UA124479C2 - Спосіб синхронізації датчиків охоронної системи (варіанти) - Google Patents

Abstract

Заявлена група винаходів належить до способів покращення зв'язку датчиків безпеки з приймачем-передавачем в системах охоронної сигналізації, які удосконалюють взаємодію приймача-передавача з щонайменше одним датчиком системи коригуючи його роботу в режимі реального часу, шляхом здійснення контролю параметрів синхронізації датчиків, своєчасного внесення коригування параметрів та використання накопичених даних для самостійного коригування датчиками параметрів синхронізації. Реалізація заявлених способів зменшує ймовірність внутрішніх взаємних завад, забезпечує коректну роботу датчиків, підвищує автономний час роботи датчиків та стабільність систем охоронної сигналізації загалом.

Description

Винахід стосується систем бездротового зв'язку та належить до способів покращення зв'язку датчиків безпеки з прийомопередавачем, що використовує двосторонній датчик безпеки, в системах охоронної сигналізації.

Термінологія, яка використовується в заявці

Слот - одиниця розподілу каналу яка являє собою мінімальний інтервал часу для обміну даними в ТОМА. Слот містить періоди часу, кожен з яких відповідає певній функції.

Фрейм - набір всіх доступних в системі слотів (каналів).

Суперфрейм або суперкадр - містить набір фреймів або кадрів, від двох та більше.

Рівень техніки

З рівня техніки відомий спосіб індикації розташування каналу, розкритий в публікації

МО2018195965А1 від 01.11.2018 р., згідно з яким мережевий пристрій, посилає щонайменше один елемент зазначення інформації який налаштований для вказівки зсуву місця розташування між каналом даних та першим каналом управління або між другим каналом управління та першим каналом управління, причому зсув місця розташування містить зміщення місця розташування в часовій області та / або зміщення місця розташування в частотній області, зміщення місця розташування в часовій області є зміщенням на рівні символу.

Також відомий спосіб синхронізації для самоорганізуючої мережі з множинним доступом та часовим розподілом каналів (ТОМА), описаний в патенті СМ1065351388В від 07.01.2020. Спосіб включає етапи, на яких отримують широкомовну інформацію щодо сусіднього вузла цільового вузла; Помилка кроку синхронізації кадру та конфлікт часових інтервалів передачі цільових вузлів та сусідніх вузлів можуть бути оброблені за допомогою отриманої широкомовної інформації, а часові інтервали кадрів мережі та часовий інтервал передавання використовують для реалізації синхронізації.

Також відомий спосіб бездротового зв'язку, описаний в пат. О51054185182 від 21.01.2020Ор., який полягає в здійсненні базовою станцією процедури доступу для отримання доступу до спільно використовуваної смуги радіочастотного спектру під час вікна вимірювання; генерування пакета сигналу синхронізації (55), що містить безліч блоків 55; виконання базової станцією першої розгортки променю з розгорткою променю по спільно використовуваному радіочастотному спектру, грунтуючись на процедурі доступу, причому кожен блок 55 пакета СС

Зо передається під час першої передачі з використанням різних променів пропускання; при цьому одна з першої передачі, друга передача базовою станцією або їх комбінації містить: першу вказівку часу доступу до радіочастотного спектру, що спільно використовується в смузі відносно вікна вимірювання, друга вказівка передачі променю пов'язаного з блоком 55, та третє зазначення кількості блоків 55, що залишилися з безлічі блоків 55, для слідування за блоком з у вікні вимірювань.

З пат. 5878079082 від 15.07.2014 відомо спосіб забезпечення протоколу бездротового зв'язку, що містить етапи, на яких здійснюють зв'язок з інтервалом передачі, який сприяє перемиканню між низхідною та висхідною частинами каналу бездротового зв'язку; та використовують один або кілька захисних інтервалів протягом інтервалу передачі для зменшення перекриття частот передачі між низхідною та висхідною частинами каналу бездротового зв'язку, причому захисні інтервали включають в себе часові резервування, що є автоматично конфігуруванні згідно виявленому додатку

Відомий спосіб забезпечення синхронізації згідно з пат. О51031398982 від 04.09.2019 який включає формування повідомлення управління, що має формат, призначений для виділення ресурсів, при цьому повідомлення управління містить множину полів управління; та резервування значення одного з полів управління для вказівки інформації, відмінної від інформації для виділення ресурсів, причому дане значення зазначає інформацію про синхронізацію або інформацію про запуск процедури довільного доступу, при цьому повідомлення управління передають по каналу управління відповідно до протоколу нижнього рівня. Протокол нижнього рівня включає протокол І1//2, або протокол рівня управління доступом до середовища передачі МАС.

Також відомий спосіб для зв'язку на великих відстанях з використанням датчиків з можливістю двостороннього зв'язку, розкритий в пат. 051049206881 від 26.11.2019, що включає в себе встановлення безлічі датчиків, сконфігурованих для зв'язку з центральним вузлом, сконфігурованим для відправки та прийому пакетів в робочих слотах на двох частотах; вибір частоти з найсильнішим сигналом від кожного конкретного датчика; та запобігання зіткнень між двосторонніми датчиками шляхом зміни робочих щілин двосторонніх датчиків в кожному новому кадрі шляхом створення суперкадра, що містить множину звичайних кадрів; синхронізування декількох звичайних кадрів; повернення робочих слотів в початкове положення; створення бо нового суперкадра; та зміна положення робочого слота в новому суперкадрі. Двонаправлений зв'язок гарантує, що прийом буде підтверджений та збільшує шанси на отримання сигналу.

