UA101881C2 - Power transmission of vehicle - Google Patents
Power transmission of vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- UA101881C2 UA101881C2 UAA201111004A UAA201111004A UA101881C2 UA 101881 C2 UA101881 C2 UA 101881C2 UA A201111004 A UAA201111004 A UA A201111004A UA A201111004 A UAA201111004 A UA A201111004A UA 101881 C2 UA101881 C2 UA 101881C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- wheel
- electric motors
- traction electric
- control unit
- gearboxes
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 241000510672 Cuminum Species 0.000 description 1
- 235000007129 Cuminum cyminum Nutrition 0.000 description 1
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Винахід належить до галузі машинобудування, а саме до силових передач тягових або інших транспортних засобів із електромеханічним приводом, зокрема тракторів.The invention belongs to the field of mechanical engineering, namely to power transmissions of traction or other vehicles with an electromechanical drive, in particular tractors.
Існує електрична силова передача транспортного засобу, що містить тепловий двигун, синхронний електрогенератор змінного струму, кінематично з'єднаний з тепловим двигуном та електрично зв'язаний через перетворювач із тяговими електродвигунами постійного струму, з'єднаними через планетарні бортові передачі з колесами транспортного засобу (1).There is an electrical power train of a vehicle comprising a heat engine, an AC synchronous generator kinematically coupled to the heat engine and electrically coupled via a converter to DC traction motors coupled via planetary on-board gears to the wheels of the vehicle (1 ).
Однак існуюча силова передача не завжди забезпечує оптимальну роботу тягових електродвигунів, особливо в широкому швидкісному та навантажувальному діапазонах. Для забезпечення роботи силової передачі з максимальними КПД і потужністю у всьому швидкісному діапазоні застосовують тягові електродвигуни з більшим крутним моментом і з більшою потужністю, для регулювання частоти обертання яких необхідно застосовувати силові перетворювачі, розраховані на більшу потужність, а це значно збільшує витрати на дорогі матеріали, витрати у виробництві та собівартість продукції.However, the existing power transmission does not always provide optimal operation of traction electric motors, especially in wide speed and load ranges. To ensure the operation of the power transmission with maximum efficiency and power in the entire speed range, traction electric motors with greater torque and greater power are used, to regulate the frequency of rotation of which it is necessary to use power converters designed for greater power, and this significantly increases the cost of expensive materials, production costs and cost of production.
Існує робоча машина або трактор з комбінованою силовою установкою, що містить електрогенератор, з'єднаний з тепловим двигуном та електрично пов'язаний з електродвигунами, з'єднаними з ведучими колесами машини через індивідуальні редуктори або безпосередньо для їхнього привода, і програмувальний контролер, що керує роботою електрогенератора та електродвигунів (21.There is a working machine or a tractor with a combined power plant containing an electric generator connected to a heat engine and electrically connected to electric motors connected to the driving wheels of the machine through individual reduction gears or directly to drive them, and a programmable controller that controls operation of the electric generator and electric motors (21.
Недоліком аналога є необхідність застосування в силовій передачі машини або трактора тягових електричних машин зі значною установною (паспортною) потужністю, що становить сумарно приблизно 20095 потужності привідного теплового двигуна, тому що повний потік потужності проходить спочатку через генератор і потім через електродвигуни до ведучих коліс. Ця обставина визначає досить високі габаритні та масові показники основного електроустаткування (тягових електромашин) і, як наслідок, витрату великої кількості кольорового металу, що істотно підвищує собівартість силової передачі машини або трактора.The disadvantage of the analogue is the need to use in the power transmission of the machine or tractor traction electric machines with a significant installed (passport) power, which is a total of approximately 20095 of the power of the drive heat engine, because the full flow of power passes first through the generator and then through the electric motors to the drive wheels. This circumstance determines the fairly high dimensional and mass indicators of the main electrical equipment (traction electric machines) and, as a result, the consumption of a large amount of non-ferrous metal, which significantly increases the cost of the power transmission of the machine or tractor.
