UA123777C2

UA123777C2 - PASSENGER ELEVATOR CABIN EMERGENCY BRAKE

Info

Publication number: UA123777C2
Application number: UAA201807424A
Authority: UA
Inventors: Віктор Антонович Шабайкович; Наталія Сергіївна Григор'єва; Лариса Олександрівна Гуменюк; Любов Наумівна Добровольська
Original assignee: Луцький Національний Технічний Університет
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2021-06-02

Abstract

Винахід належить до підйомних машин, зокрема ліфтів, призначених для використання в багатоповерхових будинках, а також інших спорудах. Аварійне гальмо кабіни пасажирського ліфта включає клиновий механізм розтиску, блок управління та датчики. При цьому клиновий механізм розтиску розташований під дном кабіни та оснащений підпружиненими верхньою та нижньою підставками, а також парами встановлених один проти одного нерухомих і рухомих висувних клинів, причому нерухомі клини жорстко закріплені на дні кабіни ліфта, а рухомі висувні клини розміщені на верхній підпружиненій підставці та встановлені на горизонтальних напрямних нижньої підпружиненої підставки. Всередині нерухомих клинів розміщені підпружинені проміжні висувні клини, з'єднані з електромагнітами, що управляються блоком управління від датчиків швидкості падіння кабіни. Нижня підпружинена підставка оснащена встановленим під нею на підпружинених штоках парусним листом та автопідгальмовувачами. Технічний результат полягає у підвищенні надійності аварійного гальмування кабіни пасажирського ліфта при спрощенні конструкції гальма.The invention relates to lifting machines, in particular elevators, intended for use in multi-storey buildings, as well as other structures. The emergency brake of the passenger elevator car includes a wedge release mechanism, a control unit and sensors. The wedge extension mechanism is located under the bottom of the cab and is equipped with spring-loaded upper and lower stands, as well as pairs of fixed and movable sliding wedges, and fixed wedges are rigidly fixed to the bottom of the elevator car, and movable sliding wedges are placed on the upper spring. mounted on the horizontal guides of the lower spring-loaded stand. Inside the fixed wedges are spring-loaded intermediate sliding wedges connected to electromagnets controlled by the control unit from the sensors of the speed of falling of the cabin. The lower spring-loaded stand is equipped with a sailing sheet and auto-brakes mounted under it on the spring-loaded rods. The technical result is to increase the reliability of emergency braking of the passenger elevator car while simplifying the design of the brake.

Description

Винахід належить до підйомних машин, зокрема пасажирських і вантажних ліфтів, призначених для використання в багатоповерхових будинках, а також в інших спорудах.The invention relates to lifting machines, in particular passenger and freight elevators, intended for use in high-rise buildings, as well as in other buildings.

Конструкція гальм кабін різних ліфтів починається з відомого уловлювача Елайша ОтісаThe design of the brakes of various elevator cabins begins with the famous trapper Elisha Otis

ІПоловников В.С. Монтаж и зксплуатация лифтов. - М.: Вьісшая школа, 1987. - с. 175), який був простим і являв собою плоску пружинну ресору, яка під натягненням троса приймала дугоподібну форму і вільно пересувалась по вертикальних направляючих. При обриві троса напруження з ресори знімалося і, розклинившись, вона впиралась в направляючі, блокуючи рух ліфта.IPolovnikov V.S. Installation and operation of elevators. - Moscow: Higher School, 1987. - p. 175), which was simple and was a flat spring spring that assumed an arc-shaped shape under the tension of the cable and moved freely along the vertical guides. When the cable broke, the tension was removed from the spring and, having split, it abutted against the guides, blocking the movement of the elevator.

