UA124314C2 - Поворотна балка для знарядь з гідроциліндром з двома штоками - Google Patents
Поворотна балка для знарядь з гідроциліндром з двома штоками Download PDFInfo
- Publication number
- UA124314C2 UA124314C2 UAA201906662A UAA201906662A UA124314C2 UA 124314 C2 UA124314 C2 UA 124314C2 UA A201906662 A UAA201906662 A UA A201906662A UA A201906662 A UAA201906662 A UA A201906662A UA 124314 C2 UA124314 C2 UA 124314C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- section
- frame
- rod
- wing
- Prior art date
Links
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 4
- XUHRVZXFBWDCFB-QRTDKPMLSA-N (3R)-4-[[(3S,6S,9S,12R,15S,18R,21R,24R,27R,28R)-12-(3-amino-3-oxopropyl)-6-[(2S)-butan-2-yl]-3-(2-carboxyethyl)-18-(hydroxymethyl)-28-methyl-9,15,21,24-tetrakis(2-methylpropyl)-2,5,8,11,14,17,20,23,26-nonaoxo-1-oxa-4,7,10,13,16,19,22,25-octazacyclooctacos-27-yl]amino]-3-[[(2R)-2-[[(3S)-3-hydroxydecanoyl]amino]-4-methylpentanoyl]amino]-4-oxobutanoic acid Chemical compound CCCCCCC[C@H](O)CC(=O)N[C@H](CC(C)C)C(=O)N[C@H](CC(O)=O)C(=O)N[C@@H]1[C@@H](C)OC(=O)[C@H](CCC(O)=O)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@@H](CO)NC(=O)[C@@H](CC(C)C)NC(=O)[C@@H](CC(C)C)NC1=O)[C@@H](C)CC XUHRVZXFBWDCFB-QRTDKPMLSA-N 0.000 claims 1
- MGBDANYXBKROBW-UHFFFAOYSA-N 6-amino-1,3-dimethyl-5-nitrosopyrimidine-2,4-dione Chemical compound CN1C(N)=C(N=O)C(=O)N(C)C1=O MGBDANYXBKROBW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 101100123850 Caenorhabditis elegans her-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 241000282421 Canidae Species 0.000 claims 1
- 241000283707 Capra Species 0.000 claims 1
- 235000009245 Elaeagnus multiflora Nutrition 0.000 claims 1
- 240000000298 Elaeagnus multiflora Species 0.000 claims 1
- 235000016496 Panda oleosa Nutrition 0.000 claims 1
- 240000000220 Panda oleosa Species 0.000 claims 1
- 241000320996 Poeta Species 0.000 claims 1
- 208000009989 Posterior Leukoencephalopathy Syndrome Diseases 0.000 claims 1
- 241000159610 Roya <green alga> Species 0.000 claims 1
- 102000008068 Tensins Human genes 0.000 claims 1
- 108010088950 Tensins Proteins 0.000 claims 1
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 claims 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 claims 1
- QXAITBQSYVNQDR-UHFFFAOYSA-N amitraz Chemical compound C=1C=C(C)C=C(C)C=1N=CN(C)C=NC1=CC=C(C)C=C1C QXAITBQSYVNQDR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 9
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
- A01B73/02—Folding frames
- A01B73/04—Folding frames foldable about a horizontal axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
- A01B63/22—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
- A01B63/32—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Handcart (AREA)
- Actuator (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
В одному варіанті виконання сільськогосподарський пристрій містить центральну секцію і пару крилових секцій, кожна з яких містить пару паралельних рамних елементів, шарнірно з'єднаних між собою, при цьому один з рамних елементів містить балку для знарядь; і гідроциліндри, які дозволяють повертання між паралельними рамними елементами, при цьому гідроциліндри крилових секцій є гідроциліндрами з двома штоками, а гідроциліндри центральної секції є гідроциліндрами з одним штоком.
Description
Технічна Галузь
Представлений винахід головним чином відноситься до причіплюваних пристроїв і точніше, до сільськогосподарських пристроїв.
Рівень Техніки
Причіплюванні пристрої, такі як сільськогосподарські пристрої, які використовуються із знаряддям для обробки грунту, типово використовують багато гідравлічних контурів для керування польовими роботами і окремий набір гідравлічних контурів для транспортних операцій. Наприклад, один набір гідравлічних контурів використовується для опускання знаряддя для обробки грунту (наприклад, висівальні секції для посіву і/або розпушування грунту) на грунт, а інший набір використовується для піднімання сільськогосподарського пристрою, знарядь і коліс на смугах повороту і для надання можливості складання сільськогосподарського пристрою з одержанням вузького профілю для транспортування по дорозі. Оскільки розміри сільськогосподарського пристрою збільшуються, це приводить до виконання цих основних функцій з більшими грошовими витратами і/або надлишковою вагою.
КОРОТКИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ
Багато аспектів системи повертання балки для знарядь представленого винаходу можна краще зрозуміти з посиланням на наступні креслення. Компоненти на кресленнях не обов'язково зображені у повному масштабі, замість цього акцент робиться на чітку ілюстрацію принципів системи повертання балки для знарядь. Більше того, на кресленнях однакові цифрові позначення вказують відповідні частини у всіх кількох видах.
Фіг. 1 зображає схематичний вид, який показує ілюстративне середовище, у якому може використовуватися варіант виконання ілюстративної системи повертання балки для знарядь.
Фіг. 2А-2С зображають схематичні види, які показують з використанням розкладеного стану у вертикальному виді збоку варіанта виконання ілюстративної системи повертання балки для знарядь в багатьох робочих положеннях
Фіг. ЗА-3С зображають схематичні види, які показують з використанням частини сільськогосподарського пристрою з єдиним знаряддям, показаним у вертикальному виді збоку, варіант виконання ілюстративної системи повертання балки для знарядь в багатьох робочих положеннях.
Зо Фіг. 4А-4В зображають схематичні види, які показують ілюстративний гідравлічний контур, використовуваний для активування гідроциліндрів варіанта виконання ілюстративної системи повертання балки для знарядь.
Фіг. 5А зображає блок-схему, яка показує ілюстративну керувальну систему для варіанта виконання ілюстративної системи повертання балки для знарядь
Фіг. 58 зображає блок-схему, яка показує ілюстративний контролер для керувальної системи з Фіг. БА.
Фіг. б зображає блок-схему, яка показує варіант виконання ілюстративного способу використання поворотної балки для знарядь.
ОПИС ІЛЮСТРАТИВНИХ ВАРІАНТІВ ВИКОНАННЯ
Огляд
В одному варіанті виконання сільськогосподарський пристрій містить центральну секцію і пару крилових секцій, кожна з яких містить пару паралельних рамних елементів, шарнірно прикріплених один до одного, при цьому один з рамних елементів містить балку для знарядь; і гідроциліндри, які дозволяють повертання між паралельними рамними елементами, при цьому гідроциліндри крилових секцій є гідроциліндрами з двома штоками, а гідроциліндри центральної секції є гідроциліндрами з одним штоком.
Детальний Опис
Розкриваються певні варіанти виконання системи повертання балки для знарядь і відповідний пристрій та спосіб, які дозволяють розташовувати сільськогосподарський пристрій в багатьох робочих положеннях з використанням меншої кількості гідроциліндрів В одному варіанті виконання розкрита тут система повертання балки для знарядь використовує два штока, два або більшу кількість порожнинних гідроциліндрів для керування переміщенням сільськогосподарського пристрою, необхідних як для польових робіт так і для транспортування.
В одному варіанті виконання сільськогосподарський пристрій містить систему повертання балки для знарядь, яка має центральну секцію і пару крилових секцій, які здатні складатися відносно центральної секції. Окремі секції складаються з паралельних рамних елементів, які, при розкладанні для польових робіт, проходять упоперек до напряму руху по полю і розташовані попереду і позаду одне відносно іншого та відокремлені колесами. Задні рамні елементи пари для кожної секції містять балку для знарядь, до якої прикріплені знаряддя для обробки грунту бо (наприклад висівальні секції). Балки для знарядь для кожної секції шарнірно повертаються відносно переднього рамного елемента з криловими секціями, здатними до повертання за допомогою гідроциліндрів з двома штоками в багато відносних робочих положень і центральною секцією, здатною повертатися в підмножину цих робочих положень за допомогою гідроциліндрів з одним штоком.
Роблячи короткий відступ, більшість конструкцій сільськогосподарського пристрою (наприклад, сівалки) використовують колісні модульні системи для піднімання усієї рами сівалки під час польових робіт і для вузького транспорту, що вимагає більше потужності і важчих конструкцій. На додаток до окремої гідравлічної системи для піднімання балок для знарядь з висівальними секціями, прикріпленими до них (наприклад, для зчеплення з грунтом), використовується традиційна система. Використовуючи гідроциліндри з двома штоками на крилових секціях, можуть використовуватися легші робочі гідроциліндри. оскільки тільки балки для знарядь і прикріплені висівальні секції піднімаються гідравлічними контурами сільськогосподарського пристрою на противагу до усієї рами з усіма прикріпленими до неї засобами і коліс. Тобто, один (нижній) шток кожного гідроциліндра з двома штоками, використовуваного на крилових секціях використовується для піднімання балки для знарядь для поворотів на смугах повороту тоді як інший (вищий або верхній) шток кожного гідроциліндра з двома штоками використовується для піднімання балки для знарядь догори для транспортування
Підсумовуючи різні ознаки певних варіантів виконання системи повертання балки для знарядь представленого винаходу, тепер детальне посилання буде робитися на детальний опис системи повертання балки для знарядь, як показано на кресленнях. Хоча винахід описується разом з цими кресленнями, немає наміру обмежувати його описаним тут варіантом виконання або варіантами виконання. Наприклад, хоча акцент робиться на буксовані сільськогосподарські пристрої, в деяких варіантах виконання можуть також використовуватися сільськогосподарські пристрої, інтегровані в самохідні транспортні засоби. Окрім того, хоча опис ідентифікує або описує спеціальні аспекти одного або більшої кількості варіантів виконання, такі спеціальні аспекти не обов'язково є частиною кожного варіанта виконання і не всіма різними встановленими перевагами, пов'язаними з єдиним варіантом виконання. На противагу цьому, наміром є охоплення усіх альтернатив, модифікацій і еквівалентів, включених в правовий об'єм
Зо системи повертання балки для знарядь, як визначено доданою формулою винаходу. Окрім того, слід розуміти в контексті представленого винаходу, що формула винаходу не обов'язково обмежується спеціальними варіантами виконання, викладеними в описі.
