UA120613C2

UA120613C2 - Системи, способи та пристрій для контролю за станом ґрунту та насіння

Info

Publication number: UA120613C2
Application number: UAA201612451A
Authority: UA
Inventors: Джейсон Столлер; Джэйсон Столлер; Дерек САУДЕР; Дэрэк Саудэр; Джастін Коч; Джастин КОЧ
Original assignee: Зе Клаймат Корпорейшн
Priority date: 2014-05-08
Filing date: 2015-05-07
Publication date: 2020-01-10
Also published as: BR112016025992A8; UA120614C2; AU2019205021A1; CA3222659A1; AU2015255942A1; CA3131872A1; CA3131872C; CA2948354C; CA3214274A1; BR112016025967B1; AU2015255935A1; EP3139723A4; BR112016025992A2; EP3139723A1; EP3139723B1; EP3139724A4; LT3139723T; WO2015171908A1; WO2015171915A1; CA2948354A1

Abstract

Пропонуються системи, способи та пристрій для контролю властивостей ґрунту, включаючи вологість ґрунту, електропровідність ґрунту та температуру ґрунту під час застосування засобів виробництва в сфері сільського господарства. Варіанти здійснення даного винаходу включають в себе датчик відбивної здатності і/або датчик температури, прикріплені на загортач насіння для вимірювання вологості та температури в борозні для висівання.

Description

За останні роки, завдяки наявності передових систем сільськогосподарського застосування та вимірювання з урахуванням місцевих умов (які використовуються в сфері так званого "точного землеробства") підвищилась зацікавленість серед сільгоспвиробників у визначенні просторових змін властивостей грунту та варіюванні задаваних змінних величин, які застосовуються на практиці (наприклад глибина висівання) з урахуванням цих змін. Проте, існуючі механізми вимірювання властивостей, наприклад температури або застосовувались неефективно в даній галузі на місцевому рівні, або не застосовувались водночас з операцією введення (наприклад висіванням).

Отже, у даній галузі існує необхідність способу контролю властивостей грунту під час застосування сільськогосподарських засобів виробництва.

Опис креслень на ФІГ. 1 вигляд згори модифікації сільськогосподарської сівалки. на ФІГ. 2 вертикальний вигляд збоку модифікації висівної секції сівалки. на ФІГ. 3 схематичне зображення модифікації системи спостереження за станом грунту. на ФІГ. 4А вертикальний вигляд збоку модифікації загортача насіння, який має множина встановлених датчиків. на ФІГ 4В вигляд згори загортача насіння, зображеного на ФІГ. 4А. на ФІГ. 4С вертикальний вигляд ззаду загортача насіння, зображеного на ФІГ. 4 А. на ФІГ 5 вертикальний вигляд збоку іншої модифікації загортача насіння, який має множина встановлених датчиків. на ФІГ. 6 вигляд в розрізі з розділу Ю-О ФІГ. 5. на ФІГ. 7 вигляд в розрізі з розділу Е-Е ФІГ. 5. на ФІГ. 8 вигляд в розрізі з розділу Е-Е ФІГ. 5. на ФІГ. 9 вигляд в розрізі з розділу (3-0 ФІГ. 5. на ФІГ. 10 - частковий розріз, частковий вигляд збоку загортача насіння, зображеного на ФІГ. 5. на ФІГ. 11 - вигляд вздовж напрямку А ФІГ. 10. на ФІГ. 12 - вигляд з розділу В-В ФІГ. 10. на ФІГ 13 - вигляд з розділу С-С ФІГ. 10.

Зо на ФІГ. 14 - збільшений вигляд з частковим розрізом загортача насіння, зображеного на ФІГ. 5. на ФІГ. 15 - вигляд ззаду іншої модифікації загортача насіння. на ФІГ. 16 - вигляд ззаду ще однієї модифікації загортача насіння. на ФІГ. 17 графік сигналу датчика відбивної здатності. на ФІГ. 18 - вертикальний вигляд збоку модифікації еталонного датчика. на ФІГ. 19А - вертикальний вигляд збоку модифікації загортача насіння, обладнаного контрольно-вимірювальними приладами, який включає в себе волоконно-оптичний кабель, що передає світло до датчика відбивної здатності. на ФІГ. 198 - вертикальний вигляд збоку модифікації загортача насіння, обладнаного контрольно-вимірювальними приладами, який включає в себе волоконно-оптичний кабель, що передає світло до спектрометру. на ФІГ. 20 зображена модифікація екрану з відображенням даних щодо грунту. на ФІГ. 21 зображена модифікація екрану з відображенням просторової мапи. на ФІГ. 22 зображена модифікація екрану з відображенням даних з висівання насіння. на ФІГ. 23 - вертикальний вигляд збоку ще однієї модифікації еталонного датчика, який має інструментальний хвостовик. на ФІГ. 24 - вигляд спереду еталонного датчика, зображеного на ФІГ. 23. на ФІГ.25 - вертикальний вигляд збоку ще однієї модифікації загортача насіння. на ФІГ. 26 - вигляд збоку в поперечному розрізі загортача насіння, зображеного на ФІГ. 25. на ФІГ. 27 - вертикальний вигляд збоку загортача насіння з можливістю видавлювання насіння в поперечні борозни. на ФІГ. 27 28 - вигляд ззаду загортача насіння, зображеного на ФІГ. 27. на ФІГ. 29 - вертикальний вигляд збоку системи дистанційних датчиків з можливістю характеристики розсадників. на ФІГ. 30 - вертикальний вигляд збоку іншої модифікації загортача насіння, прикріпленого до монтажного кронштейну. на ФІГ. 31 - вигляд в перспективі іншої модифікації загортача насіння. на ФІГ. 32 - вертикальний вигляд збоку загортача насіння, зображеного на ФІГ. 31 з видаленим корпусом крила та колектором. бо на ФІГ. 33 - вертикальний вигляд збоку загортача насіння, зображеного на ФІГ. 31.

на ФІГ. 34 - вигляд в перспективі корпусу крила та колектору загортача насіння, зображеного на ФІГ. 31 на ФІГ. 35 - вертикальний вигляд ззаду загортача насіння, зображеного на ФІГ. 31. на ФІГ. 36 - вигляд в поперечному розрізі загортача насіння, зображеного на ФІГ. 31 вздовж поперечного перерізу А-А на ФІГ. 33. на ФІГ. 37 - схематичне зображення іншої модифікації системи спостереження за станом грунту.

Опис

Системи контролю глибини та спостереження за станом грунту

Посилаючись на креслення, де однакові номери позицій означають ідентичні або відповідні частини щодо декількох видів, на ФІГ. 1 зображений трактор 5, який тягне сільськогосподарське знаряддя, наприклад, сівалку 10, що включає в себе навісний брус 14, який ефективно підтримує декілька висівних секцій 200. Монітор навісного обладнання 50, що включає в себе центральний процесор ("СРИІИ"), пам'ять та графічний інтерфейс користувача ("ЗИ") (наприклад, інтерфейс з сенсорним екраном) переважно розташований в кабіні трактора 5. Приймач глобальної навігаційної супутникової системи (ОРБ") 52 переважно прикріплений до трактора 5.

На ФІГ. 2 зображена модифікація, де висівна секція 200 є висівною секцією сівалки. Висівна секція 200 переважно шарнірно з'єднана з навісним брусом 14 за допомогою паралелограмного навісного пристрою 216. Виконавчий механізм 218 переважно призначений для застосування підйомної та/або притискної сили на висівній секції 200. Соленоїдний клапан 390 переважно гідравлічно сполучений з виконавчим механізмом 218 для зміни підйомної та/або притискної сили, яку застосовує виконавчий механізм. Система орання 234 переважно включає в себе два диски сошника 244, накатом прикріплені до хвостовика, що тягнеться вниз 254 та призначені для орання м-подібної борозни 38 в грунті 40. Пара копіювальних коліс 248 шарнірно підтримується за допомогою пари відповідних важелів копіювальних коліс 260; висота копіювальних коліс 248 відносно дисків сошника 244 встановлює глибину борозни 38. Поршень для регулювання глибини 268 обмежує підйом важелів копіювальних коліс 260 і таким чином підйом самих копіювальних коліс 248. Виконавчий механізм для регулювання глибини 380

Зо переважно налаштований для зміни положення поршня для регулювання глибини 268 і таким чином висоти копіювальних коліс 248. Виконавчий механізм 380 є переважно лінійним виконавчим механізмом, прикріпленим до висівної секції 200, який шарнірно з'єднаний з верхнім краєм поршня 268. У деяких варіантах даного винаходу виконавчий механізм для регулювання глибини 380 включає в себе пристрій, описаний у міжнародній заявці на патент Мо

РСТ/О52012/035585 ("заявка 585"), опис якої включений до даного винаходу за допомогою посилання. Кодувальний пристрій 382 переважно налаштований для вироблення сигналу відносно лінійного розширення виконавчого механізму 380; слід врахувати, що лінійне розширення виконавчого механізму 380 стосується глибини борозни 38, де важелі копіювальних коліс 260 перебувають в контакті з поршнем 268. Датчик контролю притискної сили 392 переважно налаштований для вироблення сигналу відносно кількості сили, застосованої копіювальними колесами 248 на грунті 40; у деяких варіантах даного винаходу датчик контролю притискної сили 392 включає в себе вимірювальний штифт, навколо якого поршень 268 шарнірно з'єднаний з висівною секцією 200, зокрема такі вимірювальні штифти як зазначені у патентній заявці США заявника Мо 12/522,253 (Мо публікації 5 2010/0180695), опис яких включений до даного винаходу за допомогою посилання.

Продовжуючи посилатися на ФІГ. 2, дозатор насіння 230, такий як зазначений у міжнародній заявці заявника на патент Ме РСТ/О52012/030192, опис якого включений до даного винаходу за допомогою посилання, переважно призначений для розміщення насіння 42 з бункера 226 у борозну 38, наприклад, за допомогою насіннєпроводу 232, призначеного для спрямування насіння у борозну. У деяких варіантах даного винаходу, замість насіннєпроводу 232 застосовується конвеєр для насіння з метою передавання насіння з дозатора насіння до борозни з контрольованою швидкістю, зазначеною у заявці на патент США, серійний Мо 14/347,902 і/або патенті США Мо 8,789,482, обидва з яких включені до даного винаходу як посилання. В таких варіантах, кріпильний кронштейн, зазначений на ФІГ. 30, переважно налаштований для кріплення загортача насіння до хвостовика через бічні стінки, які проходять убік навколо конвеєру для насіння таким чином, що загортач насіння розташовується за конвеєром для насіння, щоб загортати насіння в грунт, після такого як воно було розміщене за допомогою конвеєра для насіння. У деяких варіантах, живлення дозатора здійснюється від електроприводу 315, виконаного з можливістю керування роботою висівного диску всередині 60 дозатора насіння. В інших варіантах здійснення даного винаходу, привод 315 може включати в себе гідравлічний привод, виконаний з можливістю керування роботою висівного диску. Датчик насіння 305 (наприклад, оптичний або електромагнітний датчик насіння, виконаний з можливістю передавання сигналу, що свідчить про проходження насіння) переважно прикріплений до насіннєпроводу 232 та призначений для передавання світла або електромагнітних хвиль на шляху проходження насіння 42. Система загортання 236, яка включає одне або декілька загортальних коліс, шарнірно з'єднана з висівною секцією 200 та виконана з можливістю загортання борозни 38.

