UA1207U - Датчик кутової швидкості та система його віброзахисту - Google Patents

Abstract

Датчик кутової швидкості включає рoзмiщeний зa дoпoмoгoю пружного і гнучкого підвісу чутливий елемент з гіромотором, який встановлено на чутливому елементі так, що вісь його обертання направлена перпендикулярно до осі, по якій згинається підвіс, і паралельно з віссю симетрії чутливого елемента, на якому також розміщені датчик положення чутливого елемента та компенсаційна котушка силового магнітоелектричного перетворювача, яку встановлюють між плоскими постійними магнітами із зустрічною орієнтацією магнітних полів, коло зворотного зв'язку містить два активні випрямлячі, кожен з яких має два відповідних входи, причому прямий вхід першого випрямляча з'єднаний із виводом від першої котушки індуктивності диференційного датчика положення чутливого елемента, а інший вхід першого випрямляча з'єднаний із виводом від другої котушки вказаного датчика положення, прямий вхід другого випрямляча з'єднаний з виводом від другої котушки індуктивності, а інший вхід другого випрямляча з'єднаний із виводом від першої котушки індуктивності диференційного датчика положення, виводи від вказаних випрямлячів з'єднані із відповідними входами суматора. Кутову швидкість визначають шляхом вимірювання величини переміщення підвішеного на пружному і гнучкому підвісі чутливого елемента, яке здійснюється в зустрічно направлених полях плоских постійних магнітів, та перетворення переміщення в електричний сигнал, на основі якого формують пропорційний кутовій швидкості компенсаційний сигнал.