TWM650767U - 試管鎖固裝置 - Google Patents

Abstract

一種試管鎖固裝置，包括一試管架以及一鎖固單元。試管架包括複數個插槽，用以容置複數個試管。鎖固單元包括一活動板以及至少一彈性件，彈性件連接於活動板與試管架之間，且此些試管藉由操作彈性件及活動板而定位於此些插槽中或於此些插槽中被解除鎖固。

Description

試管鎖固裝置

本創作是有關於一種自動化檢驗設備，且特別是有關於一種試管鎖固裝置。

液體的抽取與注射是產業應用中經常需要進行的操作。在自動化過程中，可利用移液設備進行液體的抽取與注射，達到微量移液的操作要求。

實際應用中，不同液體、不同操作場景均需要換用不同的移液管。在移液管的拆裝過程中，由於組裝偏差、轉盤的移動偏差等原因，造成移液管的位置產生不同程度的偏移。此外，習知的試管架無法適用在自動開關蓋系統中，必須要由檢驗人員逐一取出試管，打開蓋子取出檢體，再將試管放回試管架中，因而操作的時間加長，且檢體交叉污染及操作者生物風險危害之機率提高，因而針對自動化檢驗設備的操作流程、檢體交叉污染及操作者生物風險等方面有必要提出解決之道。

本創作係有關於一種試管鎖固裝置，可用於自動化檢驗設備中，以提高檢測效率。

根據本創作之一方面，提出一種試管鎖固裝置，包括一試管架以及一鎖固單元。試管架包括複數個插槽，用以容置複數個試管。鎖固單元包括一活動板以及至少一彈性件，該彈性件連接於該活動板與該試管架之間，且該些試管藉由操作該彈性件及該活動板而鎖固於該些插槽中或於該些插槽中被解除鎖固。

為了對本創作之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式詳細說明如下：

10:試管

11:開口部

12:突出部

14:端蓋

100:試管鎖固裝置

102:試管架定位模組

110:試管架

112:插槽

115:鎖固單元

122:活動板

124:彈性件

123:卡固孔

125:側壁

125a:圓弧表面

130:定位孔片

132:開孔

140:釋放件

141:把手

142:轉軸

143:止擋件

143a:圓弧表面

144:第一定位柱

146:第二定位柱

150:定位單元

151:第一軌道

152:第二軌道

153:U形槽

154:緩衝塊

D1:第一方向

D2:第二方向

SW1:內側壁

SW2:內側壁

第1圖繪示依照本創作一實施例的試管鎖固裝置處於卡固狀態之示意圖。

第2及3圖分別繪示第1圖的試管鎖固裝置的分解圖及沿著A-A線的剖面示意圖。

第4圖繪示依照本創作一實施例的試管鎖固裝置處於釋放狀態的示意圖。

第5圖繪示第4圖的試管鎖固裝置沿著A-A線的剖面示意圖。

第6圖繪示依照本創作一實施例的試管架定位模組之示意圖。

請參照第1至5圖，其中第1圖繪示依照本創作一實施例的試管鎖固裝置100處於卡固狀態之示意圖，第2及3圖分別繪示第1圖的試管鎖固裝置100的分解圖及沿著A-A線的剖面示意圖。第4圖繪示依照本創作一實施例的試管鎖固裝置100處於釋放 狀態的示意圖，而第5圖繪示第4圖的試管鎖固裝置100沿著A-A線的剖面示意圖。試管鎖固裝置100用以將試管10鎖固在試管架110中，以防止試管10晃動或產生位移。此外，在自動開關蓋系統進行開蓋及關蓋的過程中，透過試管鎖固裝置100將試管10鎖固在試管架110中，可使端蓋14準確地被開啟或閉合在試管10上，以加快檢測效率，並可避免以人工採集檢體時檢體交叉污染及操作者發生生物風險危害。另外，試管鎖固裝置100可單獨使用，例如在試管10被鎖固的狀態下，以人工的方式握持試管鎖固裝置100上下搖晃，使試管10內的檢體能均勻混合。