На ФІГ. 3 схематично зображена система контролю глибини та спостереження за станом грунту 300. Монітор 50 переважно застосовується для обміну даними з компонентами, пов'язаними з кожною висівною секцією 200, включаючи приводи 315, датчики насіння 305,

СРБ5-приймач 52, датчики контролю притискної сили 392, клапани 390, виконавчий механізм для регулювання глибини 380, та кодувальні пристрої виконавчого механізму для регулювання глибини 382. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, зокрема тих, де кожний дозатор насіння 230 не працює від індивідуального приводу 315, монітор 50 також застосовується для обміну даними зі зчепленнями 310, виконаними з можливістю вибіркового функціонального з'єднання дозатора насіння 230 з приводом 315.

Продовжуючи посилатися на ФІГ. 3, монітор 50 переважно застосовується для обміну даними зі стільниковим модемом 330 або іншим компонентом, сконфігурованим з можливістю забезпечення передачі даних від монітору 50 через Інтернет, що позначений номером позиції 335. Підключення до мережі Інтернет може включати в себе бездротовий зв'язок або стільниковий зв'язок. Через мережу Інтернет монітор 50 переважно отримує дані з серверу метеорологічних даних 340 та серверу даних щодо грунту 345. Через мережу Інтернет, монітор 50 переважно передає дані з результатами вимірювань (наприклад, вимірювань, описаних в даному документі) до серверу з рекомендацій (який може бути тим самим сервером що і сервер метеорологічних даних 340 і/або сервер даних щодо грунту 345) на зберігання та отримує агрономічні рекомендації (наприклад, рекомендації щодо висівання, такі як глибина висівання, чи варто здійснювати висівання, на яких полях здійснювати висівання, яке насіння використовувати для висівання, або яку культуру саджати) з системи рекомендацій, що зберігається на сервері; у деяких варіантах здійснення даного винаходу, система рекомендацій

Зо оновлює рекомендації щодо висівання, виходячи з даних з результатами вимірювань, наданих з монітору 50.

Продовжуючи посилатися на ФІГ. 3, монітор 50 також переважно застосовується для обміну даними з одним або кількома датчиками 360, прикріпленими на сівалку 10 та виконаними з можливістю передавання сигналу щодо температури грунту, який обробляється висівними секціями сівалки 200. Монітор 50 переважно застосовується для обміну даними з одним або декількома датчиками відбивної здатності 350, прикріпленими до сівалки 10 та виконаними з можливістю передавання сигналу відносно відбивної здатності грунту, який обробляється висівними секціями сівалки 200.

Посилаючись на ФІГ. 3, монітор 50 переважно застосовується для обміну даними з одним або декількома датчиками електропровідності 365, прикріпленими на сівалку 10 та виконаними з можливістю передавання сигналу відносно температури грунту, який обробляється висівними секціями сівалки 200.

У деяких варіантах здійснення даного винаходу, перший комплект датчиків відбивної здатності 350, датчиків температури 360, та датчиків електропровідності кріпиться на загортач насіння 400 та застосовуються для вимірювання відбивної здатності, температури та електропровідності грунту в борозні 38 відповідно. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, другий комплект датчиків відбивної здатності 350, датчиків температури 360, та датчиків електропровідності 370 кріпиться на групу еталонних датчиків 1800 та застосовується для вимірювання відбивної здатності, температури та електропровідності грунту відповідно, переважно на глибині, яка відрізняється від глибини датчиків загортача насіння 400.

У деяких варіантах здійснення даного винаходу, підмножина датчиків застосовується для обміну даними з монітором 50 через шину 60 (наприклад, САМ-шину). У деяких варіантах здійснення даного винаходу, датчики, прикріплені до загортача насіння 400 та групи еталонних датчиків 1800 подібним чином здійснюють обмін даними з монітором 50 через шину 60. Проте, в одній з модифікацій, зображеній на ФІГ. 3, датчики, прикріплені на загортач насіння 400 та групу еталонних датчиків 1800 здійснюють обмін даними з монітором 50 через перший радіопередавач 62-1 та другий радіопередавач 62-2, відповідно. Радіопередавачі 62 на кожній висівній секції переважно здійснюють обмін даними за допомогою індивідуального бездротового приймача 64, який в свою чергу забезпечує обмін даними з монітором 50. Бездротовий приймач 60 може бути прикріплений до навісного брусу 14 або в кабіні трактора 5.

Пристрій для спостереження за станом грунту, насіння та для загортання насіння

На ФІГ. 4А-4С зображена модифікація загортача насіння 400 з множиною датчиків для визначення властивостей грунту. Загортач насіння 400 переважно включає в себе гнучку частину 410, прикріплену на хвостовик 254 та/або насіннєпровід 232 кріпильним кронштейном 415. У деяких варіантах здійснення винаходу, кріпильний кронштейн 415 подібний до однієї з модифікацій кріпильних кронштейнів, зазначених у патенті США Мо 6,918,342, включеного до даного винаходу за допомогою посилання. Загортач насіння переважно включає в себе корпус загортача 490, виконаного з можливістю принаймні часткового потрапляння до у-подібної борозни 38 та загортання насіння 42 на дно борозни. Коли загортач насіння 400 опускають у борозну 38, гнучка частина 410 переважно стимулює корпус загортача 490 до пружного зчеплення з борозною. У деяких варіантах здійснення даного винаходу гнучка частина 410 переважно включає в себе зовнішнє та внутрішнє підкріплення як зазначено у заявці

РСТ/О52013/066652, включеній до даного винаходу за допомогою посилання. У деяких варіантах здійснення даного винаходу корпус загортача 490 включає в себе знімну частину 492; знімна частина 492 переважно вступає у зчеплення з рештою корпусу загортача. Корпус загортача 490 (який переважно включає в себе частину корпусу загортача, що зчіплюється з грунтом, який у деяких модифікаціях включає в себе знімну частину 492) переважно виготовлений з матеріалу (або має зовнішню поверхню або покривання) з гідрофобними і/або антиадгезивними властивостями, наприклад з графітовим покриванням з тефлону і/або включає в себе полімер з вмістом гідрофобного матеріалу (наприклад, силіконове масло або поліефір-ефір-кетон), просоченого в ньому.

На ФІГ. 30 зображена змінена модифікація загортача насіння 3000, прикріплена до кріпильного кронштейна загортача. Кріпильний кронштейн загортача переважно виконаний з можливістю кріплення до хвостовика висівних секцій, підтримуючи загортач насіння ззаду насіннєпроводу або конвеєру для насіння висівної секції. Загортач насіння 3000 переважно включає в себе корпус даного загортача 3090, гнучко зміщеного в бік дна борозни за допомогою гнучкої частини 3050. Загортач насіння 3000 переважно включає в себе верхню частину 3070, отриману в отворі 4080 у кріпильному кронштейні 4000. Загортач 3000 переважно включає в себе гак 3015, який чіпляється за стінку 4015 кріпильного кронштейна; слід врахувати, що

Зо зачеплення гака зі стінкою перешкоджає руху загортача вгору, вперед або назад відносно кріпильного кронштейна, але дозволяє загортачу ковзати вниз відносно кріпильного кронштейна. Загортач 3000 переважно включає в себе гнучку опорну частину 3060, що має кутову частину 3065 на його нижньому краї та фіксатор, повернутий назад 3020. Під час встановлення, користувач переважно захоплює гнучку частину 3050 та вставляє верхню частину 3070 у отвір 4080. Загортач переважно має такий розмір, що гнучка опорна частина 3060 відхиляється в бік гнучкої частини 3050, оскільки загортач вставляється у кріпильний кронштейн, доки фіксатор 3020 не дійде до отвору 4020 у задній частині кріпильного кронштейна, надаючи можливість гнучкій опорній частині 3060 повернутися до вільного (або більш вільного) стану, де фіксатор 3020 зчіплюється з отвором 4020, щоб запобігти руху загортача 3000 вниз відносно кронштейна 4000. У переважному варіанті здійснення винаходу, стінка 4015 та отвір 4020 переважно розташовані так, щоб уможливити зчеплення фіксатора 3020 з отвором 4020, коли загортач дійде до положення, де гак 3015 зчіплюється зі стінкою 4015, у такий спосіб, щоб у встановленій конфігурації запобігти руху загортача вгору або вниз відносно кріпильного кронштейна. При розбиранні загортача 3000, користувач переважно захоплює гнучку частину 3050 та натискає на кутову частину 3065 (наприклад, великим пальцем руки) таким чином, що гнучка опорна частина 3060 відхиляється в бік гнучкої 3050, виймаючи фіксатор 3020 з отвору 4020 та дозволяючи користувачу опустити загортач та вийняти загортач з кріпильного кронштейна. Слід врахувати, що у випадку потрапляння пилу або відходів до отвору 4080 з вищезазначеної верхньої частини 3070 загортача, такий пил або відходи падають вниз через борозну 3080 між гнучкими частинами 3050 та опорною частиною 3060 таким чином, що пил або відходи не застрягають у кріпильному кронштейні або загортачі під час його експлуатації.

Продовжуючи посилатися на ФІГ. 30, підкормова трубка для застосування рідини (не вказана) може залишитися на загортачі 3000, щоб наконечник підкормової трубки для застосування рідини (які можуть включати в себе роздільник потоку або іншу властивість) залишався на задньому кінці загортача, таким чином дозуючи рідину за загортачем. Один такий варіант зображений на ФІГ. 30, де верхня частина 3070 включає в себе отвір 3072 відповідного розміру для прийому підкормової трубки для застосування рідини, гнучка частина 3050 включає в себе гак 3052 з відповідним розміром для підтримання підкормової трубки для застосування рідини з можливістю її знімання, а корпус загортача 3090 включає в себе внутрішній канал 3092 з відповідним розміром для прийому підкормової трубки для застосування рідини.

Продовжуючи посилатися на ФІГ. 30, загортач 3000 може включати в себе будь-який з датчиків, прикріплених на загортач, описаних в даному документі. У деяких таких варіантах здійснення винаходу, кріпильний кронштейн включає в себе монтажні петлі 4010 для підтримування корпусу (не вказаний), включаючи електронні прилади або дротові проходи для передачі та оброблення даних, отриманих з датчиків, прикріплених на загортач.

Посилаючись на ФІГ. від 4А до 4С включно, загортач насіння 400 переважно включає в себе множину датчиків відбивної здатності 350а, 3505. Кожний датчик відбивної здатності 350 переважно призначений та сконфігурований для вимірювання відбивної здатності грунту; у переважному варіанті здійснення даного винаходу, датчик відбивної здатності 350 призначений для вимірювання грунту в борозні 38, та переважно на дні борозни. Датчик відбивної здатності 350 переважно включає в себе лінзу, розташовану в нижній частині корпусу загортача 490 та призначений для зчеплення з грунтом на дні борозни 38. У деяких варіантах здійснення даного винаходу датчик відбивної здатності 350 включає в себе одну з модифікацій, зазначених в заявці Мо 8,204,689 та/або у попередній заявці США на патент 61/824975 (заявка 975), обидва з яких включені до даного винаходу як посилання. У різних варіантах здійснення даного винаходу, датчик відбивної здатності 350 виконаний з можливістю визначення відбивної здатності у видимому діапазоні (наприклад, 400 та/або 600 нанометрів), у ближній інфрачервоній ділянці (наприклад, 940 нанометрів) та/або у будь-якій іншій інфрачервоній ділянці.