Таким чином, можна передавати інформацію в обидві напрямки, тобто можна записувати дані (налаштування та інше) в датчики.

Недоліком цього та вищезазначених рішень є те, що з часом відбувається розсинхронізація датчиків, яка впливає на надійність системи зв'язку, навіть при використанні надточних кварців в датчиках, Наскільки б точним не були кварци, які використовується в датчиках, вони все одно відрізняються один від одного по частоті, через що датчики з часом, розсинхронізовуються з прийомопередавачем, та працюють не коректно, відправляючи на прийомопередавач свій статус знаходячись не в своєму слоті, за рахунок чого виникає ймовірність внутрішніх взаємних завад, наприклад у випадках, коли зазначені датчики заважають датчикам сусідніх пристроїв системи). Таким чином на сьогодні є актульним розробити технологію, яка б дозволила досягти коректної роботи датчика, при який він має знаходитись в своєму слоті, та зберігати своє положення в слоті, навіть з врахуванням максимального перевищення часу по відношенню до початку слота, яке зазвичай становить «т 20мс.

Розкриття винаходу

В основу винаходу поставлено задачу розробити спосіб синхронізації датчиків з центральним прийомопередавачем, який дозволяє під час обміну інформацією з прийомопередавачем постійно контролювати параметри синхронізації кожного датчика, та в разі виходу датчика за допустимі межі параметрів синхронізації, коригування та повернення датчика в зазначені межі параметрів синхронізації прийомопередавачем. Поставлену задачу вирішено шляхом створення способу, в якому прийомопередавач реалізований з можливістю вказівки датчику, на скільки мілісекунд він зараз випереджає або відстає від прийомопередавача, спираючись на що, датчик, додає або забирає в свій лічильник відповідну кількість тактів на найближчий слот, тим самим, прискорюючи або сповільнюючи хід часу протягом зазначеного слота, також, згідно зі способом, датчик запам'ятовує та накопичує внесені зміни та самостійно коригує свої параметри, мінімізуючи відхилення синхронізації с прийомопередавачем.

Технічним результатом, який при цьому досягається є можливість в режимі реального часу здійснювати контроль параметрів синхронізації датчиків, своєчасно вносити їх коригування, та

Зо використовувати накопичені дані для самостійного коригування датчиком параметрів синхронізації, що зменшує ймовірність внутрішніх взаємних завад, підвищує автономний час роботи та стабільність системи.

Поставлена задача вирішується наступним чином.

Спосіб синхронізації датчиків охоронної системи, яка містить щонайменше один датчик та прийомопередавач з використанням технології ТОМА, включає: - відправлення датчиком первинного запиту синхронізації на прийомопередавач, - відповідь прийомопередавача на запит датчика про первинну синхронізацію із зазначенням коректних параметрів синхронізації номера фрейма, номера суперфрейма, номера слота та положення датчика в слоті, причому положення датчика в слоті встановлюється більшим за часом по відношенню до початку слота - встановлення датчиком параметрів синхронізації, - після встановлення параметрів коректної синхронізації відповідно до розмітки ТОМА датчик передає свій статус на прийомопередавач, у відповідь прийомопередавач відправляє поточні відхилення датчика від очікуваного місця в розмітці ТОМА в мс. - на підставі отриманої інформації формується перша корекція синхронізації, далі датчик по розмітці ТОМА періодично відсилає на прийомопередавач свій статус, прийомопередавач відправляє у відповідь на статус датчика дані про його корекцію синхронізації, - починаючи з другої корекції, датчик запам'ятовує інформацію з трьох послідовних корекцій, визначає розмір відхилення за часом в слотах, розраховує питоме відхилення синхронізації за один слот та визначає поправочний коефіцієнт. - після кожної 4-ї корекції датчик визначає черговий поправочний коефіцієнт та додає його до поточного.

Згідно з іншим аспектом реалізації способу поправочний коефіцієнт вноситься в хід годинника датчика в кожен 80-й слот.

Згідно з ще одним аспектом реалізації способу положення датчика в слоті встановлюється більшим на 20 мс по відношенню до початку слота.

Згідно з ще одним аспектом реалізації способу передбачене здійснення щонайменше ще одного відправлення датчиком параметрів синхронізації на прийомопередавач, після першої установки параметрів синхронізації.

Згідно з ще одним аспектом реалізації способу, корекція синхронізації по статусах надсилається датчику постійно.

Згідно з ще одним аспектом реалізації способу, при відхиленні датчика в межах «ж 5 мс, синхронізація не коригується.

Згідно з ще одним аспектом реалізації способу, якщо відхилення датчика знаходиться в межах ж 5 мс, в якості даних про корекцію синхронізації датчику відправляється нульове значення.