試管鎖固裝置100包括一試管架110以及一鎖固單元115。試管架110包括複數個插槽112，用以容置複數個試管10。鎖固單元115包括一活動板122以及至少一彈性件124，彈性件124連接於活動板122與試管架110之間，且此些試管10藉由操作彈性件124及活動板122而定位於此些插槽112中或於此些插槽112中被解除鎖固。

請參照第1及4圖，鎖固單元115例如一次可鎖固2x2個試管10，但本創作不以此為限。試管10的數量可隨著試管架110的插槽112的數量而對應增減，例如，試管架110的插槽112數量為4x6個，則試管架110可容納的試管10的數量最多可達4x6個，依此類推。

請參照第2圖，在一實施例中，鎖固單元115包括一活動板122、二個彈性件124、一定位孔片130以及一釋放件140。 活動板122設置於定位孔片130與試管架110之間，且活動板122可藉由操作釋放件140而移動於定位孔片130與試管架110之間。此外，定位孔片130設置於試管架110上，定位孔片130包括複數個開孔132，此些開孔132與此些插槽112的位置於垂直方向上相互重疊。開孔132的尺寸大致上略大於試管10的管徑尺寸，使各別的試管10可經由開孔132而容置於相對應的插槽112中。

請參照第2圖，在一實施例中，各個試管10具有一開口部11，各個開口部11用以容納一端蓋14。開口部11的外緣具有一突出部12，此些突出部12的直徑大於此些開孔132的直徑，使此些突出部12承靠於定位孔片130上。因此，當此些試管10被鎖固單元115鎖固時，此些端蓋14可藉由自動開關蓋系統開啟或閉合在試管10上，以加快檢測效率。在另一實施例中，開口部11的外緣亦可為平坦狀，即不具有突出部12，使開口部11的外緣略高於定位孔片130，因而不用承靠於定位孔片130上。

請參照第2圖，在一實施例中，釋放件140設置於試管架110上，活動板122抵靠於釋放件140與彈性件124之間。釋放件140用以操作活動板122及彈性件124，使活動板122及彈性件124於一水平移動方向上移動。釋放件140的一端具有一轉軸142，固定在試管架110上，且釋放件140的另一端具有一把手141。在本實施例中，使用者可扳動釋放件140的把手141，使把手141相對於轉軸142旋轉而帶動活動板122水平移動。

請參照第1圖，當把手141相對於轉軸142往一第一方向D1旋轉時，釋放件140操作彈性件124及活動板122，使此些試管10定位於此些插槽112中。此外，試管架110於第一方向D1上設置有一第一定位柱144。當把手141相對於轉軸142往第一方向D1旋轉至第一定位柱144時，把手141被第一定位柱144阻擋而固定在第一定位點上。請參照第4圖，當把手141相對於轉軸142往相反於第一方向D1的一第二方向D2旋轉時，釋放件140操作彈性件124及活動板122，使此些試管10於此些插槽112中被解除鎖固。此外，試管架110於第二方向D2上設置一第二定位柱146，當把手141相對於轉軸142往第二方向D2旋轉至第二定位柱146時，把手141被第二定位柱146阻擋而固定在第二定位點上。因此，把手141僅能在第一定位點與第二定位點之間移動，以控制活動板122的位移量。

請參照第2及3圖，活動板122包括複數個卡固孔123，當釋放件140操作彈性件124及活動板122時，此些卡固孔123適於在一水平移動方向上移動，以使此些試管10可被活動板122定位或解除鎖固。如第3圖所示，當此些卡固孔123移動至一卡固位置時，此些試管10與此些卡固孔123的一端的側壁125保持接觸，使此些試管10可被活動板122定位。如第5圖所示，當此些卡固孔123移動至相對遠離卡固位置的一釋放位置時，此些試管10與此些卡固孔123的一端的側壁125不接觸，使此些試管被活動板122解除鎖固。

