UA116910C2 - Спосіб j-кореляційної пеленгації та пристрій для його здійснення - Google Patents

Abstract

Спосіб J-кореляційної пеленгації та пристрій для його здійснення належить до радіолокації, радіонавігації і може бути застосований для виявлення напрямку джерела випромінювання або вимірювання кутового положення цілі. В способі кутове положення джерела випромінювання сигналу з кутовою модуляцією визначається за допомогою двох неспрямованих антен з базовою відстанню В, сигнал першої антени u1(t) затримують на регульовану калібровану затримку (х отримують сигнал u1(t+(x), який відносять по частоті на wг1, отримують сигнал u1'(t+(х+(ф1), який перемножують з сигналом другого входу u2(t+(+(ф), який має відносну ( та фіксовану (ф часові затримки, з результату перемноження виділяють різницеву комбінаційну складову u3(t) з несучою частотою wг1, з амплітуди сигналу u3(t) вилучається корінь квадратний, в отриманому сигналі режектують спектральну складову з частотою wгl, отриманий сигнал up(t) поділяють на дві частини u'p(t) і up''(t). З отриманими сигналами здійснюють згортку спектрів на частоті допоміжного гетеродина wг2>wг1, у сумарній комбінаційній складовій виділяють спектральну складову з частотою wг2, з амплітуди якої вилучається корінь квадратний, отримують сигнал u4(t), перемножують з гармонійним коливанням з частотою wг2, з результату перемноження виділяють сигнал u5(t), амплітуда якого містить інформацію про затримку (, яку визначають зміною затримки (х до встановлення рівності u5(t)=0, де значення (х=(0 визначає затримку (=(0, для якої кутове положення джерела випромінювання EMBED Equation.3 Пристрій містить вузькосмуговий фільтр, першу та другу лінії затримки, другий перемножувач, режекторно-смуговий фільтр та регульовану калібровану лінію затримки, а також додатково введені другий змішувач, другий смуговий фільтр, другий кварцовий генератор, перша та друга схеми обчислення кореня квадратного, синхронний детектор. Технічним результатом є забезпечення повної симетрії пеленгаційної характеристики та усунення необхідності забезпечення сталості фазових зрушень в процесі вимірювань кутового положення об'єкта.

Description

та усунення необхідності забезпечення сталості фазових зрушень в процесі вимірювань кутового положення об'єкта. рення зелнк

АТ ж: їЄ - | З фею З З нн ие шк певен, т З

ШЕ 6 47-48 НЛО я 1567

Я. ії й й меня ше ще; 7

Винахід належить до галузі радіолокації, радіонавігації і може бути застосований для виявлення напрямку джерела випромінювання або вимірювання кутового положення цілі.

Відомий доплерівський пеленгатор (1, 2Ї, в якому для визначення кутового положення джерела випромінювання використовуються дві не спрямовані в горизонтальній площині антени, одна з яких рухається з кутовою швидкістю 0 по колу радіусом г навколо іншої центральної нерухомої антени. Частота обертання антени визначається частотою опорного генератора цй9()-ШОосо5ОїЇ, фаза якого дорівнює нулю в момент проходження антеною, яка обертається, північного напрямку. При русі антени її відстань до джерела випромінювання змінюється за періодом 2гл/О, виникає ефект Доплера, що викликає фазову модуляцію, в прийня ому а ерно високочасвотному коливанні по закону ї Е Їх Датееетрв ам де Д-глі/хо індекс модуляції; ХонсЛо, довжина хвилі джерела випромінювання; со - фаза модулюючого коливання, обумовлена кутовим положенням джерела випромінювання. ів Нерухруою ати приймається не модульоване високочастотне коливання

Інформація про кутове положення джерела випромінювання со укладена у фазі модулюючого сигналу со5(ОЇ - 00). Цей сигнал виділяється шляхом перемноження модульованого сигналу ц'() і коливання и"(І) від нерухомої антени, зміщеної вниз по частоті на частоту кварцового генератора му, тобто щ()-Е со5|((2лію-мг). З результату перемноження сигналів цш'() і щ() на частоті кварцового генератора м отримують сигнал, який поділяють на дві рівні частини, одну з яких подають на перший вхід фазового детектора, іншу - на другий вхід через лінію затримки, в результаті на виходу фазового детектора виділяється модулюючий сигнал, гармонійна складова якого соБ(СИ оо - Виділений сигнал подається на ортогональну систему коливань, утворених від опорного генератора, використання ортогональної системи дозволяє отримати проекції виділеного коливання, за якими обчислюється кутове положення цілі оо.