Поставлене завдання також вирішується таким чином, що в способі синхронізації датчиків охоронної системи здійснюють відправлення датчиком первинного запиту синхронізації на прийомопередавач, - прийомопередавача відправляє відповідь на запит датчика про первинну синхронізацію із зазначенням коректних параметрів синхронізації номера фрейма, номера суперфрейма, номера слота та положення датчика в слоті, причому положення датчика в слоті встановлюється на ж 20мс по відношенню до початку слота, - встановлення датчиком отриманих параметрів синхронізації, - після встановлення коректної синхронізації відповідно до розмітки ТОМА датчик передає свій статус на прийомопередавач, у відповідь прийомопередавач відсилає поточні відхилення датчика від очікуваного місця в розмітці ТОМА в мс - на підставі отриманої інформації формують першу корекцію синхронізації, далі датчик по розмітці ТОМА періодично відсилає на прийомопередавач свій статус, прийомопередавач відправляє у відповідь на статус датчика дані про його корекцію синхронізації, - додаткову корекцію здійснюють за допомогою використання команди СпескбЗупспго не прив'язаної до розмітки ТОМА та довжині фрейму, - при використанні команди СпескЗупсйго прийомопередавач обробляє запит датчика та відправляє йому інформацію про додаткову корекцію синхронізації, - прийомопередавач відправляє корекцію синхронізації на запит датчика за умови, що відхилення положення датчика знаходиться в межах ж 20мс,

Згідно з іншим аспектом варіанту реалізації способу, датчик відсилає запит команди

Спескзупспго на прийомопередавач, прийомопередавач відправляє корекцію синхронізації по

Зо команді СпескЗупспго датчику зі зміщенням на 60 мс відносно початку слота.

Згідно з ще одним аспектом реалізації варіанту заявленого способу, корекція синхронізації по команді СпескЗупспго складається як мінімум з чотирьох циклів.

Згідно з ще одним аспектом реалізації відповідно до другого варіанту способу, по закінченню 12 позитивних спроб, додаткова корекція синхронізації за механізмом СпескЗупспго припиняється.

Згідно з ще одним аспектом реалізації відповідно до другого варіанту способу, по закінченні 10 послідовних спроб без відповіді додаткова корекція синхронізації за механізмом

Спескбзупспго припиняється.

Згідно з ще одним аспектом реалізації відповідно до другого варіанту способу, датчик, для корекції синхронізації за механізмом Спескзупсопго, відправляє на прийомопередавач додаткові команди через фіксовані інтервали часу, які становлять послідовно 15, 30, 60 секунд.

Слід розуміти, що наведений загальний опис та наступний детальний опис є не обмежує винахід, що заявляється, а тільки пояснює суть винаходу.

Короткий опис креслень

Фіг.1- схема процесу первинної синхронізації датчика,

Фіг.2- схема процесу повторної синхронізації при помилці первинної синхронізації,

Фіг.3- Схема процесу повторної синхронізації при синтаксичній помилці в синхронізації,

Фіг.4- Схема процесу корекції синхронізації по статусам,

Фіг.5 - Схема процесу синхронізації по механізму Спеск5упспго,

Фіг.6 - Блок-схема логіки процесу синхронізації по механізму Спеск5упснго,

Фіг.7 - Блок-схема алгоритму обробки корекції датчиком,

Фіг.8 - Блок-схема алгоритму внесення корекції до датчика.

Детальний опис

На фіг.1 зображено процес первинної синхронізації датчика з якої починається робота датчика. Датчик відправляє запит первинної синхронізації командою "тс Неу", на прийомопередавач, прийомопередавач на запит датчика відправляє йому відповідь із зазначенням поточних параметрів синхронізації: номера фрейма, номера суперфрейма, номера слота та положення датчика в слоті, причому положення датчика в слоті встановлюється на ж 20мс по відношенню до початку слота. Отримавши поточні параметрі синхронізації, датчик бо починає відправляти команду "тс Момезіайшв5" зі своїм статусом на прийомопередавач. Якщо прийомопередавач отримує не коректні команди зі статусом від датчика, а саме поточні параметри синхронізації не співпадають з коректними значеннями, які отримав датчик при первинній синхронізації, прийомопередавач примусово відправляє датчику відповідь повторної синхронізації командою "тс соТоРіпазЗупспго". Причин некоректної синхронізації може бути дві: - датчик вийшов не в свій слот.

Слот датчика не співпадає з очікуваним при запиті первинної синхронізації (помилка синхронізації) (Фіг.2). Прийомопередавач у відповідь на отриману команду "тс Момезіацив5" зі статусом від датчика примусово відправляє датчику відповідь повторної синхронізації команду "тс СоТоРіпазупенгто". - датчик виходить в свій слот, але постійно зміщується.

Датчик виходить в свій слот, але зі зміщенням за допустимі межі синхронізації за часом на

ДІ. Прийомопередавач фіксує, що два фрейми поспіль датчик працює з одним тим же зміщенням за часом на Дії2мс, що з високою вірогідністю свідчить про те, що датчик збився з параметрів синхронізації. У відповідь на його запит прийомопередавач надсилає команду "тс боТоРіпазупспго" повторної синхронізації (синтаксична помилка синхронізації). (Фіг.3).

Повторна синхронізація за командою "тс СоТоРіпазЗупсйго" здійснюється доки датчик не почне працювати коректо.

Формат команд та відповідей на команди наведено нижче. - тс. Неу - команда запиту інформації про синхронізацію.

Команди, за якими може проходити повторна синхронізація: - те. Спескбупсенго - уточнення синхронізації, - тс. Момебіайшз - відправка статусу датчиком, - тс. СоТоРіпазЗупснго- команди для повторної синхронізації.

