to record such small relative changes in the signal amplitude.

При використанні запропонованого датчика вимірювання здійснюються за допомогою пристрою з зарядовим зв'язком, що характеризується, наприклад, розміром 5 х 5 мм із загальною кількістю пікселів 106. Це означає, що лінійний розмір одного пікселя дорівнює 0,5-10- 6 м, а його кутовий розмір на відстані 10 м дорівнює 0,5-106 радіан.When using the proposed sensor, the measurements are carried out using a charge-coupled device characterized, for example, by a size of 5 x 5 mm with a total number of pixels of 106. This means that the linear size of one pixel is equal to 0.5-10-6 m, and its angular size at a distance of 10 m is equal to 0.5-106 radians.

Величина дисперсії кутових зміщень діаграми роос до вврдрув м тювання на решітці світловідбивачів визначається співвідношенням | по та при значеннях -2 са -5107см З р-0м З і 409. раді ; Їх х Ю-Змм також дорівнює 0,5-106 радіан, а значить, може бути зареєстрована.The value of the dispersion of the angular displacements of the Roos diagram before the reflection on the grid of reflectors is determined by the ratio | according to and at the values of -2 sa -5107cm Z r-0m Z and 409. radii; Their x Y-Zmm is also equal to 0.5-106 radians, which means that it can be registered.

Ширина окремого максимуму в діаграмі розсіяння за рахунок зміни розміру освітленої решітки може бути також вибраною такого розміру, щоб кутовий розмір локального максимуму став відповідним кутовим зміщенням за рахунок турбулентності атмосфери.The width of a separate maximum in the scattering diagram due to changing the size of the illuminated grating can also be selected in such a way that the angular size of the local maximum becomes the corresponding angular displacement due to atmospheric turbulence.

Таким чином малі відносні зміни інтенсивності світлового променя в ? пристрої-прототипі не можуть бути зареєстровані при малих значеннях Си. що характерні для ранніх стадій загорянь, у той час як малі відхилення діаграми розсіяння за тих самих умов можуть бути зареєстровані за допомогою запропонованого датчика.Thus, small relative changes in the intensity of the light beam in ? Prototype devices cannot be registered with small C values. which are characteristic of the early stages of fires, while small deviations of the scattering diagram under the same conditions can be registered using the proposed sensor.

Технічний результат полягає у можливості раннього виявлення загорянь за рахунок заміни світловідбивача на дзеркало і матрицю світловодів, введення приймальної оптичної системи, а також заміни фотоприймача на основі фотодіоду на пристрій з зарядовим зв'язком.The technical result consists in the possibility of early detection of fires due to the replacement of the reflector with a mirror and a matrix of light guides, the introduction of a receiving optical system, as well as the replacement of a photoreceptor based on a photodiode with a charge-coupled device.

Джерела інформації: 1. А.б. Мо 593227 (СССР), 2088 17/10. Дьімовой датчик / Ф.И. Шаровар, В.А. Толикин, В.А.Sources of information: 1. A.b. Mo. 593227 (USSR), 2088 17/10. Dymovoy sensor / F.I. Sharovar, V.A. Tolykin, V.A.

Шакиров. - Заяв. 27.07.76; опубл. 15.02.78; Бюл. Мо 6-2 с. 2. Аспирационньій дьмовой пожарньй извещатель (АБО. Техническое описание 000 "Систем Сенсор Фаир Детекторе". -І(Електронний ресурс) Режим доступу до ресурсу: пер. 7Лимли мазпаоти.ги/апісіез/5узіетвзепзог 4.піІт.Shakirov. - Application 27.07.76; published 15.02.78; Bul. Mo 6-2 p. 2. Aspiration fire detector (OR. Technical description 000 "Sensor Fire Detector System". -I (Electronic resource) Mode of access to the resource: per. 7Lymly mazpaoti.gy/apisiez/5uzietvzepsog 4.piIt.

З.WITH.

Шаровар Ф.М.Sharovar F.M.

Сравнительная оценка зффективности применения тепловьїх максимальньїх, дифференциальньх и дьімовьїх пожарньїх извещателей. // Противопожарньєе и аварийно-спасательньюе средства. -Ме4.- 2006. - (Електронний ресурс|. - Режим доступу до ресурсу: НЕр://дайу.зес.ги/дайуррівНпом.стт ?гіа-беріа-173836роз-4в81р-а25. 4. Шаровар Ф.И.Comparative assessment of the effectiveness of the application of thermal maximum, differential and smoke fire detectors. // Fire-fighting and rescue equipment. -Me4.- 2006. - (Electronic resource|. - Mode of access to the resource: NEr://dayu.zes.gy/dayurrivNpom.stt ?gia-beria-173836roz-4v81r-a25. 4. Sharovar F.Y.

