UA121777U - METHOD OF DYNAMIC CONTROL OF STRENGTH AND CUTTING MACHINE FOR NUMERICAL SOFTWARE MACHINES - Google Patents
METHOD OF DYNAMIC CONTROL OF STRENGTH AND CUTTING MACHINE FOR NUMERICAL SOFTWARE MACHINES Download PDFInfo
- Publication number
- UA121777U UA121777U UAU201707601U UAU201707601U UA121777U UA 121777 U UA121777 U UA 121777U UA U201707601 U UAU201707601 U UA U201707601U UA U201707601 U UAU201707601 U UA U201707601U UA 121777 U UA121777 U UA 121777U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- control system
- cutting
- signal
- cutting tool
- axes
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 2
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 2
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 240000000731 Fagus sylvatica Species 0.000 description 1
- 235000010099 Fagus sylvatica Nutrition 0.000 description 1
- 241000219492 Quercus Species 0.000 description 1
- 235000016976 Quercus macrolepis Nutrition 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 239000011120 plywood Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Спосіб динамічного контролю сили й потужності різання для верстатів з числовим програмним керуванням полягає у формуванні оператором персонального комп'ютера Gкод, використовуючи програму ArtCAM, передачі його як керуючого сигналу, що несе інформацію про положення шпинделя верстата по трьох осях X, Y, Z в кожний момент часу та про швидкість обертання ротора шпинделя (ш(t) верстата, на блок з програмою Ncstudio, яка перетворює цю інформацію в цифрові сигнали, що передаються на плату керування Ncstudio, де формуються сигнали положення приводів переміщення по осях X, Y, Z та сигнали по швидкості їх переміщення Vx, Vy, Vz, подачі сигналу на адаптивну систему управління швидкості подачі різального інструмента й перетворювач частоти, генеруванні драйверами керування крокових двигунів прямокутних імпульсів заданої тривалості, які подаються на обмотки відповідних крокових двигунів по осях X, Y, Z, повертанні на задані кути (x(t), (y(t), (z(t) роторів крокових двигунів, обертанні редукторних передач гвинт-гайка та переміщення шпинделя в трикоординатній межі обробки верстата. Оператором з персонального комп'ютера додатково задається у цифровій величині сигнал чутливість обробки на програму чутливості, з якої він надходить на адаптивну систему управління швидкості подачі різального інструмента та через силову плату системи управління чутливості пристрою індикації потужності різання сигнал передається на пристрій динамічної індикації потужності різання, що формує сигнал похибки, який повертається на адаптивну систему керування швидкості подачі різального інструмента, де в автоматичному режимі корегується швидкість подачі різального інструмента.A method of dynamically controlling the force and power of cutting for numerically controlled machines is to form a personal computer operator Gcode using ArtCAM, transmitting it as a control signal carrying information about the position of the machine spindle on three axes X, Y, Z in each moment of time and speed of rotation of the spindle rotor (w (t) of the machine, to a block with Ncstudio program, which converts this information into digital signals transmitted to the Ncstudio control board, where the position signals of the actuators of displacement are formed I on the axes X, Y, Z and signals on the velocity of their movement Vx, Vy, Vz, signaling to the adaptive control system of speed of cutting of the cutting tool and the frequency converter, generation by drivers of control of stepper motors of rectangular impulses of the set duration which are applied on windings of corresponding step motors on the axes X, Y, Z, rotation on the specified angles (x (t), (y (t), (z (t) of the rotors of the stepper motors, rotation of the gears of the screw-nut and the movement of the spindle in the three-coordinate limit of the machine processing). The operator from the personal computer additionally sets in digital value the signal sensitivity of processing to the sensitivity program, from which it enters the adaptive control system feed rate of the cutting tool and through the power board of the sensitivity control system of the cutting power indication device, the signal is transmitted to the dynamic power display device, that generates an error signal that returns to an adaptive feed rate control system, where it automatically corrects I feed speed of the cutting tool.