Загортач насіння 400 переважно включає в себе датчик температури 360. Датчик температури 360 переважно призначений та сконфігурований для вимірювання температури грунту; у переважному варіанті здійснення даного винаходу, датчик температури призначений для вимірювання грунту в борозні 38, переважно на дні або коло дна борозни 38. Датчик температури 360 переважно включає в себе грунтозачепні петлі 364, 366, призначені для ковзного грунтозачеплення кожного боку борозни 38, коли сівалка проходить поле. Петлі 364, 366 переважно зачіплюють борозну 38 на дні або коло дна борозни. Петлі 364, 366 переважно виготовлені з теплопровідного матеріалу, такого як мідь. Петлі 364 переважно кріпляться до центральної частини 362, з якою вони перебувають в тепловому контакті. Центральна частина

Зо 362 знаходиться всередині корпусу загортача 490. Центральна частина 362 переважно складається з теплопровідного матеріалу, такого як мідь; у деяких варіантах здійснення даного винаходу, центральна частина 362 складається з порожнистої мідного стрижня. Центральна частина 362 переважно перебуває в тепловому контакті з термопарою, прикріпленою до центральної частини. В інших варіантах здійснення даного винаходу, датчик температури 360 може включати в себе безконтактний датчик температури, такий як інфрачервоний термометр.

У деяких варіантах здійснення даного винаходу, інші вимірювання, здійснені за допомогою системи 300 (наприклад, вимірювання відбивної здатності, вимірювання електропровідності, іабо вимірювання, що походять від цих вимірювань) є з температурною компенсацією, що передбачає вимірювання температури за допомогою датчика температури 360. Коригування вимірювання з температурною компенсацією, що грунтується на температурі, переважно здійснюється за допомогою перегляду емпіричної довідкової таблиці, де вимірювання з температурною компенсацією пов'язане з температурою грунту. Наприклад, вимірювання відбивної здатності довжиною хвилі ближньої інфрачервоної ділянки може бути підвищене (або у деяких прикладах, знижене) на 1 95 за кожний 1 градус Цельсію температури грунту вище 10 градусів Цельсію.

Загортач насіння включає в себе множину датчиків електропровідності 370г, 370ї. Кожний датчик електропровідності 370 переважно призначений та сконфігурований для вимірювання електропровідності грунту; у переважному варіанті здійснення даного винаходу, датчик електропровідності призначений для вимірювання електропровідності в борозні 38, переважно на дні або коло дна борозни 38. Датчик електропровідності 370 переважно включає в себе переважно включає в себе грунтозачепні петлі 374, 376, призначені для ковзного грунтозачеплення кожного боку борозни 38, коли сівалка проходить поле. Петлі 374, 376 переважно зачіплюють борозну 38 на дні або коло дна борозни. Петлі 374, 376 переважно виготовлені з електропровідного матеріалу, такого як мідь. Петлі 374 переважно прикріплені до центральної частини 372, з якою вони перебувають в електричному контакті. Центральна частина 372 знаходиться всередині корпусу загортача 490. Центральна частина 372 переважно складається з теплопровідного матеріалу, такого як мідь; у деяких варіантах здійснення даного винаходу, центральна частина 372 складається з мідного стрижня. Центральна частина 372 переважно перебуває в електричному контакті з електричним проводом, прикріпленим на (516) центральну частину.

Посилаючись на ФІГ. 4В, у деяких варіантах здійснення даного винаходу система 300 вимірює електропровідність грунту коло борозни 38 за допомогою вимірювання електричного потенціалу між переднім датчиком електропровідності 370Її та заднім датчиком електропровідності 370ї. В інших варіантах здійснення даного винаходу, датчики електропровідності можуть бути розташовані в поздовжньому напрямку у просторовому відношенні в нижній частині загортача насіння для вимірювання електропровідності на дні борозни.

В інших варіантах здійснення даного винаходу, датчики електропровідності 370 включають в себе один або декілька пристроїв для обробки грунту або для контакту з грунтом (наприклад, диски або хвостовики), які контактують з грунтом та переважно ізольовані один від одного або від іншого джерела опорної напруги. Потенціал напруги між датчиками 370 або іншим джерелом опорної напруги переважно вимірюють за допомогою системи 300. Потенціал напруги або інше значення електропровідності, що походить від потенціалу напруги переважно повідомляється оператору. Значення електропровідності також може бути пов'язане з розташуванням, повідомленим системою сРБ та застосовуватися для створення карти просторової варіації з електропровідності по всьому полю. У деяких таких варіантах здійснення даного винаходу, датчики електропровідності можуть включати в себе один або декілька дисків для орання борозен висівної секції сівалки, колеса для очищувачів рядків висівної секції сівалки, хвостовики сівалки, які контактують з грунтом, башмаки, які контактують з грунтом, які залежать від хвостовика сівалки, хвостовики грунтообробного знаряддя, або диски грунтообробного знаряддя. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, перший датчик електропровідності може включати в себе компонент (наприклад, диск або хвостовик) першої сільськогосподарської висівної секції, а другий датчик електропровідності включає в себе компонент (наприклад, диск або хвостовик) другої сільськогосподарської висівної секції для забезпечення вимірювання електропровідності грунту, що проходить в поперечному напрямку між першою та другою секціями. Слід врахувати, що щонайменше один з датчиків електропровідності, описаний у даному документі переважно електрично ізольований від іншого датчика або джерела напруги.

В одному прикладі, датчик електропровідності кріпиться на знаряддя (наприклад, на висівну секцію сівалки або грунтообробне знаряддя), зокрема спочатку на електроїзолюючий компонент (наприклад, компонент, виготовлений з електроїзолюючого компоненту, такий як поліетилен, полівініл хлорид, або каучукоподібний полімер), який в свою чергу кріпиться на знаряддя.

Посилаючись на ФІГ. 4С, у деяких варіантах здійснення даного винаходу система 300 вимірює електропровідність грунту між двома висівними секціями 200, що мають перший загортач насіння 400-1 та другий загортач насіння 400-2, відповідно, шляхом вимірювання електричного потенціалу між датчиком електропровідності на першому загортачі насіння 400-1 та датчиком електропровідності на другому загортачі насіння 400-2. У певних таких варіантах здійснення даного винаходу, датчик електропровідності 370 може включати в себе великий грунтозачепний електрод (наприклад, корпус загортача насіння), виготовлених з металу або іншого електропровідного матеріалу. Слід врахувати, що будь-який 3 датчиків електропровідності, описаний в даному документі, може вимірювати електропровідність за допомогою будь-якої з таких комбінацій: (1) між першим зондом на грунтозачепному компоненті висівної секції (наприклад, на загортачі насіння, колесі очищувача рядків, диску для орання борозен, башмаку, хвостовику, хрестовині, сошнику або загортальному колесі) та другим зондом на тому самому грунтозачепному компоненті тої самої висівної секції; (2) між першим зондом на першому грунтозачепному компоненті висівної секції (наприклад, на загортачі насіння, колесі очищувача рядків, диску для орання борозен, башмаку, хвостовику, хрестовині, сошнику або загортальному колесі) та другим зондом на другому грунтозачепному компоненті висівної секції (наприклад, на загортачі насіння, колесі очищувача рядків, диску для орання борозен, башмаку, хвостовику, хрестовині, сошнику або загортальному колесі) тої самої висівної секції; або (3) між першим зондом на першому грунтозачепному компоненті висівної секції (наприклад, на загортачі насіння, колесі очищувача рядків, диску для орання борозен, башмаку, хвостовику, хрестовині, сошнику або загортальному колесі) на першій висівній секції та другим зондом на другому грунтозачепному компоненті висівної секції (наприклад, на загортачі насіння, колесі очищувача рядків, диску для орання борозен, башмаку, хвостовику, хрестовині, сошнику або загортальному колесі) на другій висівній секції. Одна з висівних секцій або обидві висівні секції описані в комбінаціях 1-3 вище можуть включати в себе висівну секції для висівання або іншу висівну секцію (наприклад, висівну секцію для обробки грунту або висівну секцію для спеціальних вимірювань), які можуть бути встановлені спереду або ззаду навісного брусу.

Датчики відбивної здатності 350, датчики температури 360, та датчики електропровідності 370 (що разом називаються як, "датчики, які кріпляться на загортач") переважно обмінюються даними з монітором 50. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, датчики, які кріпляться на загортач обмінюються даними з монітором 50 через приймач-передавач (наприклад, приймач-передавач САМ) та шину 60. В інших варіантах здійснення даного винаходу, датчики, які кріпляться на загортач обмінюються даними з монітором 50 через радіопередавач 62-1 (переважно прикріплений на загортач насіння) та радіоприймач 64. У деяких варіантах здійснення винаходу, датчики, які кріпляться на загортач мають електричний контакт з радіопередавачем 62-1 (приймачем-передавачем) через багатоконтактний роз'єм, що включає в себе охоплювальну з'єднувальну частину 472 та охоплювану з'єднувальну частину 474. У модифікаціях корпусу загортача зі знімною частиною 492, охоплювальна з'єднувальна частина 472 переважно кріпиться на знімну частину, а охоплювана з'єднувальна частина 474 переважно кріпиться на решту корпусу загортача 190; з'єднувальні частини 472, 474 переважно розташовані так, щоб вони перебували в електричному контакті, оскільки знімна частина ковзним чином кріпиться на корпус загортача.

На ФІГ. 19А, зображена інша модифікація загортача насіння 400", що включає в себе волоконно-оптичний кабель 1900. Волоконно-оптичний кабель 1900 переважно виходить на лінзу 1902 в нижній частині загортача 400". Волоконно-оптичний кабель 1900 переважно тягнеться до датчика відбивної здатності 350а, який переважно кріпиться окремо від загортача насіння, наприклад, у будь-якому іншому місці на висівній секції 200. В процесі роботи, світло, яке відбивається від грунту (переважно дна борозни 28), рухається до датчика відбивної здатності 350а через волоконно-оптичний кабель 1900 так щоб датчик відбивної здатності 350а зміг виміряти відбивну здатність грунту у місці, віддаленому від загортача насіння 400". В інших модифікаціях, таких як загортач насіння 400"", зображений на ФІГ. 198, волоконно-оптичний кабель тягнеться до спектрометру 373, сконфігурованого на аналіз світла, що передається з грунту. Спектрометр 373 переважно сконфігурований на аналіз відбивної здатності в діапазоні довжин хвиль. Спектрометр 373 переважно обмінюється даними з монітором 50. Спектрометр 373 переважно включає в себе волоконно-оптичний спектрометр, такий як модель Ме 0ШЗВ4000, доступна у Осеап Оріїс5, Іпс. в Данідіні, штат Флорида. У модифікаціях 400" та 400", змінений

Зо кріпильний кронштейн 415" переважно виконаний з можливістю захисту волоконно-оптичного кабелю 1900.

На ФІГ. 25-26, зображена інша модифікація загортача насіння 2500. Загортач насіння 2500 включає в себе верхню частину 2510, що має встановлювальну частину 2520.