Відзначається, що подальші посилання на певні напрями, такі як, наприклад, "передній", "задній", "лівий" і "правий", визначаються при огляді від задньої частини сільськогосподарського пристрою вперед.
Тепер увага спрямовується на Фіг. 1, яка показує схематичний вид, який ілюструє ілюстративне середовище 10, у якому може використовуватися варіант виконання системи повертання балки для знарядь. Фахівцю у цій галузі слід розуміти в контексті представленого винаходу, що середовище 10, зображене на Фіг. 1, є просто ілюстрацією ілюстративного середовища, і що в деяких варіантах виконання можуть використовуватися інші середовища.
Ілюстративне середовище 10 містить тягач 12-у цьому прикладі трактор - який тягне сільськогосподарський пристрій 14. Трактор 12 і сільськогосподарський пристрій 14 показані у фрагментарному виді. В деяких варіантах виконання можуть використовуватися інші типи тягачів, які включають самохідні транспортні засоби з інтегрованим сільськогосподарським пристроєм (замість буксованого сільськогосподарського пристрою), або тягачі з іншим розташуванням осей або іншими конфігураціями шасі, і, тому, вважаються тими, що потрапляють в правовий об'єм винаходу. Трактор 12 з'єднується з сільськогосподарським пристроєм 14 з використанням будь-якого відомого причіпного засобу і/або зчіпного блока 16.
Сільськогосподарський пристрій 14 може нести обладнання 18, яке може включати один або більшу кількість продуктових контейнерів, керувальні компоненти, насоси, резервуари, серед іншого обладнання, використовуваного для розкидування продукту і керування роботою сільськогосподарського пристрою і/або його знарядь. Сільськогосподарський пристрій 14 містить шасі, яке містить паралельні рамні елементи 20, 22 спереду і позаду, відповідно у розкладеному стані (наприклад, коли сільськогосподарський пристрій 14 тягнеться вперед). У зображеному прикладі сільськогосподарський пристрій 14 орієнтований у поперечному напрямі по відношенню до напряму руху по полю. Сільськогосподарський пристрій 14 поділений на крилові секції 24 (наприклад, 24А, 24В) і центральну секцію 26, яка утримує обладнання 18 і рухається безпосередньо за трактором 12. В деяких варіантах виконання сільськогосподарський пристрій 14 може тягнутися в орієнтації, де центральна секція 26 бо фізично зміщена від центру трактора 12. Хоча це не деталізовано на Фіг. 1, крилові секції 24 відповідно шарнірно з'єднані з центральною секцією 26, що дозволяє складання у площині, зайнятій трактором 12 і сільськогосподарським пристроєм 14, для транспорту з вузьким профілем. В деяких варіантах виконання складання крил 24 може досягатися зовні площини трактора 12 і сільськогосподарського пристрою 14 (наприклад, складені вгору над площиною і назад). Відповідні колеса 28 (наприклад 28А для рамного елемента 20 крилової секції 24А, 288- 28С для рамного елемента 20 центральної секції 26, а 280 для рамного елемента 20 крилової секції 248) прикріплені до рамних елементів 20 крилових секцій 24А, 24В і центральної секції 26
Деякі варіанти виконання системи повертання балки для знарядь можуть використовувати додаткові колеса (наприклад, в тандемі або іншим чином) в одному і тому ж або різних положеннях, або розташовувати колеса в інші місця, ніж показані. Колеса 28 розташовані між рамними елементами 20, 22. Кожен рамний елемент 22 містить кронштейни 30 (наприклад,
ЗОА-ЗОР), які виступають вперед і шарнірно з'єднані (наприклад, за допомогою шарніра) з виступаючими назад кронштейнами (кронштейни 48, як найкраще показано на Фіг. 2А) рамного елемента 20.
Гідроциліндри 32 з двома штоками (наприклад, З2А, 328) прикріплені до рамного елемента у місці, яке відповідає кронштейнам, які виступають назад з рамного елемента 20, і до кронштейнів ЗОА, ЗОВ крилової секції 24А, а гідроциліндри 34 з двома штоками (наприклад, З4А, 348) прикріплені до кронштейнів ЗОЕ, ЗОЕ крилової секції 248 (і рамного елемента 20). До кронштейнів З0С, 300 центральної секції 26 (ії рамного елемента 20) прикріплені гідроциліндри 20 36 з одним штоком (наприклад, ЗбА, 36В). Відзначається, що місце і/або кількість кронштейнів 30 і/або гідроциліндрів 32, 34, 36, зображених на Фіг. 1, передбачені для ілюстрації одного варіанта виконання, і що в деяких варіантах виконання можуть використовуватися інші і/або додаткові кількості і/або місця. Гідроциліндри 32, 34 з двома штоками сконфігуровані для повертання рамних елементів 22 крилових секцій 24 в/з робочі положення з кутом нуль градусів (0), в проміжне кутове положення і приблизно 90 градусів відносно горизонтальної площини рамних елементів 20. В одному варіанті виконання проміжне кутове положення є робочим положенням приблизно 30 градусів (наприклад 28-30 градусів). В одному варіанті виконання проміжне кутове положення становить приблизно 20 градусів. В одному варіанті виконання проміжне кутове положення становить приблизно 40 градусів (наприклад, 38-40 градусів). В
Зо одному варіанті виконання інтервал проміжних кутових положень становить приблизно 20-40 градусів. Гідроциліндри 36 з одним штоком гідравлічно з'єднуються з гідроциліндрами 32, 34 з двома штоками і сконфігуровані для повертання рамного елемента 22 центральної секції 26 в робочі положення, які є підмножиною положень, передбачених для гідроциліндрів 32, 34 з двома штоками, а саме: нуль (0) градусів і приблизно 30 градусів (наприклад, 20-40 градусів) відносно горизонтальної площини рамного елемента 20.
Відзначається, що в одному варіанті виконання величина ходу нижнього штока гідроциліндрів 32, 34 з двома штоками і для циліндрів 32-36 з одним штоком обмежується максимальним ходом у проміжні кутові положення, хоча в деяких варіантах виконання, для зміни величини ходу, можуть використовуватися інші конструкції гідроциліндрів. Окрім того, слід відзначити, що в деяких варіантах виконання величина повороту на смугах повороту наприклад, може програмуватися (або в деяких варіантах виконання, регулюватися оператором) для досягання проміжного кутового положення Наприклад проміжне кутове положення може встановлюватися рівним 20 градусам для досягання мінімального рекомендованого кліренсу з грунтом. Іншими словами вибір максимального ходу може максимізувати кліренс з грунтом і ця величина може фіксуватися виробником або в деяких варіантах виконання оператори можуть приймати рішення, що вимагається менший хід ніж у випадку повного відведення або гарантії дотримання кліренсу з грунтом і, тому, надання можливості відповідного регулювання.
Відзначається, що робочі положення стосуються кутових положень балки для знарядь рамних елементів 22 крилових секцій 24 відносно площини поперечної частини (наприклад, тяглова балка) рамного елемента 20, яка проходить по довжині рамного елемента 20, де кутове положення утримується протягом проміжного періоду, достатнього для виконання однієї або більшої кількості функцій, які включають обробку грунту (наприклад, за допомогою висівальних секцій, які вносять насіння, добрива і/або розпушують грунт), роблять повертання (наприклад, на смугах повороту для виконання наступного проходу поля для обробки) і перетворюють конструкцію сільськогосподарського пристрою на придатну до транспортування по дорозі (наприклад, вузький профіль). Знаряддя для обробки грунту яке включає висівальні секції, які вносять насіння, добрива і/або розпушують грунт. знімним чином кріпляться до рамних елементів 22 і розташовуються позаду рамних елементів 22 (а в деяких варіантах виконання трохи попереду, як, наприклад, попереду і позаду в шаховій конфігурації).
Трактор 12 також містить контролер 40, який перетворює інструкції оператора або пристрою на команди, і також виконує функції контролю і керування трактором 12 і/або сільськогосподарським пристроєм 14. Керування гідравлічною текучою субстанцією може досягатися за допомогою керувального компонента 42, який містить один або більшу кількість трубопроводів з відповідним одним або більшою кількістю регулювальних клапанів, які керують станом гідроциліндрів 32, 34 з двома штоками і гідроциліндрами 36 з одним штоком (наприклад, контроль зміни тиску і/або зміни витрати гідравлічної текучої субстанції крізь циліндри).
Активація керувального компонента 42 може досягатися безпровідним чином або за допомогою проводового з'єднання (наприклад. Ізобив) згідно з командами від контролера 40.
Відзначається, що в деяких варіантах виконання система повертання балки для знарядь може містити компоненти, описані для усього середовища 10, або в деяких варіантах виконання підмножину описаних компонентів.
Описавши головним чином ілюстративне середовище10, у якому може використовуватися варіант виконання системи повертання балки для знарядь, увага спрямовується на Фіг. 2А-2С, які показують ілюстративні робочі положення для крилових секцій варіанта виконання системи повертання балки для знарядь сільськогосподарського пристрою 14А. У прикладах з фіг. 2А-2С сільськогосподарський пристрій 14А (подібно 14В на Фіг. ЗА-3С) може конфігуруватися подібно (наприклад, за виключенням кількості компонентів) до сільськогосподарського пристрою 14 з
Фіг. 1, де в зображеному прикладі з Фіг. 2А-2С крилові секції 24А, 248 складаються вперед відносно центральної секції 26 Тільки одна висівальна секція 38 зображена прикріпленою до рамного елемента 22 з розумінням того, що додаткові висівальні секції повинні типово кріпитися вздовж рамних елементів 22. Посилаючись на крилову секцію 24А, зокрема головним чином фокусуючись на компонентах, зв'язаних з гідроциліндром 32А з двома штоками, з розумінням того, що подібний опис застосовується до поворотних компонентів решти крилової секції 24А і крилової секції 24В, проте він не наведений для стислості, бачимо, що рамний елемент 22 містить балку 44 для знарядь. Балка 44 для знарядь може бути прямокутною і в одному ілюстративному варіанті виконання містить на задній стороні кронштейни 46 для знарядь, які розташовані через однакові проміжки вздовж неї. Кронштейни 46 для знарядь кріпляться до балки 44 для знарядь згідно з будь-яким відомим способом кріплення, який включає
Зо приварювання, кріплення болтами і так далі. Кронштейни 46 для знарядь дозволяють кріплення відповідних знарядь для обробки грунту, такого як висівальні секції 38, хоча в деяких варіантах виконання можуть використовуватися інші кріпильні конструкції. На протилежній стороні балки 44 для знарядь розташовані кронштейни 30 які виступають вперед з балки 44 для знарядь.
