TWM615449U - 人車監控系統 - Google Patents

Abstract

本創作提供一種人車監控系統可降低人流計數及車牌辨識安裝成本，整合在同一台監控主機上，在使用操作上更為簡便。本創作之人車監控系統包含：人員攝像單元、車輛攝像單元、計數單元、辨識單元、及顯示單元。人員攝像單元，可感測人員通過並擷取人員影像。車輛攝像單元，可感測車輛通過並擷取車輛影像。計數單元，依據人流感測器及車輛感測器的感測結果計算人員和車輛總數。辨識單元，判斷人員影像是否符合預設人員清單影像及判斷車輛影像是否符合預設車輛清單影像。顯示單元，顯示計數結果和依據符合訊號顯示人員或車輛影像。

Description

人車監控系統

一種監控系統，尤其是一種人車監控系統。

在現今，無論是社區、辦公大樓、社區，抑或是各式商店賣場，不論是人員出入口或是車輛出入口往往都有管控需求，以維護人身安全。此外，因應最近疫情監控所需，對於室內人數控管的需求更加嚴謹。因此，如何達到對出入口的人車作有效控管，對社區、辦公大樓、社區，抑或是各式商店賣場而言是一個相當重要的問題。

鑒於上述問題，本創作提供一種人車監控系統具有可降低人流計數及車牌辨識安裝成本之優勢，且可以同時做到人流監控和車輛辨識，使用者在使用操作上更為簡便。

本創作之人車監控系統的一種實施例中，包含：人員攝像單元、車輛攝像單元、計數單元、辨識單元、及顯示單元。

人員攝像單元，包含人流感測器與人員攝像模組，人流感測器感測人員通過第一區時，人員攝像模組擷取第一區之人員影像。車輛攝像單元，包含車輛感測器與車輛攝像模組，車輛感測器感測車輛通過第二區時，車輛攝像模組擷取第二區之車輛影像。

計數單元，依據人流感測器的感測結果計算人員總數，依據車輛感測器的感測結果計算車輛總數，當人員通過第一區進入室內空間時，計數單元將人員總數加一；當人員通過第一區離開室內空間時，計數單元將人員總數減一。當車輛通過第二區進入停車空間時，計數單元將車輛總數加一；當車輛通過第二區離開停車空間時，計數單元將車輛總數減一。

辨識單元，判斷人員影像是否符合預設人員清單影像，於符合預設人員清單影像時產生人員符合訊號；判斷車輛影像是否符合預設車輛清單影像，於符合預設車輛清單影像時產生車輛符合訊號。

顯示單元，顯示人員總數與車輛總數，顯示器依據人員符合訊號顯示人員影像，依據車輛符合訊號顯示車輛影像。

在另一實施例中，人車監控系統更包含人像影像資料庫及車輛影像資料庫，以具備執行影像搜尋回放功能。

人像影像資料庫儲存人員影像，並依據人員檢索條件擷取符合人員檢索條件之人員影像，顯示單元顯示符合人員檢索條件之人員影像。

車輛影像資料庫儲存車輛影像，並依據車輛檢索條件擷取符合車輛影像，顯示單元顯示符合車輛檢索條件之車輛影像。

在此實施例中，人車監控系統更包含通報單元，以便即時通報相關管制中心，警示相關人員車輛的進出。

通報單元依據人員符合訊號傳送人員警示通報至管制裝置，依據車輛符合訊號傳送車輛警示通報至管制裝置。

在另一實施例中，人車監控系統更包含特徵資料庫，特徵資料庫連接外部特徵資料庫。藉此，達到警示黑白名單可以與管制中心資料庫連動，達到資訊及時更新，加強警報通報網絡。

特徵資料庫儲存預設人員清單影像和預設車輛清單影像，自外部特徵資料庫接收更新資料而更新預設人員清單影像和預設車輛清單影像。

在另一實施例中，人車監控系統具備容量警示功能。其中，計數單元依據人員總數計數人數容置百分比，依據車輛總數計數車輛容置百分比。顯示單元依據人數容置百分比產生人數警示，依據車輛容置百分比產生車輛警示。

在此實施例中，人車監控系統更包含閘門控制單元，於人數容置百分比超過設定值時，閘門控制單元依據人數警示關閉閘門。閘門控制單元於車輛容置百分比超過設定值時，閘門控制單元依據車輛警示訊號關閉閘門。

本創作透過接收判斷來自人員攝像單元的人員影像和來自車輛攝像單元的車輛影像，以達到對出入口有效控制外，另外進一步具備對人形辨識、人流計算、車牌辨識、黑白名單、容量警示、搜尋回放等多重功能。

以下舉出具體實施例以詳細說明本創作之內容，並以圖式作為輔助說明。說明書中提及之符號係參閱符號說明。

請參閱圖1、圖2及圖3所示，圖1、圖2及圖3分別為本創作一實施例之人車監控系統之方塊圖（一）、（二）、（三）。此外，以下所說的資訊交換，其可為單向的進行資訊交換，亦可為雙向的進行資訊交換，而資料交換例如可為訊息或影像的傳送、指令的傳送等，非以前述為限。