Description
Корисна модель належить до галузі техніки, а саме до машинобудування, й може знайти застосування при створенні нових систем керування з ефективним використанням робочого часу, які забезпечують максимальну точність і якість поверхонь, що обробляються.The utility model belongs to the field of engineering, namely mechanical engineering, and can find application in the creation of new control systems with efficient use of working time, which ensure maximum accuracy and quality of machined surfaces.
Відомий спосіб визначення помилки позиціонування інструменту верстата з ЧПУ або столу верстата з ЧПУ (Раї. 1549459 ЕР, Сіаввітісайоп іпіегпайопа! В23О 17/00, 2058 19/401. Зузіет апа ргосе55 Тог теазиппа, сотрепзаїйпу апа їевііпу питетгіса|Пу сопігоПей таспіпе ї0о0! пеадь апа/ог тарієб / іпулепіот Мопіпо Сіизерре (ТІ; арріїсапі РІОІА БРА (ІТ). -Ме ЕР2гО030758659; сіаїтейа М 19.09.2003; рибрі. 06.07.2005).A known method of determining the positioning error of a CNC machine tool or a table of a CNC machine (Rai. 1549459 ER, Siavvitisayop ipiegpaiopa! В23О 17/00, 2058 19/401. Zuziet apa rgose55 Tog teazippa, sotrepsaiippu apa yeviipu pitetgisa|Pu sopigoPei taspipe peadype yi0o0 apa/og tarieb / ipulepiot Mopipo Siizerre (TI; arriisapi RIOIA BRA (IT). -Me ЕР2гО030758659; siaiteia M 19.09.2003; ribri. 06.07.2005).
Відомий також спосіб визначення похибки позиціонування робочого органу верстата з ЧПК, оснащеного калібрувальним елементом (Пат. 2559611 ВИ, МПКе В230 15/22, В23О 17/22, СОЇВ 5Б/004. Устройство для исправления ошибок для станков с ЧПУ / Мор-фино Джузеппе (ТІ,There is also a known method of determining the positioning error of the working body of a CNC machine tool equipped with a calibration element (Pat. 2559611 VI, MPKe В230 15/22, В23О 17/22, SOIV 5B/004. Error correction device for CNC machine tools / Giuseppe Morfino (THOSE,
Миньяни Аугусто (ІТ); патентообладатель Фидиа С.П.А. (ІТ). -Мо 2013107928/02; заявл. 22.02.2013; опубл. 10.08.2015, бюл. Мо 221.Minyans Augusto (IT); patent holder Phidia S.P.A. (IT). -Mo 2013107928/02; statement 22.02.2013; published 10.08.2015, Bull. Mo 221.
Відомий також спосіб для точного прогнозування динамічної сили різання фрезерування занурення, беручи до уваги ексцентриситет різця |Раї. 106424969 СМ, Сіазвіїісайоп іпіегпайопаї! в2гЗЕ5/20; 205819/19. Меїнод ог ргесізеІу ргедісііпуд дупатіс синіпуд їогсе ої ріппде тійпд Бу їакіпд синег ессепігісйу іпіо сопзідегайоп / 7пцапа Кеїіа, Со Зпипепепа; арріїісапі Опім. МинапThere is also a method for accurately predicting the dynamic cutting force of plunge milling, taking into account the eccentricity of the cutter |Rai. 106424969 SM, Siazviiiisayop ipiegpaiopai! v2gZE5/20; 205819/19. Meinod og rgesizeIu rgedisiipud dupatis synipud iogse oi rippde tiypd Bu yakipd sineg essepigisyu ipio sopzidegayop / 7ptsapa Keiia, So Zpipepepa; arriiisapi Opim. Bypass
Тесп. ІСМІ. - Мо СМ20161815758, сіаїтейМ 09.09.2016; рибі. 22.02.2017).Thesp. ISMI - Mo CM20161815758, siaiteiM 09.09.2016; fish 22.02.2017).
Відомий також спосіб адаптивної обробки виробів на верстатах з ЧПК (Пат 2528923 ВИ, МПКThere is also a known method of adaptive processing of products on CNC machines (Pat. 2528923 VY, IPC
В230 15/12. Способ адаптивной обработки изделий на станках с ЧПУ / Хрустицкий КириллB230 15/12. The method of adaptive processing of products on CNC machines / Khrustytsky Kirill
Владимирович; патентообладатель Саратовский государственньій университет имени Н.Г.Vladimirovich; patent holder Saratov State University named after N.G.
