UA111420U - METHOD OF FIXING A ROAD-TRANSPORT ADVENTURE - Google Patents
METHOD OF FIXING A ROAD-TRANSPORT ADVENTURE Download PDFInfo
- Publication number
- UA111420U UA111420U UAU201604711U UAU201604711U UA111420U UA 111420 U UA111420 U UA 111420U UA U201604711 U UAU201604711 U UA U201604711U UA U201604711 U UAU201604711 U UA U201604711U UA 111420 U UA111420 U UA 111420U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- vehicle
- road
- fixing
- sensors
- data
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 claims abstract description 18
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 18
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 101100385396 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) cka1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Спосіб фіксації дорожньо-транспортної пригоди включає вимірювання параметрів руху транспортного засобу за допомогою модуля позиціонування, датчиків аварійної ситуації, передачу сигналів від датчиків аварійної ситуації на приймально-передавальний пристрій і від нього на стаціонарний сервер обробки і зберігання даних. Як датчик аварійної ситуації використовують тривісний акселерометр і гіроскоп.The method of fixing a traffic accident involves measuring the parameters of the vehicle's motion using the positioning module, emergency sensors, transmitting signals from the emergency sensors to the receiving and transmitting device and from it to a stationary server processing and storage of data. A three-axis accelerometer and gyro are used as the emergency sensor.
Description
Корисна модель належить до галузі контролю параметрів руху і стану транспортного засобу та може бути використана для встановлення факту та причин виникнення, а також виявлення випадків фальсифікації дорожньо-транспортних пригод, що становить особливий інтерес для страхових компаній.The useful model belongs to the field of control of traffic parameters and the state of the vehicle and can be used to establish the fact and causes of occurrence, as well as to detect cases of falsification of traffic accidents, which is of particular interest to insurance companies.
В теперішній час почастішали випадки інсценувань дорожньо-транспортних пригод (ДТП) з метою їх фальсифікацій, які полягають в тому, що транспортні засоби навмисно ушкоджують або видають пошкодження автомобіля, отримані за різними обставинами, за пошкодження, отримані при ДТП, з метою отримання страхових компенсацій.At present, there have been more frequent cases of staging traffic accidents (traffic accidents) for the purpose of their falsifications, which consist in the fact that vehicles intentionally damage or pass off car damage received under various circumstances as damage received in a road accident in order to obtain insurance compensation .
У зв'язку з цим виникла необхідність створення і застосування ефективного способу фіксації дорожньо-транспортної пригоди для використання страховими компаніями з метою виявлення вищезгаданих випадків фальсифікацій ДТП.In this regard, there was a need to create and use an effective way of recording traffic accidents for use by insurance companies in order to detect the above-mentioned cases of road accident falsifications.
Відомий спосіб фіксації ДТП, що полягає у вимірюванні параметрів руху транспортного засобу за допомогою датчиків аварійної ситуації, передачу сигналів від датчиків аварійної ситуації на приймально-передавальний пристрій і від нього на стаціонарний сервер обробки і зберігання даних (патент РФ Мо 2193989 "Способ построения пространственной траекторий движения транспортного средства по зарегистрированньм данньм и устройство для его осуществления" від 2001 р., МПК Вб620 41/00).A known method of fixing a road accident, which consists in measuring the parameters of the vehicle movement with the help of emergency sensors, transmitting signals from the emergency sensors to the receiving-transmitting device and from it to the stationary data processing and storage server (patent of the Russian Federation Mo 2193989 "The method of constructing spatial trajectories movement of a vehicle according to registration data and a device for its implementation" from 2001, IPC Vb620 41/00).
У відомому способі фіксації ДТП використовують датчики бокового та вертикального перевантажень, які розміщені в передній і задній бокових частинах транспортного засобу, і датчик поздовжнього та вертикального перевантажень, розміщені в передній частині транспортного засобу.In the known method of fixing road accidents, sensors of lateral and vertical overloads are used, which are located in the front and rear side parts of the vehicle, and sensors of longitudinal and vertical overloads are located in the front part of the vehicle.