Методь раннего обнаружения загораний. - М.: Стройиздат. - 1988. - С. 78-The early detection method is lit. - M.: Stroyizdat. - 1988. - P. 78-

Claims (1)

ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Лазерний датчик раннього виявлення загорянь, який містить напівпровідниковий лазер, вихід якого оптично зв'язаний із входом колімуючої оптичної системи для розширення пучка, вихід якої через світловідбивач оптично зв'язаний із входом приймального пристрою, вихід якого підключений до входу аналого-дифрового перетворювача, вихід якого, в свою чергу, підключений до входу аналізуючого пристрою, який відрізняється тим, що як світловідбивач використано дзеркало і матриця світловодів, після якої додатково введена оптично зв'язана з нею приймальна оптична система, вихід якої оптично зв'язаний зі входом приймального пристрою, в якості якого використаний пристрій з зарядовим зв'язком. 2 іч ЧУ х х шко х яю і о Н ет х рі - х З ! 5 ! хв 7 -FORMULATION OF THE USEFUL MODEL A laser sensor for the early detection of fires, which contains a semiconductor laser, the output of which is optically coupled to the input of a collimating optical system for beam expansion, the output of which is optically coupled through a reflector to the input of a receiving device, the output of which is connected to the input of an analog-diff converter, the output of which, in turn, is connected to the input of the analyzing device, which is characterized by the fact that a mirror and a matrix of light guides are used as a reflector, after which a receiving optical system optically connected to it is additionally introduced, the output of which is optically connected to the input receiving device, as a device with a charging connection is used. 2 ich CHU x x shko x yayu and o N et h ri - x Z ! 5! min 7 - Фіг. 1 и у ях С в в нн нн і М и В в В и п п шо нн.- ПШн З її ші ОК В В вн бе в о пн І я и пт нн ЗННННЯ в І Не и о в я : ши а І Ц Цц Щц гFig. 1 i u yakh S v v nn nn i M i V v V y p p sho nn.- PShn Z her shi OK V V vn be v o pn I i i fr nn ZNNNNYA v I Ne i o v i : shi a I Ts Ts Ts Shts g Фіг. 2Fig. 2
UAU201712489U 2017-12-15 2017-12-15 LASER SENSOR FOR EARLY FLAMMING UA124616U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201712489U UA124616U (en) 2017-12-15 2017-12-15 LASER SENSOR FOR EARLY FLAMMING

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201712489U UA124616U (en) 2017-12-15 2017-12-15 LASER SENSOR FOR EARLY FLAMMING

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA124616U true UA124616U (en) 2018-04-10

Family

ID=61874363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAU201712489U UA124616U (en) 2017-12-15 2017-12-15 LASER SENSOR FOR EARLY FLAMMING

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA124616U (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2244060T3 (en) DISTRIBUTED DETECTION SYSTEM.
US5999256A (en) Particle measurement system
KR101857950B1 (en) High accuracy real-time particle counter
GB1512245A (en) Detection of backscattered radiation
RU2008106053A (en) METHOD AND LIDAR SYSTEM FOR MEASURING THE TURBULENCE OF THE ATMOSPHERE CARRIED OUT ON BOARD OF AIRCRAFT AND ALSO IN AIRPORTS AND WIND POWER PLANTS
US3809477A (en) Measuring apparatus for spatially modulated reflected beams
US3860342A (en) Dual-wavelength scanning doppler velocimeter
US3547540A (en) Laser fluid velocity detector
US3548655A (en) Measurement of fluid or surface velocities
US3680961A (en) Measurement of particle sizes
Kozhushko et al. Assessment of the influence of the manufacturing quality of a reflective coating on the angular distribution function of the reflected radiation intensity of laser signaling systems
Gaudio et al. New frontiers of forest fire protection: A portable laser system (FfED)
US3723746A (en) Fire detecting apparatus sensitive to refraction
CN104034515B (en) The unstable monitoring method of optical-fiber laser pattern of surveying based on scattered light
UA124616U (en) LASER SENSOR FOR EARLY FLAMMING
SE8901554L (en) Laser Detector
US4190367A (en) Device for establishing a condition at the surface of a subject
RU160748U1 (en) SMOK ALARM
Ferlic et al. Radio frequency intensity modulation vs. heterodyne modulation on laser beams traversing a random optical phase distortion
UA148977U (en) LASER SENSOR OF EARLY FIRE DETECTION
UA152063U (en) Laser sensor for early detection of fires
EP0509045A1 (en) Method and device for detection of particles in flowing media
UA120588U (en) LASER SENSOR FOR EARLY EXTENSION OF FIRE
Liu et al. Influence of atmospheric aerosol single backscattering on waveform of target-reflected signal in incoherent frequency-modulation continuous-wave short-distance laser detection
RU2790930C1 (en) Method for determining vertical intensity profile of optical turbulence in atmosphere