Кронштейни 30 з'єднуються за допомогою шарніра з виступаючими назад кронштейнами 48, які виступають з рамного елемента 20.
Багато гідроциліндрів 32 з двома штоками (наприклад., 32А) дозволяють повертання рамних елементів 20, 22. В одному варіанті виконання гідроциліндр 32А з двома штоками (як у випадку з іншими гідроциліндрами 32 з двома штоками) кріпиться до верхньої частини рамного елемента 20 (як частина або поблизу кронштейна 48) і частини кронштейна 30, протилежної до балки 44 для знарядь. На Фіг. 2А гідроциліндри 32 з двома штоками повернули балку 44 для знарядь у положення нуль (0) градусів відбносно горизонтальної площини поперечного компонента рамного елемента 20. У цій орієнтації висівальні секції (не показані) можуть бути робочими і обробляти грунт (наприклад, висівати, розпушувати грунт так далі). Відзначається, що балка 44 для знарядь центральної секції 26, хоча й не показана, також орієнтується в тому ж напрямі за допомогою активування гідроциліндрів 36 з одним штоком (Фіг. 1).
На Фіг. 2В гідроциліндри 32 з двома штоками повернули балку для знарядь у проміжне кутове положення (наприклад, приблизно 30-40 градусів) Для стислості, буде використовуватися проміжне кутове положення 30 градусів відносно горизонтальної площини рамного елемента 20 з розумінням того, що проміжне кутове положення може становити приблизно 20-40 градусів. Нижні штоки гідроциліндрів 32, 34 з двома штоками повністю або майже повністю відводяться в цьому положенні повертання. В одному варіанті виконання повертання відбувається в унісон з повертанням балки для знарядь крилової секції 248В (і в унісон з повертанням балки для знарядь центральної секції 26 за допомогою активування гідроциліндрів 36 з одним штоком). В цій орієнтації висівальні секції можуть підніматися з грунту на смугах повороту для полегшення повертання сільськогосподарського пристрою для наступного проходу або приготування для транспортування по дорозі.
Посилаючись на фіг. 2С, бачимо, що гідроциліндри 32 з двома штоками повернули балку для знарядь приблизно на дев'яносто (90) градусів відносно горизонтальної площини рамного елемента 20 внаслідок комбінації ходів нижніх штоків і верхніх штоків гідроциліндрів 32, 34 з 60 двома штоками у повністю відведене положення. В одному варіанті виконання повертання відбувається в унісон з повертанням балки для знарядь крилової секції 24В. Відзначається, що повертання балки для знарядь центральної секції 26 не виходить за межі приблизно 30 градусів, коли гідроциліндри 36 з одним штоком повністю відводяться в одному варіанті виконання на приблизно 30 градусів. Скоріше, як пояснюється нижче, керувальний компонент 42 (Фіг. 1) змушує гідроциліндри 3б з одним штоком залишатися фіксованими з наданням гідроциліндрам 32, 34 з двома штоками можливості використовувати додатковий (вищий) шток для надання можливості подальшого повертання на приблизно 90 градусів.
Посилаючись на Фіг ЗА-3С, бачимо, що тут зображені кутові положення сільськогосподарського пристрою 148, які показують повертання балки 44 для знарядь рамного елемента 22 відносно рамного елемента 20. Сільськогосподарський пристрій 148 може конфігуруватися подібно до сільськогосподарських пристроїв 14 (Фіг. 1) і 14А (фіг. 2А).
Ілюстрації показані у вертикальному виді збоку (якщо дивитися з центральної секції 26 (Фіг. 1)) поблизу колеса 28. З права (від) на ліво (назад) на відповідних Фіг. ЗА-3С (передній) показаний рамний елемент 20, який містить поперечну тяглову балку 50, яка в одному варіанті виконання є прямокутною. Посилання на кутові положення робляться з посиланням на горизонтальну площину, яка проходить крізь центр тяглової барки 50 і показана штриховою лінією. Можуть використовуватися інші посилання, ціллю є просто ілюстрація зміну повороту. Рамний елемент додатково містить кронштейн 48, який виступає назад з тяглової балки 50, і в одному варіанті виконання з'єднаний з маточиною колеса 28 і також шарнірно з'єднаний в шарнірі 52 з 20 кронштейном 30 (заднього) рамного елемента 22. Кронштейн 30 виступає вперед з балки 44 для знарядь. Рамний елемент 22 додатково містить кронштейни для знарядь (найкраще показано на Фіг. 2А, кронштейн 46 для знарядь), до яких кріпиться висівальна секція 38 за допомогою паралельних з'єднань 54. Необов'язково, гідроциліндр 32А з двома штоками з'єднується між рамним елементом 20 і кронштейном 30 рамного елемента 22 в положенні поблизу (наприклад, співпадає з) кронштейнів 30, 48.
Як показано на Фіг. ЗА, гідроциліндр 32А з двома штоками повертає балку 44 для знарядь відносно рамного елемента 20 (наприклад, горизонтальної площини тяглової балки 50) у положення приблизно нуль (0) градусів, дозволяючи виконувати функції висівальної секції 38.
Посилаючись на фіг. ЗВ, бачимо, що тут гідроциліндр З2А з двома штоками повертає балку
Зо 44 для знарядь відносно рамного елемента 20 (наприклад, горизонтальної площини тяглової балки 50) у проміжне кутове положення згідно з максимальним ходом (повне відведення, хоча, як описано вище, деякі втілення можуть конфігуруватися оператором або, інакше, попередньо програмуватися для менше ніж повного відведення) нижнього штока гідроциліндра З2А, з двома штоками, що полегшує маневрування сільськогосподарського пристрою 14В на смугах повороту.
Посилаючись на Фіг. ЗС, бачимо, що гідроциліндр 32А з двома штоками повертає балку 44 для знарядь відносно рамного елемента 20 (наприклад, горизонтальної площини тяглової балки 50) на приблизно дев'яносто (90) градусів завдяки комбінації ходів нижнього і верхнього штока гідроциліндра З32А з двома штоками у повністю відведене положення, що полегшує конфігурування сільськогосподарського пристрою 148 для транспортування без потреби у підніманні рами.
Тепер увага спрямовується на Фіг. 4А-4В, які показують ілюстративний гідравлічний контур 56, використовуваний для активування гідроциліндрів варіанта виконання ілюстративної системи повертання балки для знарядь. Фахівцю у цій галузі слід розуміти в контексті представленого винаходу, що зміни до гідравлічного контуру 56 можуть вноситися до тих пір, доки функціональні можливості активації гідроциліндрів 32 34 з двома штоками і гідроциліндрів 36 з одним штоком не досягнуть того ж або подібного ефекту. Гідравлічний контур 56 містить керувальний компонент 42, гідроциліндри 32 34 з двома штоками і гідроциліндри 36 з одним штоком, а також труби (наприклад, гнучкі труби, шланги і так далі.), використовувані для взаємодії з компонентами і джерелом різниці тиску (наприклад., насос) і резервуаром. В одному варіанті виконання керувальний компонент 42 містить трубопровід, який містить один або більшу кількість регулювальних клапанів 58, як відомо. Кожен з регулювальних клапанів 58 містить тіло, компонент для регулювання потоку (наприклад., педаль, диск, куля, сфера і так далі) і тарілку або золотник, який служить інтерфейсом між компонентом для регулювання потоку і контролером 60. Контролер 60 може бути електромагнітною котушкою, електродвигуном, керувальною картою, перемикачем, реле і так далі. Контролер 60 зв'язаний безпосередньо або опосередковано (наприклад., за допомогою інших компонентів або іншого контролера) з контролером 40. Зв'язок може досягатися безпровідним чином або проводовим з'єднанням і зображений тонкими штриховими лініями на Фіг. 4А-48 Хоча він описаний як бо електронний керувальний засіб, в деяких варіантах виконання керування регулювальними клапанами 58 може досягатися за допомогою пневматичного керувального засобу або іншим чином. Регулювальні клапани 58 гідравлічно з'єднані з гідроциліндрами 32, 34 з двома штоками і гідроциліндрами 36 з одним штоком, як показано суцільними лініями. В одному варіанті виконання регулювальні клапани 58 можуть бути багатопозиційними клапанами (наприклад, трипозиційними клапанами).
Гідравлічні з'єднання можуть досягатися за допомогою одного або більшої кількості трубопроводів, яке описано вище.
Як відомо і посилаючись на гідроциліндр 32В з двома штоками (з подібним описом, який застосовується для інших гідроциліндрів З2А, 34 з двома штоками), гідроциліндр 32В з двома штоками містить три входи, які відповідають трьом порожнинам (середня порожнина відкрита, хоча в деяких варіантах виконання може бути окремою закритою порожниною) в корпусі гідроциліндра 32В з двома штоками. Іншими словами для конструкції з трьома (3) входами, зображеної для гідроциліндра 328 з двома штоками центр порожнини розташований між верхнім або вищим штоком (наприклад, для ходу приблизно 30-90 градусів) і нижнім штоком (наприклад, для ходу в інтервалі 0-30 градусів, якщо бажано) Як вказано вище, можуть використовуватися інтервали, які включають інші величини для проміжного кутового положення.
В деяких варіантах виконання гідроциліндр 328 з двома штоками може мати відокремлену або виділену центральну порожнину, де зовнішній центральний вхід, зображений на Фіг. 4А-4В, заміняється двома входами, що надає конструкцію з чотирма (4) входами для гідроциліндра з двома штоками. Тобто, шляхом використання конструкції з 4 входами функціональність верхнього і нижнього штока гідроциліндра з двома штоками є повністю незалежною, що усуває або пом'якшує ризик взаємного впливу двох гідравлічних функцій верхнього і нижнього штока все ще за рахунок додаткових гідравлічних компонентів. Штоки на кожному кінці гідроциліндра 328 з двома штоками висуваються і відводяться (і утримують положення) в залежності від стану (наприклад, величина тиску або витрата) гідроциліндра 32В з двома штоками Наприклад зміни потоку крізь входи і/або зміни перепаду тиску у відповідних поршнях в гідроциліндрі 32В з двома штоками відповідають змінам стану. Як пояснювалось вище, один шток (нижній або нижчий) гідроциліндра 32В з двома штоками використовується для поворотів на смугах повороту (наприклад, повертання балки 44 для знарядь (Фіг. 2А) у проміжне кутове положення при максимальному або майже максимальному ході), тоді як інший шток гідроциліндра з двома штоками (верхній або вищий) використовується в комбінації з ходом відведення нижнього штока для повертання балки 44 для знарядь догори (наприклад, приблизно 90 градусів) для транспортування.