Встановлювальна частина 2520 переважно є жорсткою, завдяки наявності вставки, що підвищує жорсткість, виготовлену з міцнішого матеріалу, ніж сама встановлювальна частина (наприклад, встановлювальна частина може бути виготовлена з пластмаси, а вставка, що підвищує жорсткість, може бути металевою) у внутрішній порожнині 2540 встановлювальної частини 2520. Встановлювальна частина 2520 переважно включає в себе монтажні петлі 2526, 2528 для прикріплення загортача насіння 2500 до кріпильного кронштейна на висівній секції з можливістю наступного знімання. Встановлювальна частина 2520 переважно включає в себе монтажні гаки 2522, 2524 для кріплення труби подачі рідини (наприклад, гнучкої труби) (не показано) на загортач насіння 2500. Верхня частина 2510 переважно включає в себе внутрішню порожнину 2512 з відповідним розміром для прийому труби подачі рідини. Внутрішня порожнина 2512 переважно включає в себе задній отвір, через який проходить труба подачі рідини для дозування рідини за загортачем 2500. Слід врахувати, що до внутрішньої порожнини 2512 можна розмістити множину труб для подачі рідини; додатково, може бути включено сопло на наконечнику труби або труб для переспрямування та/або поділу потоку рідини, що наноситься на борозну за загортачем 2500.

Загортач 2500 також переважно включає в себе грунтозачепну частину, прикріплену до верхньої частини 2510. Грунтозачепна частина 2530 може бути прикріплена на верхню частину 2510 з можливістю знімання; як зазначено на кресленні, грунтозачепна частина кріпиться на верхню частину за допомогою гвинтів з різзю 2560, але в інших варіантах здійснення даного винаходу грунтозачепна частина може бути встановлена та знята без застосування інструментів, наприклад за допомогою пазового кріплення.

Грунтозачепна частина 2530 може бути постійно прикріплена на верхню частину 2510, наприклад, за допомогою заклепок замість гвинтів 2560, або формування верхньої частини у грунтозачепну частину. Грунтозачепна частина 2530 переважно виготовлена з матеріалу, що має кращу зносостійкість, ніж пластмаса, такий як метал (наприклад, нержавіюча сталь або загартований білий чавун), може включати в себе зносостійке покривання (або протипригарне покривання, описане у даному документі), та може включати в себе зносостійку частину, таку як вставка з карбіду вольфраму.

Грунтозачепна частина 2530 переважно включає в себе датчик для визначення властивостей борозни (наприклад, вологість грунту, органічна речовина грунту, температура грунту, наявність насіння, відстань між насінням, відсоткове співвідношення загорнутого насіння, наявність залишків грунту), такий як датчик відбивної здатності 2590, який переважно знаходиться в порожнині 2532 грунтозачепної частини. Датчик відбивної здатності переважно включає в себе монтажну панель датчика 2596, що має датчик, призначений для прийому світла, відбитого з борозни через прозоре вікно 2592. Прозоре вікно 2592 є переважно утопленим з нижньою поверхнею грунтозачепної частини, тож грунт сиплеться під вікно, не накопичуючись над вікном або вздовж його краю. Електричний зв'язок 2594 переважно з'єднує монтажну панель датчика 2596 з дротом або шиною (непоказані), забезпечуючи обмін інформацією монтажної панелі датчика з монітором 50.

На ФІГ. 5-14 зображена інша модифікація загортача насіння 500. Гнучка частина 504 переважно сконфігурована для пружного натискання загортача насіння 520 з метою його введення у борозну 38. Монтажні петлі 514, 515 з'єднують гнучку частину 504 з кріпильним кронштейном 415 з можливістю його подальшого знімання, що переважно описується в заявці "585.

Гнучкий рідинний трубопровід 506 переважно транспортує рідину (наприклад., рідке добриво) з контейнеру до випускного отвору 507 для розпилення у борозну 38 або біля неї.

Трубопровід 506 переважно проходить через корпус загортача 520 між випускним отвором 507 та трубним з'єднанням 529, що переважно обмежує ковзання трубопроводу 506 відносно загортача насіння 520. Частина трубопроводу може проходити отвір, утворений у корпусі 520 або (як зображено на кресленні) через канал, закритий знімним ковпаком 530. Ковпак 530 переважно зчіплюється з бічними стінками 522, 524 корпусу загортача 520 за допомогою гакоподібних петель 532. Гакоподібні петлі 532 переважно утримують бічні стінки 522, 524 від викривлення назовні на додаток до підтримування ковпака 530 на корпус загортача 520. Бовт 533 також переважно підтримує ковпак 530 на корпусі загортача 520.

Трубопровід 506 переважно підтримується гнучкою частиною 504 загортача насіння 500 за допомогою монтажних гаків 508, 509 та монтажних петель 514, 515. Трубопровід 506 переважно пружно захоплюють тяги 512, 513 монтажних гаків 508, 509 відповідно. Трубопровід 506 переважно проходить у пази 516, 517 монтажних петель 514, 515, відповідно.

Монтажний джгут 505 переважно включає в себе дріт або множину дротів у електрозв'язку з датчиками, прикріпленими на загортач насіння, описані нижче. Джгут переважно проходить у пази 510, 511 монтажних гаків 508, 509 та додатково утримується на місці за допомогою трубопроводу 506. Монтажний джгут 505 переважно захоплюють пази 518, 519 монтажних петель 514, 515, відповідно; монтажний джгут 505 переважно проштовхують через еластичний отвір кожного пазу 518, 519 та еластичний отвір повертається на місце для утримання монтажного джгуту 505 за допомогою пазів, якщо джгут не був примусово видалений.

У деяких варіантах здійснення даного винаходу найнижча грунтозачепна частина загортача насіння 500 включає в себе пластину 540. Пластина 540 може включати в себе різний матеріал та/або матеріал, що має властивості з решти корпусу загортача 520; наприклад, пластина 540 може мати більшу твердість, ніж решта корпусу загортача насіння 520 та може включати в себе порошковий метал. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, весь корпус загортача насіння 520 виготовлений з відносно твердого матеріалу, такий як порошковий метал. На стадії монтажу, пластина 540 кріпиться на решту корпусу загортача 520, наприклад, за допомогою стрижнів 592, що кріпляться на пластину 540 та фіксуються на решті загортача насіння за допомогою пружинних стопорних кілець 594; слід врахувати, що пластина може бути прикріплена з можливістю подальшого знімання або постійно прикріплена на решту загортача насіння.

Загортач насіння 500 переважно сконфігурований для прийому датчика відбивної здатності 350 з можливістю його подальшого знімання у порожнині 527 всередині корпусу загортача насіння 520. У переважному варіанті здійснення даного винаходу, датчик відбивної здатності 350 встановлюється з можливістю його подальшого знімання у загортачі насіння 500 шляхом вставлення датчика відбивної здатності 350 у порожнину 527 доки гнучкі петлі 525, 523 встануть на місце, закріплюючи датчик відбивної здатності 350 на місці, доки гнучкі петлі не зігнуться вбік для знімання датчика відбивної здатності. Датчик відбивної здатності 350 може бути сконфігурований для здійснення будь-яких вимірювань, описаних вище стосовно датчика відбивної здатності загортача насіння 400. Датчик відбивної здатності 350 переважно включає в бо себе монтажну панель 580 (у деяких варіантах здійснення даного винаходу переформовану друковану монтажну плату). Датчик відбивної здатності 350 переважно виявляє світло, яке передається через лінзу 550, що має нижню поверхню, яка збігається з навколишньою нижньою поверхнею корпусу загортача насіння 550, щоб лінза не зачепила грунт і насіння. У модифікаціях з пластиною 540, нижня поверхня лінзи 550 переважно збігається з нижньою поверхнею пластини 540. Лінзи 550 переважно є прозорим матеріалом, таким як сапфір.

Сполучна ланка між монтажною панеллю 580 та лінзою 550 переважно захищена від пилу та сміття; у проілюстрованому варіанті сполучна ланка захищена О-подібним ущільнювальним кільцем 552, а у інших варіантах сполучна ланка захищена за допомогою герметизуючого матеріалу. У переважному варіанті здійснення винаходу, при встановленні датчика відбивної здатності 350 лінза 550 кріпиться на монтажну панель 580 та встає на місце в найнижчій поверхні корпусу загортача насіння 520 (та/(або пластині 540). В таких варіантах здійснення винаходу, гнучкі петлі 523, 525 переважно закріплюють датчик відбивної здатності на місці, де лінза 550 співпадає з найнижчою поверхнею загортача насіння 520.

Загортач насіння 500 переважно включає в себе датчик температури 360. Датчик температури 360 переважно включає в себе зонд 560. Зонд 560 переважно включає в себе теплопровідний стрижень (наприклад, мідний стрижень), що проходить по ширині корпусу загортача 500 та має протилежно спрямовані кінці, які тягнуться від корпусу загортача для контакту з будь-яким з боків борозни 38. Датчик температури 360 переважно також включає в себе резистивний датчик температури ("РДТ") 564, прикріплений (наприклад, угвинчується у нарізний отвір) на зонд 560; РДТ переважно перебуває в електричному контакті з монтажною панеллю 580 через електропровід 585; монтажна панель 580 переважно сконфігурована для оброблення вимірювань як температури, так і відбивної здатності та переважно перебуває в електричному контакті з монтажним джгутом 505. У варіантах, де пластина 540 та/або решта корпусу загортача насіння 520 включають в себе теплопровідний матеріал, ізоляційний матеріал 562 переважно підтримує зонд 560, щоб зміни температури у зонді мали мінімальний вплив контакту з корпусом загортача насіння; в таких варіантах зонд 560 переважно в першу чергу оточений повітрям всередині корпусу загортача насіння 520, а ізоляційний матеріал 562 (або загортач насіння) переважно контактує з мінімальною площею поверхні зонду. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, ізоляційний матеріал включає в себе пластик з низькою

Зо теплопровідністю, такий як полістирол або поліпропілен.

На ФІГ. 15, зображена інша модифікація загортача насіння 400", який має множина датчиків відбивної здатності 350. Датчики відбивної здатності З350с, 3504 та З350е призначені для вимірювання відбивної здатності ділянок 352с, 3524 та 352е, відповідно, на дні та біля дна борозни 38. Ділянки 352с, 3524 та 352е переважно являють собою по-суті суміжну ділянку, яка переважно включає в себе по-суті всю частину борозни, де залишається насіння після потрапляння в канаву під дією сили тяжіння. У інших варіантах здійснення даного винаходу, множина датчиків температури та/або електропровідності призначені для вимірювання більшої, переважно по-суті суміжної ділянки.

На ФІГ. 16, зображена інша модифікація загортача насіння 400", що має множина датчиків відбивної здатності 350, призначені для вимірювання обох боків борозни 38 на різній глибині в борозні. Датчики відбивної здатності З350Ї, 350К призначені для вимірювання відбивної здатності поверх борозни 38 або біля її верхньої точки. Датчики відбивної здатності З350П, 350і призначені для вимірювання відбивної здатності на дні борозни 38 або коло нього. Датчики відбивної здатності 3509, 350) призначені для вимірювання відбивної здатності на проміжній глибині борозни 38, наприклад, на половині глибини борозни. Слід врахувати, що для здійснення ефективного вимірювання грунту на проміжній глибині борозни, бажано змінити форму загортача насіння, щоб бічні стінки загортача насіння зчіплювалися з боками борозни на проміжній глибині борозни. Аналогічно, слід врахувати, що для здійснення ефективного вимірювання грунту на глибині коло верхньої частини борозни (тобто, на поверхні або коло поверхні грунту 40), бажано змінити форму загортача насіння, щоб бічні стінки загортача насіння зчіплювалися з боками борозни у верхній частині або біля верхньої частини борозни. У інших варіантах здійснення винаходу, множина датчиків температури та/або електропровідності призначені для вимірювання температури та/або електропровідності грунту відповідно на багатьох глибинах в борозні 38.