Недоліками відомого способу фіксації ДТП є необ'єктивність отриманих даних лише від акселерометра при фіксації ДТП, тому що у випадку, коли величина прискорень при зіткненні є меншою за порогове значення для ДТП, то за даними лише від акселерометра неможливо зафіксувати ДТП, крім того фіксація лише поперечних і поздовжніх прискорень не дозволяє відрізнити наїзд на вертикальну перешкоду від зіткнення при ДТП, а також відсутність врахування додаткових параметрів стану транспортного засобу, що в цілому знижує точність і достовірність результатів відомого способу фіксації ДТП.Disadvantages of the known method of recording road accidents are the bias of data obtained only from the accelerometer when recording road accidents, because in the case when the magnitude of the accelerations during a collision is less than the threshold value for road accidents, it is impossible to record road accidents based on data from only the accelerometer, moreover, recording only transverse and longitudinal accelerations does not allow distinguishing a collision with a vertical obstacle from a collision in a traffic accident, as well as the lack of consideration of additional parameters of the vehicle state, which generally reduces the accuracy and reliability of the results of the known method of recording traffic accidents.
В основу цієї корисної моделі поставлена задача створення такого способу фіксації ДТП,The basis of this useful model is the task of creating such a way of recording road accidents,
Зо застосування якого дозволило б підвищити достовірність фіксації ДТП.The use of which would increase the reliability of road accident recording.
Поставлена задача вирішується тим, що в способі фіксації дорожньо-транспортної пригоди, що полягає у вимірюванні параметрів руху транспортного засобу за допомогою модуля позиціонування, датчиків аварійної ситуації, передачу сигналів від датчиків аварійної ситуації на приймально-передавальний пристрій і від нього на стаціонарний сервер обробки і зберігання даних, згідно з корисною моделлю, як датчик аварійної ситуації використовують тривісний акселерометр і гіроскоп.The task is solved by the fact that in the method of recording a traffic accident, which consists in measuring the parameters of the vehicle movement using the positioning module, sensors of the emergency situation, the transmission of signals from the sensors of the emergency situation to the receiving and transmitting device and from it to the stationary processing server and data storage, according to the utility model, uses a triaxial accelerometer and a gyroscope as an emergency sensor.
Згідно з корисною моделлю, додатково отримують і передають на стаціонарний сервер інформацію про основні експлуатаційні характеристики транспортного засобу.According to the useful model, information on the main operating characteristics of the vehicle is additionally received and transmitted to the stationary server.
Згідно з корисною моделлю, вимірювання і передачу інформації про основні експлуатаційні характеристики транспортного засобу здійснюють за допомогою модуля діагностики технічного стану автомобіля.According to the useful model, measurement and transmission of information about the main operating characteristics of the vehicle are carried out using the vehicle's technical condition diagnostics module.
Використання як одного з датчиків аварійної ситуації тривісного акселерометра дозволяє фіксувати параметри як поздовжнього і поперечного, так і вертикального перевантажень транспортного засобу за допомогою одного приладу, що дозволяє виключити помилку, пов'язану з хибною фіксацією ДТП при наїзді на вертикальну перешкоду, і, таким чином, підвищує точність способу визначення значень прискорень при зіткненні транспортного засобу з перешкодою або іншим транспортним засобом.The use of a triaxial accelerometer as one of the sensors of an emergency situation allows you to record the parameters of both longitudinal and transverse, as well as vertical overloads of the vehicle with the help of one device, which allows you to eliminate the error associated with the false recording of a road accident when hitting a vertical obstacle, and thus , increases the accuracy of the method of determining acceleration values when a vehicle collides with an obstacle or another vehicle.
Використання як одного з датчиків аварійної ситуації гіроскопа дозволяє фіксувати зміни кута повороту автомобіля в момент зупинки при зіткненні з перешкодою або іншим автомобілем, у випадках, якщо зафіксовані акселерометром прискорення не досягнули порогових значень, при яких фіксується дорожньо-транспортна пригода, що, в свою чергу, значно підвищує точність вимірювань характеристик транспортного засобу при заявленому способі фіксації ДТП.The use of a gyroscope as one of the sensors of an emergency situation allows you to record changes in the angle of rotation of the car at the moment of stopping when it collides with an obstacle or another car, in cases where the accelerations recorded by the accelerometer have not reached the threshold values at which a traffic accident is recorded, which, in turn, , significantly increases the accuracy of measurements of the characteristics of the vehicle with the declared method of recording road accidents.