Існує комбінована енергетична установка повнопривідного транспортного засобу, що містить тепловий двигун та оборотну електричну машину, блоки перетворення електроенергії та трансмісію, що включає в себе приймально-розподільний пристрій для розподілу на ведучі мости транспортного засобу роздільних або підсумованих потоків потужності теплового двигуна та оборотної електричної машини, який має корпус, вал привода заднього моста та вал привода переднього моста, розташовані в корпусі на різних осях, і передавальний механізм ІЗ|. Приймально-розподільний пристрій виконано з можливістю додаткової зміни передаточного числа трансмісії за допомогою вузла зміни передаточного числа, сполученого зі згаданим передавальним механізмом, і оснащено валом прийому потоку потужності від теплового двигуна, розташованого на осі вала привода заднього моста, і валом прийому потоку потужності від оборотної електричної машини, розташованим на осі вала привода переднього моста. Вали привода мостів виконано автономними (незалежними) від валів прийому потоків потужності, при цьому всі вали оснащено сполучними елементами, вибірково взаємодіючими між собою та з передавальним механізмом для забезпечення взаємозв'язку між валами прямо та через передавальний механізм.There is a combined power plant of a four-wheel drive vehicle containing a heat engine and a reversible electric machine, power conversion units and a transmission, which includes a receiving and distributing device for distributing to the driving axles of the vehicle separate or summed power flows of the heat engine and reversible electric machine, which has a housing, a drive shaft of the rear axle and a drive shaft of the front axle located in the housing on different axes, and a transmission mechanism Ж|. The receiving-distributing device is made with the possibility of additionally changing the gear ratio of the transmission with the help of the gear ratio change node connected to the mentioned transmission mechanism, and is equipped with a shaft for receiving the power flow from the heat engine, located on the axis of the drive shaft of the rear axle, and a shaft for receiving the power flow from the rotary of an electric machine, located on the axis of the drive shaft of the front axle. The drive shafts of the bridges are made autonomous (independent) from the shafts receiving the power flows, while all the shafts are equipped with connecting elements that selectively interact with each other and with the transmission mechanism to ensure the relationship between the shafts directly and through the transmission mechanism.
Істотним недоліком існуючого технічного рішення є наявність великої кількості механічних перетворюючих вузлів, які підвищують питому витрату палива та знижують у цілому експлуатаційні характеристики транспортного засобу.A significant drawback of the existing technical solution is the presence of a large number of mechanical conversion units, which increase the specific fuel consumption and reduce the operational characteristics of the vehicle in general.
Існує також силова передача транспортного засобу з електромеханічним регулюванням потужності на колісно-гусеничний рушій, що містить двигун внутрішнього згоряння, контролери роботи двигуна, пов'язані із блоком керування роботою двигуна, що впливає на керовану муфту, генератор, жорстко пов'язаний з керованою муфтою, тягові електродвигуни, вбудовані в маточини ведучих коліс, електрично з'єднані з генератором, блок керування тяговими електродвигунами, електронний акселератор та енергоакумулятор з рекуперативним електричним гальмом, пов'язані із блоком керування |4І.There is also a powertrain of a vehicle with electromechanical power control to a wheeled crawler motor comprising an internal combustion engine, engine operation controllers associated with an engine operation control unit acting on the steerable clutch, a generator rigidly coupled to the steerable clutch , traction electric motors built into the hubs of the driving wheels, electrically connected to the generator, a control unit for traction electric motors, an electronic accelerator and an energy accumulator with a regenerative electric brake, connected to the |4I control unit.
Недоліком існуючої силової передачі є те, що тягові електродвигуни вбудовано в маточини ведучих коліс, а їхні вали безпосередньо з'єднані з колісними редукторами, що істотно знижує КПД передачі та звужує діапазони регулювання швидкісних режимів.The disadvantage of the existing power transmission is that the traction electric motors are built into the hubs of the driving wheels, and their shafts are directly connected to the wheel gearboxes, which significantly reduces the efficiency of the transmission and narrows the speed adjustment ranges.