Отримавши команду повторної синхронізації, датчик відразу встановлює "флаг" необхідності відправки версій повного статусу та розширеного статусу. Також за цією командою датчик скидає попередні результати синхронізації та запускає команду уточнення синхронізації "Спескзупспго" відпочатку. Після встановлення коректної синхронізації відповідно до розмітки

ТОМА датчик починає передавати свій статус на прийомопередавач.

На Фіг.4 показано довжину слота за часом та місце розташування датчика в слоті. Фіг.4

Зо ілюструє процес корекції синхронізації датчика по статусам. Датчик передає команду "тс Момезіайшв5" яка містить данні про його поточний статус на прийомопередавач, у відповідь прийомопередавач відсилає поточні відхилення датчика від очікуваного місця в розмітці ТОМА в мо. Частота та час відправки датчиком свого статусу на прийомопередавач прив'язані до розмітки ТОМА. Відхилення синхронізації датчика в межах х 5 мс вважається допустимим та не коригується. При відхиленні датчика більш ж 5 мс але менш 5 20 мс датчик підлягає корекції, у відповіді на кожну команду тс Момебіай5 зі статусом з відхиленням прийомопередавач відправляє датчику інформацію про ступінь та напрямок відхилення від параметрів синхронізації. Зона корекції часу знаходиться в межах ж20 мс. Відхилення від заданих параметрів синхронізації більш ж 20 мс не коригується з двох причин: при зміщенні датчика на -- 20 мс він потрапляє в не свій слот, получивши такий статус від датчика прийомопередавач відправляє у відповідь команду повторної синхронізації. При зміщенні датчика на ж 20 мс припущення про відхил від параметрів синхронізації стає неоднозначним, так як в цьому місці також може з'явиться повтор статусу, а повтори ніяк не маркуються, їх можна відрізнити лише по зсуву. Якщо відхилення від параметрів синхронізації менше ніж ж 5 мс, в якості корекції датчику відправляється значення 0.

Таким чином, корекція відбувається тільки по першій спробі надсилання статусу, на його основі формується поправка, яка в свою чергу входить у сформований пакет відповіді на запит датчика свого статусу по команді "то Момееіаив5".

Формати відповіді прийомопередавача датчику наведено нижче: тс ОК - позитивна відповідь на доставку статусу від датчика,

АпзуегРасіог - флагова змінна, що містить вказівки датчику,

РожегСот, РоуегА|иві - дані для управління потужністю датчика,

ТітесСогтг - значення корекції часу в мс, яке не повинно перевищувати значення хз 20мс, зЗузіетеЕ!тог - поле системних помилок.

Датчик отримує регулярні корекції від прийомопередавача та розраховує середню швидкість відхилення від параметрів синхронізації. Працює це наступним чином. Після первинної синхронізації поправочний коефіцієнт має нульове значення, починається процес його визначення. Значення кожної корекції додається до накопичувальної суми, перша корекція, після первинної синхронізації, не враховується, так як позиціонування в слоті за інформацією синхронізації досить грубе та значно перевищує точність в Її мс, що може дати помилковий результат. Починаючи з другої корекції датчик збирає інформацію з трьох послідовних корекцій, визначає час та розмір відхилення від параметрів синхронізації в слотах, розраховує питоме відхилення від параметрів синхронізації за один слот, формує поправочний коефіцієнт, який вноситься в хід годинника кожен 80-й слот, та починає процес уточнення поправочного коефіцієнту знову. Після 4 корекцій буде отримано черговий, більш точний поправочний коефіцієнт який буде враховано та додано до поточного поправочного коефіцієнту.

На фіг.5 наведено довжину слота за часом та місце розташування датчика в слоті. Фіг.5 ілюструє схему процесу синхронізації по механізму "СпескбЗупспго", завдяки використанню даного механізму здійснюється додаткова корекція параметрів синхронізації. Синхронізація по механізму "Спескбзупспго" не прив'язана до розмітки ТОМА та довжини фрейму, а здійснюється в фіксовані інтервали часу, які становлять послідовно 15, 30, 60 секунд. На запити від датчика по механізму "СпескЗупспго" прийомопередавач відповідає завжди та формує на них відповідь, не перевіряючи чи в свій слот потрапив датчик, так як команди по механізму "Спеск5упспго" надсилаються в певні інтервали часу, а не в передбаченому у фреймі місці. При використанні довгих фреймів (від З хв.) дані, які отримує датчик по механізму "СпескЗупспго", обробляються аналогічно, як і по статусах, що дозволяє, до відправки датчиком на прийомопередавач першого статусу, отримати попередній поправочний експрес-коефіцієнт. Якщо використовуються короткі фрейми (від 12 с), данні отримані по механізму "Спеск5упспго" додаються до даних, які були отримані по статусам, завдяки чому датчик швидше отримує перший поправочний коефіцієнт. На запит команди "Спескбупспго" від датчика, прийомопередавач відправляє корекцію синхронізації по команді "Спескбупспго" датчику зі зміщенням на 60 мс щодо початку слота, це зроблено для того, щоб не заважати іншим датчикам відправляти статуси на прийомопередавач. При використанні механізму "Спескзупсепго" зона корекції часу, як й при корекції по статусам, знаходиться в межах 520 мс.

