UA113778C2 - MULTI-CHANNEL SENSOR ELECTROMYOGRAMS - Google Patents
MULTI-CHANNEL SENSOR ELECTROMYOGRAMS Download PDFInfo
- Publication number
- UA113778C2 UA113778C2 UAA201503789A UAA201503789A UA113778C2 UA 113778 C2 UA113778 C2 UA 113778C2 UA A201503789 A UAA201503789 A UA A201503789A UA A201503789 A UAA201503789 A UA A201503789A UA 113778 C2 UA113778 C2 UA 113778C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- analog
- electrodes
- digital converter
- multiplexer
- amplifier
- Prior art date
Links
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 6
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 claims 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 11
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000002567 electromyography Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 2
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 2
- 208000029578 Muscle disease Diseases 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002232 neuromuscular Effects 0.000 description 1
- 210000000578 peripheral nerve Anatomy 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 210000002027 skeletal muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Abstract
Винахід належить до вимірів для діагностичних цілей, зокрема до вимірів біологічних сигналів організму або його частин, і може бути використаний для отримання результуючого сигналу в цифровій формі, придатного для подальшої обробки на пристроях подальшої обробки електроміограми, зокрема для розпізнавання жестів людини. Датчик містить електроди, з'єднані послідовно з мультиплексором, попереднім підсилювачем, другим мультиплексором, підсилювачем, аналого-цифровим перетворювачем, блоком керування, який сполучено з аналого-цифровим перетворювачем, мультиплексорами і електронними ключами, з'єднаними з електродами, при цьому другий мультиплексор сполучено з фільтром високої частоти. Створено універсальний багатоканальний датчик електроміограми з високою чутливістю, який зменшує вартість вироблення пристрою і габарити, підвищує його стабільність.The invention relates to measurements for diagnostic purposes, in particular to the measurement of biological signals of an organism or parts thereof, and can be used to obtain the resulting signal in digital form, suitable for further processing on electromyogram further processing devices, in particular for human gesture recognition. The sensor contains electrodes connected in series with the multiplexer, pre-amplifier, second multiplexer, amplifier, analog-to-digital converter, control unit, which is connected to the analog-to-digital converter, multiplexers and electronic keys connected to the second electrode, while paired with a high pass filter. A universal multi-channel, high-sensitivity electromyogram sensor has been created that reduces the cost of making the device and its dimensions, and increases its stability.
Description
Винахід належить до вимірювання для діагностичних цілей, зокрема до вимірювання біологічних сигналів організму або його частин, і може бути використаний для отримання результуючого сигналу в цифровій формі, придатного для подальшої обробки на пристроях обробки електроміограми, зокрема для розпізнавання жестів людини.The invention relates to measurement for diagnostic purposes, in particular to the measurement of biological signals of the body or its parts, and can be used to obtain the resulting signal in digital form, suitable for further processing on electromyogram processing devices, in particular to recognize human gestures.
Електроміографія - метод вимірювання функціонального стану скелетних м'язів, що базується на реєстрації електричних потенціалів, які виникають у них. Пристрій, що використовується у електроміографії, називають електроміограф, а результатом реєстрації електричних потенціалів м'яза є електроміограма.Electromyography is a method of measuring the functional state of skeletal muscles, based on the registration of electrical potentials that arise in them. The device used in electromyography is called an electromyograph, and the result of recording the electrical potentials of a muscle is an electromyogram.
Електроміографія використовується в медицині для діагностики периферичних нервів та м'язів, зокрема при захворюваннях м'язів, для виготовлення протезів кінцівок тощо. Крім того, електроміограф застосовують для взаємодії людини з комп'ютером (Ппитап-сотриїег іпіегасіп або тивсів-сотриїєг іпівгасіоп) в такому випадку електроміографи мають найчастіше портативний розмір і можуть бути використані для контролю стану нервово-м'язової системи хворих, спортсменів, а також керування електронними пристроями за допомогою жестів для роботи та розваг людини у повсякденному житті.Electromyography is used in medicine for the diagnosis of peripheral nerves and muscles, in particular for muscle diseases, for the manufacture of limb prostheses, etc. In addition, the electromyograph is used for human-computer interaction (Ppitap-sotriieg ipiegasip or tyvsiv-sotriieg ipivgasiop) in this case electromyographs are most often portable in size and can be used to monitor the condition of the neuromuscular system of patients, athletes, as well as controlling electronic devices using gestures for human work and entertainment in everyday life.