Черньішевского (ВЦІ. - Мо 2012109152/02; заявл. 11.03.2012; опубл. 20.09.2014, бюл. Мо 261).Chernyshevsky (VTC. - Mo 2012109152/02; application 11.03.2012; publ. 20.09.2014, bulletin Mo 261).
Відомий також спосіб управління гравірувально-фрезерного верстата 2000-6090, який полягає в тому, що оператор персонального комп'ютера (ПК) формує Сікод, використовуючи програмуThere is also a known method of controlling the engraving and milling machine 2000-6090, which consists in the fact that the operator of a personal computer (PC) forms a Sicode using a program
АПСАМ, і передає його як керуючий сигнал, що несе інформацію про положення шпинделя верстата по трьох осях Х(Ї), Ж(), 4() в кожний момент часу, а також про швидкість обертання ротора шпинделя дш верстата, на блок з програмою Мезіцаїйо, яка перетворює цю інформацію в цифрові сигнали, що передаються на плату керування Мевіцаю, де формуються сигнали положення приводів переміщення по осях Х, У, 7, а також сигнали по швидкості їх переміщенняAPSAM, and transmits it as a control signal, which carries information about the position of the machine spindle along the three axes X(Y), Ж(), 4() at each moment of time, as well as the speed of rotation of the spindle rotor of the machine tool, to the block with the program Mevitsai, which converts this information into digital signals transmitted to the Mevitsai control board, where signals of the position of the movement drives on the X, Y, 7 axes, as well as signals of the speed of their movement, are formed
Зо Мх, Му, М; З плати керування Мезішаіо сигнал подається на адаптивну систему управління швидкості подачі різального інструмента й перетворювач частоти. При цьому драйвери керування кроковими двигунами (КД) генерують прямокутні імпульси заданої тривалості, які подаються на обмотки відповідних КД по осях Х, У, 7. Повертаючись на задані кути фФхо, Фуф, Фа ротори КД обертають редукторні передачі гвинт-гайка а шпиндель переміщується в трикоординатній межі обробки верстата. Швидкість обертання шпинделя підтримується незмінною за рахунок алгоритму роботи векторної системи керування, яка реалізується перетворювачем частоти (Гравировальньй станок О00-6090. Настольньй станок с ЧПУ:From Mh, Mu, M; From the Mezishaio control board, the signal is sent to the adaptive cutting tool feed rate control system and the frequency converter. At the same time, the stepper motor control drivers (KD) generate rectangular pulses of a given duration, which are applied to the windings of the corresponding KD along the axes X, Y, 7. Returning to the set angles фХо, Фуф, Фа, the rotors of the KD rotate the screw-nut gearboxes, and the spindle moves in three-coordinate limit of machine tool processing. The speed of rotation of the spindle is kept constant due to the operation algorithm of the vector control system, which is implemented by a frequency converter (Engraving machine O00-6090. Desktop CNC machine:
Руководство пользователя. - Цзи-нань, Китай, 2010-87 с.|.Руководство пользователя. - Ji-nan, China, 2010-87 p.|.