На Фіг. 6 наведено логіку процесу синхронізації по механізму "Спескб5упспго". Корекція по

Зо механізму "Спескбупспго" складається з З циклів різних за часом. Датчик надсилає на прийомопередавач запит корекції по механізму "Спескбупспго", при кожному циклі надсилається щонайменше 4 запита. При першому циклі датчик надсилає щонайменше 4 запита корекції по механізму "СпескЗупспйго" на прийомопередавач з інтервалом 15 с.

Прийомопередавач формує щонайменше 4 відповіді з поправочними коефіцієнтами, на підставі отриманих даних здійснюється перерахунок корекції синхронізації. Датчик отримує уточнений поправочний коефіцієнт. Другий та третій цикли корекції по механізму "Спескб5упспго" реалізуються за аналогічною схемою, різниця лише в тому, що при другому циклі інтервал між запитами датчика складає 30 с, а інтервал між запитами при третьому циклі складає 60 с відповідно.

При цьому відповіді прийомопередавача датчику мають формат, який наведено нижче: тс ОК - позитивна відповідь на доставлення статусу від датчика,

ЗупспгоЮеІїау - значення відхилення від параметрів синхронізації в милліисекундах, не повинно перевищувати значення «ж 20мс.

На фіг. 7 наведено алгоритм обробки корекції синхронізації датчиком, який полягає в наступному. Обробка корекції починається з запиту "Зеї 5пїй їйте" 700, на етапі 701, де перевіряєтеся розмір корекції за допомогою перемінної "согпг «507», яка виконує функцію запобіжника від великих значень корекції, які впливають на коректну роботу датчика. Якщо значення корекції перевищує задане значення, процес завершується на етапі 701. При допустимих значеннях корекційї, кожна корекція вноситься за допомогою перемінної "Тіте Со" на етапі 702. На етапах 703,704,705, за допомогою перемінних "Соїг Збер-0", "СопМаїцен- ЗП

Тіте", "Соцпі Зіої-О", "Согг МаІше-0" вилучається перша корекція, так як вона є результатом первинної синхронізації та має низьку точність. На етапі 706 перемінна "Соїг ер» вносить наступні корекції, які додаються до накопичувальної результуючої суми корекцій, при цьому враховується час, за який ця сума була накопичена (час враховується в слотах або в кратних інтервалах слотів), та здійснюється розрахунок поправочного коефіцієнту. На етапі 707 за допомогою перемінної "Согг 5(ер«47?» перевіряється кількість корекцій, при кожній четвертій корекції відбувається перерахунок поправочного коефіцієнту та перезапуск циклу, для виявлення нового поправочного коефіцієнту. Отриманий новий поправочний коефіцієнт призначений для застосування в наступних чотирьох корекціях, які поступатимуть від датчика.

Наступні цикли уточнення поправочного коефіцієнту будуть здійснюватися з рахуванням значень попередніх поправочних коефіцієнтів, для його подальшого уточнення. На етапах 708 та 709 відбувається процес фіксації, поправочного коефіцієнту датчиком, для застосування корекції синхронізації.

Отримуючи команду корекції синхронізації, датчик запам'ятовує розмір корекції та час від попередньої корекції. За кількома послідовними корекціями, переважно трьома, датчик обчислює середнє відхилення від параметрів синхронізації за один слот та визначає поправочний коефіцієнт, який в подальшому буде постійно вноситься в тактовий генератор датчика, щоб компенсувати його відхилення від параметрів синхронізації. Перша корекція не враховується, так як є результатом первинної синхронізації, яка має низьку точність. З другої по четверту корекції здійснюється накопичування поправочного коефіцієнту та часу, за який він накопичується. На четвертій корекції визначається середнє значення поправочного коефіцієнту, це значення додається до вже існуючого та цикл починається спочатку. Корекція, яку надсилає прийомопередавач, включає в себе поправочний коефіцієнт датчика, який було отримано на попередніх етапах, при цьому поправочний коефіцієнт не змінюється, а накопичується.

Нижче наведений приклад корекції датчика без врахування механізму "СпескбЗупспго", з корекцією тільки по статусах, щоб продемонструвати, як змінюється час, коли датчик добігає меж корекції:

Синхронізація (фактичний процес)

З хв 410 ме8 хв 410 мс7 хв 410 ме 8хв 411мс Завершення першого циклу, перерахунок поправочного коефіцієнту 40 хв 10 мс38 хв 10 мс 37 хв 10 мео38 хв 10 ме Завершення другого циклу, уточнення поправочного коефіцієнту 120 хв 10 мс 96 хв 10 мс80 хв 10 мс 110 хв 10 мес Завершення третього циклу ...

Зо На фіг.8 наведено алгоритм внесення корекції датчиком.

Підрахунок інтервалів між корекціями та внесення поправочного коефіцієнту проводиться в перериванні по команді перемінної "УуаКкеОр Тітег"".