Як описано вище стосовно системи 300, у деяких варіантах здійснення винаходу другий комплект датчиків відбивної здатності 350, датчиків температури 360, та датчиків електропровідності 370 кріпиться на групу еталонних датчиків 1800. Одна така модифікація зображена на ФІГ. 18, де група еталонних датчиків відкриває борозну 39, де загортач насіння 400 з прикріпленими на нього датчиками має еластичність для відчуття властивостей грунту на 60 дні борозни 39. Борозна 39 переважно є на малій глибині (наприклад, від 1/8 до 1/2 дюймів) або на великій глибині (наприклад, від З до 5 дюймів). Борозна відкривається переважно за допомогою пари дисків для орання борозен 1830-1, 1830-2 призначених для орання у-подібної борозни в грунті 40, які обертаються навколо нижніх маточин 1834. Глибина борозни переважно встановлюється одним або декількома копіювальними колесами 1820, що обертаються навколо верхніх маточин 1822. Верхня та нижня маточини переважно жорстко фіксуються на хвостовик 1840. Загортач насіння переважно кріпиться на хвостовик 1840 за допомогою кріпильного кронштейна загортача 1845. Хвостовик 1840 переважно кріпиться на навісний брус. 14. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, хвостовик 1840 кріпиться на навісний брус 14 шляхом паралельного розташування важеля 1810 для вертикального руху відносно навісного брусу; у деяких таких модифікаціях, хвостовик гнучко зміщений в бік грунту за допомогою регульованої пружини 1812 (або інший аплікатор притискної сили). У зображеній модифікації хвостовик 1840 кріпиться попереду навісного брусу 14; у інших модифікаціях, хвостовик може бути закріплений позаду навісного брусу 14. У інших модифікаціях, загортач 400 може бути прикріплений на хвостовик висівної секції 254, на групу загортальних коліс, або групу очищувачів рядків.

Модифікація еталонного датчика 1800", включаючи інструментальний хвостовик 1840" зображена на ФІГ 23 та 24. Еталонні датчики 350и, 350т, 350І, переважно розташовані на нижньому краї хвостовика 1840 та призначені для контактування з грунтом на бічній стінці борозни 39 у верхній частині борозни або коло неї, на проміжній глибині борозни, та на дні борозни або коло дна борозни відповідно. Хвостовик 1840 проходить в борозну та переважно включає в себе похилу поверхню 1842, на яку кріпляться еталонні датчики 350; кут поверхні 1842 переважно паралельний бічній стінці борозни 39.

Оброблення та відображення даних

На ФІГ. 20, монітор 50 переважно сконфігурований для відображення даних щодо грунту на екрані 2000, в тому числі множина вікон, які відображують дані щодо грунту. Дані щодо грунту у кожному вікні переважно відповідає поточним вимірюванням, здійсненим за допомогою датчиків, прикріплених на загортач насіння 400 висівної секції 200 і/або еталонний датчик 1800.

У деяких варіантах здійснення даного винаходу, дані щодо грунту у деяких вікнах можуть відповідати середнім вимірюванням за попередній часовий інтервал або за відстань, пройдену

Зо раніше. У деяких варіантах здійснення даного винаходу дані щодо грунту у деяких вікнах відповідають середньому значенню щодо всієї сукупності датчиків на сівалці; у деяких варіантах здійснення даного винаходу, вікно також переважно виявляє рядок, де вимірюється найнижче іабо найвище значення, а також відображує найнижче і/або найвище значення, виміряне в такому рядку.

Вікно з вмістом вуглецю 2005 переважно відображує приблизний підрахунок вмісту вуглецю у грунті. Вміст вуглецю переважно підраховується на основі електропровідності, виміряної за допомогою датчиків електропровідності 370, наприклад із застосуванням емпіричного співвідношення або емпіричної довідкової таблиці, що пов'язує електропровідність з приблизним відсотковим співвідношенням вмісту вуглецю. Вікно 2005 переважно відображує електропровідність, виміряну датчиками електропровідності 370.

Вікно з вмістом органічної речовини 2010 переважно відображує приблизний підрахунок вмісту органічної речовини в грунті. Органічна речовина переважно підраховується на основі відбивної здатності у одній довжині хвиль або множини довжин хвиль, виміряної за допомогою датчиків відбивної здатності 350, наприклад із застосуванням емпіричного співвідношення або емпіричної довідкової таблиці, що пов'язує відбивну здатність у одній довжині хвиль або множини довжин хвиль з приблизним відсотковим співвідношенням вмісту органічної речовини.

Вікно з вмістом компонентів грунту 2015 переважно відображує приблизний підрахунок часткової наявності одного компоненту або множини компонентів грунту, наприклад, азот, фосфор, калій, і вуглець. Підрахунок кожного компоненту грунту переважно грунтується на відбивній здатності у одній довжині хвиль або множини довжин хвиль, виміряної за допомогою датчиків відбивної здатності 350, наприклад із застосуванням емпіричного співвідношення або емпіричної довідкової таблиці, що пов'язує відбивну здатність у одній довжині хвиль або множини довжин хвиль з приблизною частковою наявністю компоненту грунту. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, приблизний підрахунок компонентів грунту переважно здійснюється на основі сигналу або сигналів, вироблених спектрометром 373. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, вікно 2015 додатково відображує співвідношення між компонентами вуглецю та азоту у грунті.

Вікно з вмістом вологості 2020 переважно відображує приблизний підрахунок вологості грунту. Підрахунок вологості переважно грунтується на відбивній здатності у одній довжині бо хвиль або множини довжин хвиль (наприклад, 930 або 940 нанометрів), виміряних за допомогою датчиків відбивної здатності 350, наприклад із застосуванням емпіричного співвідношення або емпіричної довідкової таблиці, що пов'язує відбивну здатність у одній довжині хвиль або множини довжин хвиль з приблизною вологістю. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, вимірювання вологості здійснюється згідно з описом у заявці "975.

Температурне вікно 2025 переважно відображує приблизний підрахунок температури грунту.

Приблизний підрахунок температури переважно грунтується на сигналі, виробленому одним або декількома датчиками температури 350.

Вікно глибини 2030 переважно відображує поточну установку глибини. Монітор 50 також переважно надає користувачу можливість дистанційного запуску висівної секції 200 на бажану глибину борозни згідно з описом у міжнародній заявці на патент Мо РСТ/О52014/029352, включеній до даного винаходу за допомогою посилання.

На ФІГ. 21, монітор 50 переважно сконфігурований для відображення одного вікна або декілька вікон карти 2100, де представлена множина даних щодо грунту, значення вимірювання і/або підрахунку за блоками 2122, 2124, 2126, кожний блок має колір або зразок, що пов'язаний з вимірюванням в положенні блоку до діапазонів 2112, 2114, 2116, відповідно (умовне позначення 2110), де застосовуються вимірювання. Вікно карти 2100 переважно утворюється та відображується за кожними даними щодо грунту, вимірювання, і/або підрахунку, виведеного на екран з даними щодо грунту 2000, що переважно включає вміст вуглецю, електропровідність, органічна речовина, компоненти грунту (включаючи азот, фосфор, та калій), вологість та температуру грунту.

На ФІГ. 22, монітор 50 переважно сконфігурований для відображення одного вікна або кількох вікон з даними щодо висівання, в тому числі даними щодо висівання, виміряними датчиками насіння 305 і/або датчиками відбивної здатності 350. Вікно 2205 переважно відображує значення щодо відповідної відстані при посадці, обчислене на основі імпульсів насіння з оптичних (електромагнітних) датчиків насіння 305. Вікно 2210 переважно відображує добре значення щодо відстані при посадці на основі імпульсів насіння з датчиків відбивної здатності 350. Посилаючись на ФІГ. 17, імпульси насіння 1502 в сигналі відбивної здатності 1500 можуть бути виявлені за допомогою рівня відбиття, що перевищує порогове значення Т, пов'язане з проходженням насіння під загортачем насіння. Час кожного імпульсу насіння 1502

Зо може бути визначений як середня точка кожного періоду Р між першим та другим перетинами порогового значення Т. Після визначення часу імпульсів насіння (з датчика насіння 305 або датчика відбивної здатності 350), час імпульсів насіння переважно застосовується для підрахунку відповідної відстані при посадці згідно з описом заявки на патент США Мо. 13/752,031 ("заявка "031"), включеній до даного винаходу за допомогою посилання. У деяких варіантах здійснення винаходу, крім відповідної відстані при посадці підраховуються також інші відомості щодо висівання насіння (в тому числі, наприклад, густина посіву, поштучний поділ насіння, пропущення та кратні значення), які виводяться на екран 2200 згідно зі способами, описаними у "заявці 031. У деяких варіантах здійснення винаходу, та сама довжина хвилі (і/або той самий датчик відбивної здатності 350) застосовується для виявлення насіння як і вимірювання вологості та інших даних щодо грунту; у деяких варіантах здійснення даного винаходу довжина хвилі становить приблизно 940 нанометрів. При застосуванні сигналу відбивної здатності 1500 як для виявлення насіння, так і вимірювання параметрів грунту (наприклад вологість грунту), частина сигналу, що визначається як імпульс насіння (наприклад, періоди Р) переважно не застосовується у підрахунку вимірювань параметрів грунту; наприклад, сигнал під час кожного періоду Р може вважатися проміжком між часом безпосередньо до та відразу після періоду Р, або у інших варіантах здійснення даного винаходу він може вважатися середнім значенням сигналу впродовж попередніх 30 секунд сигналу, що не входить до будь-якого періоду імпульсів насіння Р. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, на екрані 2200 також відображується відсоткове співвідношення або абсолютна різниця між значеннями щодо відповідної відстані висівання або іншими даними щодо висівання насіння, визначеними на основі імпульсів датчика насіння та тій самій інформації на основі імпульсів датчика відбивної здатності.

У деяких варіантах здійснення даного винаходу, визначення даних щодо насіння покращується за рахунок вибіркового вимірювання відбивної здатності на довжині або довжинах хвиль, пов'язаних з характеристикою або характеристиками насіння для висівання. У деяких таких варіантах здійснення винаходу, система 300 рекомендує фермеру вибрати культуру, вид насіння, гібридне насіння, оброблення насіння і/або іншу характеристику насіння для висівання.

Довжина хвилі або довжини хвиль, на яких вимірюється відбивна здатність для визначення імпульсів насіння, переважно вибирається на основі характеристики або характеристик насіння, вибраних фермером.

У деяких варіантах здійснення даного винаходу, підрахунок значень "відповідної відстані при посадці" здійснюється на основі сигналів імпульсів насіння, вироблених оптичними або електромагнітними датчиками насіння 305 та датчиками відбивної здатності 350.

У деяких варіантах здійснення даного винаходу, значення щодо "відповідної відстані при посадці" для висівної секції грунтується на імпульсах насіння, вироблених датчиком відбивної здатності 350, пов'язаним з висівною секцією, які фільтруються на основі сигналу, виробленого оптичним датчиком насіння 305 на тій самій висівній секції.

