TWM654073U

TWM654073U - 智慧型行人感測預警裝置

Info

Publication number: TWM654073U
Application number: TW112213388U
Authority: TW
Inventors: 簡良益; 許禎晨
Original assignee: 宏謙科技實業有限公司
Filing date: 2023-12-07
Publication date: 2024-04-11

Abstract

本新型提供一種智慧型行人感測預警裝置，係設有一柱型殼體及包覆於其內之一雷射感測模組、一光投影模組及一預警模組，供複數型態裝置於一行人穿越道兩端而於夜間警告用路人小心行人。該雷射感測模組電訊連接該光投影模組及該預警模組，並透過該柱型殼體之近頂部處朝該行人穿越道方向發射雷射光束，且於接收經反射或散射回的雷射光時分析返回光之光特性而獲知一行人穿越訊號，據此使該光投影模組透過該柱型殼體之底部處發射出複數個投射光而於該行人穿越道上投影形成一警示區域，同時，該預警模組依據一設定數據輸出一預警訊號。

Description

智慧型行人感測預警裝置

本新型係與行人感測系統有關，尤其是一種智慧型行人感測預警裝置。

現代都市交通系統為提升交通安全性、效率性和智慧管理水平程度，除常見裝設有超速感測裝置與監控攝像裝等外，更有行人感測裝置的裝設運用，供安裝於行人穿越道處而檢測行人是否正在穿越道路，以據此使系統自動調整交通信號而提供更長的步行時間或延長紅綠燈時間，據此以期望提升行人安全的效果。只是目前，行人感測裝置雖可依行人檢測結果調節交通信號長短，卻更多地用於監控人流，換言之，係用於公共安全監視並蒐集道路或空間使用數據之用，據此以優化信號控制與改進路線規劃等而實現擬制最佳交通管理策略的期望。如此，行人感測裝置對於行人用路安全的維護效率著實不足，且透過行人檢測結果而調節交通信號長短的作法，在面對視線不足的用路環境，諸如夜間、濃霧或受對面車道車燈照射影響時，係難以從根源上避免駕駛人因視線受阻而反應不及撞上行人的意外事故發生。

有感於此，如何提供一種利用雷射光速感測行人穿越進程的智慧型行人感測預警裝置，供於行人穿越道路時直接投射出一片紅色警示區域來罩覆整個行人穿越道，藉以透過醒目的視覺預警標的來改善上述習知技術之缺失，使允許駕駛人於遠處即可清晰獲悉前方有行人穿越道且有行人正穿越中，進而減少意外發生並達確保所有用路人生命安全的效果，即為本新型所欲探究之課題。

有鑑於上述問題，本新型之目的旨在提供一種兼具高醒目預警效果之智慧型行人感測裝置，以透過AI(Artificial Intelligence，人工智慧)解析光訊號特性而於行人穿越道上投射出紅色警示區域，據此實現有效提醒安全距離外之駕駛人注意行人的目的，達確保所有用路人生命安全的效果。

為達上述目的，本新型係揭露一種智慧型行人感測預警裝置，係複數型態裝置於一行人穿越道兩端而供於夜間警告用路人小心行人，其包含：一柱型殼體；一雷射感測模組，係設置於該柱型殼體中，供透過該柱型殼體之近頂部處朝該行人穿越道方向發射雷射光束，且於接收經反射或散射回的雷射光時，分析返回光之光特性而獲知一行人穿越訊號；一光投影模組，係設置於該柱型殼體中並電訊連接該雷射感測模組，該光投影模組接收該行人穿越訊號時，透過該柱型殼體之底部處發射出複數個投射光而於該行人穿越道上投影形成一警示區域；及一預警模組，係設置於該柱型殼體中並電訊連接該雷射感測模組，該預警模組設有至少一設定數據，以於接收該行人穿越訊號時依據該設定數據輸出一預警訊號。

其中，該雷射感測模組係週期性地發射雷射光束0~60s後停止，且在發射雷射光束期間再次檢測獲知行人經過時向後延時發射光束。該雷射感測模組係設有一全球定位系統(GPS,Global Positioning System)接收器，該全球定位系統接收器供同步衛星時鐘而使該雷射感測模組於一設定時段開啟工作。該雷射感測模組係設有一近距離感應器，供於30cm距離內檢測獲知人體時關閉該雷射感測模組之作動，並於一預設時差後關閉該光投影模組及該預警模組。該光投影模組係設有一RF(Radio Frequency，射頻)通信器，當該光投影模組接收該行人穿越訊號而發射出該等投射光的同時，該RF通信器輸出一同步投射訊號，以驅動另一該智慧型行人感測預警裝置中該光投影模組發射該等投射光，據此而形成覆蓋該行人穿越道整體區域範圍之該警示區域。