В інших аналогах (пир:/Лимли.5сіепседераге2008.сотлЛоміїе1І-П-Топтог2-ІШЩа/24| крім технічних засобів додалася електронна система управління ліфтом з використанням різноманітних датчиків. Незважаючи на наявність численної електроніки, в кінці спрацьовував механічний уловлювач, який мав відмітне конструктивне рішення від винаходу Е.Отіса. Безпеку пасажирів сучасного ліфта забезпечують приблизно 30 електронних і 5 механічних пристроїв, але ліфти продовжують падати. У разі обриву троса ліфтової кабіни швидкість кабіни збільшується і, відповідно, це прискорення через трос передається на шків обмежувача. Усередині обмежувача розташовані грузики, які під дією відцентрової сили внаслідок прискорення розходяться, долаючи зусилля пружини, впираються в нерухомі упори і кабіна ліфта зупиняється.In other analogues (pyr:/Lymly.5siepsederage2008.sotlLomiiie1I-P-Toptog2-ISHShcha/24| in addition to the technical means, an electronic elevator control system using various sensors was added. Despite the presence of numerous electronics, at the end a mechanical trap worked, which had a distinctive design solution from the invention of E. Otis. The safety of passengers in a modern elevator is ensured by approximately 30 electronic and 5 mechanical devices, but the elevators continue to fall. In the event of a break in the cable of the elevator car, the speed of the car increases and, accordingly, this acceleration is transmitted through the cable to the limiter pulley. Inside the limiter are located the weights, which under the action of centrifugal force due to acceleration diverge, overcoming the forces of the spring, rest against the stationary stops and the elevator cabin stops.

В стопорному гальмі (патент РФ Мо2555252, кл. В66В 5/18) використано механізм розтиску клинів, що містить сукупність послідовно розміщених деталей, блок управління, корпус, який має блокувальний механізм, виконаний таким чином, що він діє з двох взаємно протилежних сторін на направляючі.The locking brake (patent of the Russian Federation Mo2555252, class B66B 5/18) uses a mechanism for squeezing wedges, which contains a set of sequentially placed parts, a control unit, a housing that has a locking mechanism, made in such a way that it acts from two mutually opposite sides on guides

До недоліків аналогів можна віднести їх достатню складність, і, значить, зменшення надійності роботи через велику кількість проміжних елементів, зв'язок гальм з цілою системою управління, їх неавтономність.Disadvantages of analogues include their sufficient complexity, which means a decrease in the reliability of work due to a large number of intermediate elements, the connection of the brakes with the entire control system, and their lack of autonomy.

Найбільш близьким за технічною суттю до запропонованого аварійного гальма кабіни пасажирського ліфта є гальмо ліфта (нир/Лошгівт-рооК.сот/ррооКкв/роокК-22/па/спаріеї!-1139/, яке виконане у вигляді клинового механізму, що складається з клинів, шківа, тяги, упорів, важелів, троса, осей, датчиків, блока управління, корпуса. На диску шківа укріплені осі, біля котрих розміщені фасонні грузики, які утримуються пружиною з тягою. Один кінець пружиниThe closest in technical essence to the proposed emergency brake of the passenger elevator cabin is the elevator brake (nir/Loshgivt-rooK.sot/rrooKkv/rookK-22/pa/spariei!-1139/), which is made in the form of a wedge mechanism consisting of wedges, pulley, traction, stops, levers, cable, axles, sensors, control unit, body. The axles are fixed on the pulley disc, near which there are shaped weights, which are held by a spring with a traction. One end of the spring

Зо опирається на скобу, закріплену на шківі, другий - крізь шайбу впирається на регулюючу гайку.Zo rests on a bracket fixed on the pulley, the second rests on the adjusting nut through the washer.

При збільшенні швидкості переміщення кабіни ліфта грузики розходяться, наближуючись до упорів кільця. Коли швидкість кабіни ліфта перевищує допустиму, грузики зчіплюються з упорами і зупиняють шків. Падаючи вниз, кабіна повертає вісь, нерухомий трос діє на важіль, вісь повертається, вертикальні тяги піднімаються вгору, переміщуючи клини по опорних башмаках кабіни. Затягуванню клинів сприяють сили тертя між ними та направляючимиWhen the speed of movement of the elevator cabin increases, the weights diverge, approaching the stops of the ring. When the speed of the elevator cabin exceeds the permissible one, the weights engage with the stops and stop the pulley. Falling down, the cabin turns the axis, the fixed cable acts on the lever, the axis turns, the vertical rods rise up, moving the wedges on the support shoes of the cabin. Tightening of the wedges is facilitated by frictional forces between them and the guides

До недоліків прототипу можна віднести складність конструкції гальма кабіни ліфта, і, значить, невисоку надійність роботи 3-за великої кількості проміжних деталей, зв'язок гальм з цілою системою управління ліфтом, відсутність автономності, використання даних стану проміжних елементів, зокрема троса, а не безпосередньо кабіни ліфта.The disadvantages of the prototype include the complexity of the brake design of the elevator cabin, and, therefore, the low reliability of operation 3-due to a large number of intermediate parts, the connection of the brakes with the entire elevator control system, the lack of autonomy, the use of data on the state of intermediate elements, in particular the cable, and not directly to the elevator cabin.