Циліндри розташовані зліва направо на Фіг. 4А-4В: два гідроциліндри З2А, 32В з двома штоками для крилової секції 24А (Фіг. 1), далі центральна секція 26 (Фіг. 1) з двома гідроциліндрами ЗбА, 36В з одним штоком, далі крилова секція 24В з двома гідроциліндрами
З34А, 348 з двома штоками. Відзначається, що в деяких варіантах виконання для кожної секції може використовуватися інша кількість гідроциліндрів Посилаючись знову на гідроциліндри крилової секції 24А і половину центральної секції 26 (з подібним описом, застосовуваним для іншої половини центральної секції 26 і крилової секції 248), бачимо, що другий верхній вхід і другий нижній вхід з'єднані з регулювальним клапаном 58 для надання можливості поєднання ходу (повне відведення) верхнього штока з ходом (повне відведення) нижнього штока (для повертання на 90 градусів) і також для надання можливості незалежного керування (наприклад, хід нижнього штока відбувається незалежно від ходу верхнього штока для надання можливості початкового максимального повертання в проміжне кутове положення (наприклад, 30 градусів)).
Середній вхід гідроциліндра 32В з двома штоками, розташований поруч з гідроциліндром ЗбА з одним штоком, з'єднується з одним з входів гідроциліндра ЗбА з одним штоком, а інший вхід гідроциліндра ЗбА з одним штоком з'єднується з регулювальним клапаном 58 Хід нижнього штока гідроциліндра 328 з двома штоками за допомогою з'єднання з одним із входів гідроциліндра ЗбА з одним штоком є тим же, що й хід для поршня сусіднього гідроциліндра ЗбА з одним штоком, що дозволяє повертання з однакового положення і служить механічним стопором. Тобто, гідроциліндр ЗбА з одним штоком (позначений літерою "5" як в5іамеє) і гідроциліндр 32В з двома штоками (позначений літерою "М" як тавіег) об'єднані між собою в конфігурацію табвзіє/-5іамхе, при цьому незалежність ходу верхнього штока (наприклад, приблизно 30-90 градусів) для гідроциліндра 32В з двома штоками не може бути незалежним від ходу штока гідроциліндра ЗбА з одним штоком до моменту повного відведення нижнього штоку ії штоку гідроциліндра з одним штоком. Відповідно, в одному ілюстративному варіанті виконання з кутового положення на смузі повороту (наприклад, приблизно 20-30 градусів) після повного відведення нижнього штока гідроциліндра 32В з двома штоками і штока гідроциліндра з бо одним штоком, верхній шток гідроциліндра 32В з двома штоками може працювати незалежно для ходу у повністю відведене положення приблизно 90 градусів Відзначається, що в деяких варіантах виконання гідроциліндр 32В з двома штоками може мати хід штока, трохи менший ніж для положення повного відведення, і все ще сконфігурований для початку операцій повертання на приблизно 90 градусів (зазвичай після повного відведення нижнього штока для реального досягання положення приблизно 90 градусів, оскільки саме поєднання відведення нижнього (І) і верхнього (Н) штоків дозволяє досягати 90 градусів).
Щодо вищеописаної функції механічного стопора, хоча й існує незалежність у русі балки для знарядь від центральної секції 26 (Фіг. 1) і крилових секцій 24 (Фіг. 1) для вузького транспорту, для польових робіт (наприклад, включаючи повертання на смузі повороту), балки 22 для знарядь центральної і крилових секцій (Фіг. 1) піднімаються і опускаються в унісон або по суті в унісон (наприклад, з однаковою або подібною швидкістю на однакову висоту). В режимі транспортування балка 22 для знарядь центральної секції піднімається максимум приблизно на 30 градусів, при або в околі якого балка 22 для знарядь центральної секції і її відповідні знаряддя механічно взаємодіють з іншим простором сівалки. Подібним чином, балки 44 для знарядь крилових секцій (Фіг. 2А) також піднімаються в режимі транспортування з балкою 22 для знарядь центральної секції і потім досягається подальше повертання балок 44 для знарядь крилових секцій на приблизно 90 градусів. Згідно з конфігурацією тавіег-5Ііаме балки 22 для знарядь центральної секції 26 і крилових секцій 24 одночасно піднімаються (приблизно з однаковою швидкістю) з максимальним повертанням у проміжне кутове положення. На практиці одна ілюстративна операція в режимі транспортування полягає в тому, що балки 22 для знарядь крилових і центральної секції піднімаються в унісон на приблизно 20 градусів (для досягання мінімального кліренса з грунтом для прикріплених висівальних секцій), після чого крилові секції 24 складаються вперед. Потім, здійснюється балансування відведення штоків гідроциліндрів 36 з одним штоком і нижнього штока гідроциліндрів 32, 34 з двома штоками, де балка 22 для знарядь центральної секції досягає свого механічного стопора, як пояснювалося вище. Потім хід верхнього штока гідроциліндрів 32, 34 з двома штоками поєднується з повним відведенням нижніх штоків для досягання повертання балок 44 для знарядь крилових секцій 24 на приблизно 90 градусів (знову, піднімаються в унісон). Після завершення зчіпний засіб 16 (фіг. 1) відомим способом піднімає передню частину складених крил сільськогосподарського
Зо пристрою з жорстко закріпленими колесами. Фактично, механічна зупинка досягається за допомогою повністю відведених станів штоків гідроциліндрів 36 з одним штоком і гідроциліндрів 32, 34 з двома штоками.
В одній ілюстративній операції (і знову, з огляду гідроциліндрів від крилової секції 24А і половини центральної секції 26 з подібною і в одному варіанті виконання одночасною операцією для іншої половини центральної секції 26 і крилової секції 248) вхідний сигнал, прийнятий в контролері 40, змушує контролер 40 передавати сигнали керування до керувального компонента 42 і, зокрема, контролера 60 регулювального клапана 58. В одному варіанті виконання вхідними даними для контролера 40 можуть бути вхідні дані оператора, вони можуть програмуватися і, тому, одержуватися з програмного забезпечення або можуть бути сигналом від пристрою, який вмикається на основі виявлення повертання або місця. Наприклад, оператор може вибирати (або вербально командою для інтерфейсів користувача з голосовою активацією) кнопку, перемикач або інший інтерфейс користувача, коли трактор 12 (Фіг. 1) наближається до смуги повороту і бажає підняти балку 44 для знарядь (Фіг. 2А). Як інший приклад, функціональні можливості глобальних супутникових систем навігації (СМ) на тракторі 12 (або сільськогосподарському пристрої 14) можуть виявляти смугу повороту (наприклад, на основі порівняння виявлених координат з топологічними особливостями внутрішньо збереженої карти поля) і надсилати сигнал до контролера 40 для повертання балки 44 для знарядь на основі інформаційної структури команд, які відповідають цим місцям. Регулювальний клапан 58, у свою чергу, активується на основі сигналу від контролера 40, який, у свою чергу, дозволяє зміну стану гідроциліндрів З2А, 32В з двома штоками і гідроциліндра З6А з одним штоком. Наприклад, зміна стану може виявлятися як зміна потоку текучої субстанції до другого нижнього входу гідроциліндра 32В з двома штоками (і до другого нижнього входу гідроциліндра З2А з двома штоками). Зміна потоку текучої субстанції передається від середнього входу гідроциліндра 328 з двома штоками до одного з входів гідроциліндра ЗбА з одним штоком, змушуючи усі циліндри 32А, 328В і ЗбА змінювати стан (наприклад, активують) в унісон (або по суті в унісон), що, у свою чергу, приводить до повертання приєднаної балки для знарядь (наприклад, балки 44 для знарядь) на приблизно максимум 30 градусів (або інші, запрограмовані або введені користувачем максимальні проміжні кутові положення, як описано вище).
Посилаючись на Фіг. 4В, бачимо, що, при введенні даних в контролер 40 (наприклад, вхідні 60 дані користувача або, інакше, пристрій, який вказує необхідність до переходу до вузькопрофільного транспортування по дорозі), контролер 40 надсилає сигнали до регулювального клапана 58, який змінює свою конфігурацію. Змінена конфігурація регулювального клапана 58 приводить до збереження сили, яка діє на гідроциліндр ЗбА з одним штоком (наприклад, хід штока зберігається у проміжному кутовому положенні). Зокрема, регулювальний клапан 58 припиняє подачу потоку текучої субстанції крізь гідроциліндр ЗбА з одним штоком (наприклад, змінений стан), ще дозволяє зміну стану за допомогою зміни потоку текучої субстанції крізь другий верхній вхід гідроциліндрів 32А і 32В з вдома штоками. Активація гідроциліндрів З2А, 328 з двома штоками приводить до повертання балки 44 для знарядь (Фіг. 2А) приблизно на 90 градусів (на основі комбінації повністю відведених станів гідроциліндрів 32, 34 з двома штоками), що дозволяє отримувати конфігурацію з вузьким профілем рамних елементів 20, 22 (Фіг. 1) для транспортування без потреби в незалежних системах (для піднімання рами і, відповідно, піднімання балки для знарядь) і супутньому додатковому гідравлічному контурі і відповідних грошових витрат та збільшення ваги. Іншими словами, повертання балки для знарядь (без потреби у підніманні коліс крил, як це має місце в традиційних системах) і режим транспортування поєднуються з використанням єдиного гідравлічного контуру 56 з вмонтованими механічними стопорами. Тобто, рамний елемент 20 (Фіг. 1) залишається на тій же висоті протягом усіх операцій на полі, на відміну від традиційних систем, усувається потреба у важких робочих гідроциліндрах і/або зменшується кількість гідроциліндрів. Також заслуговує уваги те, що робота гідроциліндрів центральної секції узгоджується з роботою гідроциліндрів крилових секцій (наприклад механізм керування тавівєг- 5іаме). В деяких варіантах виконання додаткові електронні керувальні компоненти (наприклад, датчики) можуть використовуватися для надання можливості більш сучасного керування (наприклад, керування рівноправними вузлами).
