TWM634422U - 個人化下肢負重訓練系統 - Google Patents

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TWM634422U
TWM634422U TW111205690U TW111205690U TWM634422U TW M634422 U TWM634422 U TW M634422U TW 111205690 U TW111205690 U TW 111205690U TW 111205690 U TW111205690 U TW 111205690U TW M634422 U TWM634422 U TW M634422U
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TW
Taiwan
Prior art keywords
sensor
data
foot
lower limb
training system
Prior art date
Application number
TW111205690U
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English (en)
Inventor
謝佳容
徐子期
蘇貞云
蘇美虹
Original Assignee
國立臺北護理健康大學
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Abstract

本創作係為一種個人化下肢負重訓練系統,包含有;一腳套,其內部係設置有一配重單元,外側並形成有一穿套部;一腳感測器,設置於該腳套外側,可感測該腳套的加速度以及角加速度;該腳感測器並具有一傳輸元件,可將該腳感測器所感測的數據傳輸出去;一主機單元,其係包含有一接收元件可以接收該傳輸元件所傳送的數據,並將數據傳送至一資料庫;一顯示介面,可以將該資料庫的數據進行顯示;操作介面,可輸入操作者資料以及調整操作參數。透過該腳感測器可偵測腳套的使用狀態,並且透過該主機單元進行顯示以及設定。 。

Description

個人化下肢負重訓練系統
本創作係與一種輔具有關,特別是指一種個人化下肢負重訓練系統。
按,一般老年人口或是因為中風或脊髓損傷的病患,因為雙腳的肌力受損,所以需要透過負重訓練來進行復健,除了可以增加肌力之外,並且可以訓練雙腳的平衡。
然而,習用的荷重設備,如果單純只有荷重,則無法進行資料的測量,無法確知訓練的強度以及資料,僅僅能作為輔助的器材,而如果具有儀器監測訓練結果,除了價格高昂之外,儀器也不容易穿戴,讓使用者或醫療院所、長照中心等機構無法負擔或因為技術不足而無法操作。
是以,如何提供一種可以提供下肢訓練並且可以監測個人使用數據之負重訓練系統,乃為本創作之主要解決的問題。
本創作係提供一種個人化下肢負重訓練系統,其係包含有;一腳套,其內部係設置有一配重單元,外側並形成有一穿套部;一腳感測器,設置於該腳套外側,可感測該腳套的位置以及加速度;該腳感測器並具有一傳輸元件,可將該腳感測器所感測的數據傳輸出去;一 主機單元,其係包含有一接收元件可以接收該傳輸元件所傳送的數據,並將數據傳送至一資料庫;一顯示介面,可以將該資料庫的數據進行顯示;操作介面,可輸入操作者資料以及調整操作參數。
本創作所提供之一種個人化下肢負重訓練系統,將該腳套設置於使用者腳上後,可透過該感測器將使用者的狀態及訓練資料透過該傳輸元件傳送到該主機單元,並且透過該顯示介面進行顯示。除了使用方便簡易之外,因為機構簡單,相對可以降低成本,使其容易普及化。
10:腳套
11:配重單元
111:金屬球
12:穿套部
20:腳感測器
21:六軸感測器
22:傳輸元件
30:腰套
31:腰感測器
311:六軸感測器
32:傳輸元件
40:主機單元
41:接收元件
42:資料庫
43:顯示介面
44:操作介面
第1圖為本創作較佳實施例之結構示意圖。
第2圖為本創作較佳實施例之腳套外觀圖。
第3圖為本創作較佳實施例之腰套外觀圖。
請參閱第1至3圖所示,本創作係提供一種個人化下肢負重訓練系統之較佳實施例,其係包含有;一腳套10,請再配合搭配第2圖所示,其內部係設置有一配重單元11,本實施例中,其係為數金屬球111所構成,除了重量可以依照使用者的需求調整之外,設置於腳上時,金屬球111也會隨著人體形狀而變化位置,讓使用者降低異物感,該腳套10外側並形成有一穿套部12,該穿套部12係可以供使用者將該腳套10穿套於腳掌使用;如果雙腳使用,則可以使用兩腳套10來配合 一腳感測器20,請再搭配第3圖所示,其係為一六軸感測器21所構成,設置於該腳套10之外側,可感測該腳套10的加速度以及角加速度;該腳感測器20並具有一傳輸元件22,可將該腳感測器20所感測的數據以無線方式,如藍芽、遠紅外線或WIFI等形式傳輸出去;一腰套30,其係具有一腰感測器31,其係為一六軸感測器311所構成,其可感測該腰套30的加速度以及角加速度;該腰感測器31上並設置有一傳輸元件32,可將該腰感測器31所感測的數據以無線方式,如藍芽、遠紅外線或WIFI等形式傳輸出去;一主機單元40,其係為一Arduino微晶片所構成。包含有一接收元件41,其亦採用一無線的接收方式,對應該傳輸元件22、32所傳送的數據進行接收,並將數據傳送至一資料庫42;一顯示介面43,可以將該資料庫42的數據進行一圖形或是數字的方式顯示;操作介面44,可輸入操作者資料以及調整操作參數。
使用時,分別將該腳套10及該腰套30套設於該使用者的對應的位置,也就是腳掌以及腰部,因為都是分離設置,攜帶上相單簡單方便,穿戴也相當簡易,且在坐姿或是站姿的狀態下都可以使用,不會受到影響,使用者可以透過該腳套10內的配重單元11來進行負重的訓練,可以增加使用者的肌力以及平衡作用,同時,該腳感測器20及腰感測器31都可以同時的感測到使用者的腳掌位置以及腰部位置,可以偵測到即時的重心變化,並且透過該傳輸元件22、23可以即時的將數據傳送到該接收元件41,並將相關數據儲存於該資料庫42內,除了可以累積數據進行長時間的評估之外,也可以即時的透過顯示介面43進行即時數據的觀 測判讀,而可以有一即時的回饋,讓使用者可以馬上了解狀況,並且透過自身的意識來對於不足的地方進行加強或平衡的調整。同時,透過該操作介面44,使用者可以進一步的輸入相關的資料,如個人的資料,或是訓練的期望目標值,透過目前數據與期望目標值的差異,來了解使用者還需要進行多少的訓練,或是訓練的成果是否已經達到預期。
本創作之個人化下肢負重訓練系統,可以透過該腳感測器20及腰感測器31可以簡單地對於下肢負重訓練的資料有一快速且即時的偵測,並且因為體積小,不會造成使用者的負擔,並且可以隨時使用,再來,其製造成本也相對便宜,可以容易普及使用。並透過該主機單元40,可以即時的觀察訓練狀態以及儲存結果,並設定預設值,可增加使用者的使用興趣及提升使用積極度。
綜上所述,當知本創作具有產業上利用性與進步性,且本創作未見於任何刊物,亦具新穎性,當符合專利法之規定,爰依法提出新型專利申請,懇請 貴審查委員惠准專利為禱。
唯以上所述者,僅為本創作之可行實施例而已,當不能以之限定本創作實施之範圍;即大凡依本新型申請專利範圍所作之均等變化與修飾,皆應仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。
10:腳套
20:腳感測器
22:傳輸元件
30:腰套
31:腰感測器
32:傳輸元件
40:主機單元
41:接收元件
42:資料庫
43:顯示介面
44:操作介面