Різновидом доплерівського способу пеленгації є квазідоплерівській спосіб, в якому замість однієї антени, що обертається по колу, використовується декілька нерухомих антен, які розташовані по колу з радіусом г та які по черзі підключаються до входу приймача пеленгатора.

Зо Недоліком доплерівського способу пеленгації є низька точність вимірювань, через низьку крутизну пеленгаційної характеристики, відсутня роздільна здатність.

Також відомий, вибраний як прототип, спосіб вимірювання часової затримки сигналу з кутовою модуляцією при його проходженні роздільними каналами розповсюдження |ЗІ, згідно з яким, сигнали з двох рознесених на базу В антен оброблюється. З першої антени сигнал ші) затримується на регульовану калібровану часову затримку бх отримують сигнал ші(і--бх), який розділяють на дві рівні частини. Одну частину сигналу відносять по частоті на частоту гетеродину мг і затримують на сталу часу тї, одержаний сигнал ш(і-Охно) перемножують з другою частиною сигналу ші(і-6х), з результату помноження виділяють опорний сигнал ш (|) з частотою м/, у якого індекс модуляції р'є2-сопві і визначається затримкою на сталу часу тп. З другої антени сигнал ш(ї--т) (х - шукана відносна часова затримка, яка визначається кутовим положенням джерела випромінювання) затримують на фіксований час бо і перемножують з сигналом ш(1-бх-ті) отриманим від першої антени, з результату помноження на частоті м/г виділяють сигнал ш"(), індекс модуляції якого р"-маг змінюється від 0 і Дтах-2 і залежить від значень затримок 9х та т. В спектрах сигналів ш1(О ї ш/"() режектують спектральні складові з частотою мг, одержані сигнали перемножують, після чого на частоті 2 виділяють гармонічний сигнал цг(І), як результат згортки спектральних складових режектованих сигналів.

Отриманий сигнал детектують по амплітуді, яка містить інформацію про відносну часову затримку т, яку визначають зміною регульовані каліброваної затримки бх, доводячи значення напруги шг(І) до рівня рівної нулю.

Недолік способу вимірювання часової затримки сигналу з кутовою модуляцією при його проходженні роздільними каналами розповсюджень полягає в асиметрії пеленгаційної характеристики, яка викликана і симетричністю спектра оброблюваного сигналу.

Відомий пристрій доплерівського пеленгатора (2), що містить дві і спрямовані в горизонтальній площині антени, одна з яких рухається з кутовою швидкістю о по колу радіусом г навколо іншої центральної нерухомої антени. Обертання антени забезпечується двигуном, частоту обертання якої о визначає опорний генератор, другий і третій виходи якого з'єднані відповідними входами вимірювача фази, перша антена, що обертається, через перший вхід першого лінійного тракту підключена до першого входу першої змішувача, друга антена, що не обертається, через перший вхід другої лінійного тракту, другі входи першого і другого лінійних трактів з'єднані гетеродином, перший вхід другого змішувача з'єднаний з другим входом першого змішувача, другий вхід другого змішувача з'єднаний з виходом кварцового генератора, вихід першого змішувача з'єднаний з першим входом фазового детектора і через лінію затримки з другим входом фазової детектора, вихід фазового детектора з'єднаний з першим входом вимірював фази, вихід якого є виходом пристрою.

В цьому пристрої низька крутизна характеристики фазового детектора, яка визначається швидкістю обертання антени. Швидкість обертання антени не може бути високою, тому що обертання антени призводить до розширення спектра сигналу на виході антени.