Отримання інформації про експлуатаційні характеристики автомобіля за допомогою модуля діагностики технічного стану автомобіля і передача цієї інформації на центральний сервер дозволяють отримати об'єктивні дані про технічний стан транспортного засобу та враховувати ці дані в процесі ідентифікації та фіксації ДТП, що підвищує точність способу.Obtaining information about the vehicle's operational characteristics using the vehicle's technical condition diagnostic module and transferring this information to the central server allows you to obtain objective data about the vehicle's technical condition and take this data into account in the process of identifying and recording road accidents, which increases the accuracy of the method.
Таким чином, застосування заявленого способу фіксації дорожньо-транспортної пригоди дозволяє значно підвищити точність вимірювання і достовірність сигналів фіксації ДТП, що, в бо свою чергу, дозволяє відрізнити випадки наїзду на вертикальну перешкоду (заїзд на бордюр,Thus, the application of the stated method of fixing a traffic accident allows you to significantly increase the accuracy of measurement and the reliability of the signals of fixing a road accident, which, in turn, allows you to distinguish cases of hitting a vertical obstacle (driving into a curb,
вибоїну на дорозі), які не є дорожньо-транспортною пригодою, від зіткнення транспортних засобів і, таким чином, ідентифікувати фальсифікацію ДТП, що особливо актуально для страхових компаній для виключення необгрунтованих виплат страхових компенсацій.a pothole on the road), which are not traffic accidents, from the collision of vehicles and, thus, to identify the falsification of road accidents, which is especially relevant for insurance companies to exclude unreasonable payments of insurance compensations.
У пропонованому способі фіксації дорожньо-транспортної пригоди для уточнення даних фіксації, а також у випадках, коли зафіксовані акселерометром прискорення є нижчими за порогові (наприклад, у випадку зниження коефіцієнта тертя колеса і дорожнього покриття), додатково використовують показники гіроскопа, який дозволяє зафіксувати неприродно великий кут повороту автомобіля для малої швидкості при різкому зниженні швидкості або в момент зупинки транспортного засобу при зіткненні з іншим транспортним засобом або перешкодою.In the proposed method of fixing a traffic accident, to clarify the fixing data, as well as in cases when the accelerations recorded by the accelerometer are lower than the threshold (for example, in the case of a decrease in the coefficient of friction of the wheel and the road surface), the indicators of the gyroscope are additionally used, which allows to fix an unnaturally large the angle of rotation of the car for low speed at a sharp decrease in speed or at the moment of stopping the vehicle in the event of a collision with another vehicle or an obstacle.
В подальшому корисна модель пояснюється докладним описом її виконання з посиланням на креслення, на якому представлена схема способу.In the following, the useful model is explained by a detailed description of its implementation with reference to the drawing, which shows the scheme of the method.
При спрацьовуванні датчиків аварійної ситуації і модуля технічної діагностики сигнал передається на приймально-передавальний пристрій 1 і від нього на стаціонарний сервер обробки і зберігання даних 2.When the sensors of the emergency situation and the technical diagnostics module are activated, the signal is transmitted to the transceiver 1 and from it to the stationary data processing and storage server 2.
Як датчики аварійної ситуації, згідно з заявленим способом, використовують тривісний акселерометр З і гіроскоп 4 в тет виконанні.As sensors of an emergency situation, according to the declared method, a triaxial accelerometer C and a gyroscope 4 in the tet version are used.