Найбільш близькою з технічної суті до цього винаходу є силова передача транспортного засобу, що містить корпуси ведучих мостів з колісними рушіями, функціонально зв'язаними за допомогою двоступінчастих редукторів з тяговими електродвигунами, співвісно встановленими в корпуси ведучих мостів, тепловий двигун, з'єднаний з ним електричний генератор і блоки керування, при цьому тягові електродвигуни включені в загальний електричний ланцюг із блоком керування та генератором, а вали редукторів безпосередньо пов'язані з колісними рушіями мостів (51.The closest in terms of technical essence to the present invention is the power transmission of a vehicle containing drive axle housings with wheel drives, functionally connected by means of two-stage gearboxes with traction electric motors coaxially installed in the drive axle housings, a heat engine connected to it electric generator and control units, while the traction electric motors are included in a common electrical circuit with the control unit and the generator, and the gearbox shafts are directly connected to the wheel drives of the bridges (51.
Недоліком найближчого аналога є те, що тягові електродвигуни кінематично з'єднані з колісними рушіями за допомогою колісних двоступінчастих редукторів, що істотно знижує КПД передачі та звужує діапазони регулювання швидкісних режимів.The disadvantage of the closest analogue is that the traction electric motors are kinematically connected to the wheel drives by means of wheel two-stage gearboxes, which significantly reduces the efficiency of the transmission and narrows the ranges of adjustment of speed modes.
Задачею винаходу є створення силової передачі транспортного засобу, зокрема трактора, з більш високими техніко-економічними показниками за будь-яких режимів роботи.The task of the invention is to create a power transmission of a vehicle, in particular a tractor, with higher technical and economic indicators under any operating modes.
Для рішення поставленої задачі силова передача транспортного засобу, переважно трактора, містить тепловий двигун, з'єднаний з ним електрогенератор, ведучі мости з колісними рушіями, функціонально зв'язаними за допомогою колісних редукторів з тяговими електродвигунами, співвісно встановленими в корпуси ведучих мостів, блок керування та перетворювачі частоти тягових електродвигунів. При цьому тягові електродвигуни з перетворювачами частоти включені в загальний електричний ланцюг із блоком керування та електрогенератором, а вали колісних редукторів безпосередньо пов'язані з колісними рушіями. Відповідно до винаходу, силову передачу оснащено встановленими в корпуси ведучих мостів узгоджувальними керованими планетарними редукторами, кінематично пов'язаними з тяговими електродвигунами та колісними редукторами, і додатковим перетворювачем частоти, підключеним входами до електрогенератора та блока керування, а виходами - до перетворювачів частоти тягових електродвигунів. При цьому згадані планетарні редуктори розміщено між тяговими електродвигунами та колісними редукторами. В окремому випадку електрогенератор і тягові електродвигуни виконано синхронними змінного струму.To solve the given problem, the power transmission of a vehicle, mainly a tractor, contains a heat engine, an electric generator connected to it, driving axles with wheel drives, functionally connected by means of wheel gearboxes with traction electric motors coaxially installed in the housings of driving axles, a control unit and frequency converters of traction electric motors. At the same time, traction electric motors with frequency converters are included in a common electrical circuit with a control unit and an electric generator, and the shafts of the wheel gearboxes are directly connected to the wheel motors. According to the invention, the power transmission is equipped with matching controlled planetary gearboxes installed in the housings of the driving axles, kinematically connected to the traction electric motors and wheel gearboxes, and an additional frequency converter, the inputs of which are connected to the electric generator and the control unit, and the outputs - to the frequency converters of the traction electric motors. At the same time, the mentioned planetary gearboxes are placed between traction electric motors and wheel gearboxes. In a separate case, the electric generator and traction electric motors are made of synchronous alternating current.