Звичайне виконання електроміографа включає апаратну та програмну частини, апаратна частина виконує прийом сигналу та його початкову обробку (підсилення та фільтрацію), а програмна частина пристрою виконує подальшу обробку сигналу відповідно до призначених завдань з використанням різних алгоритмів обробки та додаткових програмних і апаратних засобів.The usual implementation of an electromyograph includes hardware and software parts, the hardware part performs signal reception and its initial processing (amplification and filtering), and the software part of the device performs further processing of the signal in accordance with the assigned tasks using various processing algorithms and additional software and hardware tools.
Пристрої розпізнавання жестів, зокрема на основі електроміографів, найчастіше взаємодіють з руками людини, рухи яких найбільш активні, різноманітні та точні. У винаходіGesture recognition devices, in particular, based on electromyographs, most often interact with human hands, the movements of which are the most active, diverse and precise. In the invention
О58447704 В2, ЧОбЕ15/18, 2013, пристрій розташовано на верхній частині передпліччя людини.О58447704 В2, ЧОбЕ15/18, 2013, the device is located on the upper part of a person's forearm.
Таке розміщення дозволяє знімати біопотенціали м'язів, за допомогою яких здійснюються жести пальців та кисті. Розміщення пристрою на місці зосередження великої кількості м'язів дозволяє зробити процес його зручнішим для повсякденного використання, проте такий пристрій складніше реалізувати. Локалізація електродів на обмеженій поверхні передпліччя полегшує процес узгодження сигналів, отриманих від різних м'язів, але вносить додаткові похибки, спричинені паразитними зарядами від інших електродів та сигналами, отриманими від сусідніхThis placement allows you to record the biopotentials of the muscles, which are used to make finger and hand gestures. Placing the device in the place of concentration of a large number of muscles makes the process more convenient for everyday use, but such a device is more difficult to implement. The localization of electrodes on a limited surface of the forearm facilitates the process of matching signals received from different muscles, but introduces additional errors caused by parasitic charges from other electrodes and signals received from neighboring
Зо м'язів.From muscles.
У винаході ЕР1656883 АТ, АЄ185/0488, 2006, пропонується використання пари поверхневих електродів - сенсорного (інформативного, чутливого) та референсного, сполучених через підсилювач і смуговий фільтр з аналого-дифровим перетворювачем і мікроконтролером.In the invention EP1656883 AT, АЭ185/0488, 2006, it is proposed to use a pair of surface electrodes - sensory (informative, sensitive) and reference, connected through an amplifier and a bandpass filter with an analog-to-digital converter and a microcontroller.
Використання однієї пари електродів (одного каналу) дозволяє виміряти зміни потенціалів одного м'яза, що недостатньо для задачі розпізнавання жестів, проте підходить для заявлених медичних цілей.The use of one pair of electrodes (one channel) makes it possible to measure changes in the potentials of one muscle, which is not sufficient for the task of gesture recognition, but is suitable for the stated medical purposes.
Більш універсальним пристроєм є багатоканальний електроміограф, кожному каналу якого відповідає пара електродів - сенсорного (інформативного, чутливого) та референсного.A more universal device is a multi-channel electromyograph, each channel of which corresponds to a pair of electrodes - sensory (informative, sensitive) and reference.