該光投影模組係設有高度40cm(公分)之一投射燈，該投射燈設有28顆635nm紅色雷射燈，以供該光投影模組以大於90°(度)的投射角發射28條紅色雷線至行人小腿處而形成為紅色區域投影之該警示區域。該預警訊號係為語音播報訊息，且該設定數據包含語音內容、音量及時段，以供播報語音而提醒行人注意來車並儘快通過該行人穿越道；或者，該預警訊號係為文字播報訊息，以透過外接之一螢幕顯示而於一安全距離外提醒駕駛人注意前方該行人穿越道，甚至，警告用路人小心行人。

並且，該智慧型行人感測預警裝置更包含一故障通報模組，其設置於該柱型殼體中並電訊連接該雷射感測模組、該光投影模組及該預警模組，且該故障通報模組設有一無線通訊器而電訊連接外部之一管理伺服器，當該故障通報模組檢測獲知該雷射感測模組、該光投影模組及該預警模組之其中至少一者工作錯誤時，透過該無線通訊器輸出一第一故障訊號予該管理伺服器。該故障通報模組係設有一位移感測器及一水平感測器，當該位移感測器感測獲知裝置位移及/或該水平感測器感測獲知裝置傾斜時，該故障通報模組透過該無線通訊器輸出一第二故障訊號予該管理伺服器並關閉該雷射感測模組。該柱型殼體係採用IP66防護等級設計，且該雷射感測模組係設有一光學感測器，以供於感測獲知存在濃霧時開啟該雷射感測模組之作動。

綜上所述，本新型係於該雷射感測模組經光訊號特性感測獲知該行人穿越訊號時，利用該光投影模組投影出該警示區域，以藉由紅色之該警示區域覆罩該行人穿越道而形成大型醒目標示，以透過視覺警示遠距離外之駕駛人注意行人穿越而減少交通事故發生，進而達確保用路人生命安全的效果。並且，透過語音或文字之該預警訊號來提醒行人快速通過該行人穿越道或提醒駕駛人小心前方行人，更進一步完善交通安全的防護效果。

1:智慧型行人感測預警裝置

10:柱型殼體

11:雷射感測模組

110:行人穿越訊號

111:GPS接收器

112:光學感測器

113:近距離感應器

12:光投影模組

120:警示區域

121:投射燈

122:RF通信器

13:預警模組

130:設定數據

131:預警訊號

14:故障通報模組

140:無線通訊器

141:位移感測器

142:水平感測器

2:管理伺服器

3:行人穿越道

第1圖，為本新型一較佳實施例之架構圖。

第2圖，為本新型二較佳實施例之架構圖。

第3圖，為本新型二較佳實施例之裝置示意圖。

第4圖，為本新型二較佳實施例之使用示意圖。

為使本領域具有通常知識者能清楚了解本新型之內容，謹以下列說明搭配圖式，敬請參閱。

請參閱第1圖，其係為本新型一較佳實施例之架構圖。如圖所示，該智慧型行人感測預警裝置1係包含一柱型殼體10、一雷射感測模組11、一光投影模組12及一預警模組13，該雷射感測模組11、該光投影模組12及該預警模組 13設置於該柱型殼體10中，且該雷射感測模組11電訊連接該光投影模組12及該預警模組13，該預警模組13設有至少一設定數據130。

該智慧型行人感測預警裝置1複數型態使用而分別裝置於一行人穿越道兩端，使該雷射感測模組11透過該柱型殼體10之近頂部處朝該行人穿越道方向發射雷射光束，且於接收經反射或散射回的雷射光時，分析返回光之光特性而獲知一行人穿越訊號110。該光投影模組12接收該行人穿越訊號110時，透過該柱型殼體10之底部處發射出複數個投射光而於該行人穿越道上投影形成一警示區域120，以供於夜間警告用路人小心行人。同時，該預警模組13接收該行人穿越訊號110而依據該設定數據130輸出一預警訊號131，以供警告行人快速通過穿越道。

請參閱第2~4圖，其係分別為本新型二較佳實施例之架構示意圖、裝置示意圖及使用示意圖。如圖所示，該智慧型行人感測預警裝置1包含一柱型殼體10、一雷射感測模組11、一光投影模組12、一預警模組13及一故障通報模組14，且該雷射感測模組11、該光投影模組12及該預警模組13設置於該柱型殼體10中，該雷射感測模組11電訊連接該光投影模組12、該預警模組13及該故障通報模組14。該雷射感測模組11設有一GPS接收器111、一光學感測器112及一近距離感應器113，該光投影模組12係設有高度40cm之一投射燈121及一RF通信器122，且該投射燈設有28顆635nm紅色雷射燈。該預警模組13設有至少一設定數據130，該故障通報模組14係設有一無線通訊器140、一位移感測器141及一水平感測器142，且該故障通報模組14電訊連接該光投影模組12及該預警模組13並透過該無線通訊器140電訊連接外部之一管理伺服器2。