Загальним суттєвими ознаками відомого способу й того, що заявляється є формування оператором ПК Ськюд, використовуючи програму АПСАМ, передачу його як керуючого сигналу, що несе інформацію про положення шпинделя верстата по трьох осях Х, У, 7 в кожний момент часу, а також про швидкість обертання ротора шпинделя ощі) верстата, на блок з програмоюThe general essential features of the known method and the one that is claimed are the formation by the operator of PC Skyud, using the APSAM program, its transmission as a control signal, which carries information about the position of the machine spindle along the three axes X, Y, 7 at each moment of time, as well as about the speed rotation of the spindle rotor of the machine, on the block with the program
Ме5ішдіо, яка перетворює цю інформацію в цифрові сигнали, що передаються на плату керування Мезіцай, де формуються сигнали положення приводів переміщення по осях Х, У, 27 та сигнали по швидкості їх переміщення Ух, Му, М», подача сигналу на адаптивну систему управління швидкості подачі різального інструмента й перетворювач частоти, генерування драйверами керування КД прямокутних імпульсів заданої тривалості, які подаються на обмотки відповідних КД по осях Х, У, 7, повертання на задані кути фх(), Фу(), ФА) роторів КД, обертання редукторних передач гвинт-гайка та переміщення шпинделя в трикоординатній межі обробки верстата.Me5ishdio, which transforms this information into digital signals transmitted to the Mezitsai control board, where position signals of the movement drives along the X, Y, 27 axes and signals of their movement speed Ux, Mu, M are formed, providing a signal to the adaptive speed control system feeding of the cutting tool and the frequency converter, generation by the CD control drivers of rectangular pulses of a given duration, which are applied to the windings of the corresponding CDs along the X, Y, 7 axes, rotation of the CD rotors to the specified angles фх(), Фу(), ФА), rotation of the reduction gears screw-nut and spindle movement in the three-coordinate machining limit of the machine tool.
Недоліками відомого способу є те, що швидкість обробки (робоча подача) задається оператором верстата. У більшості випадків оператор не може врахувати неоднорідність структури матеріалу, який обробляється, тому швидкість нераціонально занижується (по найбільш важкооброблюваній ділянці), а якщо вона завищена, то це призведе до підвищеного зносу різального інструмента або його ламання.The disadvantages of the known method are that the processing speed (working feed) is set by the machine operator. In most cases, the operator cannot take into account the heterogeneity of the structure of the material being processed, so the speed is irrationally underestimated (for the most difficult-to-process area), and if it is overestimated, it will lead to increased wear of the cutting tool or its breakage.
В основу корисної моделі поставлено задачу вдосконалення відомого способу для більш ефективного використання робочого часу, забезпечення максимальної точності і якості поверхонь, що обробляються, з використанням в системах керування нестандартного зворотного зв'язку по додаткових координатах, що дозволить більш гнучко пристосовуватися до умов різання, які змінюються при обробці матеріалу з відносно невеликою розбіжністю фізико- хімічних властивостей, таких як щільність і в'язкість.The useful model is based on the task of improving the known method for more efficient use of working time, ensuring maximum accuracy and quality of the processed surfaces, with the use of non-standard feedback on additional coordinates in control systems, which will allow more flexible adaptation to cutting conditions that change when processing material with a relatively small discrepancy in physical and chemical properties, such as density and viscosity.
Поставлена задача вирішується за рахунок того, що оператором з ПК додатково задається у цифровій величині сигнал чутливість обробки, в залежності від умов обробки заготовки, на програму чутливості, з якої сигнал надходить на адаптивну систему управління швидкості подачі різального інструмента, через силову плату системи управління чутливості пристрою індикації потужності різання сигнал передається на пристрій динамічної індикації потужності різання, що формує сигнал похибки, який повертається на адаптивну систему керування швидкості подачі різального інструмента, де в автоматичному режимі корегується швидкість подачі різального інструмента.The task is solved due to the fact that the operator from the PC additionally sets the processing sensitivity signal in a digital value, depending on the conditions of processing the workpiece, to the sensitivity program, from which the signal is sent to the adaptive control system of the feed rate of the cutting tool, through the power board of the sensitivity control system of the cutting power indication device, the signal is transmitted to the dynamic cutting power indication device, which forms an error signal, which is returned to the adaptive control system of the feed rate of the cutting tool, where the feed rate of the cutting tool is automatically adjusted.
Спосіб динамічного контролю сили й потужності різання для верстатів з числовим програмним керуванням здійснюється наступним чином.The method of dynamic control of cutting force and power for numerically controlled machines is carried out as follows.