Наприклад, у винаході 58170656 В2, Аб185/0488, С20О6Е3/015, 2012, такі пари електродів пропонується розмістити у манжеті або браслеті, що носять на зап'ясті, або в елементі одягу і використовувати електроміограф для взаємодії людини з комп'ютером. Автори патенту передбачають з'єднання кожної пари електродів напряму з підсилювачем або через мультиплексор, керований мікропроцесором. Таке виконання аналогової частини датчика призводить до накопичення локальних зарядів на електродах внаслідок електролітичних явищ у місті контакту електродів зі шкірою.For example, in the invention 58170656 B2, Ab185/0488, С20О6Е3/015, 2012, such pairs of electrodes are proposed to be placed in a cuff or bracelet worn on the wrist or in an element of clothing and to use an electromyograph for human-computer interaction. The authors of the patent provide for the connection of each pair of electrodes directly to the amplifier or through a multiplexer controlled by a microprocessor. This implementation of the analog part of the sensor leads to the accumulation of local charges on the electrodes due to electrolytic phenomena in the place of contact of the electrodes with the skin.
У випадку використання мультиплексора кількість каналів, що підсилюють, і як наслідок, кількість підсилювачів менша, ніж кількість пар електродів, що зменшує ресурси, затрачені на отримання електроміограми активних м'язів, проте вищевказана проблема накопичення зарядів цим не вирішується. Передбачається також застосування додаткових пар електродів як зондуючих для складання карти розміщення сенсора. Проте вони прикладають до шкіри додаткові потенціали, що створює додаткові перешкоди корисному сигналу, а також збільшує паразитні заряди, накопичені на електродах.In the case of using a multiplexer, the number of amplifying channels and, as a result, the number of amplifiers is less than the number of pairs of electrodes, which reduces the resources spent on obtaining an electromyogram of active muscles, but the above problem of charge accumulation is not solved by this. It is also envisaged to use additional pairs of electrodes as probes for drawing up a map of sensor placement. However, they apply additional potentials to the skin, which creates additional obstacles to the useful signal, and also increases the parasitic charges accumulated on the electrodes.
Найближчим до корисної моделі, що заявляється, є пристрій, призначений для моніторингу електричного сигналу, створеного активністю м'язів з індикацією (зворотним зв'язком) у вигляді візуальної шкали та акустичного сигналу (05 4170225, А6185/0488, 19791.The closest thing to the claimed useful model is a device designed to monitor the electrical signal generated by muscle activity with indication (feedback) in the form of a visual scale and an acoustic signal (05 4170225, A6185/0488, 19791.
Пристрій не багатоканальний, він використовує два електроди як чутливі і один електрод як спільний референсний. Як наслідок, якість контакту погіршується, а кількість одночасно досліджуваних м'язів недостатня. У пристрою є два каскади підсилення сигналу з електродів - попередній підсилювач і основний, між якими виконані фільтр високої частоти (ФВЧ) та фільтр бо низької частоти (ФНЧ). Проте ФНЧ розміщено не в кінці ланцюжка, а після попереднього підсилювача. Крім того, відсутній мультиплексор, який би дозволив спростити принципову схему, зменшити габарити пристрою, підвищити його стабільність.The device is not multi-channel, it uses two electrodes as sensitive and one electrode as a common reference. As a result, the quality of contact deteriorates, and the number of simultaneously examined muscles is insufficient. The device has two stages of signal amplification from electrodes - a pre-amplifier and a main one, between which a high-frequency filter (HFF) and a low-frequency filter (LFF) are made. However, the low-pass filter is not placed at the end of the chain, but after the previous amplifier. In addition, there is no multiplexer, which would simplify the circuit diagram, reduce the size of the device, and increase its stability.
В основу винаходу поставлено задачу створення універсального багатоканального датчика електроміограми з високою чутливістю, який би зменшив вартість вироблення пристрою і габарити, підвищив би його стабільність.The invention is based on the task of creating a universal multi-channel electromyogram sensor with high sensitivity, which would reduce the cost of producing the device and its dimensions, and increase its stability.
