TWM636079U - 多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統 - Google Patents
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Abstract
本創作係一多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統,包含有一控制裝
置及一影音合成伺服器。控制裝置包含多功能操控按鍵面板及攝像模組。多功能操控按鍵面板包含主播畫面佈局按鍵,主播畫面佈局按鍵產生主播畫面佈局設定指令。攝像模組拍攝直播主畫面,產生直播主影音訊號。影音合成伺服器通訊連接至至少一訊號源,以接收至少一影音訊號及直播主影音訊號,且通訊連接至控制裝置,以接收控制裝置多功能操控按鍵面板產生的一佈局設定指令。影音合成伺服器根據佈局設定指令、至少一影音訊號及直播主影音訊號,產生一影音合成訊號。當影音訊號合成模組接收到主播畫面佈局設定指令時,影音訊號合成模組產生的影音合成訊號係為主播畫面佈局的影音合成訊號。
Description
本創作揭露一種多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統,尤指一種通過影音合成伺服器進行至少一訊號源之影音合成的多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統。
目前在轉播體育賽事時,通常會由直播主進行轉播與解說,且體育賽事的轉播,通常會有多個攝影機拍攝賽事現場,藉此達到無死角的轉播,減少漏掉精彩畫面的機會。
而轉播體育賽事時,由於現場是透過多個攝影機拍攝的,因此會具有多個訊號源,分別代表不同角度的現場畫面。而直播主須藉由其設備接收多個訊號源,並透過直播主的設備來進行多個訊號源的影音合成。同時,直播主的設備還需要將合成後的畫面轉播出去讓終端使用者觀看,換句話說再者,針對多個攝影機所拍攝的各種賽事影音畫面,也必須透過直播主快速地進行切換及整合,以便於終端使用者觀看。為此,直播主的設備需要強大的資料運算能力,才能夠順暢地同時進行影音合成與轉播合成後畫面。
由於直播主設備需要強大的資料運算能力,因此直播主設備的建置成本相當高昂且維護不易,這些對直播主而言會是個沉重的負擔。
本創作提供一種多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統,該多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統係通過影音合成伺服器進行複數訊號源之影音合成。該多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統包含有一控制裝置及一影音合成伺服器。
控制裝置包含一多功能操控按鍵面板及一攝像模組。多功能操控按鍵面板包含一主播畫面佈局按鍵,主播畫面佈局按鍵產生一主播畫面佈局設定指令。攝像模組拍攝一直播主畫面,產生一直播主影音訊號,包含至少一佈局按鍵,分別產生一佈局設定指令。
該影音合成伺服器,包含有一影音訊號接收模組、一管理模組及一影音訊號合成模組。該影音訊號接收模組通訊連接至至少一訊號源,以接收至少一影音訊號及直播主影音訊號。該管理模組通訊連接至該控制裝置,且連接該影音訊號接收模組。該管理模組接收該控制裝置產生的一佈局設定指令。該影音訊號合成模組連接該影音訊號接收模組,以通過該影音訊號接收模組接收該至少一影音訊號及直播主影音訊號,且連接該管理模組,以接收該佈局設定指令。該影音訊號合成模組根據該佈局設定指令、至少一影音訊號及直播主影音訊號,產生一影音合成訊號。當影音訊號合成模組接收到主播畫面佈局設定指令時,影音訊號合成模組產生的影音合成訊號係為主播畫面佈局的影音合成訊號。
由於本創作的多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統係於該影音合成伺服器上進行影音合成,供直播主使用的係該控制裝置。且該控制裝置僅需具有操作介面供直播主操作以產生該佈局設定指令即可,故直播主使用的該控制裝置無須進行影音合成,能夠大幅降低該控制裝置的資料運算量,藉此降低直播主使用的設備的建置成本,且便於維護,進而減少直播主的負擔。