Посилаючись тепер на Фіг. 5А, бачимо, що тут зображений варіант виконання ілюстративної керувальної системи 62, використовуваної для виконання функцій керувального інтерфейсу між командами оператора, командами програми і/або командами пристрою і активуванням гідроциліндрів гідравлічного контуру 56 (Фіг. 4А). Слід розуміти в контексті представленого винаходу, що деякі варіанти виконання можуть містити додаткові компоненти або допоміжні, або різні компоненти, і що приклад, зображений на Фіг. 5А, є просто ілюстрацією одного
Зо варіанту виконання серед інших Керувальна система 62 може розташовуватися цілком на сільськогосподарському пристрої (наприклад, сільськогосподарському пристрої 14, Фіг. 1) і розподілятися по тягачу (наприклад, трактору 12, Фіг. 1) і сільськогосподарському пристрою або по додатковим пристроям (наприклад, дистанційне керування) Окрім того, хоча вона зображена з використанням єдиного контролера 40, в деяких варіантах виконання керувальна система 62 може складатися з багатьох контролерів, сконфігурованих подібно до контролера 40. В зображеному варіанті виконання контролер 40 з'єднується за допомогою однієї або більшої кількості мереж, таких як мережа 64 (наприклад, мережа САМ або інша мережа, така як мережа у відповідності із стандартом ІБО 11783, також названа "Ібгорив") з контролером 60 (наприклад, керувального компонента 42, Фіг. 4А) і інтерфейсом користувача 66. В деяких варіантах виконання керувальна система 62 може містити додаткові компоненти, які включають інтерфейс зв'язку 68 і МО приймач 70, з'єднані мережею 64. Відзначається, що операції керувальної системи головним чином розкриваються тут в контексті керування за допомогою єдиного контролера 40 з розумінням того, що в деяких варіантах виконання в одному або більшій кількості розкритих функціональних засобів можуть задіюватися додаткові контролери
Контролер 60, як пояснювалось вище, містить компоненти, використовувані для керування операціями одного або більшої кількості регулювальних клапанів 58, і містить електромагнітну котушку, електродвигун і/або інший керувальний контур, використовуваний для активування золотника або тарілки(к) регулювальних клапанів 58. Контролер 60 може приймати сигнали по мережі 64 від контролера 40 і, відповідно, активувати клапан(и) 58. В деяких варіантах виконання контролер 60 може містити електричний або електромагнітний, або магнітний привід, або пневматичний привід.
Інтерфейс користувача 6б може містити один або більшу кількість компонентів, які включають один або будь-яку комбінацію клавіатури, мишки, мікрофона, сенсорного або несенсорного відображального пристрою (наприклад, монітор дисплея або екран), джойстика, керма, ЕМА важеля і/або інших пристроїв (наприклад, перемикачі, імерсивні навушники і так далі.), які дозволяють введення і/або виведення даних оператором Наприклад, в деяких варіантах виконання інтерфейс користувача 66 може використовуватися для відображення опцій керування сільськогосподарським пристроєм на екрані дисплея (наприклад, піднімання на смугах повороту, піднімання для транспортування і так далі) для вибору оператором або бо інтерфейс користувача 66 може забезпечувати зворотній зв'язок, коли виконують ці дії або мають намір виконати в автоматичному режимі роботи (наприклад, надають оператору можливість відмінити або підтвердити операцію). В деяких варіантах виконання функції повертання балки 44 для знарядь (наприклад, Фіг. 2А) у різні робочі положення можуть виконуватися за допомогою активування перемикача, важеля, рукоятки і так далі або вербальних команд.
Інтерфейс зв'язку 68 може бути мобільним інтерфейсом безпровідної мережі зв'язку (наприклад, включаючи радіомодем і/або стільниковий модем) для безпровідного зв'язку серед інших пристроїв комбінації тягач/сільськогосподарський пристрій або з віддаленими пристроями (наприклад, зовнішніми для сільськогосподарського пристрою і тягача) Інтерфейс зв'язку 68 (СОММ ІМТ на Фіг. БА) може працювати разом з програмним забезпеченням зв'язку (наприклад, включаючи браузерне програмне забезпечення) в контролері 40 або як частина іншого контролера, з'єднаного з мережею 64 і передбаченого як між мережевий інтерфейс для безпровідного зв'язку з мережею 64 Інтерфейс зв'язку 68 може містити МАС(Керування
Доступом до Середовища) і РНУ(Протокол Фізичного Рівня) компоненти (наприклад, радіостанція, включаючи приймально-передавальні пристрої, антени і так далі), як повинно бути зрозумілим фахівцю у цій галузі.
СМ55 приймач (4М55 ВАХ) 70 може бути РО приймачем, наприклад, для приймання координат місцезнаходження тягача і/або сільськогосподарського пристрою. СМ55 приймач 70 може функціонувати разом з картами поля, які локально зберігаються в контролері 40 (або доступ до яких здійснюється від віддаленого сервера), для надання можливості виявлення смуг повороту, доріг, входів на поле і так далі
Фіг. 58 додатково показує ілюстративний варіанта виконання контролера 40 Фахівець у цій галузі повинен розуміти в контексті представленого винаходу, що ілюстративний контролер 40 є просто ілюстрацією, і що деякі варіанти виконання контролерів можуть містити допоміжні або додаткові компоненти і/або деякі функціональні можливості, пов'язані з різними компонентами, зображеними на Фіг. 5В, в деяких варіантах виконання можуть поєднуватися або додатково розподілятися серед додаткових модулів. Слід розуміти, що, хоча це описано в контексті розташування в тракторі 12 (Фіг. 1), в деяких варіантах виконання контролер 40 або всі, або частина його відповідних функціональних можливостей можуть втілюватися на
Зо сільськогосподарському пристрої (наприклад, сільськогосподарському пристрої 14, фіг. 1), або в обчислювальному пристрої, або системі, розташованій зовні трактора 12 і/або сільськогосподарського пристрою. Посилаючись на Фіг. 5В з продовженням посилання на Фіг.
БА, бачимо, що контролер 40 або електронний керувальний блок (ЕСО) зображений у цьому прикладі як комп'ютер, проте може втілюватися як програмований логічний контролер (РІ С) програмована користувачем вентильна матриця (ЕРСА), проблемно-орієнтована інтегральна мікросхема (АБІС), серед інших пристроїв. Слід розуміти, що певні добре відомі компоненти комп'ютерів не вказані для уникнення приховування релевантних ознак контролера 40. В одному варіанті виконання контролер 40 містить один або більшу кількість процесорів (також названі процесорними блоками або обробними блоками), таких як процесор 72, інтерфейс(и) введення/виведення (1/О) 74 і запам'ятовуючий пристрій 76, при цьому всі вони з'єднані з однією або більшою кількістю інформаційних шин, таких як інформаційна шина 78. Запам'ятовуючий пристрій 76 може містити будь-який один або комбінацію енергозалежних запам'ятовуючих елементів (оперативно-запам'ятовуючий пристрій (ВАМ), такий як динамічний оперативно- запам'ятовуючий пристрій (ОВАМ) і статичний оперативно-запам'ятовуючий пристрій (5ВАМ) і так далі) ії енергонезалежних запам'ятовуючих елементів (наприклад, постійно- запам'ятовуючий пристрій (ВОМ), ЕРіазп(флеш-пам'ять), жорсткий диск, здатний до стирання перепрограмовуваний запам'ятовуючий пристрій (ЕРВОМ), здатний до електричного стирання програмований постійно-запам'ятовуючий пристрій (ЕЕРВОМ), пристрій для читання компакт- дисків (СОВОМ) і так далі.). Запам'ятовуючий пристрій 76 може зберігати рідну операційну систему, одну або більшу кількість рідних прикладних програм, емуляційних систем або емульованих прикладних програм для будь-якої з різновиду операційних систем і/або емульованих платформ апаратного забезпечення, емульованих операційних систем і так далі.
У варіанті виконання, зображеному на Фіг. 5В, запам'ятовуючий пристрій 76 містить операційну систему 80 і програмне забезпечення (ЗМУ) 82 для керування гідроциліндрами сільськогосподарського пристрою. Слід розуміти, що в деяких варіантах виконання додаткові або допоміжні програмні модулі (наприклад, комбіновані функціональні можливості) можуть встановлюватися у запам'ятовуючому пристрої 76 або додатковому запам'ятовуючому пристрої.
В деяких варіантах виконання окремий зберігальний пристрій може з'єднуватися з інформаційною шиною 78, такою як постійний запам'ятовуючий пристрій (наприклад, оптичні, бо магнітні і/або напівпровідникові запам'ятовуючі пристрої і пов'язані з ними пристрої).
Програмне забезпечення 82 для керування гідроциліндрами сільськогосподарського пристрою приймає вхідні дані від інтерфейса користувача 66 (за допомогою інтерфейсів введення/виведення 74 і мережі 64). В деяких варіантах виконання вхідні дані можуть бути вхідними даними програмного забезпечення або вхідними даними пристрою, які включають а2М55 сигнал (або його оброблений варіант), який містить координати місцезнаходження, які використовуються програмним забезпеченням 82 для керування гідроциліндрами сільськогосподарського пристрою, для перетворення координат для ідентифікації певних особливостей поля, які включають смуги повороту або дороги, які ведуть до поля (або входи).
Така інформація може використовуватися програмним забезпеченням 82 для керування гідроциліндрами сільськогосподарського пристрою для визначення моменту, коли автоматично повертати балку 44 для знарядь (Фіг. 2А) в одне з багатьох робочих положень в залежності від розташування на полі Наприклад, певні місця на полі можуть перетворюватися на інструкцію або команду, яка містить величину повертання (балки для знарядь) і відповідну величину ходу і положення регулювального клапана. Команда може надаватися програмним забезпеченням 82 для керування гідроциліндрами сільськогосподарського пристрою до одного або більшої кількості контролерів 60 регулювального(х) клапана(в) 58. У варіантах виконання, де введення даних виконується оператором в інтерфейсах користувача 66 (або за допомогою дистанційних команд), програмне забезпечення 82 для керування гідроциліндрами сільськогосподарського пристрою приймає сигнал інтерфейса користувача і перетворює його на команду і надсилає команду до контролера 60 (або контролерів 60) регулювального(х) клапана(в) 58. Отримувані зміни потоку передаються до гідроциліндрів у спосіб, як пояснюється вище. В деяких варіантах виконання програмне забезпечення 82 для керування гідроциліндрами сільськогосподарського пристрою може працювати разом з інтерфейсами користувача 66 для забезпечення відповіді на дії, які вибираються на екрані дисплею (або вслух за допомогою динаміка) і/або для надання можливості підтвердження виконання активування або можливості втручання.
Програмне забезпечення 82 для керування гідроциліндрами сільськогосподарського пристрою може втілюватися процесором 72 під керуванням і/або контролем операційної системи 80. Процесор 72 може втілюватися як традиційний або доступний на ринку процесор, центральний процесор (СР) або допоміжний процесор серед кількох процесорів,
Зо напівпровідниковий мікропроцесор (у формі мікрочипа), макропроцесор, одна або більша кількість проблемно-орієнтованих інтегральних мікросхем (АБІС5), належним чином сконфігуровані цифрові логічні вентилі і/або інші добре відомі електричні конфігурації, які містять дискретні елементи як окремо так і в різних комбінаціях для керування всією роботою контролера 40.