Оператор з ПК 1 у цифровій величині, в залежності від умов обробки, задає чутливість обробки через програму чутливості 2, а траєкторію переміщення різального інструмента і початкову швидкість обробки через програму Мезіцаійо З у вигляді керуючого коду Сікод, яКИЙ несе інформацію про положення шпинделя верстата по трьох осях Х, У, 7, в кожний момент часу, а також про швидкість обертання ротора шпинделя верстата. Ця інформація за допомогою програми Мевіцдіо 4 перетворює керуючий Сіюд в керуючі цифрові сигнали, які надходять на плату управління Мев5іййіо 4. Далі сигнал передається на адаптивну систему управління швидкості подачі 5 різального інструмента, яка задає частоту поздовжніх вібраційних переміщень і струм якоря пристрою динамічної індикації потужності різання 7. В той же час програма чутливості 2 також передає сигнал на адаптивну систему управління швидкості подачі 5 різального інструмента. Адаптивна система управління швидкості подачі 5 різального інструмента передає сигнал на силову плату системи управління чутливістю пристрою індикації потужності різання 6, де формується механічна характеристика пристрою динамічної індикації потужності різання 7 у вигляді величини струму обмотки якоря. Плата управління Ме5шаїйо 4 задає швидкість обертання ротора шпинделя верстата за допомогою управляючого сигналу, який подається на перетворювач частоти електричного струму 8, де формуються трифазні синусоїди електричного струму на обмотці шпинделя 9 верстата, перетворюючи їх вThe operator from the PC 1 digitally, depending on the processing conditions, sets the processing sensitivity through the sensitivity program 2, and the trajectory of the cutting tool movement and the initial processing speed through the Mezitsaio Z program in the form of a Sicode control code, WHICH carries information about the position of the machine spindle in three axes X, Y, 7, at each moment of time, as well as the speed of rotation of the machine spindle rotor. This information, with the help of the Mevitdio 4 program, converts the control Siyud into control digital signals that are sent to the Mevitdio control board 4. Next, the signal is transmitted to the adaptive control system of the feed rate 5 of the cutting tool, which sets the frequency of longitudinal vibration movements and the armature current of the device of the dynamic indication of the cutting power 7. At the same time, the sensitivity program 2 also transmits a signal to the adaptive feed rate control system 5 of the cutting tool. The adaptive feed rate control system 5 of the cutting tool transmits a signal to the power board of the sensitivity control system of the cutting power indication device 6, where the mechanical characteristic of the dynamic cutting power indication device 7 is formed in the form of the armature winding current value. The Me5shaio control board 4 sets the speed of rotation of the spindle rotor of the machine tool with the help of a control signal, which is fed to the frequency converter of electric current 8, where three-phase sinusoids of electric current are formed on the winding of the spindle 9 of the machine tool, converting them into
Зо обертальний момент ротора шпинделя. Величина струму на обмотках ротора шпинделя верстата контролюється датчиками струму (шунтами) обмотки шпинделя 10. Ця інформація надходить у вигляді зворотного зв'язку по струму на перетворювач частоти 8. На основі цих даних і алгоритму системи векторного управління перетворювач частоти 8 регулює швидкість обертання ротора шпинделя верстата. Обертальний момент ротора шпинделя верстата передається на пристрій динамічної індикації потужності різання 7, де через лінійний двигун постійного струму, який входить в систему пристрою динамічної індикації потужності різання 7, крім осьового обертання різальному інструменту надається зворотно-поступальний рух впродовж його осі обертання. З пристрою динамічної індикації потужності різання 7 сигнал частоти зворотно-поступального руху різального інструмента передається на адаптивну систему управління швидкості подачі 5 різального інструмента. Після цього адаптивна система управління швидкості подачі 5 інструмента формує сигнал управління по швидкості і положенню на драйвери 11, 12, 13 КД 14, 15, 16, які через редукторні передачі гвинт гайка 17, 18, 19 переміщують різальний інструмент по відповідним осям, на задану координату з оптимальною швидкістю МУх(), Му), МА). При збільшенні навантаження на різальний інструмент в процесі обробки, з пристрою динамічної індикації потужності різання 7 формується сигнал похибки і повертається на адаптивну систему керування швидкості подачі 5, де в автоматичному режимі корегується швидкість подачі різального інструмента.Z is the torque of the spindle rotor. The magnitude of the current on the rotor windings of the machine tool spindle is controlled by current sensors (shunts) of the spindle winding 10. This information is supplied in the form of current feedback to the frequency converter 8. Based on this data and the algorithm of the vector control system, the frequency converter 8 regulates the speed of rotation of the spindle rotor the machine The torque of the rotor of the machine spindle is transmitted to the device of dynamic indication of cutting power 7, where through the linear direct current motor, which is included in the system of the device of dynamic indication of cutting power 7, in addition to axial rotation, the cutting tool is given reciprocating motion along its axis of rotation. From the device of the dynamic indication of the cutting power 7, the signal of the frequency of the reciprocating movement of the cutting tool is transmitted to the adaptive control system of the feed rate 5 of the cutting tool. After that, the adaptive control system of the feed rate 5 of the tool generates a speed and position control signal to the drivers 11, 12, 13 KD 14, 15, 16, which, through the gearing of the screw nut 17, 18, 19, move the cutting tool along the corresponding axes, to the specified coordinate with the optimal speed Мух(), Му), МА). When the load on the cutting tool increases during processing, an error signal is generated from the device of dynamic indication of cutting power 7 and returned to the adaptive feed rate control system 5, where the feed rate of the cutting tool is automatically adjusted.