10:控制裝置
101:多功能操控按鍵面板
101A:單一畫面佈局按鍵
101B:子母畫面佈局按鍵
101C:1×2格線畫面佈局按鍵
101D:2×2格線畫面佈局按鍵
101E:主播畫面佈局按鍵
20:影音合成伺服器
21:影音訊號接收模組
22:管理模組
23:影音訊號合成模組
30:資料庫裝置
41:第一訊號源
42:第二訊號源
43:第三訊號源
44:第四訊號源
50:串流伺服器
60:終端裝置
圖1為本創作多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統的方塊圖。
圖2A為單一畫面佈局的示意圖。
圖2B為子母畫面佈局的示意圖。
圖2C為1×2格線畫面佈局的示意圖。
圖2D為2×2格線畫面佈局的示意圖。
圖3係為多功能操控按鍵面板包含多個佈局按鍵的示意圖。
圖4係為尚未開始直播示意圖。
圖5係為開始直播的示意圖。
請參閱圖1所示,本創作提供一多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統,該多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統包括一控制裝置10、一影音合成伺服器20及一資料庫裝置30。該影音合成伺服器20包含有一影音訊號接收模組21、一管理模組22及一影音訊號合成模組23。該資料庫裝置30係連接該影音合成伺服器20的該管理模組22。
控制裝置10包含一多功能操控按鍵面板101及攝像模組102,多功能操控按鍵面板101包含至少一佈局按鍵,分別產生一佈局設定指令。於本創作的實施中,多功能操控按鍵面板101包含主播畫面佈局按鍵101E(如圖3所示),主播畫面佈局按鍵101E產生一主播畫面佈局設定指令,當影音訊號合成模組23接收到主播畫面佈局設定指令時,影音訊號合成模組23產生的影音合成訊號係為主播畫面佈局的影音合成訊號。在主播畫面佈局按鍵101E啟動後,
主播畫面佈局可被傳送輸出至導播畫面。攝像模組102拍攝一直播主畫面,產生一直播主影音訊號。
該影音訊號接收模組21通訊連接至至少一訊號源41~44,以接收至少一影音訊號,以及接收攝像模組102產生的直播主影音訊號。在本實施例中,係以四個訊號源41~44為例說明。該管理模組22通訊連接至該控制裝置10,且連接該影音訊號接收模組21。該管理模組22接收該控制裝置10的多功能操控按鍵面板101的至少一佈局按鍵產生的一佈局設定指令。該影音訊號合成模組23連接該影音訊號接收模組21,以通過該影音訊號接收模組21接收該至少一影音訊號及該直播主影音訊號,且連接該管理模組22,以接收該佈局設定指令。該影音訊號合成模組23根據該佈局設定指令、該至少一影音訊號及該直播主影音訊號,產生一影音合成訊號。
如此一來,供直播主使用的係該控制裝置10僅需透過多功能操控按鍵面板101供直播主操作以對應產生不同的佈局設定指令,無須進行影音合成。而該影音合成伺服器20則是負責該至少一影音訊號的影音合成。因此,該控制裝置10的資料運算量便可被大幅降低,故能降低直播主使用的設備的建置成本,且便於維護,進而減少直播主的負擔。
也就是說,直播主可通過操作該控制裝置10的多功能操控按鍵面板101來更改該影音合成訊號中的佈局設定。此外,直播主亦可通過操作該控制裝置10來分別開關各個訊號源41~44的聲音。
進一步而言,該資料庫裝置30儲存有至少一訊號源設定指令及至少一第一串流金鑰。當該影音訊號接收模組21通訊連接至該至少一訊號源41~44以接收該至少一影音訊號前,該管理模組22係先接收該控制裝置10產生的一設定訊號,且該管理模組22根據該設定訊號自該資料庫裝置30中讀取該至少一訊號源設定指令及該至少一第一串流金鑰。
而該管理模組22根據該訊號源設定指令通訊連接至該至少一訊號源41~44,且通過該影音訊號接收模組21從該至少一訊號源41~44接收該至少一影音訊號,以及從攝像模組102接收該直播主影音訊號,並比對該至少一影音訊號中的至少一第二串流金鑰是否與該資料庫裝置30中儲存的至少一第一串流金鑰匹配。當該至少一影音訊號中的至少一第二串流金鑰與該資料庫裝置30中儲存的至少一第一串流金鑰匹配時,該管理模組22才會確認已接收到該至少一影音訊號。