Наприклад, довірче значення може бути пов'язане з кожним імпульсом насіння, виробленим оптичним датчиком насіння, наприклад, що має безпосереднє відношення до амплітуди імпульсів насіння оптичного датчика насіння; таке довірче значення може бути змінене на основі сигналу оптичного датчика насіння, наприклад, підвищене якщо у оптичному датчику насіння спостерігався імпульс насіння у пороговий період до імпульсу насіння датчика відбивної здатності, та знижене якщо у оптичному датчику насіння імпульс насіння не спостерігався в пороговий період до імпульсу насіння датчика відбивної здатності. Імпульс насіння потім розпізнається та зберігається як закладення насіння, якщо змінене довірче значення перевищує порогове значення.

У інших варіантах здійснення винаходу, значення щодо "відповідної відстані при посадці" для висівної секції грунтується на імпульсах насіння, вироблених оптичним датчиком насіння 305, пов'язаним з висівною секцією, які змінюються на основі сигналу, виробленого датчиком відбивної здатності 350 на тій самій висівній секції. Наприклад, імпульси насіння, вироблені оптичним датчиком насіння 305, можуть бути пов'язані з часом наступного імпульсу насіння, виробленого датчиком відбивної здатності 350. Якщо датчик відбивної здатності 350 не виробляє імпульс насіння 350 в межах порогового часу після вироблення імпульсу насіння датчиком насіння 305, тоді імпульс насіння, вироблений датчиком насіння 305 можна або не брати до уваги (наприклад, якщо довірче значення, пов'язане з імпульсом насіння, виробленого датчиком насіння нижче порогового значення) або скоригувати за середнім значенням часової затримки між імпульсами насіння датчика відбивної здатності та імпульсами насіння датчика насіння (наприклад, середнє значення часової затримки за останні 10, 100 або 300 насінь).

Крім відображення даних щодо висівання насіння, таких як значення щодо "відповідної відстані при посадці", у деяких варіантах здійснення даного винаходу виміряні імпульси насіння можуть застосовуватися для нанесення рідини у борозну та інших ресурсів культур з дотриманням певних часових параметрів для розрахунку часу вдалого розміщення нанесених ресурсів культур на насінні, біля насіння або між насінням згідно з побажаннями. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, відкритий клапан аплікатора рідини, що вибірково дозволяє рідині витікати з випускного отвору 507 рідинного трубопроводу 506 є одним словом пороговий час (наприклад, О секунд, 1 мс, 10 мс, 100 мс або 1 секунда) після визначення імпульсу насіння 1502 в сигналі 1500 з датчика відбивної здатності 350, пов'язаної з тією самою висівною секцією 200 як клапан аплікатора рідини.

Сигнал, вироблений датчиком відбивної здатності також може застосовуватися для виявлення наявності пожнивних залишків (наприклад, стебел кукурудзи) у борозні для насіння.

Якщо відбивна здатність в діапазоні довжин хвиль, пов'язана з пожнивними залишками (наприклад, між 560 та 580 нм), перевищує порогове значення, система 300 переважно визначає, що пожнивні залишки є у борозні у поточному місці, повідомленому за допомогою

СРБ5. Просторова зміна у залишках може бути відображена на карті та продемонстрована користувачу. Крім того, тиск притиску, що здійснюється на групу очищувачів рядків (наприклад, очищувач рядків з регульованим тиском, описаний в патенті США Мо 8,550,020, включений до даного документу за допомогою посилання) можна відрегулювати або автоматично за допомогою системи 300 у відповідь на виявлення залишків, або користувач самостійно може відрегулювати тиск. У одному прикладі, система може дати команду клапану з виконавчим механізмом тиску притиску очищувача рядків підвищитися на 5 фунтів на квадратний дюйм у відповідь на показання, що пожнивні залишки є у борозні для насіння. Аналогічним чином, виконавчий механізм притискної сили загортальних коліс також може бути відрегульований системою 300 або оператором у відповідь на показання, що пожнивні залишки є у борозні для насіння.

У деяких варіантах здійснення даного винаходу, орієнтація кожного насіння визначається, виходячи з ширини періодів імпульсів насіння Р, що грунтуються на відбивній здатності. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, імпульси, період яких є довшим, ніж порогове значення (абсолютний поріг або пороговий відсоток вище середнього періоду імпульсів) належать до першої категорії, а імпульси, період яких є коротшим, ніж порогове значення бо належать до другої категорії. Перша та друга категорії переважно відповідають першій та другій орієнтації насіння. Відсоткове співвідношення насіння за попередні 30 секунд, що належать до першої і/або другої категорії може відображатися на екрані 2200. Орієнтація кожного насіння переважно відображається на карті просторово за допомогою координат насіння, встановлених системою СРБ5, отже індивідуальну продуктивність рослин можна порівняти з орієнтацією насіння під час розвідувальних операцій.

У деяких варіантах здійснення даного винаходу, визначення контакту насіння з грунтом здійснюється, виходячи з наявності або відсутності розпізнаного імпульсу насіння, виробленого датчиком відбивної здатності 350. Наприклад, якщо імпульс насіння вироблений оптичним датчиком насіння 305, а датчиком відбивної здатності 350 не вироблений жодний імпульс насіння в межах порогового часу після імпульсу, виробленого оптичним датчиком насіння, то значення "слабкого" контакту насіння з грунтом переважно зберігається у місці та пов'язане з місцем очікування імпульсу насіння, що мав виробити датчик відбивної здатності. Може бути вироблений показник контакту насіння з грунтом щодо рядку або рядків шляхом порівняння кількості насіння зі "слабким" контактом насіння з грунтом відносно порогової кількості посадженого насіння, пройденої відстані або часу, що минув. Оператор може бути попереджений через монітор 50 про рядок або рядки, що демонструють контакт насіння з грунтом нижче порогового значення показника. Крім того, просторова зміна контакту насіння з грунтом може бути відображена на карті та продемонстрована користувачу. Крім того, оператору може бути продемонстрований критерій, який представляє відсоткове співвідношення загорнутого насіння (наприклад, контакт насіння з грунтом не є "слабкий") щодо попереднього періоду часу або кількості насіння.

На ФІГ. 29, у деяких варіантах здійснення винаходу, висівна секція 200 додатково включає в себе систему визначення стану борозни 2900. Система визначення стану борозни 2900 переважно включає в себе датчик 2910, призначений для вимірювання параметрів борозни 38 (наприклад, відбивна здатність, вологість, температура, наявність насіння, наявність пожнивних залишків) борозни 38 (наприклад, дна борозни). Датчик 2910 переважно включає в себе датчик, сконфігурований на дистанційне вимірювання параметрів борозни, наприклад, без контакту з грунтом. Датчик 2910 переважно розташований над поверхнею грунту (наприклад, вище дна борозни та переважно над верхньою частиною борозни). Датчик 2910 може включати в себе датчик відбивної здатності. Система визначення стану борозни 2900 переважно додатково включає в себе джерело освітлення 2920 (наприклад, світлодіод), призначений для освітлення борозни 28. У деяких варіантах здійснення винаходу, джерело освітлення 2920 сконфігуроване на зміну інтенсивності і/або довжини хвилі, при якій освітлюється борозна. Датчик 2910 та джерело освітлення 2920 переважно мають поздовжнє розташування за загортачем насіння 400 та поздовжнє розташування попереду системи загортання 236. Датчик 2910 та джерело освітлення 2920 переважно поперечно розташовані між бічними краями борозни 38. Датчик 2910 та джерело освітлення 2920 переважно підвішені у їхніх бажаних місцях за допомогою кріплень 2930 залежно від корпусу висівної секції 200. Датчик 2910 та джерело освітлення 2920 переважно здійснюють обмін даними з монітором 50 для передачі команд та даних щодо вимірювань.

Варіанти бічного видавлювання

На ФІГ. 27 та 28, зображена модифікація загортача насіння з можливістю бічного грунтозачепного видавлювання ("крила") 2730. Крила 2730-1, 2730-2 переважно розташовані на лівому та правому боці загортача насіння 2700 відповідно. Крила 2730 можуть бути прикріплені (наприклад за допомогою пазового кріплення) на корпус загортача насіння 2710 або утворювати єдину цілісну частину з корпусом загортача. Крила 2730 переважно призначені для орання поперечно розташованих бічних борозен 37 у грунті, оскільки загортач рухається в поздовжньому напрямку через первинну борозну 38, тож первинна борозна 38 включає два поперечно розташовані бічні борозни на лівому та правому боці. Кожне крило переважно розташоване під кутом крила (наприклад, від 10 градусів до 30 градусів) аналогічно горизонтальному положенню, так щоб задній край крила був вищим, ніж передній край крила.

Кожне крило переважно має верхню поверхню, яка переважно розташована під кутом крила.

Крила 2730 переважно призначені для підтримання нижньої поверхні корпусу загортача 2710 в контакті з дном первинної борозни 38, наприклад, шляхом передавання спрямованої вниз вертикальної сили з грунту на корпус загортача. Спрямовану вниз вертикальну силу можна розвинути за допомогою ріжучої дії крила 2730; наприклад, спрямовану вниз вертикальну силу можна розвинути за допомогою переміщення грунту від нижнього переднього краю крила до верхнього заднього краю крила.

Крила 2730 можуть бути виготовлені з того самого матеріалу, що і корпус загортача 2710 60 або іншого матеріалу. Крила 2730 можуть бути виготовлені з пластику або матеріалу, що має вищу зносостійкість, ніж пластик, такий як метал (наприклад, нержавіюча сталь або загартований білий чавун), можуть включати в себе зносостійке покривання (або протипригарне покривання, описане у даному документі), та можуть включати в себе зносостійку частину, таку як вставка з карбіду вольфраму.

Кожне крило 2730 переважно включає в себе датчик 2732. У деяких варіантах здійснення винаходу, датчик розташований на верхній поверхні крила 2730 згідно з ілюстрацією. У деяких варіантах здійснення винаходу, датчик може бути розташований на передньому краї або на нижній поверхні крила. Датчик 2732 може бути датчиком електропровідності (наприклад, один або декілька зондів для вимірювання електропровідності), датчик температури (наприклад, один або декілька зондів термопари), датчик вологості (наприклад датчик відбивної здатності), датчик для виявлення органічних речовин (наприклад, датчик відбивної здатності), датчик рН (наприклад, датчик відбивної здатності), датчик для виявлення пожнивних залишків (наприклад, датчик відбивної здатності), або датчик насіння (наприклад, датчик відбивної здатності).