Процес відбувається в такий спосіб:The process is as follows:
У процесі фіксації дорожньо-транспортної пригоди сигнали від тривісного акселерометра 3, гіроскопа 4, модуля 5 технічної діагностики, виконаного у вигляді чипа для діагностики, який читає діагностичні протоколи ОВО, І5О 15765-4 (САМ), ІБО 14230-4 (Кеужога Ргоїосої 2000), ІБЗО 9141-2 (Авіап, Еигореап, СНгузієг мепісіез), БАЕ У1850 МРМУ/ (СМ мепісієз), БАЕ 971850 РУМ (Рога мепісіев), Зіпдіє ММіте САМ (5М/-САМ) - СМ ргоргієїагу пеїмогкК, Медіит 5реєд САМ (М5-САМ) -In the process of recording a traffic accident, the signals from the triaxial accelerometer 3, the gyroscope 4, the technical diagnostics module 5, made in the form of a chip for diagnostics, which reads diagnostic protocols of OBO, I5O 15765-4 (SAM), IBO 14230-4 (Keuzhoga Rgoiosoi 2000 ), IBZO 9141-2 (Aviap, Eigoreap, SNguzieg Mepisiez), BAE U1850 MRMU/ (SM Mepisiez), BAE 971850 RUM (Roga Mepisiev), Zipdie MMite SAM (5M/-SAM) - SM rgorgieiagu peimogkK, Mediit 5reed SAM ( M5-SAM) -
Еога ргоргівєїагу пеїмоїк, ІБО 15765, ІЗО 11898 (гам САМ), БАЕ У1939 ОВО ргооюсої изед іп пеаму- ашу мепйісіе5, а також координати транспортного засобу, отримані від модуля 6 позиціонування, виконаного у вигляді плати, що включає всю необхідну периферію, і ОРБ5 приймач з інтегрованою антеною, передаються в модуль 7 обробки даних, який являє собою мікроконтролер.Eoga rgorgiveiagu peimoik, IBO 15765, IZO 11898 (gam SAM), BAE U1939 OVO rgooyusoi ized ip peamu-ashu mepyisie5, as well as the coordinates of the vehicle obtained from module 6 of positioning, made in the form of a board, which includes all the necessary peripherals, and ORB5 receiver with an integrated antenna, are transmitted to the data processing module 7, which is a microcontroller.
Обробка сигналів в модулі 7 обробки даних відбувається наступним чином.Signal processing in data processing module 7 occurs as follows.
На початковому етапі відбувається фільтрація даних з акселерометра 3, гіроскопа 4, модуля 5 технічного стану автомобіля за допомогою фільтрів високих частот для даних за кожною віссю тривісного акселерометра і гіроскопа.At the initial stage, data from accelerometer 3, gyroscope 4, module 5 of the vehicle's technical condition are filtered using high-frequency filters for data on each axis of the triaxial accelerometer and gyroscope.
Далі за допомогою алгоритмів чисельного інтегрування показань гіроскопа визначається кут повороту автомобіля, а потім - амплітуди прискорень.Further, with the help of algorithms of numerical integration of gyroscope readings, the turning angle of the car is determined, and then the amplitude of the accelerations.
У випадку, якщо при швидкості не більше 5 км/год. кут повороту, розрахований за показниками гіроскопа, змінився на 10 і більше градусів на довжині шляху меншій З м, дані про аварійну ситуацію передаються через приймально-передавальний пристрій 1, який являє собою плату, що включає всю необхідну периферію, З5М/ЗРКБЗ/ЗО контролер, сполучений з С5М антеною, на сервер 2 обробки і зберігання даних.In the event that at a speed of no more than 5 km/h. the angle of rotation, calculated according to the gyroscope indicators, has changed by 10 or more degrees on a path length of less than C m, data about the emergency situation is transmitted through the transceiver 1, which is a board that includes all the necessary peripherals, the Z5M/ZRKBZ/ZO controller , connected to the C5M antenna, to server 2 for data processing and storage.