Задачею, на вирішення якої спрямований запропонований винахід, є спрощення конструкції гальма ліфта, що веде до значного збільшення надійності роботи аварійного гальма кабіни пасажирського ліфта без використання складних електронних і механічних пристроїв.The problem to be solved by the proposed invention is to simplify the design of the elevator brake, which leads to a significant increase in the reliability of the emergency brake of the passenger elevator cabin without the use of complex electronic and mechanical devices.

Поставлена задача вирішується таким чином. У відомому гальмі ліфта, що містить клиновий механізм розтиску та блок управління, відповідно до запропонованого винаходу, клиновий механізм розтиску оснащений підпружиненими верхньою та нижньою підставками та оснащений парами нерухомих і рухомих висувних клинів, всередині нерухомих клинів розміщені підпружинені проміжні висувні клини, з'єднані з електромагнітами, а рухомі висувні клини встановлені на горизонтальних напрямних нижньої підпружиненої підставки, яка оснащена автопідгальмовувачами та парусним листом.The task is solved as follows. In a known elevator brake containing a wedge pressing mechanism and a control unit, according to the proposed invention, the wedge pressing mechanism is equipped with spring-loaded upper and lower supports and equipped with pairs of fixed and movable sliding wedges, inside the fixed wedges are placed spring-loaded intermediate sliding wedges connected to electromagnets, and movable retractable wedges are installed on the horizontal guides of the lower spring-loaded stand, which is equipped with automatic brakes and a sail sheet.

Суть винаходу пояснюється кресленнями, на яких на фіг. 1 зображена структурна схема аварійного гальма кабіни пасажирського ліфта; фіг. 2 - загальний вигляд нерухомого клина; фіг.The essence of the invention is explained by the drawings in which fig. 1 shows the structural diagram of the passenger elevator cabin emergency brake; fig. 2 - general view of a fixed wedge; fig.

З - загальний вигляд рухомого висувного клина; фіг. 4 - загальний вигляд рухомого проміжного висувного клина.C - general view of the movable sliding wedge; fig. 4 - general view of the movable intermediate sliding wedge.

Аварійне гальмо кабіни пасажирського ліфта складається з верхньої підпружиненої підставки 1, розміщеної внизу під дном кабіни пасажирського ліфта 2, поміщеного в шахті між напрямними 3. На дні пасажирської кабіни ліфта 2 жорстко закріплені нерухомі клини 4.The emergency brake of the passenger elevator cabin consists of an upper spring-loaded stand 1, located below the bottom of the passenger elevator cabin 2, placed in the shaft between the guides 3. On the bottom of the passenger elevator cabin 2, stationary wedges 4 are rigidly fixed.

Напроти нерухомих клинів 4 на верхній підпружиненій підставці 1 розміщені рухомі висувні клини 5, розташовані на горизонтальних напрямних 6, закріплених на нижній підпружиненій підставці 7. Всередині нерухомих клинів 4 розміщені проміжні висувні клини 8, підпружинені бо пружинами 9 і з'єднані з тягами 10 електромагнітів 11, що управляються блоком управління 12 від датчиків 13 швидкості падіння кабіни пасажирського ліфта 2. Під дном кабіни пасажирського ліфта 2 на циліндричних напрямних 14 розміщені штоки 15, підпружинені пружинами 16, розташованими в циліндрах 17. До нижньої підпружиненої підставки 7 жорстко прикріплені автоматичні підгальмовувачі 18 з фрикційними накладками 19 та відомим стандартним автопідримувачем 20 їх постійного притиску через пружини 21 до напрямних 3. Знизу нижньої підпружиненої підставки 7 на штоках 15 встановлений парусний лист 22. Нерухомі клини 4, проміжні висувні клини 8, верхня підпружинена підставка 1, рухомі висувні клини 5, нижня підпружинена підставка 7, циліндричні напрямні 14, штоки 15, циліндри 17, підгальмовувачі 18 та парусний лист 22 входять в склад клинового механізму розтиску.Opposite the fixed wedges 4 on the upper spring-loaded stand 1 are placed movable retractable wedges 5, located on horizontal guides 6, fixed on the lower spring-loaded stand 7. Inside the fixed wedges 4 are placed intermediate retractable wedges 8, spring-loaded by springs 9 and connected to rods 10 of electromagnets 11, which are controlled by the control unit 12 from the sensors 13 of the rate of fall of the cabin of the passenger elevator 2. Under the bottom of the cabin of the passenger elevator 2, on the cylindrical guides 14, there are rods 15, spring-loaded by springs 16, located in the cylinders 17. Automatic brakes 18 are rigidly attached to the lower spring-loaded stand 7 with friction linings 19 and a known standard self-supporting device 20 for their constant pressure through springs 21 to guides 3. A sail sheet 22 is installed from below the lower spring-loaded support 7 on rods 15. Fixed wedges 4, intermediate retractable wedges 8, upper spring-loaded support 1, movable retractable wedges 5 , lower spring-loaded stand 7, cylindrical guides 14, rods 15, cylinders 17, brakes 18 and sail sheet 22 are part of the wedge press mechanism.