На етапі 800 починається внесення поправочного коефіцієнту по команді від перемінної "Іпетирі УмакеОр Тітег", на етапі 801 перемінна "Зрес Регіод-?» робить запит про стан готовності внесення поправочного коефіцієнту. На етапі 802 перемінні "Тітег 5еї Регіой (Согг

Регіод)», "Брес Регіоа-0", "Могт Регіод-1" встановлюють "флаг", який при наступному внесені поправочного коефіцієнту буде вказувати час його внесення (так званий нормальний період внесення поправочного коефіцієнту.) Якщо "флаг" вже був встановлений, відразу реалізується етап 803 за перемінною "Могт Регіой?» та етап 804 за перемінними "Тітег 5е Регіод (Соттг

Регіоад)», "Могт Регіоа:0", на яких вказується час внесення поправочного коефіцієнту. На етапі 805 за перемінною "Соипі Сусіенн» вказується цикл внесення поправочного коефіцієнту. На етапі 806 за перемінними «(Сошпі Сусіе«80 ог Тіте Сог!-0)» поправочний коефіцієнт вноситься в цикл, який було вказано на етапі 805. Якщо цикл поправочного коефіцієнту не співпадає з вказаним на етапі 805, реалізуються етапи 807 за допомогою перемінних "Зрес Регіоа:-1", "Сотгг

Регіоад-Могт РегіодяТіте Сог'МаїпсСогг", "Тіте Соїт-0" та 808 за допомогою перемінної "Соипі

ІоН-500007», та етап 809 за перемінною "Сошпі 5іоцн--к», на яких здійснюється уточнення циклу внесення поправочного коефіцієнту та його внесення.

Поправочний коефіцієнт вноситься в хід годинника датчика в кожен 80-й слот (24 секунди).

Такий час внесення поправочного коефіцієнту обрано для забезпечення певної чутливості до числових значень, що вносяться, так як на більш коротких періодах часу числові значення дорівнюють менше одиниці та не будуть враховані датчиком, а з іншого боку, обраний час забезпечує внесення поправочного коефіцієнту та контроль відхилення від параметрів синхронізації в реальному часі. Таким чином, в кожен 80-й слот вноситься усереднений поправочний коефіцієнт, який компенсує відхилення датчика від параметрів синхронізації.

Claims (13)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Спосіб синхронізації охоронної системи, яка містить щонайменше один датчик та приймач- передавач з використанням технології ТОМА, який включає: бо - відправлення датчиком первинного запиту синхронізації на приймач-передавач,

- відповідь приймача-передавача на запит датчика про первинну синхронізацію із зазначенням коректних параметрів синхронізації: номера фрейма, номера суперфрейма, номера слота та положення датчика в слоті, причому положення датчика в слоті встановлюється більшим за часом відносно початку слота, - встановлення датчиком отриманих параметрів синхронізації, - після встановлення параметрів коректної синхронізації відповідно до розмітки ТОМА, датчик передає свій статус на приймач-передавач, у відповідь приймач-передавач відсилає поточні відхилення датчика від очікуваного місця в розмітці ТОМА в мс, - на підставі отриманої інформації формують першу корекцію синхронізації, далі датчик по розмітці ТОМА періодично відсилає на приймач-передавач свій статус, приймач-передавач відправляє у відповідь на статус датчика дані про його корекцію синхронізації, - починаючи з другої корекції, датчик запам'ятовує інформацію з трьох послідовних корекцій, визначає розмір відхилення за часом в слотах, розраховує питоме відхилення синхронізації за один слот та визначає поправочний коефіцієнт, - після кожної 4-ї корекції датчик визначає черговий поправочний коефіцієнт та додає його до поточного.

2. Спосіб синхронізації за п. 1, який відрізняється тим, що поправочний коефіцієнт вносять в хід годинника датчика в кожен 80-й слот.

З. Спосіб синхронізації за п. 1, який відрізняється тим, що положення датчика в слоті встановлюється більшим на 20 мс відносно початку слота.

4. Спосіб синхронізації за п. 1, який відрізняється тим, що датчик здійснює щонайменше ще одне відправлення параметрів синхронізації на приймач-передавач, після першої установки параметрів синхронізації.

5. Спосіб синхронізації за п. 1, який відрізняється тим, що корекція синхронізації по статусах надсилається датчику постійно.

б. Спосіб синхронізації за п. 1, який відрізняється тим, що відхилення датчика від синхронізації, яке знаходиться в межах х5 мс, не коригується.

7. Спосіб синхронізації за п. 1, який відрізняється тим, що при знаходженні відхилення датчика в межах менше ніж ж5 мс, як дані про корекцію синхронізації датчику відправляється нульове Зо значення.

8. Спосіб синхронізації охоронної системи, яка містить щонайменше один датчик та приймач- передавач з використанням технології ТОМА, який включає: - відправлення датчиком первинного запиту синхронізації на приймач-передавач, - відправлення відповіді приймачем-передавачем на запит датчика про первинну синхронізацію із зазначенням поточних параметрів синхронізації: номера фрейма, номера суперфрейма, номера слота та положення датчика в слоті, причому положення датчика в слоті встановлюється більшим за часом відносно початку слота, - встановлення датчиком отриманих параметрів синхронізації, - після встановлення коректної синхронізації відповідно до розмітки ТОМА датчик передає свій статус на приймач-передавач, у відповідь приймач-передавач відсилає поточні відхилення датчика від очікуваного місця в розмітці ТОМА в мс, - на підставі отриманої інформації формують першу корекцію синхронізації, далі датчик по розмітці ТОМА періодично відсилає на приймач-передавач свій статус, приймач-передавач відправляє у відповідь на статус датчика дані про його корекцію синхронізації, - додаткову корекцію здійснюють за допомогою використання команди СПпескбупспго не прив'язаної до розмітки ТОМА та довжини фрейму, - при використанні команди Спескбупспго приймач-передавач обробляє запит датчика та відправляє йому інформацію про додаткову корекцію синхронізації, - приймач-передавач відправляє корекцію синхронізації на запит датчика за умови, що відхилення положення датчика знаходиться в межах 520 мс.