Суть корисної моделі пояснюється кресленням, на якому зображено: фіг. 1 - функціональна схема динамічного контролю сили й потужності різання для верстатів з чПК.The essence of the useful model is explained by the drawing, which shows: fig. 1 - functional scheme of dynamic control of cutting force and power for machines with cPK.
Приклад здійснення способу динамічного контролю сили й потужності різання при обробці на верстатах з ЧПК.An example of the implementation of a method of dynamic control of cutting force and power during machining on CNC machines.
Випробування проводилися на заготовках з різноманітних порід деревини, таких як сосна, бук, дуб, фанера, при використанні фрез діаметром З мм та 6 мм, для яких створювалися окремі керуючі програми.Tests were carried out on blanks from various types of wood, such as pine, beech, oak, plywood, using cutters with a diameter of 3 mm and 6 mm, for which separate control programs were created.
Параметри одного з випробувань. Оператор з персонального комп'ютера задавав керуючий сигнал Сікюд, який складався зі швидкостей переміщення по трьох осях Ух, Му, М;, яка складала 20 мм/сек., швидкості обертання ротора 12000 об/хв., кроку зсуву при растровій обробці 1, б мм фрези 9 6 мм, припуску, який знімається за один прохід - З мм, частоти повздовжніх осьових бо зворотно-поступальних рухів фрези - 50 гц. Матеріал заготовки - сосна.Parameters of one of the tests. The operator from a personal computer set the control signal Sikyud, which consisted of the speed of movement along the three axes Uh, Mu, M;, which was 20 mm/sec., the speed of rotation of the rotor 12,000 rpm, the shift step during raster processing 1, b mm of the milling cutter 9 6 mm, the allowance that is removed in one pass - 3 mm, the frequency of longitudinal axial reciprocating movements of the milling cutter - 50 Hz. The material of the workpiece is pine.
В процесі обробки фреза виконує обертальний та повздовжній осьовий зворотно- поступальний рух (за рахунок пристрою динамічної індикації потужності різання 7). Стикаючись з твердою структурою матеріалу (наприклад, з сучком) навантаження на фрезу зростає, що призводить до зменшення частоти її повздовжніх осьових зворотно-поступальних рухів до 44 гц.In the process of processing, the milling cutter performs rotary and longitudinal axial reciprocating movement (due to the device of dynamic indication of cutting power 7). In contact with a solid structure of the material (for example, with a knot), the load on the cutter increases, which leads to a decrease in the frequency of its longitudinal axial reciprocating movements to 44 Hz.
При цьому в пристрої динамічної індикації потужності різання 7 формується сигнал похибки 6 гц., тобто різниця між заданим керуючим сигналом поздовжніх осьових зворотно-поступальних переміщень і тими, що виникли в процесі обробки матеріалу з білош твердою структурою.At the same time, an error signal of 6 Hz is formed in the device of dynamic indication of cutting power 7, that is, the difference between the specified control signal of longitudinal axial reciprocating movements and those that arose during the processing of material with a more solid structure.