Поставлену задачу вирішують тим, що багатоканальний датчик електроміограми, який містить електроди, два каскади підсилення - основний і попередній підсилювачі, фільтр високої частоти, згідно з винаходом, додатково містить два мультиплексори, електронні ключі, аналого- цифровий перетворювач, блок керування, при цьому кожен канал складається з пари електродів, з'єднаних послідовно з мультиплексором, попереднім підсилювачем, другим мультиплексором, підсилювачем, аналого-дифровим перетворювачем, блоком керування, який сполучено з мультиплексорами і електронними ключами, з'єднаними з електродами, а фільтр високої частоти сполучено з другим мультиплексором.The problem is solved by the fact that a multi-channel electromyogram sensor that contains electrodes, two amplification stages - the main and pre-amplifiers, a high-pass filter, according to the invention, additionally contains two multiplexers, electronic keys, an analog-to-digital converter, a control unit, while each the channel consists of a pair of electrodes connected in series with a multiplexer, a preamplifier, a second multiplexer, an amplifier, an analog-to-digital converter, a control unit that is connected to multiplexers and electronic keys connected to the electrodes, and a high-pass filter is connected to the second multiplexer.
Багатоканальний датчик може додатково містити фільтр низької частоти, розміщений між підсилювачем і аналого-дифровим перетворювачем.A multi-channel sensor may additionally contain a low-pass filter placed between the amplifier and the analog-to-digital converter.
Конструкція багатоканального датчика електроміограми на основі поверхневих електродів забезпечує стабільну роботу кожного каналу без спотворення сигналів перешкодами, що спричинені іншими електродами, активністю (рухом) сторонніх м'язів і тканин тіла, зовнішніми джерелами шуму, накопиченням постійної складової, накопиченими паразитними зарядами в місці контактів електродів зі шкірою.The design of a multi-channel electromyogram sensor based on surface electrodes ensures stable operation of each channel without signal distortion caused by interference caused by other electrodes, activity (movement) of extraneous muscles and body tissues, external noise sources, accumulation of a constant component, accumulated parasitic charges at the point of contact of electrodes with skin
Використання попереднього підсилювача підвищує чутливість електроміографа.The use of a pre-amplifier increases the sensitivity of the electromyograph.
Фільтр високої частоти і фільтр низької частоти забезпечують отримання підсиленого сигналу каналів електроміографа потрібного характеру та діапазону частот.A high-frequency filter and a low-frequency filter ensure the reception of an amplified signal of the electromyograph channels of the desired nature and frequency range.
Використання мультиплексорів дозволяє значно спростити структурну схему, зменшити вартість пристрою і габарити, підвищити його стабільність.The use of multiplexers allows you to significantly simplify the structural scheme, reduce the cost and dimensions of the device, and increase its stability.
Результуючий сигнал в цифровій формі, що отримують, придатний для подальшої обробки на пристроях обробки електроміограми, зокрема для розпізнавання жестів.The resulting digital signal received is suitable for further processing on electromyogram processing devices, in particular for gesture recognition.
Винахід пояснюється кресленнями.The invention is explained with drawings.
На Фіг. 1 - зображено багатоканальний датчик електроміограми без фільтра низької частоти;In Fig. 1 - shows a multi-channel electromyogram sensor without a low-pass filter;
Зо на Фіг. 2 - багатоканальний датчик електроміограми з фільтром низької частоти;From in Fig. 2 - multi-channel electromyogram sensor with a low-pass filter;
Багатоканальний датчик електроміограми містить електроди 1, з'єднані послідовно з мультиплексором 2, попереднім підсилювачем 3, другим мультиплексором 4, підсилювачем 5, аналого-дифровим перетворювачем б, блоком 7 керування, який сполучено з аналого- цифровим перетворювачем (АЦП) 6, мультиплексорами 2, 4 та з електронними ключами 8, з'єднаними з електродами 1, при цьому другий мультиплексом 4 сполучено з фільтром 9 високої частоти (ФВЧУ).The multi-channel electromyogram sensor contains electrodes 1 connected in series with a multiplexer 2, a pre-amplifier 3, a second multiplexer 4, an amplifier 5, an analog-to-digital converter b, a control unit 7, which is connected to an analog-to-digital converter (ADC) 6, multiplexers 2 , 4 and with electronic keys 8 connected to electrodes 1, while the second multiplexer 4 is connected to the high-frequency filter 9 (HFC).