Відомий пристрій вимірювання часової затримки сигналу з кутовою модуляцією при його проходженні роздільними каналами розповсюдження І|З| містить дві не спрямовані антени з базовою відстанню В між ними, які через перші входи першого та другого лінійних трактів з'єднані відповідно з регульованою каліброваною лінією затримки та фіксованою лінією затримки, другі входи лінійних трактів з'єднані з генератором, вихід регульованої каліброваної лінії затримки через послідовно ввімкнені сигнальний вхід змішувача, лінію затримки, перший вхід другого перемножувача, перший режекторно-смуговий фільтр, перший вхід третього перемножувача, з'єднаний з вузькосмуговим фільтром, вихід регульованої каліброваної лінії затримки також з'єднаний з другим входом другого перемножувача, гетеродинний вхід змішувача з'єднаний з гетеродином, вихід фіксованої лінії затримки через послідовно ввімкнені перший вхід першого перемножувача, другий режекторно-смуговий фільтр з'єднаний з другим входом третього перемножувала, а другий вхід першого перемножувача з'єднаний з виходом лінії затримки, виходом пристрою є вихід вузькосмугового фільтра.

В цьому пристрої складно забезпечити сталості фазових зрушень в процесі вимірювання кутового положення об'єкта.

В основу винаходів поставлено задачу створення нового способу і пристрою.

В основу першого із групи винаходів поставлено задачу створення нового способу .- кореляційної пеленгації шляхом введення нових дій над сигналом, за допомогою яких забезпечується повна симетрія пеленгаційної характеристики, усувається необхідність у забезпеченні сталості фазових зрушень в процесі вимірювання кутового положення об'єкта.

Зо В основу другого із груп винаходів поставлено задачу створення нового пристрою .- кореляційної пеленгації в якому за рахунок виключення деяких функціональних вузлів та введення нових, зв'язків між ними забезпечується повна симетрія пеленгаційної характеристики, усувається необхідність у забезпеченні сталості фазових зрушень в процесі вимірювання кутового положення об'єкта.

Перша поставлена задача вирішується тим, що в способі ОУ-кореляційної пеленгації, кутове положення джерела випромінювання сигналу з кутовою модуляцією визначається за допомогою двох не спрямованих антен з базовою відстанню В, сигнал першої антени ші) з частотою м/с затримують на регульовану калібровану затримку б9х отримують сигнал ші(і--6х), який відносять по частоті на мл, отримують сигнал ш'(і-Ох-тфі) з частотою (м/с-ми) і додатковою часовою затримкою тфі, який перемножують з сигналом другого входу иг(І--т-0Фф), який має відносну т та фіксовану бф часові затримки, з результату перемноження виділяють різницеву комбінаційну складову из(ї) з несучою частотою м/п, згідно з винаходом з амплітуди сигналу из() вилучається корінь квадратний, в спектрі отриманого сигналу режектують спектральну складову з частотою ми, отримують сигнал цр(ї), який поділяють на дві частини цр'(їІ) і пр"), сигнал п'р()) затримують на сталу часу тї, отримують сигнал ицрі(ї|), сигнал Пр'ЇїЇ) відносять по частоті на м/г, яка задовольняє умові м/гг»м/и, отримують сигнал црг() з частотою (м/г-м/л)) та часовою затримкою тфожті який перемножують з сигналом рії), з результату перемноження у сумарній комбінаційній складовій виділяють спектральну складову з частотою м/г, з амплітуди якої вилучається корінь квадратний, отримують сигнал ц4(), перемножують з сигналом, частота якого 2, а фаза співпадає з фазою напруги ц4(), з результату перемноження виділяють амплітуду сигналу ц5(), яка містить інформація про відносну часову затримку т, яку визначають зміною регульованої каліброваної затримки бх до встановлення рівності ц5() - 0 в цьому випадку значення бх- бо визначає восну часову затримку т - то для якої кутове положення пкерепа ооо вав и та бод,

ТЄтлах В

Друга поставлена задача вирішується тим, що пристрій У-кореляційної пеленгації згідно з винаходом містить регульовану калібровану лінію затримки, вхід якої є першим входом пристрою, а її вихід через послідовно включені перший змішувач і перший смуговий фільтр з'єднаний з першим входом першого перемножувача, другий вхід першого змішувача з'єднаний з першим кварцовим генератором, другий вхід першого перемножувача з'єднаний з другим входом пристрою через фіксовану лінію затримки, а також вузькосмуговий фільтр, першу та другу лінії затримки, другий перемножувач, режекторний-смуговий фільтр згідно з винаходом в нього введені другий змішувач, другий смуговий фільтр, другий кварцовий генератор, першу та другу схеми обчислення кореня квадратного, синхронний детектор, причому вихід першого перемножувача через послідовно включені першу схему обчислення кореня квадратного, режекторно-смуговий фільтр, другий змішувач, другий смуговий фільтр, другий перемножувач, другу схему обчислення кореня квадратного і вузькосмуговий фільтр з'єднаний з першим входом синхронного детектора, вихід режекторно-смугового фільтра через першу лінію затримки з'єднаний з другим входом другого перемножувача, вихід другого кварцового генератора з'єднаний з другим входом другого змішувача і через другу лінію затримки з другим входом синхронного детектора, вихід якого є виходом пристрою.