請參照第2及3圖，試管架110包括複數個止擋件143，容置於此些卡固孔123中，此些止擋件143會因為活動板122移動而相對靠近或遠離卡固孔123的一端的側壁125。如第3圖所示，當此些卡固孔123移動至卡固位置時，此些止擋件143與此些卡固孔123的一端的側壁125相對靠近。同時，當此些卡固孔123移動至卡固位置時，此些試管被夾持於此些止擋件143與此些卡固孔123的一端的側壁125之間，以定位此些試管10。在一實施例中，此些止擋件143分別具有一圓弧表面143a，且此些卡固孔123的一端的側壁125對應具有一圓弧表面125a。此些試管10的外表面大致上與此二圓弧表面125a的外型相配合，以使此些試管10之外表面被緊密包覆於此些止擋件143與此些卡固孔123的一端的側壁125之間。

如第5圖所示，當此些卡固孔123移動至釋放位置時，此些止擋件143與此些卡固孔123的一端的側壁125相對遠離。同時，當此些卡固孔123移動至釋放位置時，此些試管10被解除鎖固於此些止擋件143與此些卡固孔123的一端的側壁125之間，以釋放此些試管10。

由上述的說明可知，此些試管10可藉由操作例如由釋放件140、彈性件124及活動板122所組成的鎖固單元115而定位於此些插槽112中或於此些插槽112中被解除鎖固。然而，本實施例雖以兩個彈性件124、一個活動板122及一個釋放件140為範例做說明，但彈性件124的數量及位置可改變，例如改為單一個彈 性件124或更多個彈性件124，且活動板122不限定為前後水平移動，亦可改為左右水平移動，或者活動板122的移動方向及數量可改變，例如改為兩個移動方向不一樣的活動板122，一個可以在前後移動方向上夾持試管10，另一個可以在左右移動方向上夾持試管10，以增加夾持穩固效果。另外，釋放件140不限以轉動的方式設置，可以採用釋放開關/釋放按鈕等方式實施，使用上更為簡便。

請參照第6圖，其繪示依照本創作一實施例的試管架定位模組102之示意圖。試管架定位模組102可應用於一自動化傳輸系統中，可以將一批次數量的試管10透過試管架定位模組102設置於自動開關蓋系統中，以達到自動化檢側的功效。

試管架定位模組102包括一試管鎖固裝置100以及一定位單元150。定位單元150包括一第一軌道151以及一第二軌道152。第一軌道151設置於試管架110的第一側，第二軌道152設置於試管架110的第二側。第一軌道151與第二軌道152相對設置，使試管架110可承靠在第一軌道151與第二軌道152上且位於第一軌道151與第二軌道152之間。在一實施例中，第一軌道151與第二軌道152具有相向設置之二U形槽153以及設置於二U形槽153中的二緩衝塊154，二緩衝塊154位於試管架110的上方，且位於二U形槽153的上端的內側壁SW1，用以抵銷垂直方向上的作用力。例如，在自動開關蓋系統進行開蓋及關蓋的過程中，透過試管鎖固裝置100將試管10鎖固在試管架110中，當自動開關蓋系 統的開蓋器施力於端蓋14以將端蓋14拔起時，緩衝塊154可抵銷垂直方向上的作用力，以使端蓋14能順利被自動開關蓋系統的開蓋器拔起。在一實施例中，緩衝塊154的材質可為泡棉、彈性材質或其他緩衝材質，可避免端蓋14拔起時試管架110碰撞到二軌道的上端。此外，緩衝塊154除了設置於二軌道的上端的內側壁SW1之外，亦可設置在二軌道的左側的內側壁SW2及右側的內側壁SW2上，以使試管架110的位置更為穩固。如此可避免在抽取液體時，移液管尖端的位置偏移造成吸入氣泡，過多的氣泡會造成後續操作的錯誤，或者避免在注射液體時，移液管尖端的位置偏移造成液體無法順利注射至預定位置，導致液體流失。

本創作上述實施例的試管鎖固裝置及試管架定位模組，可將試管鎖固在試管架中，以防止試管晃動或產生位移。此外，在自動開關蓋系統進行開蓋及關蓋的過程中，透過試管鎖固裝置將試管鎖固在試管架中，可使端蓋準確地被開啟或閉合在試管上，以加快檢測效率，並可避免檢體交叉污染及操作者生物風險危害。

綜上所述，雖然本創作已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型。本新型所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本新型之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10:試管