Сигнал похибки передається на адаптивну систему управління швидкістю подачі 5 фрези, яка знижує швидкість робочої подачі, запобігаючи високому зносу і ламанню фрези. Після виходу фрези з зони твердої структури заготовки, що обробляється, пристрій динамічної індикації потужності різання 7 фіксує зниження навантаження на фрезу і подає сигнал адаптивній системі керування швидкості подачі 5, яка в автоматичному режимі збільшує швидкість подачі фрези до заданої.The error signal is transmitted to the adaptive feed rate control system 5 of the cutter, which reduces the working feed rate, preventing high wear and breakage of the cutter. After the cutter exits the zone of the solid structure of the workpiece being processed, the device for dynamic indication of the cutting power 7 records the decrease in the load on the cutter and sends a signal to the adaptive feed rate control system 5, which automatically increases the feed rate of the cutter to the set one.
Застосування пропонованого способу динамічного контролю сили й потужності різання для верстатів з ЧПК забезпечує ефективне використання робочого часу, максимальну точність і якість поверхонь, що обробляються, гнучко пристосовуватися до умов різання, які змінюються при обробці матеріалу з відносно невеликою розбіжністю фізико-хімічних властивостей, таких як щільність і в'язкість.Application of the proposed method of dynamic control of cutting force and power for CNC machine tools ensures efficient use of working time, maximum accuracy and quality of processed surfaces, flexible adaptation to cutting conditions that change when processing material with relatively small differences in physicochemical properties, such as density and viscosity.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201707601U UA121777U (en) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | METHOD OF DYNAMIC CONTROL OF STRENGTH AND CUTTING MACHINE FOR NUMERICAL SOFTWARE MACHINES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201707601U UA121777U (en) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | METHOD OF DYNAMIC CONTROL OF STRENGTH AND CUTTING MACHINE FOR NUMERICAL SOFTWARE MACHINES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA121777U true UA121777U (en) | 2017-12-11 |
Family
ID=60571657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201707601U UA121777U (en) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | METHOD OF DYNAMIC CONTROL OF STRENGTH AND CUTTING MACHINE FOR NUMERICAL SOFTWARE MACHINES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA121777U (en) |
-
2017
- 2017-07-18 UA UAU201707601U patent/UA121777U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107797515B (en) | Control device, control method, and computer-readable medium for machine tool | |
| US8257002B2 (en) | Method for machining workpieces on a cutting machine tool | |
| US4409659A (en) | Programmable power supply for ultrasonic applications | |
| US9846428B2 (en) | Controller for spindle motor | |
| JP6898079B2 (en) | Machine tools and their control methods | |
| JP6744815B2 (en) | Machine tool control device and machine tool | |
| US3571834A (en) | Machine tool adaptive control | |
| EP0098309B1 (en) | Numerical control machining system | |
| US5105135A (en) | Feedback controller for NC controlled machine tools | |
| US11106194B2 (en) | Numerical controller for continuous cutting control | |
| EP0121310B1 (en) | Apparatus for forming diverse shapes | |
| JP7036786B2 (en) | Numerical control device, program and control method | |
| UA121777U (en) | METHOD OF DYNAMIC CONTROL OF STRENGTH AND CUTTING MACHINE FOR NUMERICAL SOFTWARE MACHINES | |
| JP2016194860A (en) | Vibration cutting machine and vibration cutting method | |
| JP2021003802A (en) | Numerical control device, control program, and control method | |
| EP0487738A1 (en) | System for correcting quantity of deformation of tool | |
| CN112130524A (en) | Numerical controller, program recording medium, and control method | |
| Miyake et al. | Effect of low frequency vibration applied to feed direction on turning process | |
| CN111240264B (en) | Numerical control device, program recording medium, and control method | |
| JP2018147030A (en) | Control device of machine-tool and machine-tool | |
| JPH0341281B2 (en) | ||
| JPS60131147A (en) | Control of optimum grinding feed amount | |
| JP2020013355A (en) | Control device of machine tool and machine tool | |
| TW201116954A (en) | Numerical control for corner motion method | |
| JPH1063339A (en) | Controller of numerical value control machine tool |