Кожне крило 2730 переважно включає в себе отвір для випуску рідини 2734. Отвір для випуску рідини 2734 переважно гідравлічно сполучений з джерелом рідини (наприклад, стартове добриво для внесення разом з насінням, добриво з вмістом азоту, пестициду або гербіциду). Отвір для випуску рідини 2734 може гідравлічно сполучатися з джерелом рідини через внутрішній канал у крилах і/або корпусі загортача, де внутрішній канал гідравлічно сполучений з трубкою подачі рідини, що забезпечує гідравлічне сполучення загортача насіння 2700 з джерелом рідини. Джерело рідини може бути прикріплене на висівну секцію, навісний брус, у будь-якому іншому місці на сівалці, на окремому візку, або на тракторі. У ілюстрованому варіанті, отвір для випуску рідини 2734 утворюється на поперечному дальньому кінці крила 2730. У інших варіантах здійснення даного винаходу, отвір для випуску рідини 2734 може утворюватися у поперечній середній частині крила 2730 або коло корпусу загортача насіння 2710. У ілюстрованому варіанті, отвір для випуску рідини 2734 утворюється на нижній поверхні крила 2730 та в цілому призначений для дозування рідини у напрямку вниз (наприклад, зазвичай у напрямку нижньої поверхні крила). У інших варіантах здійснення даного винаходу, отвір для випуску рідини 2734 може утворюватися на зовнішньому дистальному кінці крила 2730 та призначатися для дозування рідини у напрямку назовні. У інших варіантах здійснення даного

Зо винаходу, отвір для випуску рідини 2734 може утворюватися на верхній поверхні крила 2730 та в цілому призначатися для дозування рідини у напрямку вгору (наприклад, зазвичай до верхньої поверхні крила). Отвір для випуску рідини 2734 переважно розташований збоку від поперечного центру корпусу загортача 2710 на відстані, вибраній для уникнення "випалювання" насіння, розміщеного на дні борозни, при нанесенні рідини через отвір для випуску рідини.

Наприклад, отвір для випуску рідини 2734 може бути розташований збоку від корпусу загортача 2710 відстані між, 5 та З дюймів, наприклад, 1 дюйм, 1,5 дюймів, або 2,5 дюймів.

Слід врахувати, що модифікація загортача 2700 може додатково включати в себе інші датчики, описані в даному документі, наприклад ті, які розташовані в нижній частині корпусу загортача 27190).

На ФІГ. 31-36, зображений загортач 3100 з крилами 3132, сконфігурованими для утворення отвору у бічній стінці посівної борозни та ін'єкційними голками 3150 для впорскування рідини (наприклад, добрива, такого як азот) у отвір.

Корпус загортача 3110 переважно включає в себе гнучку частину 3112 для підтримання пружної сили, спрямованої вниз на хвостовій частині 3114 корпусу загортача, коли загортач 3100 проходить через грунт. Грунтозачепна частина 3120 переважно кріпиться на хвостову частину 3114 та переважно призначена для зчеплення з грунтом та загортання насіння у грунт на дні борозни. Ліві та праві крила 3132-1, 3132-2 та ін'єкційні голки 3150 переважно тягнуться від загортача 3100 під нахилом вниз, наприклад, під кутом с від вертикальної лінії, як зазначено на ФІГ. 35. Кут ос може мати від 10 до 80 градусів, наприклад, 45 градусів. Передній край 3134 кожного крила 3132 переважно врізався у грунт; край 3134 переважно має орієнтацію з прямою стріловидністю, тобто, під нахилом назад відносно горизонтальної бічної площини (тобто, зазвичай для налаштування напрямку руху) під кутом від 10 до 80 градусів (наприклад, 30 градусів, 45 градусів, або 70 градусів).

Колектор 3140 переважно виконаний з можливістю прийому рідини та її розповсюдження у борозну, наприклад, у отвори, утворені за допомогою крил 3132. Як зазначено на ФІГ. 36, у ілюстрованому варіанті рідина переважно вводиться у впускний отвір 3142 в колекторі 3140 за допомогою гнучкої трубки (незазначена). Впускний отвір 3142 переважно гідравлічно сполучений з внутрішніми каналами 3152 кожної ін'єкційної голки 3150 через випускні отвори 3144.

Під час встановлення, корпус крила 3130 переважно вставляється у борозну 3122 грунтозачепної частини 3120. Корпус крила 3130 переважно утримується в борозні 3122 за допомогою колектору 3140, прикріпленого на наконечник грунтозачепної частини 3120. Слід врахувати, що корпус крила 3130 може бути знятий або замінений шляхом знімання колектору 3140 (наприклад, шляхом знімання засувів, зазначених на ФІГ. 35). Ін'єкційні голки 3150 можуть бути вставлені у колектор 3140 (наприклад шляхом нанизування) з можливістю подальшого знімання або постійно встановлені у колекторі (наприклад, за допомогою зварювальних, паяльних або клейких матеріалів).

Під час роботи, крила 3132 переважно відкривають бічні борозни 37 у бічних стінках борозни 38 та у ці бічні борозни з джерела рідини викачується рідина за допомогою ін'єкційних голок 3150. Слід врахувати, що розташування ін'єкційних голок 3150 безпосередньо за крилами 3132 дає можливість ін'єкційним голкам дістатися бічних борозен, відкритих за допомогою крил, коли знаряддя проходить полем.

У деяких інших варіантах здійснення винаходу, крила 3132 можуть бути доповнені або замінені іншою конструкцією, прикріпленою на загортач з можливістю орання бічних борозен 37.

У деяких прикладах, з боку загортача насіння може бути передбачена поверхня для розрізання під час його руху, така як обертовий дископодібний ніж для орання бічних борозен 37. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, застосування крил не передбачається. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, застосування ін'єкційних голок не передбачається та нанесення рідини здійснюється через отвір на рівні з поверхнею загортача насіння або трохи вище його поверхні; у деяких таких варіантах здійснення даного винаходу, отвір може бути відносно малим, а тиск рідини, що наноситься, підвищеним для розпилення рідини у бічні стінки борозни 38 замість або на додаток до орання бічних борозен 37.

У деяких варіантах здійснення даного винаходу, ін'єкційні голки та крила (або подібна конструкція для відкорання бічних борозен та впорскування рідини) можуть бути передбачені на іншій конструкції крім загортача насіння для орання та удобрювання бічних борозен у посівній борозні 38 або іншій борозні. У деяких прикладах, ін'єкційні голки та крила можуть бути прикріплені на хвостовик, що тягнеться до борозни (наприклад, на змінену модифікацію хвостовика 254), на групу загортальних коліс або на додаткову кріпильний кронштейн або

Зо монтажну конструкцію залежно від висівної секції.

Слід врахувати, що різні компоненти модифікації загортача 3100 можуть мати різні властивості матеріалів. Гнучка частина 3112, хвостова частина 3114 можуть бути виготовлені з нейлону або ацеталю (наприклад, Делрин). Грунтозачепна частина 3120 може бути виготовлена з металу, такого як сталь або кобальт. Грунтозачепна частина 3120 може бути оснащена зносостійким шаром, таким як карбід вольфраму. Грунтозачепна частина 3120 може мати протипригарне покривання, таке як тефлон. Край 3132 може бути виготовлений з металу, такого як сталь або нержавіюча сталь. Край 3134 кожного крила і/або всього крила 3132 може бути оснащений зносостійким шаром, таким як карбід вольфраму. Ін'єкційні голки 3150 можуть бути виготовлені з металу, такого як сталь або нержавіюча сталь. Колектор 140 може бути виготовлений з ацеталю (наприклад, Делрин), нейлону, пластику, або металу (наприклад, алюміній, сталь, або порошковий метал).

На ФІГ. 37 зображена модифікація 300" системи 300 ФІГ. 3, яка додатково включає в себе пристрій та системи для нанесення рідини на борозну або борозни (наприклад, бічні борозни, вириті у бічних стінках однієї або декількох посівних борозен, виритих висівними секціями 200).

Процесор, такий як монітор навісного обладнання 50 переважно обмінюється даними (наприклад, за допомогою електрозв'язку або радіозв'язку) з одним або декількома контролерами витрати рідини 3710, виконаних з можливістю контролювати витрату потоку і/або тиск, при якому рідина дозується з ємністю для рідини 3705, яку може підтримувати навісне обладнання 10. Контролер витрати рідини може включати в себе насос з перемінною швидкістю іабо клапан керування потоком. Ємність для рідини 3705 переважно гідравлічно сполучений з множиною висівних секцій 200, переважно через контролер витрати рідини 3710. Система 300 може включати в себе один контролер витрати рідини, який гідравлічно сполучений з усіма або підгрупою (наприклад, відділення сівалки) висівних секцій 200, що підтримуються на навісному брусі 14. У інших варіантах здійснення даного винаходу, окремий рідинний контролер може бути пов'язаний з кожною висівною секцією 200 для здійснення контролю витрати потоку і/або тиск при нанесенні рідини на відповідній висівній секції; в таких варіантах здійснення даного винаходу, кожний рідинний контролер може бути прикріплений на пов'язану з ним висівну секцію. Під час роботи системи 300", контролер або контролери витрати рідини 3710 переважно регулює її дозування, коли знаряддя проходить полем на основі карти рекомендацій, де бажане бо дозування прив'язане до місцеположення (наприклад, геоприв'язка до місцевості, растрові зображення, зони управління, полігони) на полі. У деяких таких варіантах здійснення даного винаходу, місцеположення на полі, що має стандартний вигляд грунту або інші параметри грунту можуть бути пов'язані зі стандартними витратами потоку.

Продовжуючи посилатися на ФІГ. 37, система 300" може додатково включати в себе один або декілька отворів для регулювання швидкості нанесення рідини. Отвори переважно знімні або можуть бути замінені оператором, наприклад, для вибору іншої швидкості нанесення рідини. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, контролер витрати рідини 3710 гідравлічно сполучений з отвором, розташованим вгорі за потоком 3710. Отвір, розташований вгорі за потоком 3715 може включати в себе замінну вимірювальну діафрагму, вибрану з групи вимірювальних діафрагм з різною шириною отворів (наприклад, у ЗспапПег Мід. Со. в Індіанолі, штат Небраска або Тееуеї у Вітоні, штат Іллінойс). У інших варіантах здійснення даного винаходу, отвір, розташований вгорі за потоком 3715 може включати в себе замінну гнучку трубку, вибрану з комплекту гнучких трубок з різними внутрішніми діаметрами. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, контролер витрати рідини 3710 гідравлічно сполучений з одним або кількома кінцевими отворами 3720. Кінцеві отвори можуть бути розташовані на наконечнику рідинної потокової лінії (наприклад, гнучкої труби); наприклад, рідина може виходити через кінцеві отвори 3720 безпосередньо у борозну або бічну борозну. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, кінцеві отвори 3720 можуть включати в себе ін'єкційні голки з рідиною 3150 (див. ФІГ. 36), які можуть бути вибрані з комплекту ін'єкційних голок з різними внутрішніми діаметрами. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, кінцеві отвори 3720 можуть включати в себе знімні отвори, розташовані на наконечниках ін'єкційних голок 3150 або біля них 3150. У деяких варіантах здійснення даного винаходу, кінцеві отвори можуть включати в себе найменший отвір в системі 300".

Продовжуючи посилатися на ФІГ. 37, у деяких варіантах здійснення даного винаходу, система 300" може додатково включати в себе регулятор повітря 3730 для вибіркового спрямування і/або зміни швидкості повітряного потоку з джерела повітряного тиску Р (наприклад, лопатеве колесо, таке як вентилятор, що застосовуються для подачі насіння з роздавальника насіння до висівних секцій 200 (наприклад, через отвір, розташований вгорі за потоком 3715 або кінцеві отвори 3720). Регулятор повітря 3700 може включати в себе запірний

Зо клапан і/або клапан-регулятор потоку. Монітор 50 переважно обмінюється даними з регулятором повітря 3730 і переважно вибірково задає і/або змінює швидкість повітряного потоку до висівної секції 200 (наприклад, до загортача 3100). Під час роботи регулятор повітря 3730 може бути відкритий або швидкість повітря може задаватися введенням даних вручну, наприклад, у графічний інтерфейс користувача на моніторі 50. У інших варіантах здійснення даного винаходу, регулятор повітря 3730 може бути відкритий або швидкість повітря може задаватися за допомогою визначення завчасно наміченої події (наприклад., період часу, запуск контролера витрати рідини, вимкнення контролера витрати рідини, або подання сигналу з контролера витрати рідини або датчика витрати, що вказує витрату потоку через один або декілька отворів, розташованих вгорі за потоком 3715 і/або кінцевих отворів 3720).