У разі, якщо будь-яке зі значень прискорення за поздовжньою віссю попадає у діапазон 1,Зд«ахс-49, за поперечною - 1,1д«сау«-49, за вертикальною - Заса;«-59, модуль 7 обробки даних фіксує рух як ДТП з незначними ушкодженнями автомобіля, без шкоди для здоров'я пасажирів. Дані при цьому передаються в модуль 8 запису даних, який являє собою 5егіаї ОцааIf any of the acceleration values along the longitudinal axis falls within the range of 1.Zd"akhs-49, on the transverse - 1.1d"sau"-49, on the vertical - Zasa;"-59, the data processing module 7 records traffic as an accident with minor damage to the car, without harm to the health of the passengers. At the same time, the data is transferred to the data recording module 8, which is a 5egiai Otsaa
МО (ЗОЇ) Ріазп Метогу, де накопичуються пакети даних певного обсягу і далі передаються за допомогою приймально-передавального радіопристрою 1 на сервер 2 обробки і зберігання даних.MO (ZOI) Riazp Metogu, where data packets of a certain volume are accumulated and then transmitted using a radio transceiver 1 to a data processing and storage server 2.
У разі, якщо будь-яке зі значень прискорення за поздовжньою віссю ах»49, за поперечною - ау»49, за вертикальною - а;»59, модуль 7 обробки даних фіксує аварійну ситуацію з імовірним ризиком для життя пасажира також фіксуються параметри: час фіксації прискорень, координати і амплітуди прискорень транспортного засобу. Ці дані передаються через приймально- передавальний радіопристрій 17 на сервер 2 обробки і зберігання даних, минаючи модуль 8 запису даних.In the event that any of the acceleration values along the longitudinal axis is ah»49, along the transverse axis - au»49, along the vertical axis - a;»59, the data processing module 7 records an emergency situation with a possible risk to the life of the passenger, the parameters are also recorded: time fixation of accelerations, coordinates and amplitudes of vehicle accelerations. These data are transmitted through the radio transceiver 17 to the data processing and storage server 2, bypassing the data recording module 8.
У разі, якщо значення гіроскопа і прискорень не перевищують вищевказаних порогових значень, оброблені дані від модуля 7 обробки передаються в модуль 8 запису даних, де накопичуються пакети даних певного обсягу і далі передаються за допомогою приймально- передавального радіопристрою 1 на сервер 2 обробки і зберігання даних.If the gyroscope and acceleration values do not exceed the above threshold values, the processed data from the processing module 7 is transferred to the data recording module 8, where data packets of a certain volume are accumulated and then transmitted using the radio transceiver 1 to the data processing and storage server 2 .
Обробка сигналу на сервері 2 обробки і зберігання даних відбувається наступним чином.Signal processing on the data processing and storage server 2 is as follows.
У разі, якщо зафіксовані значення прискорень менше за порогові (за поздовжньою віссю - менше ах-1,39, за поперечною - менше ау-1,19, за вертикальною - менше а;-39), даний маневр не розглядається як ДТП, а розглядається як нормальний рух транспортного засобу.If the recorded acceleration values are less than the threshold (on the longitudinal axis - less than ah-1.39, on the transverse axis - less than au-1.19, on the vertical axis - less than a;-39), this maneuver is not considered as a traffic accident, but considered as normal vehicle movement.
У разі, якщо будь-які із зафіксованих значень прискорень потрапляють в діапазони за поздовжньою віссю 1,3д«ках«-49, за поперечною - 1,1Дд«ау«-49, за вертикальною - Зд«аз«-59, даний маневр розглядається як ДТП з незначними ушкодженнями автомобіля, без шкоди для здоров'я пасажирів.If any of the recorded acceleration values fall into the ranges along the longitudinal axis of 1.3d"kah"-49, along the transverse axis - 1.1Dd«au«-49, along the vertical axis - Zd«az«-59, this maneuver considered as an accident with minor damage to the car, without harm to the health of the passengers.
Якщо будь-які із зафіксованих значень прискорення за поздовжньою та/або поперечною віссю перевищують 49, а за вертикальною - 59, маневр розглядається як можливе ДТП.If any of the recorded acceleration values in the longitudinal and/or transverse axis exceed 49, and in the vertical axis - 59, the maneuver is considered as a possible road accident.
У всіх випадках аналізується стан автомобіля за даними про експлуатаційні характеристики двигуна, трансмісії, підвіски і гальмівної системи, отриманими з модуля 5 технічного стану автомобіля під час поїздки, коли стався цей маневр.In all cases, the state of the car is analyzed based on data on the performance characteristics of the engine, transmission, suspension and braking system, obtained from module 5 of the technical state of the car during the trip, when this maneuver occurred.