Технічним результатом винаходу є поліпшення експлуатаційних характеристик трактора. Це досягається за рахунок застосування тягових електродвигунів меншої потужності, а отже, менших габаритів і маси, забезпеченням їхньої роботи в зоні максимальних КПД і редукування їхнього крутного моменту відповідно до необхідного навантаження на ведучі колеса. Розміщення узгоджувальних керованих планетарних редукторів між тяговими електродвигунами та колісними редукторами дає можливість сконцентрувати максимальні крутні моменти в кінцевих передачах і забезпечити роботу тягових електродвигунів у зоні вихідних кінематичних параметрів. Крім цього, забезпечено незалежну роботу ведучих мостів і кожного ведучого колеса окремо. За рахунок цього тягові зусилля всіх ведучих коліс можна використати тільки при більших тягових навантаженнях, а при невеликих і середніх навантаженнях використовувати тільки один ведучий міст. Одночасно поліпшується можливість транспортування трактора буксируванням, а також забезпечується, за необхідності, рух накатом через перемикання узгоджувальних редукторів у нейтральне положення за допомогою блоку керування, при якому обертання від коліс трактора не передається на тягові електродвигуни. Індивідуальні перетворювачі тягових електродвигунів дозволяють регулювати незалежний крутний момент на кожному колесі, що забезпечує необхідні кінематичні параметри під час маневрування та руху на пересіченій місцевості, коли потрібно забезпечити незалежне обертання коліс із різною частотою без циркуляції потужності.The technical result of the invention is the improvement of the operational characteristics of the tractor. This is achieved due to the use of traction electric motors of lower power, and therefore, smaller dimensions and weight, ensuring their operation in the zone of maximum efficiency and reducing their torque in accordance with the required load on the drive wheels. Placing matching controlled planetary gearboxes between the traction electric motors and wheel gearboxes makes it possible to concentrate the maximum torques in the final gears and ensure the operation of the traction electric motors in the zone of initial kinematic parameters. In addition, independent operation of the drive axles and each drive wheel is ensured. Due to this, the traction forces of all driving wheels can be used only at higher traction loads, and at small and medium loads, only one driving bridge can be used. At the same time, the possibility of transporting the tractor by towing is improved, as well as providing, if necessary, rolling motion by switching the matching gearboxes to the neutral position with the help of the control unit, in which the rotation from the tractor wheels is not transmitted to the traction electric motors. Individual converters of traction electric motors allow to adjust the independent torque on each wheel, which provides the necessary kinematic parameters during maneuvering and driving on rough terrain, when it is necessary to ensure independent rotation of the wheels at different frequencies without power circulation.
На кресленні зображено блок-схему силової передачі транспортного засобу, зокрема трактора.The drawing shows a block diagram of the power transmission of a vehicle, in particular a tractor.
Силова передача транспортного засобу, переважно трактора, містить двигун внутрішнього згоряння (тепловий двигун) 1 і з'єднаний з ним електрогенератор 2. У корпусі З некерованого ведучого мосту співвісно встановлено тягові електродвигуни 4, кінематично зв'язані за допомогою узгоджувальних керованих планетарних редукторів 5 і колісних редукторів 6 з колісними рушіями 7. У корпусі 8 керованого моста співвісно встановлено тягові електродвигуни 9, кінематично зв'язані за допомогою узгоджувальних керованих планетарних редукторів 10, карданних передач 11 і колісних редукторів 12 з колісними рушіями 13. При цьому узгоджувальні планетарні редуктори 5, 10 розміщено відповідно між тяговими електродвигунами 4, 9 і колісними редукторами 6, 12. Електрогенератор 2 і тягові електродвигуни 4, 9 виконано, наприклад, синхронними змінного струму. Електрична схема силової передачі містить блок 14 керування, наприклад програмувальний контролер верхнього рівня, силовий перетворювач 15 частоти та силові перетворювачі 16, 17 частоти відповідно для тягових електродвигунів 4 та 9. Силовий перетворювач 15 підключено входами