Вищезазначений опис представлений для надання можливості фахівцю в даній галузі здійснювати та застосовувати даний винахід і запропонований в рамках подання заявки на видання патенту згідно з його вимогами. Різні модифікації щодо переважного варіанту пристрою, а також загальні принципи і особливості системи та способів, описаних в даному документі будуть легко очевидні фахівцям в даній галузі Таким чином, даний винахід не обмежується варіантами пристрою, системи та способів, описаних вище та зазначених на кресленнях, але має відповідати найширшій галузі застосування з урахуванням суті та обсягу доданої формули.

Claims

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Система контролю за роботою сільськогосподарського посівного знаряддя, яке має щонайменше одну висівну секцію для орання борозни та розміщення насіння у борозні, яка включає в себе: загортач насіння з пружним грунтозачепом, призначений для загортання насіння у нижній частині борозни; датчик відбивної здатності, прикріплений на вищезазначений загортач насіння, призначений для вимірювання значення відбивної здатності вищезазначеної нижньої частини борозни; датчик електропровідності, прикріплений на вищезазначений загортач насіння, призначений для вимірювання значення електропровідності грунту у вищезазначеній борозні;

монітор навісного обладнання, який обмінюється даними з вищезазначеними датчиками відбивної здатності та електропровідності, де вищезазначений монітор навісного обладнання сконфігурований для зіставлення вищезазначеного виміряного значення електропровідності зі значенням вмісту вуглецю у грунті.

2. Система контролю за пунктом 1, де вищезазначений монітор навісного обладнання сконфігурований для зіставлення вищезазначеного значення відбивної здатності з розрахунковим значенням вологості.

З. Система контролю за пунктом 2, яка відрізняється тим, що вищезазначений монітор навісного обладнання включає в себе графічний інтерфейс користувача та відображує вищезазначене значення вологості на даному графічному інтерфейсі користувача.

4. Система контролю за пунктом 1, яка відрізняється тим, що вищезазначений монітор навісного обладнання сконфігурований для виявлення насіння у борозні на основі вищезазначеного значення відбивної здатності.

5. Система контролю за пунктом 4, яка відрізняється тим, що вищезазначений монітор навісного обладнання сконфігурований для обчислення значення кроку висівання у борозні на основі часу або відстані між насінням, визначеним за допомогою вищезазначеного значення відбивної здатності.

6. Система контролю за пунктом 5, яка додатково включає в себе: оптичний датчик насіння, призначений для виявлення присутності насіння, розміщеного за допомогою висівної секції до введення насіння у борозну, де вищезазначений монітор навісного обладнання сконфігурований для обчислення значення кроку висівання на основі часу або відстані між насінням, визначеного за допомогою вищезазначеного оптичного датчика насіння.

7. Система контролю за пунктом 4, яка відрізняється тим, що монітор навісного обладнання сконфігурований для зіставлення вищезазначеного значення відбивної здатності з розрахунковим значенням вологості.

8. Система контролю за пунктом 7, яка відрізняється тим, що монітор навісного обладнання сконфігурований для зіставлення вищезазначеного значення відбивної здатності з розрахунковим значенням вологості лише у випадку, якщо значення відбивної здатності не показує присутність насіння. Зо

9. Система контролю за пунктом 8, яка відрізняється тим, що монітор навісного обладнання сконфігурований для обчислення значення кроку висівання у борозні на основі часу або відстані між насінням, визначеним за допомогою вищезазначеного значення відбивної здатності.

10. Система контролю за пунктом 9, яка додатково включає в себе: оптичний датчик насіння, призначений для виявлення присутності насіння, розміщеного за допомогою висівної секції до введення насіння у борозну, де вищезазначений монітор навісного обладнання сконфігурований для обчислення значення кроку висівання на основі часу або відстані між насінням, визначеного за допомогою вищезазначеного оптичного датчика насіння.

11. Система контролю за пунктом 1, яка додатково включає в себе: датчик температури, прикріплений на вищезазначений загортач насіння, призначений для вимірювання значення температури грунту у вищезазначеній борозні.

12. Система контролю за пунктом 1, яка додатково включає в себе: спектрометр; та волоконно-оптичний кабель з наконечником, який призначений для прийому світла, відбитого з нижньої частини вищезазначеної борозни.

13. Система контролю за пунктом 12, яка відрізняється тим, що вищезазначений наконечник волоконно-оптичного кабелю прикріплений на вищезазначений загортач насіння.

14. Система контролю за пунктом 12, яка відрізняється тим, що вищезазначений монітор навісного обладнання сконфігурований для зіставлення сигналу, виробленого вищезазначеним спектрометром, з відсотковим співвідношенням елемента, присутнього в грунті у борозні.

кн щ : х щ 7 т ОА Бі ОЗ хі я ні ї М 4 І К ч а НУ

- в. і тт І ква й но і Е - нання їх дин т і : ї их тн ши ши ши ше І 1 дея її і ши ши шив ни: І й і щі НЕ і і НЕ КІ (и : із і і т і ІЗ її Холл 1 і : р» 7 : Р беерютрня І Коней С ! Усний прут яв Її я т. - С х я ром и 11 що Ку НН е Є Не се Ка її о»

г). Ка її є ї ач рак Р з р ЕН их І; я її п ння ї ноша сіння т па мих їс т ку т кв о нт Щ ! ше РУК ик Ме ен нт Нв ям як пошн пн винну крткх керу ку кр кт НН НН ЕЕ

РІ. і НИ НЕ ПЕ НЕ ШК 13 ше Її пиненини ння нина нення и ГЕ і г в. ї НУ і Я НУ її ; х Ден ек як же ШЕ ЯК ЕЕ МЕЖ ЕН ! пен х Н Ж й я и

Ялр. і ФІНІКІВ ДИКИХ Кт те : - чі СЕдОото х і і Н Н | і і : х і щі І |і кВ ! | | Зав і ! ПН о. ся ! : Баш Го на Е хх Н рметуюттння пеєж че ши чи ча ни я отут ун тіж у кажу й Її й т ві: і ! | Ї х поко с ї й ее : : І ' я вису МІ і задо кА мини х ха ще й й ще Хужетчлятся й х гі нн не нин ЕН ЕН ск ще гі їі В хо ши ЕІ ї Н ІЗ пох пот канд й Те Н ї Пе ДЕЙДИ ут Канн соня жу 1: з т 5 х шк Кун 1: НЕ й Б я Хе мк З | З с зве с ві х Пн ОН І жд ння ШЕ Ше : нн дути Тк га -- ЩІК дети не кОм Де Мен, вне : ойх и р че хв ьо І ин ни ша ча лу і я Кри хх - Ї ди Р дв У У 7 Х с ни: ІНН лі 5 З у, Ох Зо тоюнух г ха ха У Ку ве ою ї з Яга диня зо й з тю - пад КІ ди мс ЩО рей ши ран на А З и і пон Її з ення НК ПИ т хі г що

Фіг.

проек п од нс Пл Ан т чня де чня зах ян чей ля пннннлцжнажн няня тт ттттетту х. о | що і ЗО Биктувачни перуку ми ; у авовавнвсвоввананннх дететнтююнтеєтєюєтюєнян А МЕНА ВеЖМКИт і механим для ї ї |: й 0 заЕништі і ее ший | о зі фе уевкии сеннннни реглани дис син ПТ р ТИМИ кн і 7 Н ЗЗКплЕНиК Кі Кир ! І й |; В і глнбхни | пететннттннтнтюссссов | ори

Яра. ії і : ек фхллалля Доти Гароерія Бо Пежювеурх, ЗК ет ММДЖЗНКНО вості І Н Е нн Дн ї ще наве КЕ те : і Й | Е Ба, пресу р ДихчниЕнй : їз ем й ' ; ни п з В ЕН ВН канони Н гі з Е Н пащі Ніно Мму вл М Щ і і т і Н Її вах | СОВИ Шона ; і ; м. З В деснаттщетни стеокловмсвхотт чутності) ПЕБУННВЯКНЯ |, ! і га Як -аоо вт. З пи ---ВВКМК. Я | і їі ! 3 ! і У ! ЩІ 15 3 Н 3 і 3 ЇЇ Денткавивенний | ще і АТ ут енн ря ЗВ І ; У В НК ві м ж С і ; шешши шия пайтекні дич и ! Н щи і ж зі Тритвокаі Дфачики вин ; у Н і Дача і Дизчихи і Ї жуапани Я кову Брут і дума уєи її зак ї и мнаананни - м і АЕМНЕХУРИ Я на з вритвохвої свля : БЕ і і | Я Нове 0 1 приймач Н ї вин КО о п о в п п ПИ В В ах оо -й і 1 Мдвди і Шо й фісжтнстннт кутю ничих отвавак я зав вену диня ПИ Ї се зи х ша тик ща жу ретік іхвдьн й Туди гама шин . кова у зей Й ЗХ х ВИЙ модем ТУ Ї нн ху унк нн тнтл нижня ннкої ут пааялянннняя Її сСербер них але Ме Беорнет вк 2 дня Код одяннння Зони «Ві З м-н у - ден ; З ККУ з» І / ря ги ча па / К Шш--- М гасе о: ї ї а Ше й Ддор ння Я / На ЧИ па й Ух ша Е кл, Ше щ ро ; соляттнне, ї 7 Ї й 7 пово З а, КУ РИН НІ З ш- Я ї й У Ки Я лі -; / птн р У // фронт я х и / ІЙ є Е 4 -й - | / Яр- одн Н Я чу і ї 4 їв їк й ! тх і я з | й /К- 3 і з їі б 7 і дику склжчнтт свв ль вв тю в вт х, жи С Ї п / Ї « окт и й - й Ії со 0 10й БИ й дж Ї 7 чна й ре вия тн жк жа ткож нят кижокі Зв р і Х ше ту. доня З ння . р у Кк зу Ще пк х б ех

Фр. ЗА

З ЗВИЙ цех р ІЙ ся Зв -к За ЗБ / жЄвЄвЄнининин ї ї Що ї ії й є Й їх Щ Кк і Я

5. , , Н У з дали. І пий ин ни ни шин нн г г кох : У з з з 1 ор х и 3505. : У ка ОЯ Н , зді , зро заїщ | їі ! А ' М ; : ДАМ : : КМ. : Ма БА р і Ха вт : : : , Н ! рин 7 р; дя З з ще ої Х КЕ Як / ! і я / А зааннт І; х ще ра Є дюн Шик Фі а яю ою ден- ЗВ я ШЕУ ; пиття ВУ /й Н ри Зі спиш їх БИ и Її у / й і ї я / Кк ві с- ко Пи шш Ї ук ин гу зання Зв я- і К тк. | / З -х й ; ; х й Г/ ; ін і М ЗБ ливу у 35. сх в с я Фк я й І - що -к5І с «в о КЕ «і у й е--щій й та лі - йе го / Ко Ей ще Ще ш- Е- (206 5 ; Е і ре - о ЩІ нний й й тн шк в їж ! г Й ша чи Я я КЕ зеіз

Фіг.