UA102114C2 - Способ гироскопического измерения вибрационным гироскопом - Google Patents

Способ гироскопического измерения вибрационным гироскопом

Info

Publication number
UA102114C2
UA102114C2 UAA201104903A UAA201104903A UA102114C2 UA 102114 C2 UA102114 C2 UA 102114C2 UA A201104903 A UAA201104903 A UA A201104903A UA A201104903 A UAA201104903 A UA A201104903A UA 102114 C2 UA102114 C2 UA 102114C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
time period
change
speed
vibrating gyroscope
signal
Prior art date
Application number
UAA201104903A
Other languages
English (en)
Ukrainian (uk)
Inventor
Крістіан Ліньйон
Арно КАРР
Original Assignee
Саджем Дефанс Секюріте
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Саджем Дефанс Секюріте filed Critical Саджем Дефанс Секюріте
Publication of UA102114C2 publication Critical patent/UA102114C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • G01C19/567—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

Гироскопическая система предоставляет измерения на основе вибрационного гироскопа, который вибрирует в первом положении и дает измерительный сигнал. Периодический командный сигнал присылается в нее на протяжении временного периода: для изменения на первом шаге (11) во время одной части временного периода, в соответствии с первым профилем скорости, первого положения на второе положение; и для изменения на втором шаге (12), в противоположном направлении относительно первого шага, во время другой части временного периода, в соответствии со вторым профилем скорости, второго положения на первое положение. Профили скоростей указывают скорость изменения положения. Измерения (13), предоставленные системой, далее базируются на скоррегированном сигнале, полученном вычитанием командного сигнала из измерительного сигнала, предоставленного гироскопом.
UAA201104903A 2008-10-20 2009-10-16 Способ гироскопического измерения вибрационным гироскопом UA102114C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0857120A FR2937414B1 (fr) 2008-10-20 2008-10-20 Mesure gyroscopique par un gyroscope vibrant
PCT/FR2009/051983 WO2010046585A1 (fr) 2008-10-20 2009-10-16 Mesure gyroscopique par un gyroscope vibrant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA102114C2 true UA102114C2 (ru) 2013-06-10

Family

ID=40674139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201104903A UA102114C2 (ru) 2008-10-20 2009-10-16 Способ гироскопического измерения вибрационным гироскопом

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8342024B2 (ru)
EP (1) EP2338027B1 (ru)
JP (1) JP5352671B2 (ru)
CN (1) CN102227608B (ru)
BR (1) BRPI0920202A2 (ru)
CA (1) CA2740529A1 (ru)
FR (1) FR2937414B1 (ru)
RU (1) RU2528037C2 (ru)
UA (1) UA102114C2 (ru)
WO (1) WO2010046585A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2959009B1 (fr) * 2010-04-16 2012-06-29 Sagem Defense Securite Mesure gyroscopique par un gyroscope vibrant en precession
FR2980570B1 (fr) * 2011-09-26 2013-11-01 Sagem Defense Securite Calibration de gyroscope vibrant
US9671247B2 (en) * 2014-07-16 2017-06-06 Innalabs Limited Method for calibrating vibratory gyroscope
FR3036788B1 (fr) 2015-05-26 2017-06-09 Sagem Defense Securite Procede de commande de precession d'un gyroscope vibrant
RU2662456C2 (ru) * 2016-05-19 2018-07-26 Валентин Владимирович Коваленко Способ непрерывного съёма навигационной информации с кориолисова вибрационного гироскопа
RU2659097C2 (ru) * 2016-06-22 2018-06-28 Валентин Владимирович Коваленко Способ компенсации погрешности от углового ускорения основания для кориолисова вибрационного гироскопа с непрерывным съёмом навигационной информации
RU2738824C1 (ru) * 2020-06-15 2020-12-17 Акционерное общество "Инерциальные технологии "Технокомплекса" (АО "ИТТ") Способ измерения угловой скорости с помощью волнового твердотельного гироскопа
FR3120121B1 (fr) 2021-02-19 2023-04-28 Thales Sa Procédé de correction de la mesure d'un capteur inertiel angulaire vibrant