Суть винаходу пояснюється кресленням, де приведена структурна схема запропонованого пристрою.

Для того, щоб забезпечити повну симетрію пеленгаційної характеристики, виключити необхідності у забезпеченні сталості фазових зрушень в процесі вимірювання кутового положення об'єкта в спосіб введені нові послідовності дій: з амплітуди сигналу из() першого перемножувача вилучається корінь квадратний, в спектрі отриманого сигналу режектують спектральну складову з частотою м/п, отриманий сигнал цр()поділяють на дві частини пр'ї) і

Мр'Є), сигнал ш'р(ї) затримують на сталу часу «1 отримують сигнал цур), сигнал цр'(І) відносять по частоті на мг (Мгг»м/и), отримують сигнал Пра) з частотою (мго-ми) та часовою затримкою тфожті, ЯКИЙ перемножують з сигналом Црі(Ї), з результату перемноження у сумарній комбінаційній складовій виділяють складову з частотою м/г, з амплітуди якої вилучається корінь квадратний, отриманий сигнал ц4(Ї) перемножують з сигналом, частота якого м/г, а фаза співпадає з фазою напруги ц4(), з результату перемноження виділяють амплітуду сигналу ив5(ї), яка містить інформацію про відносну часову затримку т, яку визначають зміною регульованої каліброваної затримки бх до встановлення рівності и5(І) - 0 в цьому випадку значення затримки бх- бо визначає відносну часову затримку т - то, для якої кутове положення джерела вом аковіп те ПК,

Ттах В

Така обробка сигналу забезпечує повну симетрію пеленгаційної характеристики, усуває необхідність забезпечення сталості фазових зрушень в оброблюваних сигналах в процесі вимірювання кутового положення об'єкта.

На фіг. 1 приведена структурна схема запропонованого пристрою, де 1 - регульована лінія затримки; 2 - фіксована лінія затримки; З - перший змішувач; 4 - перший кварцовий гетеродин; 5 - перший смуговий фільтр; 6 - перший перемножувач; 7 - перша схема обчислення кореня квадратного; 8 - режекторно-смуговий фільтр; 9 - другий кварцовий генератор; 10 - другий змішувач; 11 - другий смуговий фільтр; 12 і 13 - перша і друга лінії затримки; 14 - другий перемножувач; 15 - друга схема обчислення кореня квадратного; 16 - вузькосмуговий фільтр; 17 - синхронний детектор.

Пристрій відрізняється виключенням деяких функціональних вузлів, наявністю нових функціональних вузлів та зв'язків між ними, тобто виключені другий режекторно-смуговий фільтр, третій перемножувач та додатково введені другий змішувач, другий кварцовий генератор і схема обчислення кореня квадратного, перший вихід першого перемножувача з'єднаний з першим входом пристрою У-кореляційної пеленгації через послідовно з'єднані регульовану лінію затримки, перший змішувач, перший смуговий фільтр, другий вхід першого змішувача з'єднаний з першим кварцовим генератором, другий вхід першого перемножувача з'єднаний з другим входом пристрою .)-кореляційної пеленгації через фіксовану лінію затримки, вихід першого перемножувача з'єднаний з першим входом синхронного детектора через послідовно з'єднані режекторно-смуговий фільтр, другий змішувач, другий смуговий фільтр, другий перемножувач, схему обчислення кореня квадратного і вузькосмуговий фільтр, другий вхід другого змішувача з'єднаний з другим кварцовим генератором, вихід режекторно-смугового фільтру через лінію затримки з'єднаний з другим входом другого перемножувала, вихід другого кварцового генератора з'єднаний з другим входом синхронного детектора, вихід синхронного детектора є виходом пристрою .-кореляційної пеленгації.