舉例來說,該至少一訊號源41~44為一第一~第四訊號源41~44,因此,該資料庫裝置30中儲存有四組訊號源設定指令及四組第一串流金鑰。當該管理模組22接收到該控制裝置10產生的該設定訊號時,該管理模組22係根據該設定訊號自該資料庫裝置30中讀取四組訊號源設定指令及四組第一串流金鑰。且該管理模組22係根據該四組訊號源設定指令分別通訊連接該第一~第四訊號源41~44,並分別從該第一~第四訊號源41~44接收一第一~第四影音訊號。接著,該管理模組22依序比對該第一~第四影音訊號中的四組第二串流金鑰是否分別與自該資料庫裝置30讀取的四組第一串流金鑰匹配。當該第一~第四影音訊號中的四組第二串流金鑰分別與自該資料庫裝置30讀取的四組第一串流金鑰匹配時,該管理模組22確認已接收到該第一~第四影音訊號。例如該管理模組22比對該第一訊號源41的第一影音訊號中的第二串流金鑰是否與自該資料庫裝置30讀取的第一組第一串流金鑰匹配,若能匹配,該管理模組22確認已接收到該第一影音訊號。接著,該管理模組22比對該第二訊號源42的第二影音訊號中的第二串流金鑰是否與自該資料庫裝置30讀取的第二組第一串流金鑰匹配,若能匹配,該管理模組22才確認已接收到該第二影音訊號。且該管理模組22再依序比對該第三~第四訊號源43~44中的第二串流金鑰是否與自該資料庫
裝置30讀取的第三~第四組第一串流金鑰匹配,藉此判斷是否已接收到該第三~第四影音訊號。
也就是說,該第一訊號源41發送該第一影音訊號到該影音合成伺服器20時,必須要附帶能夠匹配的串流金鑰,才能夠被該影音合成伺服器20確認接收。
在本實施例中,該影音訊號接收模組21係通過一即時訊息協定(Real-Time Messaging Protocol;RTMP)通訊連接該些訊號源41~44。且該管理模組22具有一表現層狀態轉換應用程式介面(Representational state transfer application programming interface;RESTful API),供該控制裝置10通訊連接,讓直播主能通過操作該控制裝置10產生該佈局設定指令,或產生該設定訊號,供該管理模組22自該資料庫裝置30讀取該至少一訊號源設定指令或該至少一第一串流金鑰。而該影音合成訊號係一整合畫面(syndication)。
進一步而言,該多訊號源自媒體導播雲系統還包含有一串流伺服器50及至少一終端裝置60。該串流伺服器50通訊連接該影音合成伺服器20,以接收該影音串流訊號,並據以產生一影音串流訊號。該終端裝置60通訊連接該串流伺服器50,以接收並撥放該影音串流訊號。
此外,該資料庫裝置30還儲存有一背景圖片。且當該影音訊號合成模組23根據該佈局設定指令、該至少一影音訊號及該直播主影音訊號產生該影音合成訊號時,該影音訊號合成模組23係進一步通過該管理模組22讀取該資料庫裝置30中儲存的背景圖片,並根據進一步根據該背景圖片產生該影音合成訊號。舉例來說,該影音訊號合成模組23係以該背景圖片作為該影音合成訊號中的背景畫面,並在該背景畫面上撥放由複數影音訊號合成的該影音合成訊號。
舉例來說,如下表一所示,該資料庫裝置30係儲存有如表一的對照表。該至少一訊號源設定指令為四組訊號源設定指令,且分別包含有訊號源代碼(ID)、訊號源種類(inputable type)以及訊號源位置(rtmp server url)。且該四組訊號源設定指令分別對應四組第一串流金鑰(rtmp key)。由於該些訊號源設定指令中具有訊號源位置(rtmp server url),因此該管理模組22能夠根據該些訊號源設定指令通過該影音訊號接收模組21從該第一至第四訊號源41~44分別接收該第一至第四影音訊號,且分別判斷該第一至第四訊號源41~44發送的該第一至第四影音訊號中的四組第二串流金鑰是否與該資料庫裝置30的對照表中儲存的四組第一串流金鑰(rtmp key)相同,以判斷是否確認接收到該第一至第四影音訊號。
而當該管理模組22確認接收到該第一至第四影音訊號後,直播主便可通過操作該控制裝置10來更改該影音合成訊號中的佈局設定以及設定各個訊號源41~44聲音的開關狀態。