該智慧型行人感測預警裝置1採複數型態使用而分別裝置於一行人穿越道3兩端，據此使兩裝置之各該光投影模組12相對設置，且該柱型殼體10 採用IP66防護等級設計而可防塵防水，無懼風雨侵襲。該雷射感測模組11透過該柱型殼體10之近頂部處朝該行人穿越道3方向發射雷射光束，且於接收經反射或散射回的雷射光時，分析返回光之光特性而獲知一行人穿越訊號110並輸出予該光投影模組12及該預警模組13。舉例而言，該雷射感測模組11可週期性地發射雷射光束0~60s(秒)後停止0~60s，且在發射雷射光束期間如檢測到再次有行人經過則向後延時發射光束，亦即，該雷射感測模組11在檢測獲知最後一個行人經過後再發光0~60s後停止，據此以爭取最佳安全防護效果的同時達節能功效。

此時，該光投影模組12接收該行人穿越訊號110而透過該柱型殼體10之底部處發射出複數個投射光，例如28條紅色雷線至行人小腿處，以於該行人穿越道3上投影形成紅色區域投影之一警示區域120，使透過紅色之該警示區域120在夜間、濃霧、雨霧、照明不足、注意力不集中、對向車燈光照或雨霧天氣等情況影響下，仍得以遠距離提醒駕駛人注意行人動態並即刻做出反應，進而達減少交通意外發生的效果。值得注意的是，當一該智慧型行人感測預警裝置1之該光投影模組12接收該行人穿越訊號110而發射出該等投射光的同時，該RF通信器122輸出一同步投射訊號，以驅動另一該智慧型行人感測預警裝置1中該光投影模組12同步發射該等投射光，據此而形成覆蓋橫跨雙向車道之該行人穿越道3整體區域範圍之該警示區域120。

同時，該預警模組13接收該行人穿越訊號110而依據該設定數據130輸出一預警訊號131，以供警告行人快速通過穿越道；其中，該預警訊號131可為語音播報訊息，且該設定數據130包含語音內容、音量及時段，以供播報語音而提醒行人注意來車並儘快通過該行人穿越道3，甚至，警告用路人小心行人；或者，該預警訊號131為文字播報訊息，以透過外接之一螢幕顯示而於一安全距離外提醒駕駛人注意前方該行人穿越道3，甚至，警告用路人小心行人。

該GPS接收器111供同步衛星時鐘而使該雷射感測模組11於一設定時段，例如晚上8點至隔日清晨5點的夜間具電力而開啟工作，據此以實現白天待機、晚上工作的作動模式，而於透過科技維護交通安全時亦達節能減碳的目的。當然，以交通安全做為第一考量，該雷射感測模組11更可於該光學感測器112感測獲知存在濃霧時，開啟作動，據此使除夜間外，該智慧型行人感測預警裝置1更可依實際路況機動開啟工作，達完善維護交通安全的最佳服務效益。並且，當該近距離感應器113於30cm距離內檢測獲知人體時，該雷射感測模組11關閉作動，並於一預設時差後關閉該光投影模組12及該預警模組13之作動，據此以於確保行人安全的同時，減少駕駛人停車等待時間，以提升所有用路人的體驗滿意度並進一步提升產品市場價值。

該故障通報模組14定期檢測該雷射感測模組11、該光投影模組12及該預警模組13，並於檢測獲知前述其中至少一者工作錯誤時，透過該無線通訊器140輸出一第一故障訊號予該管理伺服器2。再者，該位移感測器及141該水平感測器142隨時感測該智慧型行人感測預警裝置1，以於該位移感測器141感測獲知裝置位移及/或該水平感測器142感測獲知裝置傾斜時，該故障通報模組14透過該無線通訊器140輸出一第二故障訊號予該管理伺服器2，同時，關閉該雷射感測模組11，據此而確保裝置的感測精確性和預警正確性。順帶一提的是，本新型更可配載有超載、漏電保護、防雷、接地、太陽能充電供電等設計而最大程度適應環境，以滿足市場實際使用需求，且透過可支援4G物聯網之該無線通訊器140的通訊連結，係允許該智慧型行人感測預警裝置1遠端程序升級、監控、設定更改及開關等，方便該管理伺服器2遠端操控而進一步提升交通安全防護的即時性與實際性。

其中，各圖所示僅為供以示意說明本新型之技術特徵之用，非表示實際結構尺寸比例以及與環境元件之相對顯示比例等，合先敘明。在下列示例描述中，諸如“內”、“上”等指示方位或位置關係的相關術語係為基於附圖所示或本新型的應用產品於使用時慣常擺放的方位或位置關係描述用語，其僅供為便利闡述本新型結構並達簡潔描述之用，而非供以指示或暗示所指的元件、器件、模組或裝置等必須具有特定的設置方位或以特定的方位進行構造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用於區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本申請中的具體含義。

以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，並非用以限定本新型實施之範圍；故在不脫離本新型之精神與範圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本新型之專利範圍內。