11:開口部

12:突出部

14:端蓋

100:試管鎖固裝置

110:試管架

112:插槽

115:鎖固單元

122:活動板

123:卡固孔

124:彈性件

125:側壁

125a:圓弧表面

130:定位孔片

132:開孔

140:釋放件

141:把手

142:轉軸

143:止擋件

143a:圓弧表面

144:第一定位柱

146:第二定位柱

Claims (12)

1. 一種試管鎖固裝置，包括：一試管架，包括複數個插槽，用以容置複數個試管；以及一鎖固單元，包括一活動板以及至少一彈性件，該彈性件連接於該活動板與該試管架之間，且該些試管藉由操作該彈性件及該活動板而定位於該些插槽中或於該些插槽中被解除鎖固。
2. 如請求項1所述之試管鎖固裝置，其中該鎖固單元更包括一定位孔片，設置於試管架上，該活動板設置於該定位孔片與該試管架之間，該定位孔片包括複數個開孔，該些開孔與該些插槽於垂直方向上相互重疊。
3. 如請求項2所述之試管鎖固裝置，其中該些試管分別具有一端蓋，該些端蓋容置於該些開孔中，且該些端蓋的上緣分別具有一突出部，該些突出部的直徑大於該些開孔的直徑，使該些突出部承靠於該定位孔片上。
4. 如請求項2所述之試管鎖固裝置，其中該鎖固單元更包括一釋放件，設置於該試管架上，該活動板抵靠於該釋放件與該彈性件之間，且該釋放件用以操作該活動板及該彈性件，使該活動板及該彈性件於一水平移動方向上移動。
5. 如請求項4所述之試管鎖固裝置，其中該釋放件的一端具有一轉軸，該釋放件的另一端具有一把手，當該把手相對於該轉軸往一第一方向旋轉時，該釋放件操作該彈性件及該活動板，使該些試管定位於該些插槽中；當該把手相對於該轉軸往 相反於該第一方向的一第二方向旋轉時，該釋放件操作該彈性件及該活動板，使該些試管於該些插槽中被解除鎖固。
6. 如請求項5所述之試管鎖固裝置，其中該試管架於該第一方向上設置有一第一定位柱且於該第二方向上設置一第二定位柱，當該把手相對於該轉軸往該第一方向旋轉至該第一定位柱時，該把手被該第一定位柱阻擋而固定在第一定位點上；當該把手相對於該轉軸往該第二方向旋轉至該第二定位柱時，該把手被該第二定位柱阻擋而固定在第二定位點上。
7. 如請求項4所述之試管鎖固裝置，其中活動板包括複數個卡固孔，當該釋放件操作該彈性件及該活動板時，該些卡固孔適於在該水平移動方向上移動，以使該些試管可被活動板定位或解除鎖固。
8. 如請求項7所述之試管鎖固裝置，其中當該些卡固孔移動至一卡固位置時，該些試管與該些卡固孔的一端的側壁保持接觸，使該些試管可被活動板定位；當該些卡固孔移動至相對遠離該卡固位置的一釋放位置時，該些試管與該些卡固孔的一端的側壁不接觸，使該些試管被活動板解除鎖固。
9. 如請求項8所述之試管鎖固裝置，其中該試管架包括複數個止擋件，容置於該些卡固孔中，該些止擋件會隨著該活動板移動而相對靠近或遠離卡固孔的一端的側壁。
10. 如請求項9所述之試管鎖固裝置，其中該些止擋件分別具有一圓弧表面，且該些卡固孔的一端的側壁對應具有一 圓弧表面，該些試管的外表面大致上與相對的該二圓弧表面的外型相配合。
11. 如請求項1至10其中之一所述之試管鎖固裝置，其應用於一試管架定位模組中，該試管架定位模組包括一第一軌道以及一第二軌道，該第一軌道設置於該試管架的第一側，該第二軌道設置於該試管架的第二側，該第一軌道與該第二軌道相對設置，使該試管架可承靠在該第一軌道與該第二軌道上且位於該第一軌道與該第二軌道之間。
12. 如請求項11所述之試管鎖固裝置，其中該第一軌道與該第二軌道具有相向設置之二U形槽以及設置於該二U形槽中的二緩衝塊，該二緩衝塊位於試管架的上方，且位於該二U形槽的上端的內側壁。

Images