當中id(515)代表欲轉播的訊號源的訊號源代碼(ID)為515,“LayoutPattern”:“singleLayout”代表佈局設定的種類,“BackgroundImageUrl”:“http://some.picture.url/image.jpg”代表該背景圖片的存放位置,“muted”:false代表靜音設定關閉,“position”:1代表畫面位置為1,“inputSourceID”:515代表訊號源代碼為515,“syndicationID”:1代表佈局設定代碼為1。
請參閱圖2A及圖3所示,圖3係為多功能操控按鍵面板包含多個佈局按鍵的示意圖,圖2A係為對應圖3其中一佈局按鍵所產生的畫面佈局示意圖。多功能操控按鍵面板101包含多個單一畫面佈局按鍵101A,透過單一畫面佈局按鍵101A產生第一佈局設定指令。且當該影音訊號合成模組23接收到該第一佈局設定指令時,該影音訊號合成模組23產生的該影音合成訊號係一單一畫面佈局(single layout)的影音合成訊號。即該影音訊號合成模組23係根據該第一佈局設定指令及單一個影音訊號,產生該影音合成訊號。因此,該終端裝置
60撥放的畫面僅是第一至第四訊號源41~44其中一個單一訊號源的影音訊號。或者,如圖2A所示,整個終端裝置60僅撥放攝像模組102所拍攝的單一主播畫面。
請參閱圖2B及圖3所示,圖2B係為對應圖3其中一佈局按鍵所產生的畫面佈局示意圖。多功能操控按鍵面板101包含四子母畫面佈局按鍵101B,四子母畫面佈局按鍵101B分別產生第二佈局設定指令。且當該影音訊號合成模組23接收到該第二佈局設定指令時,該影音訊號合成模組23產生的該影音合成訊號係一子母畫面佈局(pip layout)的影音合成訊號。即該影音訊號合成模組23係根據該第二佈局設定指令及兩個影音訊號,產生該影音合成訊號。因此,該終端裝置60撥放的畫面是兩個訊號源的影音訊號。例如圖2B所示,整個終端裝置60撥放的是一大一小的子母畫面,且母畫面是占滿整個螢幕畫面,子畫面則是以較小的畫面至頂顯示,蓋過母畫面。在此實施例中,母畫面係為第一至第四訊號源41~44其中之一訊號源的影音訊號畫面,子畫面係為主播畫面。此外,在畫面位置的配置上,主播畫面佈局可配置在子母畫面佈局的左上方位置、右上方位置、左下方位置或右下方位置。
請參閱圖2C及圖3所示,圖2C係為對應圖3其中一佈局按鍵所產生的畫面佈局示意圖,多功能操控按鍵面板101包含四種1×2格線畫面佈局按鍵101C,四種1×2格線畫面佈局按鍵101C分別產生第三佈局設定指令。且當該影音訊號合成模組23接收到該第三佈局設定指令時,該影音訊號合成模組23產生的該影音合成訊號係一1×2格線畫面佈局(grid layout)的影音合成訊號。即該影音訊號合成模組23係根據該第三佈局設定指令及兩個影音訊號,產生該影音合成訊號。因此,該終端裝置60撥放的畫面是兩個訊號源的影音訊號。例如圖2C所示,整個終端裝置60撥放的是一大一小的格線畫面,且大的格線畫面僅佔據部分的螢幕畫面,小的格線畫面則占據剩餘的螢幕畫面。且大的格線與
小的格線畫面互不重疊,大小格線畫面以外的區域則顯示該背景畫面。在本創作的實施例中,大的格線畫面係為第一至第四訊號源41~44其中之一訊號源的影音訊號畫面,小的格線畫面係為主播畫面,且主播畫面佈局可配置在1×2格線畫面佈局的左方位置或右方位置。
請參閱圖2D及圖3所示,圖2D係為對應圖3其中一佈局按鍵所產生的畫面佈局示意圖,多功能操控按鍵面板101包含一2×2格線畫面佈局按鍵101D,2×2格線畫面佈局按鍵101D產生第四佈局設定指令。且當該影音訊號合成模組23接收到該第四佈局設定指令時,該影音訊號合成模組23產生的該影音合成訊號係一2×2格線畫面佈局(grid layout)的影音合成訊號。即該影音訊號合成模組23係根據該第四佈局設定指令及四個影音訊號,產生該影音合成訊號。因此,該終端裝置60撥放的畫面是四個訊號源的影音訊號。例如圖2D所示,整個終端裝置60撥放的是四個格線畫面,且四個格線畫面的大小一致,並分別分部四個角落,共同併湊成整個螢幕畫面。如圖2D所示,2×2格線畫面佈局所播放的畫面為賽車畫面,而每一格畫面分別顯示第1名到第4名賽車的畫面,可讓觀眾更清楚了解目前的賽事狀況。
請參閱圖2A、圖3、圖4及圖5,圖4係為尚未開始直播的示意圖,圖5係為開始直播的示意圖。在圖2A中,多功能操控按鍵面板101包含一啟用主播訊源按鍵,啟用主播訊源按鍵可產生如圖2A的單一主播畫面。當上述的影音訊號合成模組23接收到主播畫面佈局按鍵101E產生的主播畫面佈局設定指令時,影音訊號合成模組23產生的影音合成訊號係為主播畫面佈局的影音合成訊號。在啟用主播訊源按鍵啟動後,主播畫面佈局可被傳送輸出至導播畫面。