請參閱圖1所示，人車監控系統1包含人員攝像單元2、車輛攝像單元3、計數單元41、辨識單元42及顯示單元51。

人員攝像單元2、車輛攝像單元3、計數單元41、辨識單元42及顯示單元51彼此間可經由網際網路與物聯網伺服器、或是有線網路線連接作資訊交換。

人員攝像單元2和車輛攝像單元3可以是DVR（Digital video recorder）、NVR（Network Video Recorders）、IPCAM（IP Camera）、WebCAM等。

人員攝像單元2可由一個或多個的攝像模組所構成，較佳地可由一個或多個的人流偵測攝影機所構成，透過影像式人形感測感測人流狀況。人員攝像單元2包含人流感測器21與人員攝像模組22。人流感測器21感測人員通過第一區，第一區可以是室內空間或是大樓建築物的複數個人員通道出入口，或是單向通行的分流式之人員出入口。人員攝像模組22擷取人員的人員影像。人員影像可以是單一監控照片圖像、連續性的監控照片圖像、連續監控影像、或是人流分析影像。

車輛攝像單元3可由車輛感測器31與車輛攝像模組32所組成，其也可以具備車牌辨識功能。車輛感測器31感測車輛移動通過第二區時，第二區可以是停車空間的車輛出入口或是單向通行的分流式之車輛出入口。車輛攝像模組32擷取第二區之車輛影像。車輛影像可以是單一監控照片圖像、連續性的監控照片圖像、連續監控影像、或是車輛分析影像。

計數單元41接收來自人流感測器21的感測結果計算人員總數，依據人流感測器21的感測結果對人員總數作加減計數。即，當人員通過第一區「進入」室內空間時，計數單元41將人員總數加一；當人員通過第一區「離開」室內空間時，計數單元41將人員總數減一。

在一些實施例中，人流感測器21感測人員通過第一區時，會記錄人員移動軌跡，由辨識單元42依據人員移動軌跡而產生人員移動結果，計數單元41依據人員移動結果對人員總數作加一或減一計數。

詳細而言，人流感測器21感測人員通過第一區時，記錄人員移動軌跡，當辨識單元42判斷人員移動軌跡方向為「進入」時，會產生人員移動結果為「進入」，計數單元41據此人員移動結果將人員總數作加法計數。當辨識單元42判斷人員移動軌跡方向為「離開」時，會產生人員移動結果為「離開」，計數單元41人員移動結果將人員總數作減法計數。

更進一步說明，人員移動軌跡還可以包含人員初始位置和人員最終位置，當人員移動軌跡與第一區的人流計數中線(人流計數中線可為人員影像中可設定的虛擬之線)有一相交點，且辨識單元42判斷人員初始位置（例如座標為2）大於人員最終位置（例如座標為-2），即表示，和人員最終位置相比，人員初始位置離室內空間較遠，則計數單元41將人員總數加一。相反地，辨識單元42判斷人員初始位置（例如座標為-2）小於人員最終位置（例如座標為2），即表示，和人員最終位置相比，人員初始位置離室內空間較近，則計數單元41將人員總數減一。另外，如果人員移動軌跡與人流計數中線無相交點，則計數單元41不對人員總數作加減計數。

計數單元41也接收來自車輛感測器31的感測結果計算車輛總數，依據車輛感測器31的感測結果對人員總數作加減計數。即，當車輛通過第二區「進入」停車空間時，計數單元41將車輛總數加一；當車輛通過第二區「離開」室內空間時，計數單元41將車輛總數減一。

車輛感測器31感測車輛通過第二區時，會記錄車輛移動軌跡，由辨識單元42依據車輛移動軌跡而產生車輛移動結果，計數單元41依據車輛移動結果判斷車輛總數作加一或減一計數。

詳細而言，車輛感測器31感測車輛通過第二區時，記錄車輛移動軌跡，當辨識單元42判斷車輛移動軌跡方向為「進入」時，會產生車輛移動結果為「進入」，計數單元41據此車輛移動結果將車輛總數作加法計數。當辨識單元42判斷車輛移動軌跡方向為「離開」時，會產生車輛移動結果為「離開」，計數單元41據此車輛移動結果將車輛總數作減法計數。

更進一步說明，車輛移動軌跡可以包含車輛初始位置和車輛最終位置，當車輛移動軌跡與第二區的車輛計數中線(車輛計數中線可為車輛影像中可設定的虛擬之線)有一相交點，且辨識單元42判斷車輛初始位置（例如座標為2）大於車輛最終位置（例如座標為-2），即表示，和車輛最終位置相比，車輛初始位置離停車空間較遠，計數單元41將車輛總數加一；相反地，辨識單元42判斷車輛初始位置（例如座標為-2）小於車輛最終位置（例如座標為2），即表示，和車輛最終位置相比，車輛初始位置離停車空間較近，計數單元41將人員總數減一。另外，如果車輛移動軌跡與車輛計數中線無相交點，則計數單元41不對車輛總數作加減計數。