Інтерфейси введення/виведення 74 надають один або більшу кількість інтерфейсів для мережі 64 та іншим мережам. Іншими словами, інтерфейси введення/виведення 74 можуть включати будь-яку кількість інтерфейсів для приймання і передачі сигналів (наприклад, аналогових або цифрових даних) для передачі інформації (наприклад, даних) по мережі 64.
Вхідні дані можуть бути вхідними даними оператора (локального або дистанційного), які передаються за допомогою інтерфейсів користувача 66, і вхідними даними з сигналів, які несуть інформацію від одного або більшої кількості компонентів керувальної системи 62, як пояснювалося вище
Коли певні варіанти виконання контролера 40 втілюються принаймні частково програмним забезпеченням (включно з прошивкою), як зображено на Фіг. 5В, слід відзначити, що програмне забезпечення може зберігатися на різновиді здатних до читання комп'ютером середовищ, які здатні довготривало зберігати дані, для застосування різновидом систем або способів, пов'язаних з комп'ютерами, або разом з різновидом систем або способів, пов'язаних з комп'ютерами. В контексті цього документа здатне до читання комп'ютером середовище може містити електронний, магнітний, оптичний або інший фізичний пристрій або систему, яка може містити або зберігати комп'ютерну програму (наприклад, виконуваний код або інструкції) для застосування системою або способом, пов'язаними з комп'ютерами, або в комбінації з системою або способом пов'язаним з комп'ютерами. Програмне забезпечення може втілюватися в різновиді здатних до читання комп'ютером середовищ для застосування системою, блоком або пристроєм для виконання інструкцій або разом з системою, блоком або пристроєм для виконання інструкцій, таким як комп'ютерна система, процесорна система або інша система, яка може отримувати інструкції від системи, блока або пристрою для виконання інструкцій, і може виконувати інструкції.
Коли певний варіант виконання контролера 40 втілюється принаймні частково апаратними засобами, то такі функціональні можливості можуть втілюватися будь-якою або комбінацією бо наступних технологій, які всі добре відомі в рівні техніки дискретнайї) логічна(ї) схемацси), яка)
має(ють) логічні вентилі для виконання логічних функцій при прийомі інформаційних сигналів, проблемно-орієнтована інтегральна мікросхема (АБІС) яка має відповідні комбінаційні логічні вентилі, програмованаїйї) логічна(ї) матриця(ї) (РЕА). програмована користувачем вентильна матриця (ЕРСА) і так далі
Описавши деякі ілюстративні варіанти виконання системи повертання балки для знарядь, слід розуміти з огляду на представлений винахід, що в одному варіанті виконання способу 84 повертання балки для знарядь, який виконується програмним забезпеченням 82 для керування гідроциліндрами сільськогосподарського пристрою, приймають перші вхідні дані (86); на основі перших вхідних даних: повертають балку для знарядь центральної «секції сільськогосподарського пристрою по першому інтервалу робочих кутів шляхом активування циліндрів з одним штоком, які з'єднують балку для знарядь з рамним елементом центральної секції з повертанням балки для знарядь крилової секції по приблизно першому інтервалі робочих кутів шляхом активування циліндрів з двома штоками, які з'єднують балку для знарядь крилової секції з рамними елементами крилової секції (88); приймають другі вхідні дані (90); і на основі других вхідних даних: коли балка для знарядь центральної секції перебуває у фіксованому положенні, повертають балку для знарядь крилової секції по приблизно девяносто градусам шляхом активування гідроциліндрів (92) з двома штоками.
Будь-які описи способу або блоки в блок-схемах повинні розумітися яке ті, що показують модулі, сегменти або частини коду, які містять одну або більшу кількість виконуваних інструкцій для виконання спеціальних логічних функцій або етапів у способі, і альтернативні втілення потрапляють в правові рамки варіантів виконання, у яких функції можуть виконуватися без дотримання порядку, який показаний або обговорений, включаючи по суті одночасне виконання або виконання у зворотному порядку в залежності від задіяних функціональних можливостей, як повинно бути зрозумілим фахівцям у цій галузі.
Слід підкреслити, що вищеописані варіанти виконання системи повертання балки для знарядь є просто можливими прикладами втілень, просто викладених для чіткого розуміння принципів системи повертання балки для знарядь. Багато змін і модифікацій можуть бути внесені у вищеописаний(і) варіант(и) виконання системи повертання балки для знарядь без по суті виходу за правові рамки винаходу. Всі такі модифікації і зміни повинні потрапляти в рамки
Зо винаходу і захищатися наступною формулою винаходу.
Claims (20)
1. Сільськогосподарський пристрій, який містить: центральну секцію і пару крилових секцій, кожна з яких містить пару паралельних рамних елементів, шарнірно з'єднаних між собою, при цьому один з рамних елементів містить балку для знарядь; і гідроциліндри, які дозволяють повертання між паралельними рамними елементами, при цьому гідроциліндри крилових секцій є гідроциліндрами з двома штоками, а гідроциліндри центральної секції є гідроциліндрами з одним штоком.
2. Сільськогосподарський пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що для кожної з крилових секцій гідроциліндри з двома штоками сконфігуровані для повертання балки для знарядь в три робочі положення, які відповідають відповідним різним робочим станам для кожного з гідроциліндрів з двома штоками.
3. Сільськогосподарський пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що перше з трьох робочих положень відповідає першому положенню, яке є кутом приблизно нуль градусів між балкою для знарядь кожної крилової секції і рамою іншого рамного елемента кожної крилової секції.
4. Сільськогосподарський пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що друге з трьох робочих положень відповідає другому положенню, яке є проміжним кутом між балкою для знарядь кожної крилової секції і рамою іншого рамного елемента кожної крилової секції.
5. Сільськогосподарський пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що третє з трьох робочих положень відповідає третьому положенню, яке є кутом приблизно дев'яносто градусів між балкою для знарядь кожної крилової секції і рамою іншого рамного елемента кожної крилової секції.
6. Сільськогосподарський пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що для центральної секції гідроциліндри з одним штоком сконфігуровані для повертання балки для знарядь центральної секції у два з трьох робочих положень, при цьому два робочі положення відповідають різним відповідним станам для кожного з гідроциліндрів з одним штоком.
7. Сільськогосподарський пристрій за п. б, який відрізняється тим, що одне з двох робочих положень є кутом приблизно нуль градусів між балкою для знарядь центральної секції і рамою іншого рамного елемента центральної секції.
8. Сільськогосподарський пристрій за п. 6, який відрізняється тим, що одне з двох робочих положень є проміжним кутом між балкою для знарядь центральної секції і рамою іншого рамного елемента центральної секції.
9. Сільськогосподарський пристрій за п. б, який відрізняється тим, що повертання у два робочі положення для центральної секції є одночасним з відповідними повертаннями для крилових секцій.
10. Сільськогосподарський пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що додатково містить колеса між парою рамних елементів, при цьому колеса з'єднані з рамним елементом, який паралельний до балки для знарядь.
11. Система повертання балки для знарядь, яка містить: керувальну систему; центральну секцію і пару крилових секцій, кожна з яких містить пару паралельних рамних елементів, шарнірно з'єднаних між собою, при цьому один з рамних елементів містить балку для знарядь; і гідроциліндри, які дозволяють повертання між паралельними рамними елементами, при цьому гідроциліндри крилових секцій є гідроциліндрами з двома штоками, а гідроциліндри центральної секції є гідроциліндрами з одним штоком, при цьому керувальна система сконфігурована для вимушення гідроциліндрів з двома штоками повертати балки для знарядь крилових секцій в робочі положення і змушувати гідроциліндри з одним штоком повертати балку для знарядь центральної секції у підмножину робочих положень шляхом зміни відповідного стану гідроциліндрів з двома і одним штоком.
12. Система за п. 11, яка відрізняється тим, що керувальна система містить принаймні один контролер і один або більшу кількість регулювальних клапанів, які з'єднані з гідроциліндрами з двома і одним штоком.
13. Система за п. 11, яка відрізняється тим, що для кожної з крилових секцій керувальна система додатково сконфігурована для вимушення гідроциліндрів з двома штоками повертати Зо балку для знарядь крилової секції на кут приблизно нуль градусів відносно рами іншого рамного елемента крилової секції на основі прийнятих вхідних даних.
14. Система за п. 11, яка відрізняється тим, що для кожної з крилових секцій керувальна система додатково сконфігурована для вимушення гідроциліндрів з двома штоками повертати балку для знарядь крилової секції на проміжний кут відносно рами іншого рамного елемента крилової секції на основі прийнятих вхідних даних.
15. Система за п. 11, яка відрізняється тим, що для кожної з крилових секцій керувальна система додатково сконфігурована для вимушення гідроциліндрів з двома штоками повертати балку для знарядь крилової секції на кут приблизно дев'яносто градусів відносно рами іншого рамного елемента крилової секції на основі прийнятих вхідних даних.
16. Система за п. 11, яка відрізняється тим, що для центральної секції керувальна система додатково сконфігурована для вимушення гідроциліндрів з одним штоком повертати балку для знарядь центральної секції на кут приблизно нуль градусів між балкою для знарядь центральної секції і рамою іншого рамного елемента центральної секції на основі вхідних даних.
17. Система за п. 11, яка відрізняється тим, що для центральної секції керувальна система додатково сконфігурована для вимушення гідроциліндрів з одним штоком повертати балку для знарядь центральної секції на проміжний кут між балкою для знарядь центральної секції і рамою іншого рамного елемента центральної секції на основі вхідних даних.
18. Система за п. 11, яка відрізняється тим, що керувальна система додатково сконфігурована для вимушення гідроциліндрів з одним штоком повертати балку для знарядь центральної секції у підмножину робочих положень одночасно з вимушенням гідроциліндрів з двома штоками повертати балки для знарядь крилових секцій у відповідні положення.
19. Система за п. 11, яка відрізняється тим, що додатково містить: колеса між парою рамних елементів, при цьому колеса з'єднані з рамним елементом, який паралельний балці для знарядь; і висівальні секції, з'єднані з балкою для знарядь.