以上所述僅是本創作的較佳實施例而已,並非對本創作做任何形式上的限制,雖然本創作已以較佳實施例揭露如上,然而並非用以限定本創作,任何熟悉本專業的技術人員,在不脫離本創作技術方案的範圍內,當可
利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本創作技術方案的內容,依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬於本創作技術方案的範圍內。
10:控制裝置
101:多功能操控按鍵面板
102:攝像模組
20:影音合成伺服器
21:影音訊號接收模組
22:管理模組
23:影音訊號合成模組
30:資料庫裝置
41:第一訊號源
42:第二訊號源
43:第三訊號源
44:第四訊號源
50:串流伺服器
60:終端裝置
Claims (11)
- 一種多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統,係包含有:一控制裝置,包含:一多功能操控按鍵面板,包含一主播畫面佈局按鍵,該主播畫面佈局按鍵產生一主播畫面佈局設定指令;及一攝像模組,拍攝一直播主畫面,產生一直播主影音訊號;以及一影音合成伺服器,包含有:一影音訊號接收模組,通訊連接至至少一訊號源,以接收至少一影音訊號及該直播主影音訊號;一管理模組,通訊連接至該控制裝置,且連接該影音訊號接收模組;其中,該管理模組接收該控制裝置之該多功能操控按鍵面板產生的一佈局設定指令;一影音訊號合成模組,連接該影音訊號接收模組,以通過該影音訊號接收模組接收該至少一影音訊號及該直播主影音訊號,且連接該管理模組,以接收該佈局設定指令;其中,該影音訊號合成模組根據該佈局設定指令、該至少一影音訊號及該直播主影音訊號,產生一影音合成訊號;其中,當該影音訊號合成模組接收到該主播畫面佈局設定指令時,該影音訊號合成模組產生的該影音合成訊號係一主播畫面佈局的該影音合成訊號。
- 如請求項1所述之多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統,係包含有:一資料庫裝置,連接該影音合成伺服器的該管理模組; 其中,當該管理模組接收該控制裝置產生的一設定訊號時,該管理模組根據該設定訊號自該資料庫裝置讀取該至少一訊號源設定指令及至少一第一串流金鑰;其中,該管理模組根據該訊號源設定指令通訊連接該至少一訊號源,且通過該影音訊號接收模組從該至少一訊號源接收該至少一影音訊號,並比對該至少一影音訊號中的至少一第二串流金鑰是否與該資料庫裝置中儲存的該至少一第一串流金鑰匹配;其中,當該至少一影音訊號中的該至少一第二串流金鑰與該資料庫裝置中儲存的該至少一第一串流金鑰匹配時,該管理模組確認已接收到該至少一影音訊號。
- 如請求項1所述之多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統,其中該多功能操控按鍵面板包含一單一畫面佈局按鍵,該單一畫面佈局按鍵產生一第一佈局設定指令;其中,當該影音訊號合成模組接收到該第一佈局設定指令及該直播主影音訊號時,該影音訊號合成模組產生的該影音合成訊號係一單一主播畫面佈局的影音合成訊號。
- 如請求項1所述之多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統,其中該多功能操控按鍵面板包含四子母畫面佈局按鍵,該四子母畫面佈局按鍵分別產生一第二佈局設定指令;其中,當該影音訊號合成模組接收到該第二佈局設定指令及該直播主影音訊號時,該影音訊號合成模組產生的該影音合成訊號係一子母畫面佈局的影音合成訊號;其中該主播畫面佈局係位於該子母畫面佈局之一左上方位置、一右上方位置、一左下方位置或一右下方位置。
- 如請求項1所述之多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統,其中該多功能操控按鍵面板包含四種1×2格線畫面佈局按鍵,該四種1×2格線畫面佈局按鍵分別產生一第三佈局設定指令;其中,當該影音訊號合成模組接收到該第三佈局設定指令及該直播主影音訊號時,該影音訊號合成模組產生的該影音合成訊號係一1×2格線畫面佈局的影音合成訊號;其中該主播畫面佈局係位於該1×2格線畫面佈局之一左方位置或一右方位置。