Багатоканальний датчик може додатково містити фільтр 10 низької частоти (ФНУ), розміщений між підсилювачем 5 та АЦП 6.The multi-channel sensor can additionally contain a low-pass filter 10 (LFN), placed between the amplifier 5 and the ADC 6.
Кожен канал багатоканального датчика електроміограми для більшої точності приєднують до шкіри людини парою поверхневих електродів 1. Мультиплексори 2 і 4 спрощують схему обробки сигналів з різних каналів датчика. Електронні ключі 8 слугують для використання вільних у поточний момент електродів 1 як референсних (геїегепсе еїіІесігоде, міпца! агоипа).Each channel of the multi-channel electromyogram sensor is connected to the human skin with a pair of surface electrodes 1 for greater accuracy. Multiplexers 2 and 4 simplify the signal processing scheme from different channels of the sensor. Electronic keys 8 serve to use currently free electrodes 1 as reference ones (heyegepse eiiIesigode, miptsa! agoypa).
Будь-яка кількість незайнятих електродів 1 може виступати референсними одночасно. Це означає, що визначена кількість незайнятих електродів 1 замикаються між собою, що, в свою чергу, дозволяє розряджати локальні заряди на електродах 1, що утворені в результаті електролітичних ефектів у місці контакту зі шкірою.Any number of unoccupied electrodes 1 can act as a reference at the same time. This means that a certain number of unoccupied electrodes 1 are shorted together, which, in turn, allows discharging local charges on electrodes 1, formed as a result of electrolytic effects at the point of contact with the skin.
Підсилення сигналу, знятого з електродів 1, відбувається в два етапи, тобто виконується попереднім підсилювачем З (ргеатрійіе), потім сигнал через другий мультиплексор 4 проходить через фільтр 9 високих частот (ФВЧ, Ппідп-развіййег, НРЕ), що прибирає з сигналу постійну складову, яка може з'являтись внаслідок паразитних зарядів на електродах 1, і підсилюється підсилювачем 5 з високим коефіцієнтом підсилення. Кількість фільтрів 9 високих частот відповідає кількості пар електродів 1, тобто максимальному числу каналів датчика, оскільки кожен фільтр налаштовується під параметри сигналів конкретного каналу.Amplification of the signal taken from the electrodes 1 takes place in two stages, that is, it is performed by the pre-amplifier C (regulator), then the signal through the second multiplexer 4 passes through the high-frequency filter 9 (HF, PPID-razviyyeg, HPE), which removes the constant component from the signal , which may appear as a result of parasitic charges on the electrodes 1, and is amplified by an amplifier 5 with a high amplification factor. The number of high-frequency filters 9 corresponds to the number of electrode pairs 1, that is, the maximum number of sensor channels, since each filter is adjusted to the signal parameters of a specific channel.
Використання фільтра 9 високих частот попереджає перевантаження підсилювача (з великим коефіцієнтом підсилення) постійною складовою та позбавляє від необхідності використання активного віртуального заземлення (мійцаї! дгошипа).The use of the 9 high-pass filter prevents the amplifier from being overloaded (with a large gain) by a constant component and eliminates the need to use an active virtual ground (miitsai! dhoshipa).
Після підсилювача 5 сигнал електроміограми може проходити через фільтр низької частоти 10 (ПОм/-развіїЦНег, І РЕ), після чого оцифровується на аналого-дифровому перетворювачі 6 (АЦП,After the amplifier 5, the electromyogram signal can pass through a low-pass filter 10 (POm/-razvyiCneg, I RE), after which it is digitized on an analog-to-digital converter 6 (ADC,
АБС) і надходить на блок 7 керування, де обробляється в цифровому вигляді або бо направляється для подальшої обробки на інші цифрові та аналогові пристрої.ABS) and enters the control unit 7, where it is processed digitally or is sent to other digital and analog devices for further processing.