Наявність несправностей автомобіля або агресивних маневрів під час поїздки значно підвищує ймовірність розпізнавання маневру як ДТП.The presence of car malfunctions or aggressive maneuvers during the trip significantly increases the probability of recognizing the maneuver as an accident.
Крім того, заявлений спосіб дає можливість додатково точно встановити траєкторію автомобіля за допомогою накладання значень кутів повороту, отриманих за допомогою гіроскопа 4, на дані про координати транспортного засобу під час маневру, отримані від модуля 6 позиціонування.In addition, the claimed method makes it possible to more accurately set the trajectory of the car by superimposing the values of the turning angles obtained using the gyroscope 4 on the data on the coordinates of the vehicle during the maneuver obtained from the positioning module 6.
Заявлений спосіб дозволяє проаналізувати маневр з точки зору неприродно великих величин кутів поворотів транспортного засобу (10 і більше градусів) при його фактичній зупинці під час ДТП. Подібні ДТП можливі під час ожеледиці, коли коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою значно знижується і зіткнення навіть на малій швидкості супроводжуються значними змінами кута повороту транспортного засобу, при малих значеннях прискорень.The claimed method allows to analyze the maneuver from the point of view of unnaturally large turning angles of the vehicle (10 or more degrees) during its actual stop during an accident. Such accidents are possible during icy conditions, when the coefficient of adhesion of the wheels to the road is significantly reduced and collisions even at low speed are accompanied by significant changes in the turning angle of the vehicle, with low values of acceleration.
Обробка отриманої інформації і побудова траєкторії руху до і після ДТП забезпечуються спеціальним програмним забезпеченням, що дозволяє здійснювати кількісну (величина прискорень, зміни кута повороту автомобіля) і візуальну оцінку в псевдотривимірному просторі транспортного засобу.The processing of the received information and the construction of the traffic trajectory before and after the accident are provided by special software that allows for quantitative (magnitude of accelerations, changes in the car's turning angle) and visual assessment in the pseudo-three-dimensional space of the vehicle.
Завдання побудови просторової траєкторії руху транспортного засобу засноване на вирішенні рівнянь просторового руху, наведених за спеціально розробленими алгоритмами.The task of building the spatial trajectory of the vehicle is based on the solution of the equations of spatial motion given by specially developed algorithms.
Сервер 2 обробки і зберігання даних може бути розташований в офісі страхової організації.Data processing and storage server 2 can be located in the office of the insurance organization.
Реєструючи прискорення транспортного засобу за трьома пов'язаним осями та зміну кута повороту транспортного засобу, можна реконструювати рух транспортного засобу заBy registering the acceleration of the vehicle along the three related axes and the change in the angle of rotation of the vehicle, it is possible to reconstruct the movement of the vehicle in
Зо просторовою траєкторією при ДТП.With a spatial trajectory during a road accident.
Крім того, оптимальний вибір і розміщення датчиків аварійної ситуації, модуля діагностики технічного стану і модуля позиціонування дозволяє при реконструкції траєкторії руху транспортного засобу в ході розслідування ДТП визначати і враховувати можливі юзи і заноси, перекидання, а також місце і напрям удару при зіткненні.In addition, the optimal selection and placement of sensors of the emergency situation, the technical condition diagnostic module and the positioning module allows to determine and take into account possible skids and skids, rollovers, as well as the place and direction of the impact during the collision when reconstructing the trajectory of the vehicle during the accident investigation.