9. Спосіб синхронізації за п. 8, який відрізняється тим, що датчик відсилає запит команди Спескзупспго на приймач-передавач, приймач-передавач відправляє корекцію синхронізації по команді Спескбупспго датчику зі зміщенням на 60 мс відносно початку слота.

10. Спосіб синхронізації за п. 8, який відрізняється тим, що корекція синхронізації по команді СпескбЗупспго складається щонайменше з чотирьох циклів.

11. Спосіб синхронізації за п. 8, який відрізняється тим, що після закінчення 12 позитивних спроб, додаткову корекцію синхронізації за механізмом Спескбупспго припиняють.

12. Спосіб синхронізації за п. 8, який відрізняється тим, що після закінчення 10 послідовних спроб без відповіді, додаткову корекцію синхронізації за механізмом Спескбупспго припиняють.

13. Спосіб синхронізації за п. 8, який відрізняється тим, що для корекції синхронізації за механізмом СпескЗупспго, датчик відправляє на приймач-передавач додаткові команди через фіксовані інтервали часу, які становлять послідовно 15, 30, 60 секунд. Ї Ї вія їх хкев: пркжх. два. НН птн Інн | хннннняня Мо ж С МНН є С Б БІ Х БО 9 ГЗК як 19 ВО З ї Фіг Е нннннжлнлЛлаяюлн нн п лу по пккккккжккк Е км ще ді ях З снЕ ! і зегснсо МО есессннх пен

Фі.2 я, 1 7 І г Н Н шо їі сови ово Яісхві беж бю рі сення мнечен і Н ї Н Н ! Н і : ОО В ей ОСИ ОО ша МЛ ї ПИТ ВИНИ м о в п а В п п и п а В Пп в ОО В ПО КАК я ПСИ НЕ ВЕН ох ГЕННІ Ж КОКО ККУ о и З НИ 1 Н КН каш Ї Н Н І яке Н Н Н ! й І їв ! ЕЕ ! т Ї ії не нн нн нн ет нннажааалолаєлЛ дл лм лн ллалаалалтштннаанааатлтнннааанантннтта авт поп пониннн ! Я й ся ! я Н Іеренютих і : Н Н їх З 4 й НЯ Ї Не Рі ! ВІ ЕН м 7 «нг: З Робочий перюд Стокбовий період . Передача статусу Зона допус є А -- Й Зона корекції часу корекції і я 7 ші наш І я ри ' он ЕН Е я Кон Н УМ 0 СКУ і ! ай У пити | Н жянкя СЯ КО Кисті Н САНУ Ії жи Ії В ровижеихді ОК Ко БУйИХиЯІ ї Н НІ РОКУ ХУИА І Н НК, фонді НЕ М я і Жак щі ом вас ж : бе ЕСЕ чк » І. : пає ВІД ДУ ТУ УК УК Де

Фбт.4

Робочий перкид Єолужеовнй пера, Запит Среск Зупсівс . й о Зона коргекни часу Шк рок іу ях ЗаЯКи ен и ня и : у : тити кре Во Ж І У й к м у : Вс Н г. ї Бо Кл МУ : Н 17 Кит ї НКУ А і М Ки и я Н : ти с Н ще ї кА КК КАНА НН ех! Н

ТМ . ме зе іде нн

Фт.л цикооі5 ек х Що Та

Н : ревамумнеи ЗАіеху Ж ни С НН пня і калешамо!

й гі СН дала М длллллячнй КОрЕКЦ . Ж : Іонебине вав кол : В: В : нини ин ооммоми звимвиннни Миття :

ЧА З : ; : : зак м ЗЕ і ! ж ї : ФО рн дню : : в рем» ШИН ТЕТ : : Гея ШІ: ОО: ВИК Я Кей М за 1 мовно ховав Н І КІ о : : ї : ж Ж : і : :

Б Н х Я : ВУ фени дк фетттттттючнттнт енер : і ! конт Щі і 1 Бек! :

Н р А . їх іослялялнж першецю Н т сваикоумнюї Зою | т Ж- Я ій а Й й Мінін Куди онов полная з

А : скнушоряжук лох уаеменяямї АХ пленум Н по аа хх дентин

Я й фік (ЗО єКІ

Е пд

: ИН Зам ! що го ЕлксЕвуювтт юне Б: и ЗИ тт Ї форс | В і а жи тт ск фон КОС ОЇ з г: Ключем Н Н Но Н г повінін слнін В шноі -- й ( «-ж - «Аа МБ 2 ж (' | я5 - 2 /Я-

щ М х У 5 - : : шо ЕЕ Н : Ж: о. пичлтллнин снитися : се - - Зипит Й ї 7 Ех - СЛьесЕ вк топ снки Я З - - Н г т ! І ЕЕ що Н х КІ ї ї -Е І-я : Н

Е ення дини пн, фнднтннкннниннях

: : ' или Я ' я ї Ї Кроккція : :

: «с жнисвяуюсів М хек щі ще Н і: в Н х ї т Зі МРрррЕчН М Ви КнУпфювізаціїко й знемезня м МК ЗакчунВиМ : Їсшннннтттнітнттрнтттттттнннннті чн ння,

: Ка Пика іт єеву

Я і Женя.