Claims (5)

  1. 一種個人化下肢負重訓練系統,其係包含有;一腳套,其內部係設置有一配重單元,外側並形成有一穿套部;一腿感測器,設置於該腳套外側,可感測該腳套的加速度以及角加速度;該腿感測器並具有一傳輸元件,可將該腿感測器所感測的數據傳輸出去;一主機單元,其係包含有一接收元件可以接收該傳輸元件所傳送的數據,並將數據傳送至一資料庫;一顯示介面,可以將該資料庫的數據進行顯示;操作介面,可輸入操作者資料以及調整操作參數。
  2. 如請求項1所述之個人化下肢負重訓練系統,其中;該配重單元係為數金屬球所構成。
  3. 如請求項1所述之個人化下肢負重訓練系統,其中;該感測器係為一六軸感測器。
  4. 如請求項1所述之個人化下肢負重訓練系統,其中;該感測器的傳輸元件與該主機單元的接收元件係為無線傳輸。
  5. 如請求項1所述之個人化下肢負重訓練系統,其中;更包含有一腰套,該腰套上設置有一腰感測器,可感測該腰套的加速度以及角加速度;該腰感測器並具有一傳輸元件,可將該腰感測器所感測的數據傳輸至該主機單元之接收元件。
TW111205690U 2022-05-31 2022-05-31 個人化下肢負重訓練系統 TWM634422U (zh)

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