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Un sistema de limpieza de panel solar para la limpieza de los paneles solares de una fila solar, la cual tiene una longitud y una anchura, y está inclinada y tiene un extremo superior y un extremo inferior en la dirección de la anchura de la fila solar, la parte superior terminar siendo elevado a una posición más alta que el extremo inferior, caracterizado porque comprende: un aparato de limpieza que es selectivamente operable para limpiar una superficie del panel solar de la fila solar.