20. Втілюваний на комп'ютері спосіб експлуатації сільськогосподарського пристрою, у якому в контролері: приймають перші вхідні дані; на основі перших вхідних даних:
повертають балку для знарядь центральної секції сільськогосподарського пристрою по першому інтервалу робочих кутів шляхом активування гідроциліндрів з одним штоком, які з'єднують балку для знарядь з рамним елементом центральної секції з повертання балки для знарядь крилової секції по приблизно першому інтервалу робочих кутів шляхом активування гідроциліндрів з двома штоками, які з'єднують балку для знарядь крилової секції з рамними елементами крилової секції; приймають другі вхідні дані; і на основі других вхідних даних: коли балка для знарядь центральної секції перебуває у фіксованому положенні повертають балку для знарядь крилової секції по інтервалу приблизно дев'яносто градусів шляхом активування гідроциліндрів з двома штоками. Кк Ех КЕ Бетті їн ЩЕ в Б тд ЕЕ ект ви но во яюю од вве ? ЗВ
Фіг. ще и М Ме З жк с п ДИ Ох с СИ : М дані Е «и З ен в Ж. - й сеї ше ННЯ о 2-х ее В ЯН Як Же п ія со рас ой ШО фон їй Й вн Й ОХ М ее пе хо їх в. пе й. , ще що о кц А, ж ху щи З 5 ї с ТИ щ б х х шен я я М ї шен М, З ї НЯ р Кн ї с оз її я ше ВН ННЯ КІ ко вс ЗИ Е на: ЗМІ зай Си ці ха у р і ! С Оу кої Нас ЖЕ ї Є; Ж шо де Кя ї У Я і ше т Дан о ш ви; | ! я а ї
Е Е. с з СХ УМ
Фіг. 2А
Ох о лдуд ли соду ТИ, порох МО й / т Од З «А до уки ДА Я АКА сте кое кош ве .
Фіг. 26 я вав о жен ік ; Шен І не, ние ОХ кори ат Я Її К В Ж бе схо х по Я Ше г І ТИ Ше й І-ї й о ; і ши я з К що / вену ет ши ТІ «в трі ва БО / х | ОБ ою | дян ВВ х бою : У Ко шк К- м чщ З 7 шк.
Фіг. 2
ОХ ЖИ: КУ и хі: Кай Е з / СУ М рвав Ж сій г Бе 7 / : Мо і ОЖЕ Іа і й с і о «КЕ ще Не ВЕ Бай хх х і і; ско не хи ї я їж Я Ї Ї і | що х Б от щі ї донний Яні З й яке НЯ я Ь ск а щ У кох ак Я ро Я ше Бан Е їїз скккжтін М. уедулеюєтк Щі ооо о ще і За шк о ВІ їх се Я Ж ян Хек ої «ХКНЕВ фрхавнлайй Фон. зняла 15. кі Шу ння пре Жооджееннй ТЕ, ня й у ші ЕН ее ЖЕ Ессе: МИ. х Си ше й т і кож З я - я т іх з. й КУ не - ТР Се зх ТЕ Не ИН; ТК УНН ГУ Я хо ИН Перш 1 ТЕМНЕ НЕ: ШЕ Заня са х ще є Ще ШИЯ а ЩЕ р я і сука ек й Й 7 М Й ПОТе В» . Ко,
Фіг. ЗА
Щ КО ща й Ж ти Н ДК "ке че з ї ой Кі З х ї Й ї / Я в. й. я і У нку Ї Н ї Ку Я Ка а Я че / Ї ї ії Сл, ЩЕ, я з Че АХ т Ї Я с се 7, чин ше | р кош чи у З -а їж ко Ти / бо ММК ща Ко : ша Ше БИК НЕ м чеку у ко ЯН роя у Ве з оч ШИ ко СУ
Фіг. ЗВ ха ІЗ х зе; НИШНЬ Я Ех - зв Се п Е УТ ак ; Я й я ше : Я де п я ой 5 ща й СТЕ занннни жк ке КУ ЕЕ З у ВК є " Ме Я я К 3 Не у ян ща ТВ, Гм У М я ее лох. 5 ЯК |. я Ох й і У | й - п 5 А Б ше я п р ГУ яке поем. х онко Е я, Но те Ге Ж Е ! 5 Ь ь а ІЧ ке Бу унннннкіянн З ї і і плн Ї ї й сов; СУК ж КЕ ХМ Пк зх СК ОР, че й Е ї еще с х но УТЕВЕ, ж ЗИ ро КУН й з Бо Я х СОУ о ОК АК, смнненяхя З й ї ОК ши ВУ мае ЧИ о ее пи Ж ! Ве ШЕ - ук зе ее БУХ яка Я С і сна Ж я ї й я Б ЯН Кот хх т й дж - кох, Я НЯ знтекккя й «о ще Б ;ї
У. ж ЕН й у х є І. 00 бененнненняй Я ту Й р НЯ 1: й Мета Я 1 й ТЗ со 15 І 1: З 5 я НК ДЕК сек о од я У панк Кн жк я: й о в я їв х ВНУ ча ее ще КК х Зони? та х о й в Шк, те са х ск Ж пед ний і , А 5 а Но щ рен со жй з сероту. х УК,
Фу. Е Ї Н і : і у ї сеї : йо і : дк Н Н шк рили ВК: Н і 1 Н Н ох Н | я Я : - Н і Ко: дення гі Ши ка 3 : о: Бо тиЦшх ї 3 : їх: РОМ А У і : : ї с Ол пт р Н ї : У: щИ ро х и г Н : ІЗ її ї ОТЖЕ Й : : о: Ї : т: ЦІ : х Її а 1 Ії Минннннї пен нн нн плати чит АХАДА кла Я шт я ки Я Н ТЕ й ЕТ ї : ри ОК: Н Н Н У осі 1 і! жи ет чі о В. ! жо МОЯ дня : : Фон оч Н во в в о нн нн В ДАНУ К ї : п Не НЕ Н їх У : Ії 1: : її Не НН Не НН : Не НЯ її НЕ ві : І: Р: г 1: 1 дитяти тити нити пити 1: 1: НИ НЕ ТЕ. пекикияі жи 1 1: хх "І 1 7 ГО 1: тІ хх І 1 КІ Ге 1: І ГІ 1: Ге ї ГО 1: хІ ГІ 1: Ге х їх хІ ще ке 1 11 : її її 1 В дак 10 пек ГК оорнечу ше пк ІРР ОЖВІВ ОК ОЇ : тье-Кі Її тх Її Ко т Ір рІВТІ, : пої ОО ма ї Во М ва ик : : ГІ ої з ї : Е- КА МОВ : : МЕ НИ Н ї : : Гать ІТК ! Й Я г ї ї г Її БО знести пет гі і ЕоОя іш вм: МІ : НУ НИ : ї и - всі пла : ІЗ НИ : Я : ЕІ Би Н МИНЕ НИ їх : р ВІВ АТХ віра ЕН : же ще ши С КДЖ фр Ко : Оті а ОЯЖЕ йо: і КН г От КОТ ЗА Б СИНЯ с Н : г 11 НИ Її т (У (МН : : т НЯ Є ЯН ї НН В ЩА і: ЯН ї : 7 КІ я :1Ї в НЕ ї її СЯ НЕ Шї ї ї 1: Я 11 г Не ні І г 1: ї : 7 м В ще Я ке х М х М ї : жк зум їх 7 й - 7 М ї Кх КА Я. ОА зд т якя щік ох ТжтУ А У ЗЕД Бе ха (ріг. 4А
ІГ. ;
: ї ї і ї Н ї: я Н ще: ї Н І фтеттеятинке ЩО: Е і ГУ : Я й І Н тої НИ «к Н Н ї й Мн Н ї ПА ОН : ; Б ПЕ а: й і ; Ко. Туди у х рот Н г: ду оті ве є НИ і ОО рок НИ Ж Н Н Н Н : К Н хі м ий З нн пр п а а : ша я ОМ ї БОЇ плями мломлютнями 01 беж ї КИ хо рожа ї Коли іх Н нн сн нн ман й т ії х ЗІ Я ті ті :ї Ж НЕ 1: НЯ Щі ї : м НВ и В ЕЕ анатом НН Не 1 трлошо 1 : НЕ 1: 11 МК о: : НН ННЯ ТЕЖ; вало: пу 00ОВТЬУ Кто ен Ун ВНД ї : псих т її : ш- мі Гео воша В ї ее і ї Н : НЯ І роман Вчи" ї ї Н п т ІМ НЕ ї НЕ ї ї Н я м лу у удо. : хо ї х. Н : ТРАК рі я рролтжнно що Н МА НОЗ МІР жкюриі І ї В Н р ну Кракннй Слсижи вед ух Мече мч" Олі КО МО її БО йо СНИ С ті ТОЇ: ОО п: йо й Не КІ ТІ Х 1: й її х її й : - НЯ : пі ї І: Е її КЗ КІ Ка : ї 1 ї КІ в 1: : ї Ї т: ї п ї Не ї їі г І: о : є НЯ 4 КІ с «дна. п М "
Ж. З сх : - Й У МИ щА а
Фіг. 46 БУ К г і ножу ОЧТЕВФЕМС І руди : ОЕ НОТУ ї ОВАЧА що: Важ вже . ї ї КОТ : кеВ. : ЕМ ж р я т і Н ї ! і пн й нн он нн рт Тоді очедц дови х і х МЕ КЕНЕеК ї Н ї ї КОНТ : ! Н ї її устьккковут мі Кв вк тА х сх БІДУ ВОВК ГМК ик ї ЩІ ри І : Н : т Ії Я Е ї 4 п Н Н Н т т ! ї ї г Зк: КОЖ
Фіг. 5А
ЯНГ. мА за Її для ОЇ пи тел ю нат оНиеках ї ЩЕ проце В ІМІУКРа Н КОВО НЕВ Я Не : НВЕДКННИК : рр і ІВЕБЕЦПЕКВЕЯЬ Ї ті що : ї х : : їі Ж Я Ї щі : ї : ї :
ї. й Н ї і Кос В - : ме нин в По : ІК, ЗВ КА НХ ПОН В м ГОРЯ ІБ КЕСЕУЮІ Ми Есе Я і ПЕ КАК ех о о а : Щ ТКУ Ір екю 3 : ОО ЖРАНИНА СИСТЕМНА о КО ГЕКОЕИНХ еВ : РО НАВ ЗАБЕЛТЕЧЕННЯ Що : 1 ВАВ коеУВАНН ОВНА Я : В НЕ ИНА КА РКК ПЕН їх і ї : ин и и в а я : Ходи дл АКА КАНА АААА ЖАХ ЖАХ ЖАААЖА ВА А нити тенета ПОН
Фіг. 56
Хе Ж я тити СО ПОЧАТОК ен нон В В ІА о КАК А УААН КТ оо ноті то Кс поко попа тя тк Є ОККО ння тт КК чи Кт, ее Н Її хо чергу іч КІКУкаУррії хек ВА : чі ПЕ МАСТЬ ПЕВ ВХ ДАНІ : і : і ! І ех фот січки шу вик: пов жи вовки да Кн УК шою р в Кия Н 5 насосноюпеещших вхднНиХ лених поета ть Баку "о дпя знНасредь цЕВТеАТЬОВ СЕКЦЕ ОС Оо ОСТ ДАРСЬКО О ПРИС ОЮ ПОПЕЛУ ! ІНТЕРВАЛУ БОБОЗИМ КУТ ЩАЯХОМ АКТ ИВУВАННЯ ! : ДИ ЗНАРЯЛЬ РАНИ СЛЕМЕМТОМ ПЕТ ВНОК СВЕЦЕ ! Я ДИС АСНИК ОБЕКТАНИЯ БАЛКИ ПП ЗНАРЯДЬ. і хКрРИПОВС СЕК ГП ПРИБЛИЗНО ПЕВНУ ІНТЕВВАНУ : РОБОЧИХ КУТА ШЛЯХОМ АКТИВУВАННЕ ГІДРОЦИННОВНУ м ки
Кк. ДМ ее соте оет т екке тен сін и п ПЕ ііі пн т ! ш . і Я стра жк КУ ЮІ гумі ТА ! : ПРИЙМАЮТЬ ДРУГІ ВХІДНЕ ДАНІ ! НК туя роти ЕІ паж гнали кіс лих : о ЩА ОБРЕНЯ ДРУ ГиЖ ваних ДАНях копи папа для : "ХЯНАРЯДЬ ЦЕМТРАЛЬНОЇ СКК ПЕВЕУУВАЄ УКОСИ НЕНЦ пек пеИБЛИДНО НЕ еВ До ячОСта еВ : ШИ ЖО м АКТА УВАНЬЯ ПІДВОСУННДеВ З ДОМА ВТСКАЮИ: ї ї ї ик У ' Ї ЧЕ а : нн я
Фіг. 5
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201662435095P | 2016-12-16 | 2016-12-16 | |
| PCT/IB2017/001421 WO2018109546A1 (en) | 2016-12-16 | 2017-11-22 | Rotating toolbar with double rod cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA124314C2 true UA124314C2 (uk) | 2021-08-25 |
Family