Блок 7 керування також виконує керування роботою мультиплексорів 2, 4 і електронних ключів 8.Control unit 7 also controls the operation of multiplexers 2, 4 and electronic keys 8.
Claims (2)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201503789A UA113778C2 (en) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | MULTI-CHANNEL SENSOR ELECTROMYOGRAMS |
| PCT/UA2016/000049 WO2016171642A2 (en) | 2015-04-21 | 2016-04-21 | Multi-channel electromyography sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201503789A UA113778C2 (en) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | MULTI-CHANNEL SENSOR ELECTROMYOGRAMS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA113778C2 true UA113778C2 (en) | 2017-03-10 |
Family
ID=57143276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201503789A UA113778C2 (en) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | MULTI-CHANNEL SENSOR ELECTROMYOGRAMS |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA113778C2 (en) |
| WO (1) | WO2016171642A2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111657931B (en) * | 2020-06-30 | 2023-06-06 | 康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司 | Method, device and storage medium for multiplexing electrocardio electrode into key |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8200317B2 (en) * | 2006-06-30 | 2012-06-12 | Intel Corporation | Method and apparatus for amplifying multiple signals using a single multiplexed amplifier channel with software controlled AC response |
-
2015
- 2015-04-21 UA UAA201503789A patent/UA113778C2/en unknown
-
2016
- 2016-04-21 WO PCT/UA2016/000049 patent/WO2016171642A2/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2016171642A3 (en) | 2017-06-22 |
| WO2016171642A2 (en) | 2016-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104363824B (en) | The measurement of real-time QRS duration in electrocardiogram | |
| KR101448106B1 (en) | Analisys Method of Rehabilitation status using Electromyogram | |
| US11607126B2 (en) | Electrodes for biopotential measurement, biopotential measuring apparatus, and biopotential measuring method | |
| Tautan et al. | Signal Quality in Dry Electrode EEG and the Relation to Skin-electrode Contact Impedance Magnitude. | |
| Bansal et al. | A computer based wireless system for online acquisition, monitoring and digital processing of ECG waveforms | |
| CN105982642A (en) | Sleep detection method and detection system based on body vibration signals | |
| RU2627818C1 (en) | Method of bionic control of technical devices | |
| US20070073184A1 (en) | Sensor Device for Detecting LEEG Signals and Detecting Method Thereof | |
| Fara et al. | Robust, ultra low-cost mmg system with brain-machine-interface applications | |
| JP5445263B2 (en) | Biological information acquisition device | |
| KR20150146328A (en) | Bioelectrode and biosignal processing apparatus and method using the same | |
| KR20160107390A (en) | Apparatus for measuring bio-signal | |
| WO2015115114A1 (en) | Blood pressure measurement system and pulse wave sensor | |
| Nyni et al. | Wireless health monitoring system for ECG, EMG and EEG detecting | |
| CN201847678U (en) | Waist belt type wireless heart rate detection device | |
| UA113778C2 (en) | MULTI-CHANNEL SENSOR ELECTROMYOGRAMS | |
| JP2011156194A (en) | Electrocardiographic device | |
| JP2011200558A (en) | Biological information acquiring apparatus | |
| Stork et al. | Non-contact ECG Monitoring for Driver | |
| Centracchio | A New Piezoelectric Sensor for Forcemyography Application | |
| Mabrouk et al. | Surface multi-purposes low power wireless electromyography (EMG) system design | |
| Vavrinský et al. | Application of single wireless holter to simultaneous EMG, MMG and EIM measurement of human muscles activity | |
| Anas et al. | On-line monitoring and analysis of bioelectrical signals | |
| Vavrinsky et al. | Monitoring of EMG to force ratio using new designed precise wireless sensor system | |
| CN214434253U (en) | Recovered wearing formula equipment of upper limbs and system |