до електрогенератора 2 і блока 14 керування, а виходами - до перетворювачів 16, 17, які входами з'єднано із блоком 14 керування, а виходами - відповідно з тяговими електродвигунами 4 та 9.The power transmission of a vehicle, mainly a tractor, contains an internal combustion engine (heat engine) 1 and an electric generator 2 connected to it. Traction electric motors 4 are coaxially installed in the housing C of the uncontrolled drive axle, kinematically connected by means of matching controlled planetary gearboxes 5 and wheel gearboxes 6 with wheel drives 7. Traction electric motors 9 are coaxially installed in the body 8 of the controlled bridge, kinematically connected by means of matching controlled planetary gearboxes 10, cardan gears 11 and wheel gearboxes 12 with wheel motors 13. At the same time, matching planetary gearboxes 5, 10 is placed, respectively, between traction electric motors 4, 9 and wheel reducers 6, 12. Electric generator 2 and traction electric motors 4, 9 are made, for example, of synchronous alternating current. The electrical circuit of the power transmission includes a control unit 14, for example, a programming controller of the upper level, a power converter 15 of frequency and power converters 16, 17 of frequency, respectively, for traction electric motors 4 and 9. The power converter 15 is connected by inputs to the electric generator 2 and the control unit 14, and by outputs - to the converters 16, 17, the inputs of which are connected to the control unit 14, and the outputs to traction electric motors 4 and 9, respectively.
Пропонована силова передача транспортного засобу працює в такий спосіб.The proposed power transmission of the vehicle works in the following way.
Крутний момент від теплового двигуна 1 передається на електрогенератор 2, вироблений змінний струм з якого надходить у силовий перетворювач 15, де перетвориться в постійний струм. З перетворювача 15 постійний струм надходить у силові перетворювачі 16, 17, які перетворюють його в змінний струм і регулюють частоту обертання тягових електродвигунів 4, 9 за допомогою керуючих сигналів, що надходять із блока керування 14. Із тягових електродвигунів 4, 9 крутний момент передається на узгоджувальні редуктори 5, 10, передаточні числа яких вибираються за умови оптимального узгодження тягової характеристики трактора. Потім крутний момент передається на колісні редуктори 6 і на колісні рушії 7 некерованого моста та через карданні передачі 11 - на колісні редуктори 12 і колісні рушії 13 керованого моста 8.The torque from the heat engine 1 is transmitted to the electric generator 2, the produced alternating current from which enters the power converter 15, where it will be converted into direct current. From the converter 15, the direct current enters the power converters 16, 17, which convert it into an alternating current and regulate the rotation frequency of the traction electric motors 4, 9 with the help of control signals coming from the control unit 14. From the traction electric motors 4, 9, the torque is transmitted to matching gearboxes 5, 10, the gear ratios of which are selected under the condition of optimal matching of the traction characteristics of the tractor. Then the torque is transmitted to the wheel reducers 6 and to the wheel drives 7 of the non-controlled bridge, and through cardan gears 11 - to the wheel reducers 12 and the wheel drives 13 of the driven bridge 8.
Забезпечення оптимальної роботи тягових електродвигунів 4, 9 та узгодження їхніх граничних характеристик з потенційною тяговою характеристикою трактора роблять через вибір необхідних передатних відносин узгоджувальних редукторів, а також залежно від величини крутного моменту на кожному колісному рушії 7, 13, що формується блоком 14 керування.Ensuring the optimal operation of the traction electric motors 4, 9 and matching their limit characteristics with the potential traction characteristics of the tractor is done through the selection of the necessary transmission ratios of the matching gearboxes, as well as depending on the torque on each wheel drive 7, 13, which is formed by the control unit 14.
Джерела інформації: 1. Антонов А. С. Силові передачі колісних і гусеничних машин. М:, Машинобудування, 1975. - С.Sources of information: 1. Antonov A. S. Power transmissions of wheeled and tracked machines. M:, Mechanical Engineering, 1975. - S.