- 如請求項1所述之多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統,其中該多功能操控按鍵面板包含一2×2格線畫面佈局按鍵,該2×2格線畫面佈局按鍵產生一第四佈局設定指令;其中,當該影音訊號合成模組接收到該第四佈局設定指令及該直播主影音訊號時,該影音訊號合成模組產生的該影音合成訊號係一2×2格線畫面佈局的影音合成訊號;其中該主播畫面佈局係位於該2×2格線畫面佈局之一左上方位置、一右上方位置、一左下方位置或一右下方位置。
- 如請求項2所述之多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統,其中,該資料庫裝置進一步儲存有一背景圖片;其中,當該影音訊號合成模組根據該佈局設定指令、該至少一影音訊號及該直播主影音訊號產生該影音合成訊號時,該影音訊號合成模組進一步通過該管理模組讀取該資料庫裝置中儲存的背景圖片,並根據進一步根據該背景圖片產生該影音合成訊號。
- 如請求項1所述之多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統,係進一步包含有: 一串流伺服器,通訊連接該影音合成伺服器的該影音訊號合成模組,以接收該影音合成訊號,並據以產生一影音串流訊號;至少一終端裝置,通訊連接該串流伺服器,以接收並撥放該影音串流訊號。
- 如請求項1所述之多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統,其中該影音訊號接收模組係通過一即時訊息協定通訊連接該些訊號源。
- 如請求項1所述之多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統,其中該管理模組具有一表現層狀態轉換應用程式介面。
- 如請求項1所述之多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統,其中該多功能操控按鍵面板包含一開始/結束直播按鍵,係於該主播畫面佈局按鍵啟用後,透過該開始/結束直播按鍵產生一開始/結束直播畫面佈局設定指令至該影音訊號合成模組,使該影音訊號合成模組產生該主播畫面佈局、一1×2格線畫面佈局、一2×2格線畫面佈局或一子母畫面佈局的該影音合成訊號。
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TW111209172U TWM636079U (zh) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統 |
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TW111209172U TWM636079U (zh) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統 |
Publications (1)
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TWM636079U true TWM636079U (zh) | 2023-01-01 |
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ID=86658411
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TW111209172U TWM636079U (zh) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 多訊號源自媒體導播軟體人機互動系統 |
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2022
- 2022-08-23 TW TW111209172U patent/TWM636079U/zh unknown
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