Робота аварійного гальма кабіни пасажирського ліфта полягає в наступному. При збільшенні швидкості опускання М (падіння) кабіни пасажирського ліфта 2 за рахунок парусного листа 22 через штоки 15 і циліндри 17 верхня підпружинена підставка 1 піднімається, зазор Є між нерухомими клинами 4 і рухомими висувними клинами 5 зникає і нерухомі клини 4 упираються в рухомі висувні клини 5. Для збільшення надійності гальмування та прискорення заклинювання нерухомих 4 та рухомих висувних клинів 5 від датчиків 13 спрацьовують електромагніти 11, проміжні висувні клини 8 упираються в рухомі висувні клини 5, відбувається заклинювання нерухомих клинів 4 і рухомих висувних клинів 5 і кабіна пасажирського ліфта 2 затримується.The operation of the passenger elevator cabin emergency brake is as follows. When the lowering speed M (falling) of the cabin of the passenger elevator 2 increases due to the sail sheet 22 through the rods 15 and cylinders 17, the upper spring-loaded stand 1 rises, the gap E between the fixed wedges 4 and the movable retractable wedges 5 disappears and the fixed wedges 4 abut against the movable retractable wedges 5. To increase the reliability of braking and accelerate the jamming of the fixed 4 and movable sliding wedges 5, the electromagnets 11 are activated by the sensors 13, the intermediate sliding wedges 8 rest against the movable sliding wedges 5, the stationary wedges 4 and the movable sliding wedges 5 are jammed, and the cabin of the passenger elevator 2 is delayed .

Техніко-економічна ефективність застосування аварійного гальма кабіни пасажирського ліфта обгрунтована новою якістю, що отримується за рахунок використання ефекту парусності повітряного потоку при падінні кабіни пасажирського ліфта, який використовує енергію повітряного потоку, автономного клинового механізму висувних клинів та забезпечення підгальмовування швидкого стикування клинових пар нерухомих клинів і рухомих висувних клинів.The technical and economic efficiency of using the emergency brake of the passenger elevator cabin is justified by the new quality, which is obtained due to the use of the effect of the turbulence of the air flow during the fall of the passenger elevator cabin, which uses the energy of the air flow, the autonomous wedge mechanism of the retractable wedges and the provision of braking of the quick docking of wedge pairs of fixed wedges and movable sliding wedges.

Підвищення надійності аварійного гальма кабіни пасажирського ліфта досягається використанням автономних нерухомих і рухомих висувних клинів, підгальмовування та парусного листа.Increasing the reliability of the emergency brake of the passenger elevator cabin is achieved by the use of autonomous fixed and movable retractable wedges, braking and a sail sheet.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION Koo) An emergency brake of a passenger elevator car, including a pinch wedge mechanism, a control unit and sensors, which is characterized in that the pinch wedge mechanism is located under the bottom of the car and is equipped with spring-loaded upper and lower supports, as well as pairs of oppositely fixed and movable sliding wedges, and the fixed wedges are rigidly fixed to the bottom of the elevator cabin, and the movable sliding wedges are placed on the upper spring-loaded support and installed on the horizontal guides of the lower spring-loaded support, while inside the fixed wedges, there are spring-loaded intermediate sliding wedges connected to electromagnets, which are controlled by the control unit from the sensors of the rate of fall of the cabin, and the lower spring-loaded stand is equipped with a sail sheet installed under it on spring-loaded rods and automatic brakes.