Пристрій працює таким чином:

На першому вході пристрою діє сигнал и (ДО сові 1--Ввіп(сю чор

На Г вхрді 7 ситнал з"'відносною-ічасовою затримкою т

Шо (Є ЧУ ее. (ї ттуеда й Й ви Нет Р де м/с - несуча частота; р - індекс модуляції сигналу; О - модулююча частота; Фо - початкова фаза сигналу.

Сигнал по першому входу цш(І) затримується в РЛЗ на час 9х та за допомогою змішувача З зміщується вниз по частоті на частоту ми гетеродина 4. Зміщений сигнал виділяється першим смуг им фільтра дові (ми -м АХ, зр) ВвіпЦЮ(ьо, зах Фо - Фа де фії - фаза першого кварцового гетеродина 4; тфі - затримка у смуговому фільтрі 5.

Отриманий сигнал подається на перший вхід першого перемножувача 6. На другий вхід першого перемножувача 6 сигнал ції -- т) надходить через фіксовану лінію затримки 2 на сталу

ЧУ ОВ сто), сов (нс )нвзі п|со(-не--62 Ло

У результаті перемножування сигналів цч(1--Ох--тфі) і и2(Ї--х--9ф) на виході перемножувача 6 на ат ОКУ ТО ТО вс со 0 з таї Дно,

ГІ 2 !- Н де 05-05. амплітуда сигналу; В гввіп|О сто, б, те - знов сформований індекс модуляції; Фі - початкова фаза. Максимальне значення р'-2,4.

Після вилучення кореня квадратного 7 з амплітуди сигналу из(), та проходження в В МБ од і: 8 з вен режені Її кількість спектральних складових при Де "Узин ОО ана ям тя ТОД Ох тем ФІ -4

Оз хм (В')сов(м с зпо--О5Бпо( то 0, тої) Фу 1 де Оз3-0,7Мс - амплітуда сигналу.

Сигнал ц(І) поділяється на дві частини цр'ї) ї и") - ОПр'). Сигнал цр'ї) подається на перший вхід другого 14 перемножувача через лінію затримки 12 зі сталою часу т , отримують сигнал

Мрі(). Сигнал цйр'Ї) в другому змішувачі 10 за допомогою другого кварцового генератора 9 відносять по частоті на м/г, яка задовольняє умові м/гг»уумї. Другим смуговим фільтром 11 виділяється різницева складова (м/го-мжл) з часовою затримкою тфг2, отримують сигнал ирг(). З урахуванням,-то о (тро - пл)

Ноні со -Ми зпо--о5по( то, Ота )нпх-Ф, Фа І. 4 т хол (Д')сов|(м а - М я ПО ОБпО( т 0, то )нпя- фу фі п-ї

Результат перемноження спектральних складових сигналу иріцї) з частотами (ми-поО) з спектральними складовими сигналу ирг() з частотами (мго-жмг-пО) та спектральних складових сигналу црі() з частотами (мп-пОо) з спектральними складовими сигналу ЦргІ) з частотами (м/г- ми -пО) формує сумарну спектральну складову на частоті мг, яка після проходження схеми обчислення кореня квадратного 15 та вузькосмугового фільтра 16 запишеться у вигляді тий ХВ со с Феї отриманий сигнал надходить в синхронний детектор 17, результат детектування запишеться увигляді,, 4 , (ШО хм (В). тА віпф-т зіпФ !- Я аг ши 7 тах з

У індексі модуляції В грвіп|О сто 5, те просторова затримка с де

Вт с ла В - базова відстань проміж антенами; с - швидкість розповсюдження електромагнітної хвилі у вільному просторі. Тоді при установленні значення Ох-Оф-тфі, ЩО відповідає рівнофазовому напрямку, індекс модуляції визначиться д ВР ІВоВ о рямку, інд дуляц

Індекс модуляції функціонально зв'язаний з кутовим положенням об'єкта випромінювання.

Якщо кутове положення об'єкта Фо, то йому відповідає деяка просторова часова затримка т-то.