2. МО, Мо 2006039520 АТ, МПК: ВбОК 6/04, опубл. 13.04.2006р. 3. В, Мо 231203002, МПК: ВбОК 6/04,17/34, опубл. 10.12.2007р. 4. В, Мо 2340474 С1, МПК: ВбОК 17/356, 17/14, 6/26, опубл. 10.12.2008р. 5. ВУ, Мо 6060), МПК: ВбОК 1/00, опубл. 28.02.2010р. (найближчий аналог). 8 их дя її ра2. MO, Mo 2006039520 JSC, IPC: VbOK 6/04, publ. 04/13/2006 3. V, Mo 231203002, IPC: VbOK 6/04,17/34, publ. 10.12.2007 4. V, Mo 2340474 C1, IPC: VbOK 17/356, 17/14, 6/26, publ. 10.12.2008 5. VU, Mo 6060), IPC: VbOK 1/00, publ. 28.02.2010 (closest analogue). 8 of them by her ra
ІЙ у і т і щоIY u and t and what
Й | уй і ! С7--(ЗAnd | oops! C7--(Z
Ф. гу і / нт кан М / і нтF. gu i / nt kan M / i nt
Кк і кмин ЩЕ ЩІ ЗМІ ї в СKk and cumin STILL mass media in S
Я ШЕ Ти - еВ нн То ше К ш | / ї і пплнтплло яллллллн М,I SHE You - eV nn To she K sh | / i i pplntpllo yalllllln M,
ЩІ Є НВ Ки й Кн во хв о; ша ж С йWHAT IS THE NEW KI and KN in min o; sha same S y
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201111004A UA101881C2 (en) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | Power transmission of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201111004A UA101881C2 (en) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | Power transmission of vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA101881C2 true UA101881C2 (en) | 2013-05-13 |
Family
ID=51949929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201111004A UA101881C2 (en) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | Power transmission of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA101881C2 (en) |
-
2011
- 2011-09-14 UA UAA201111004A patent/UA101881C2/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105142949B (en) | For the moment of torsion stacking apparatus of hybrid electric drive system, hybrid electric drive system and the method for running hybrid electric drive system | |
| CN100504112C (en) | One-mode input-split electro-mechanical transmission with two fixed speed ratios | |
| CN101450609B (en) | Hybrid drive system and method | |
| CN101417606B (en) | Mixed power driving system and operation method thereof | |
| CN104602940B (en) | Drive arrangement for hybrid-drive motor vehicle | |
| CN106364306B (en) | The dynamical system and its operation method of hybrid vehicle | |
| CN106342041B (en) | A kind of electromechanical compound gearing for series parallel hybrid power endless-track vehicle | |
| CN101450608A (en) | Parking powder facility of hybrid drive vehicle and control method thereof | |
| CN102951005A (en) | Active drive device for hybrid electric vehicle capable of independently controlling power output of left wheel and right wheel | |
| CN103171432A (en) | Dual-motor multi-mode coupling driving structure | |
| CN203780292U (en) | Dual-motor multi-mode dynamic coupling driving structure | |
| CN108116218A (en) | Multi gear position parallel-series driving system based on planetary gear train | |
| CN109311381A (en) | Variable speed drives Biodge device | |
| CN106915240A (en) | Power-driven system and the vehicle with the power-driven system | |
| CN109986947A (en) | Hybrid electric drive system and vehicle | |
| CN110259896A (en) | The stepless gear system of bi-motor planet power dividing in parallel | |
| CN210509377U (en) | Series connection dual-motor global automatic gear shifting transmission system | |
| CN110230670B (en) | Parallel double-motor universal automatic gear shifting transmission system | |
| CN201914108U (en) | Electric-transmission bulldozer walking driving device | |
| RU2459715C1 (en) | Automotive power train | |
| CN110303861B (en) | Stepless speed change transmission system with parallel double motors and differential power splitting | |
| CN210363336U (en) | Parallel double-motor differential power split stepless speed change transmission system | |
| CN210164858U (en) | Parallel dual-motor global automatic gear shifting transmission system | |
| CN210363337U (en) | Series double-motor planetary power-split stepless speed change transmission system | |
| UA101881C2 (en) | Power transmission of vehicle |