ж о Ехо осві ш: : я мн Млини с : і сихикує ї | і Кен;

СУ Он йх оннннняю КедекНо я

В: о пеКлюдко бою В і | ! : я з інодововнх поосовавн м : : :

В: Е : і І :

: Я : і : п я : з ї : ія хх Н у 1 ен пе че оввннненини 1. 1 т Мр А Й ! В С ї- 1000 Бвксулхюєтт о туку ' : Я ре -й І пи: пили и І що й : : х | : п Ж : з І : ей Н р Н : 3 ї :

Ж : ї і : та : і ' :

Н ' пт у ; І ООН її :

: У и КЕ як. їх -- --а ї

: ге У ло о щ ї | : ї х

: МЕМ І Модшнтрнтртнтннннї

7 пи НИМ

ІКисрауєи ех Н ЕЯНХрОНІЯИ п змасенняМ По Кктосувемк. ' фддтитттттттттттттттттттттттттттт,

ХХХ КЕКЕО ве ОК о КОВІ МНА ККУ ще СПИНИ КИ ИНШИХ я жерти, Хфоннннння - х ІВ. ІЗ ї Її т к - В) І зн : Б Ж жи СЯ я як р зд ї че ВО з ЯК я му Кеш во - петзусіюк я уник 0 ОДУ ВІЄТВНЄ 0 ї - р ї ї х ї- І ї о ща ї Її ко - І Її ве І Її хо І Н Ї Її оон ї ; ї ї Пн МИ ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї енд НК Я Її І ПНЕНОКК ХЕ КВК ХВ рун ї ї ї у ї ї ї с, чер ії тез З а тк ї Та стячт у і ї сл ї - ї Її вн Ж -х кьх Бе ї І І ще у щи ї ще се ї як я ко ї щи с ; мае кА не Усика о Ртуть тьтьтьтьсьнк і р ЯМ СЕК ох я ї з ще ї ї . не Кз ї ї у во на ї ї Кк уж ї ї у си ї ї з я Її 0 Ж ії п В У хо ї Н ї бампемов но ! Її ї КЕ Ми в жх ВЖЕ ї х що фр ї їх їх мн ї Туніка хг 1 чу -- ї : ї МІХ ще т ' М тах ї Хонеететеетететететун я етететтстетенетенечетенечснонй, плжжаая и ї Ї ї ї Н а ї В ї Н ї Н ї Н ї Н ї Н Її Ж ї ї ї пен п ї ІЗ ї ї Е х ї ї пет . диня ї ї КОР ТХКУЬ Ї йо те ї Е Н Жуки РАН ї ЖекккюкюккккккккккккркккьььккккккккккиХ ї ї пт м ї ї Тк. тю, Е ї соя : ще : ї у хни Ні. : Тако НІ ї З ве ї ке й ї хо о ї я певну є В ї нн ЕК о ЗОВ ї Н - а ї ї й Ко ї Її ї ек ще ї Її Н ше ї Н іх ї З Ше І ї З І ї І ї ї У ї ї І ї ї І ї Н ї ї ї : ї ї : ї Н ї ї ї ї : ї ї п Н З Е і ї Н ї М- ї Н ї КоттвеИ дян ї го Ям з і Е : Кк тож: і мч п 8 ї їх ї и НН ї Кх ї Н ї ії З Н ії і я ї З Б.Й ї Н ен ї ї ІЗ суч о ен ки ї ї З Е ему щци ля ї ї КЕ поч сжнто ї ї ї само ов г мух ВЕ во ї Н ї АКМУК НВ ЕМ ККУ чо про ї ї ї й ї сля ти ї ІЗ Е - ушшса ж ї чат ч а: ї ст ж Я; Її Н ї папу в В : мах Її І Дууллкккллхкк кала ААААА няння ї 3 й с ї ї х ї ї к ї Н ї ї ї : ї ї : Її З Н КО уллляллллллляхлллх Мдллллаллллллалалалалялянняй До, ДОПИТ М де ИН Код ся

Фа.

ри ВН о Шк пон ЕК КН ект ВАК КЗ М і ОО ук в я сьхия Н о ка Н Зк ян ко хх Я. ! нан Ні ну. Так ОЗ ДИ 0 т й р оБмжшек Змрепосіроттє па : с ШатарЕек? Дегетттттттттттттттттня : хреєралоє т фену ще й их і що і Віста вну ! а в ре Е в : Молиберкні я : Но хх Е 7 : х І вче де ІЗ - І я чо і й : і 1 Пртетолетвелеці олтек кі ї Метт Верн В Її Жоопррудені кентхж Я Й о я нн ин сект ко ух Нет 0ОТах ки Ше й р (ово се сват р ЗВИК ВВН к-т ротавє Парова І : в Май Н -- « 6«- ( ухе-К-- ї Зреспекой т З і 1 бопревод ях устрелвв з. с Е і Кнтуатємє т ше І | дан: ВВ : ях т і к дк Е НЕК я «у ак с берпічююс вою я ну Ве б о ван сашмпєВюках кт Й ОО бо вима

0.

срг.В