Затримку то визначають зміною каліброваної затримки Ох. При встановленні Ох-б0о, яка забезпечує значення напідули це(дер кутове положення джерела випромінювання визначається

Фо-агтсвп- --еасяп - - Я Я - - т

Ттах В

Рідноськй рівне Напруги є пеленгаційна характеристика пристрою тт І, що й І

Джерела інформації 1. Радиотехнические системь!: Учебн. для вузов по спец. «Радиотехника» / (Ю.П. Гришин,

В.П. Ипатов, Ю.М. Казаринов, и др.|: под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: Вьісшая школа, 1990. - 496 б. 2. Кукес И.С. Основьі радиопеленгации / И.С. Кукес, М.Е. Старик. - М.: Советское радио, 1964. - 646 с. 3. Патент 42067 Україна, 5015 3/00 Спосіб вимірювання відносної часової затримки сигналу з кутовою модуляцією при його проходженні роздільними каналами розповсюдження і пристрій для його здійснення / Сорочан А.Г., Лігінов С.М., Литвиненко В.І. - Мо 97125743; заявл. 01.12.1997; опубл. 15.10.1997, Бюл. Мо 9.

Claims (2)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Спосіб /)-кореляційної пеленгації, згідно з яким кутове положення джерела випромінювання сигналу з кутовою модуляцією визначається за допомогою двох неспрямованих антен з базовою відстанню В, сигнал першої антени ш(ї) з частотою м/с затримують на регульовану калібровану затримку бх та отримують сигнал ш(і-бх), який відносять по частоті на му, 25 отримують сигнал ш1(ї-Охнтфі) з частотою (м/с-ми) і додатковою часовою затримкою тфі, ЯКИЙ перемножують з сигналом другого входу и2(ії-т-Оф), який має відносну т і фіксовану 9ф часові затримки, з результату перемноження виділяють різницеву комбінаційну складову из(Ї) з несучою частотою м/п, який відрізняється тим, що з амплітуди сигналу из() вилучають корінь квадратний, в спектрі отриманого сигналу режектують спектральну складову з частотою му, Зо отримують сигнал цр(І), який поділяють на дві частини ші) і пр'Є), де сигнал цр'(ї) затримують на сталу часу пт, отримують сигнал прі, а сигнал Пр'Ї) відносять по частоті на м/г, яка задовольняє умові м/г»м/л, та отримують сигнал Пра з частотою (м/г-мл) та часовою затримкою тфгхті, який перемножують з сигналом ЦцріціІ), з результату перемноження у сумарній комбінаційній складовій виділяють складову з частотою м/г, з амплітуди якої вилучають корінь 35 квадратний, де отриманий сигнал ц4(І) перемножують з сигналом, частота якого мг, а фаза співпадає з фазою напруги ц4(), з результату перемноження виділяють амплітуду сигналу ив5(ї), яка містить інформацію про відносну часову затримку т, яку визначають зміною регульованої каліброваної затримки бх до встановлення рівності и5(1)-0, де значення затримки бх-6бо визначає відносну чадову затрийку кетони якої кутове положення джерела випромінювання є: 40 Фо Єтпах 5. ; де с - швидкість розповсюдження електромагнітної хвилі у вільному просторі.

2. Пристрій у)-кореляційної пеленгації, що містить вузькосмуговий фільтр, першу та другу лінії затримки, другий перемножувач, режекторно-смуговий фільтр та регульовану калібровану лінію затримки, вхід якої є першим входом пристрою, а вихід, через послідовно сполучені перший 45 змішувач і перший смуговий фільтр, з'єднаний з першим входом першого перемножувача, причому другий вхід першого змішувача з'єднаний з першим кварцовим генератором, а другий вхід першого перемножувача з'єднаний з другим входом пристрою через фіксовану лінію затримки, який відрізняється тим, що додатково введені другий змішувач, другий смуговий фільтр, другий кварцовий генератор, перша та друга схеми обчислення кореня квадратного, 50 синхронний детектор, причому вихід першого перемножувача через послідовно включені першу схему обчислення кореня квадратного, режекторно-смуговий фільтр, другий змішувач, другий смуговий фільтр, другий перемножувач, другу схему обчислення кореня квадратного і вузькосмуговий фільтр з'єднаний з першим входом синхронного детектора, а вихід режекторно- смугового фільтра через першу лінію затримки з'єднаний з другим входом другого 55 перемножувача, вихід другого кварцового генератора з'єднаний з другим входом другого змішувача і через другу лінію затримки з'єднаний з другим входом синхронного детектора, вихід якого є виходом пристрою.

се- 11131151 (І ІВ, Щі

Мом Кн го МИ г Гб ня нео Я | Пет»