ID=60569950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201906662A UA124314C2 (uk) | 2016-12-16 | 2017-11-22 | Поворотна балка для знарядь з гідроциліндром з двома штоками |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10506756B2 (uk) |
| EP (1) | EP3554210B1 (uk) |
| BR (1) | BR112019011180B1 (uk) |
| CA (1) | CA3045060A1 (uk) |
| ES (1) | ES2813050T3 (uk) |
| LT (1) | LT3554210T (uk) |
| PL (1) | PL3554210T3 (uk) |
| RU (1) | RU2749915C2 (uk) |
| UA (1) | UA124314C2 (uk) |
| WO (1) | WO2018109546A1 (uk) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2946739T3 (es) * | 2016-12-16 | 2023-07-25 | Agco Corp | Barra porta-herramientas de contorno de implementos |
| USD900885S1 (en) * | 2019-05-10 | 2020-11-03 | Cnh Industrial America Llc | Planter |
| GB202002033D0 (en) | 2020-02-14 | 2020-04-01 | Agco Do Brasil Solucoes Argicolas Ltda | Composite elbows, agricultural implements having composite elbows, and methods of forming such elbows |
| US20210315148A1 (en) * | 2020-04-08 | 2021-10-14 | Agco Corporation | Agricultural implements having row unit position sensors and a rotatable implement frame, and related control systems and methods |
| GB202110749D0 (en) * | 2021-07-27 | 2021-09-08 | Agco Do Brasil Solucoes Agricolas Ltda | Planter implement |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4825958A (en) | 1988-01-29 | 1989-05-02 | Kelderman Gary L | Hydraulic lock for a flexible tool bar |
| US5511623A (en) * | 1994-09-12 | 1996-04-30 | Orthman Manufacturing, Inc. | Quick hitch guidance device |
| CA2289242C (en) | 1998-11-12 | 2008-10-28 | Flexi-Coil Ltd. | Headland stop for agricultural planter |
| US6076611A (en) | 1998-12-17 | 2000-06-20 | Agco Corporation | Implement mounted depth control system |
| DE10026500A1 (de) * | 2000-05-27 | 2001-11-29 | Kemper Gmbh Maschf | Erntegerät |
| US6675907B2 (en) | 2000-08-10 | 2004-01-13 | Case, Llc | Flexible toolbar and operating hydraulic circuit |
| CA2387024C (en) | 2002-05-21 | 2011-12-06 | Noel D. Lempriere | In-line sub-surface seeding, fertilizing and watering system |
| NL1031852C2 (nl) * | 2006-05-22 | 2007-11-23 | Maasland Nv | Landbouwmachine. |
| US20080093093A1 (en) * | 2006-10-24 | 2008-04-24 | Morris Industries Ltd | Combination Hydraulic Hold-Down and Lift System for an Agricultural Implement |
| US7866410B2 (en) | 2007-06-18 | 2011-01-11 | Cnh Canada, Ltd. | Precision hoe opener with swing link between cylinder and shank |
| AU2010201330B2 (en) | 2009-09-10 | 2015-11-19 | A.F. Gason Pty Ltd | A parallelogram planter |
| US8342255B2 (en) * | 2009-10-29 | 2013-01-01 | Cnh America Llc | Steerable agricultural implement with equalized steering effort |
| US8286566B2 (en) | 2009-11-24 | 2012-10-16 | Cnh Canada, Ltd. | Down pressure adjustment assembly for a disc opener of an agricultural implement |
| US8567517B2 (en) | 2010-05-20 | 2013-10-29 | Cnh Canada, Ltd. | Agricultural implement tool frame actuating system |
| US8176992B2 (en) | 2010-05-28 | 2012-05-15 | Cnh Canada, Ltd. | Electronically controlled hydraulic system for an agricultural implement |
| US8733256B2 (en) | 2010-06-25 | 2014-05-27 | Kinze Manufacturing, Inc. | Planter with four bar linkage |
| US8657026B2 (en) * | 2010-09-29 | 2014-02-25 | Michael Ian James Friesen | Harrow |
| US8770309B2 (en) | 2010-11-29 | 2014-07-08 | Environmental Tillage Systems, Inc. | Wide swath folding tool bar assembly |
| US8408149B2 (en) | 2011-05-20 | 2013-04-02 | Deere & Company | Ground working machine with a blockage clearing system and method of operation |
| CA2789618C (en) | 2012-09-12 | 2015-10-06 | Pillar Lasers Inc. | Rear folding tool bar implement |
| CA3204747A1 (en) | 2012-10-24 | 2014-05-01 | Precision Planting Llc | Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus |
| JP2014132878A (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | National Agriculture & Food Research Organization | ブームスプレーヤ及びブーム制振装置 |
| RU2591713C2 (ru) * | 2013-10-01 | 2016-07-20 | Республиканское Конструкторское Унитарное Предприятие "Гскб По Зерноуборочной И Кормоуборочной Технике" | Гидравлическая система навесного устройства уборочной машины |
| US9549496B2 (en) | 2013-12-11 | 2017-01-24 | Cnh Industrial America Llc | Tillage implement with foldable frame |
| US9554504B2 (en) | 2014-02-19 | 2017-01-31 | Shane Houck | Depth control for a seed planting system |
| DE102014112163A1 (de) | 2014-08-26 | 2016-03-03 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Gestänge eines landwirtschaftlichen Gerätes |
-
2017
- 2017-11-22 PL PL17808570T patent/PL3554210T3/pl unknown
- 2017-11-22 BR BR112019011180-8A patent/BR112019011180B1/pt active IP Right Grant
- 2017-11-22 EP EP17808570.0A patent/EP3554210B1/en active Active
- 2017-11-22 RU RU2019122112A patent/RU2749915C2/ru active
- 2017-11-22 WO PCT/IB2017/001421 patent/WO2018109546A1/en unknown
- 2017-11-22 CA CA3045060A patent/CA3045060A1/en active Pending
- 2017-11-22 UA UAA201906662A patent/UA124314C2/uk unknown
- 2017-11-22 ES ES17808570T patent/ES2813050T3/es active Active
- 2017-11-22 LT LTEP17808570.0T patent/LT3554210T/lt unknown
- 2017-11-22 US US16/470,380 patent/US10506756B2/en active Active
-
2019
- 2019-11-11 US US16/679,574 patent/US11470761B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2019122112A (ru) | 2021-01-19 |
| EP3554210B1 (en) | 2020-08-05 |
| US20200068782A1 (en) | 2020-03-05 |
| WO2018109546A1 (en) | 2018-06-21 |
| US11470761B2 (en) | 2022-10-18 |
| CA3045060A1 (en) | 2018-06-21 |
| ES2813050T3 (es) | 2021-03-22 |
| BR112019011180B1 (pt) | 2023-01-17 |
| RU2019122112A3 (uk) | 2021-01-19 |
| LT3554210T (lt) | 2020-12-10 |
| PL3554210T3 (pl) | 2021-03-08 |
| RU2749915C2 (ru) | 2021-06-21 |
| US20190327879A1 (en) | 2019-10-31 |
| BR112019011180A2 (pt) | 2019-10-08 |
| EP3554210A1 (en) | 2019-10-23 |
| US10506756B2 (en) | 2019-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA124314C2 (uk) | Поворотна балка для знарядь з гідроциліндром з двома штоками | |
| EP3554209B1 (en) | Implement contouring toolbar | |
| US11602093B2 (en) | System and method for controlling the operation of a seed-planting implement based on topographical features present within a field | |
| US11246257B2 (en) | System and method for reducing material accumulation relative to a closing assembly of an agricultural implement | |
| US9918424B2 (en) | Method for controlling wing tool bars of an agricultural implement | |
| US9795071B2 (en) | Rear folding toolbar implement | |
| US8640785B2 (en) | Fluid control system for steerable agricultural implement | |
| CA3126533C (en) | Toolbar system for an agricultural implement | |
| DE102012220109A1 (de) | Einrichtung zur Erfassung des Betriebszustands einer Arbeitsmaschine | |
| US20190014723A1 (en) | System and method for avoiding obstacle collisions when actuating wing assemblies of an agricultural implement | |
| US9992923B2 (en) | Agricultural implement system with tool bar behind wing frame | |
| US20170258000A1 (en) | Tool bar pivot hinge assembly for an agricultural implement | |
| EP4231824B1 (en) | Boom adjustment system | |
| RU2687473C2 (ru) | Сельскохозяйственная машина по меньшей мере с одним шарнирным высевающим брусом | |
| WO2014016467A1 (en) | Distributer unit towably connected to a tank trailer and corresponding direct sowing machine and slurry injector |