Таким чином, заявлений спосіб фіксації дорожньо-транспортної пригоди дозволяє підвищити точність і достовірність фіксації ДТП за допомогою урахування технічного стану транспортного засобу, а також таких додаткових фізичних характеристик автомобіля в момент виникненняThus, the declared method of fixing a traffic accident allows to increase the accuracy and reliability of fixing a road accident by taking into account the technical condition of the vehicle, as well as such additional physical characteristics of the car at the time of occurrence
ДТП, як зміна просторового положення транспортного засобу як в горизонтальній, так і вертикальній площині, а також зміни кута повороту автомобіля в момент зупинки при зіткненні з перешкодою або іншим автомобілем, у випадках, якщо зафіксовані акселерометром прискорення не досягнули порогових значень.Road accidents, such as a change in the spatial position of the vehicle both in the horizontal and vertical planes, as well as changes in the angle of rotation of the car at the moment of stopping when it collides with an obstacle or another car, in cases where the acceleration recorded by the accelerometer did not reach the threshold values.
Заявлений спосіб фіксації ДТП простий і ефективний у використанні, і може знайти широке застосування в автострахуванні, так як дозволяє ідентифікувати фальсифікацію ДТП і, таким чином, виключити необгрунтовані виплати компенсацій страховими компаніями.The declared method of recording road accidents is simple and effective to use, and can be widely used in car insurance, as it allows identifying falsification of road accidents and, thus, to exclude unreasonable compensation payments by insurance companies.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201604711U UA111420U (en) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | METHOD OF FIXING A ROAD-TRANSPORT ADVENTURE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201604711U UA111420U (en) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | METHOD OF FIXING A ROAD-TRANSPORT ADVENTURE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA111420U true UA111420U (en) | 2016-11-10 |
Family
ID=57445559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU201604711U UA111420U (en) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | METHOD OF FIXING A ROAD-TRANSPORT ADVENTURE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA111420U (en) |
-
2016
- 2016-04-27 UA UAU201604711U patent/UA111420U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11292403B2 (en) | Systems and methods for impact detection with noise attenuation of a sensor signal | |
| EP3690392B1 (en) | Method, system and computer program product for detection of short term irregularities in a road surface | |
| CN102616092B (en) | A kind of distribution method of wheel electronics package identification code of tire pressure monitoring system | |
| CN103569112B (en) | Collision detecting system with truthlikeness module | |
| CN105109490B (en) | Method for judging sharp turn of vehicle based on three-axis acceleration sensor | |
| KR100602389B1 (en) | Method and apparatus for determination of the oscillation- and vehicle-characteristic values of the vehicle during the driving | |
| CN104011548B (en) | Method and device for determining the installation position of a sensor module in a vehicle, and vehicle having such a device | |
| CN103930312A (en) | Sensor system comprising a fusion filter for common signal processing | |
| RU2679299C2 (en) | System and method for detecting dangerous driving and vehicle computer | |
| KR101168443B1 (en) | Determination of dynamic axle loads and/or wheel loads of a wheel vehicle | |
| GB2520805A (en) | Low-impact crash detection system | |
| US9656689B2 (en) | Sensor device and method for determining a steering angle of a vehicle and driver assistance system for a vehicle | |
| RU2009147439A (en) | DEVICE AND METHOD FOR MONITORING DAMAGES OF ELEMENTS OF THE UNDERGROUND OF THE UNITS OF MOBILE COMPOSITION | |
| CN103827633B (en) | For determining the method for the position data of vehicle | |
| CN110388913A (en) | Positioning enhancing based on deceleration strip | |
| CN104091079B (en) | One kind is based on MEMS IMU Bus driver driving ability assessment methods | |
| KR101658101B1 (en) | Accident Type Judgment Method And System for Vehicle Accident Pattern Using A 3-Axis Acceleration Sensor, Apparatus | |
| CN103884514B (en) | A kind of multifunction motor vehicle measuring instrument and detection method | |
| CN111103877A (en) | Mobile robot slip early warning method, storage medium and mobile robot | |
| CN109923004A (en) | Method for operator's protective device | |
| CN117897319A (en) | Method and device for determining and characterizing road surface unevenness | |
| EP2469477A1 (en) | Method for detecting harsh driving operations of a vehicle and system for monitoring the driving conditions of a vehicle | |
| CN106197416B (en) | Multi-condition automobile rollover index calculation device and method | |
| JP2019082444A (en) | Abnormality detection device, abnormality detection method and program | |
| UA111420U (en) | METHOD OF FIXING A ROAD-TRANSPORT ADVENTURE |