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09250929A (ja) * 1996-03-14 1997-09-22 Aisin Seiki Co Ltd 角速度検出装置
FR2749394B1 (fr) * 1996-05-29 1998-08-07 Sagem Appareil de mesure de rotation
US6367326B1 (en) * 1996-07-10 2002-04-09 Wacoh Corporation Angular velocity sensor
FR2755227B1 (fr) * 1996-10-31 1998-12-31 Sagem Appareil de mesure de rotation a resonateur mecanique vibrant
JP2001021362A (ja) * 1999-07-12 2001-01-26 Japan Aviation Electronics Industry Ltd クローズドループ制御リング共振型振動ジャイロ
RU2196964C1 (ru) * 2001-07-19 2003-01-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ижевский электромеханический завод "Купол" Твердотельный волновой гироскоп
US6701786B2 (en) * 2002-04-29 2004-03-09 L-3 Communications Corporation Closed loop analog gyro rate sensor
JP2004045286A (ja) * 2002-07-12 2004-02-12 Denso Corp レゾルバ補正方法
FR2856789B1 (fr) * 2003-06-27 2005-08-26 Thales Sa Gyrometre a masse vibrante
CA2498115A1 (en) * 2004-03-03 2005-09-03 Northrop Grumman Corporation Oscillation of vibrating beam in a first direction for a first time period and a second direction for a second time period to sense angular rate of the vibrating beam
US7174785B2 (en) * 2004-03-03 2007-02-13 Northrop Grumman Corporation Oscillation of vibrating beam in a first direction for a first time period and a second direction for a second time period to sense angular rate of the vibrating beam
US7464590B1 (en) * 2004-03-12 2008-12-16 Thomson Licensing Digitally programmable bandwidth for vibratory rate gyroscope
JP4375098B2 (ja) * 2004-04-23 2009-12-02 パナソニック電工株式会社 角速度センサ
JP2006105598A (ja) * 2004-09-30 2006-04-20 Honda Motor Co Ltd 加速度・角速度センサユニット
DE102005043559A1 (de) * 2005-09-12 2007-03-15 Siemens Ag Verfahren und Anordnung zur Überwachung einer Sensoranordnung
US7526957B2 (en) * 2006-04-18 2009-05-05 Watson Industries, Inc. Vibrating inertial rate sensor utilizing skewed drive or sense elements
US7281426B1 (en) * 2006-06-15 2007-10-16 Innalabs Technologies, Inc. Stemless hemispherical resonator gyroscope
FR2904870B1 (fr) * 2006-08-09 2008-10-03 Sagem Defense Securite Procede d'alignement d'une centrale inertielle a capteur vibrant axisymetrique et centrale inertielle correspondante
JP4285548B2 (ja) * 2007-02-05 2009-06-24 エプソントヨコム株式会社 ジャイロセンサモジュールおよび角速度検出方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2528037C2 (ru) 2014-09-10
EP2338027A1 (fr) 2011-06-29
JP5352671B2 (ja) 2013-11-27
US8342024B2 (en) 2013-01-01
CN102227608B (zh) 2015-01-07
US20100095771A1 (en) 2010-04-22
RU2011118234A (ru) 2012-11-27
FR2937414B1 (fr) 2010-11-26
JP2012506041A (ja) 2012-03-08
CN102227608A (zh) 2011-10-26
EP2338027B1 (fr) 2014-07-09
FR2937414A1 (fr) 2010-04-23
WO2010046585A1 (fr) 2010-04-29
CA2740529A1 (fr) 2010-04-29
BRPI0920202A2 (pt) 2019-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA102114C2 (ru) Способ гироскопического измерения вибрационным гироскопом
BR112017028223A2 (pt) método para operar um receptor de navegação por satélite, e, receptor móvel
WO2015200850A3 (en) System and methods for determining rotation from nonlinear periodic signals
WO2007131011A3 (en) Apparatus and method for coordinating controllers to control a paper machine or other machine
NZ718462A (en) System and method for determining movements and oscillations of moving structures
FR2904870B1 (fr) Procede d'alignement d'une centrale inertielle a capteur vibrant axisymetrique et centrale inertielle correspondante
WO2008092611A8 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer entfernung zu einem rückstrahlenden objekt
EP2574879A3 (en) Systems and methods for thermal gradient compensation for ring laser gyroscopes
HK1145707A1 (en) Flow meter system and method for measuring flow characteristics of a three phase flow
DE602006006832D1 (de) Verfahren zum kombinieren von kontinuierlichen und diskontinuierlichen trägheitsinstrumentmessungen und trägheitsnavigationssystem damit
ATE526556T1 (de) Messverfahren mithilfe eines gyroskopischen systems
WO2010027731A3 (en) Method for correction of dynamic output signals of inertial sensors having mounting offsets
MX343155B (es) Deteccion de un cambio en el area en seccion transversal de un tubo de fluido en un medidor vibratorio al determinar la rigidez en modo lateral.
WO2009007530A3 (fr) Procédé et système d'estimation de la vitesse angulaire d'un mobile
EP1972892A3 (en) Inertial measurement system and method with sensor bias cancellation
MX339562B (es) Medidor de flujo coriolis y metodo con medidor de cero mejorado.
BR112014005130A2 (pt) método e sistema para recalibragem de sensor
WO2012109197A3 (en) Method for monitoring the condition of a vibration sensor
MX358371B (es) Control de vibración de sensor vibratorio con base en error de fase.
NZ719008A (en) A rotational sensor and methods therefor
WO2011128605A3 (fr) Mesure gyroscopique dans un systeme de navigation
EP2120343A3 (en) Dithering control of oscillator frequency to reduce cumulative timing error in a clock
KR101386413B1 (ko) 변위 측정 장치 및 방법
PL1887379T3 (pl) Sposób i urządzenie do sterowania źródłem częstotliwości
ATE493664T1 (de) Systeme und verfahren für schwingungkorrigierung- fehlerverminderung in den beschleunigungsmesser- systemen mit geschlossenem regelkreis