辨識單元42可以判斷人員影像是否符合黑名單中的預設人員清單影像，並於符合預設人員清單影像時產生人員符合訊號。黑名單中的預設人員清單影像可以是人臉特徵、人物特徵、抑或是特定服飾特徵影像、或是特定衣服顏色特徵等，但不以此限。

此外，辨識單元42也可以判斷車輛影像是否符合黑名單中的預設車輛清單影像，於符合預設車輛清單影像時產生車輛符合訊號。黑名單中的預設車輛清單影像可以是車牌資訊清單、車輛顏色特徵等，但不以此限。

顯示單元51可以是一個或多個顯示器組成，顯示單元51其中一個顯示器顯示人員總數與車輛總數，另一個顯示器則依據人員符合訊號顯示人員影像，依據車輛符合訊號顯示車輛影像。藉此達到將人流監控和車輛辨識整併於同一系統中。惟前述僅為舉例，顯示器可同時顯示人員總數、車輛總數、人員影像及車輛影像。

請參閱圖2所示，本創作之人車監控系統1另一種實施例，與前一實施例相較，此實施例更包含人像影像資料庫431及車輛影像資料庫432。

人像影像資料庫431儲存人員影像，並依據使用者輸入的人員檢索條件擷取符合檢索條件之人員影像，顯示單元51顯示符合人員檢索條件之人員影像。

舉例而言，在作人流監控同時，使用者可以查詢某特定時段的人流狀況。人員檢索條件可以是一段時間間隔 ，如10點到12點，人像影像資料庫431會據此人員檢索條件擷取符合時間間隔在10點到12點的人員影像，由顯示單元51顯示人員影像，或回放10點到12點時段之人員影像。

車輛影像資料庫432儲存車輛影像，並依據車輛檢索條件擷取符合車輛影像，顯示單元51顯示符合車輛檢索條件之車輛影像。車輛檢索條件可以是車牌號碼、車輛顏色或型號、或是特定時段區間，但不以此限。

舉例而言，車輛檢索條件為一特定車牌號碼，車輛影像資料庫432會檢索儲存的車輛影像，擷取有出現此特定車牌號碼之車輛影像，由顯示單元51顯示或回放車輛影像。

在一些實施例中，本創作之人車監控系統1的計數單元41可以依據人員總數計數人數容置百分比，和依據車輛總數計數車輛容置百分比。顯示單元51依據人數容置百分比產生人數警示，和依據車輛容置百分比產生車輛警示。人數警示和車輛警示可以是不同顏色的警示燈號或數量顯示顏色，或是警示聲效。

使用者可以設定在不同的人數容置百分比區段或不同的車輛容置百分比區段，產生不同程度的人數警示或車輛警示。

舉例而言，使用者可以設定計數單元41計數的人數容置百分比小於80%，顯示單元51所顯示之人數警示可以為綠色閃燈、人員總數量顏色以綠色表示或不產生人數警示。當人數容置百分比大於等於80%且未達90%，顯示單元51所顯示之人數警示可以為黃色閃燈、人員總數量顏色以黃色表示、或是顯示黃色警示文字（如：「超員預警」）。當人數容置百分比大於等於90%，顯示單元51所顯示之人數警示可以為紅色閃燈、人員總數量顏色以紅色表示、或是顯示紅色警示文字（如：「超員警報」或「客滿，請稍候」）。

較佳地，本創作之人車監控系統1更包含閘門控制單元52，於計數單元41計數的人數容置百分比超過一設定值時，閘門控制單元52依據顯示單元51的人數警示關閉閘門；於計數單元41計數的車輛容置百分比超過一設定值時，閘門控制單元52依據顯示單元51的車輛警示關閉閘門。

閘門控制單元52的閘道管控和顯示單元51顯示的人數警示和車輛警示搭配作用，以作到對人車進出即時控制。

舉例說明，使用者可以設定人數容置百分比大於等於90%，顯示單元51會顯示「超員警報」之人數警示，閘門控制單元52據此人數警示訊號關閉人流或車道閘門，不再開放人員或車輛進入。

在圖2所示本創作之人車監控系統1可以同時具備影像檢索回放功能，以及透過人數容置百分比和車輛容置百分比的顯示，有效監控室內人數，並搭配車道閘門開放控制人流進出。

請參閱圖3所示，本創作之人車監控系統1另一種實施例，與前述實施例相較，此實施例更包含通報單元6和特徵資料庫7。

通報單元6可以透過警報輸出、網路傳輸、或推播等方式，將警報事件即時通報至相關管制單位，警示相關人員或車輛的移動影像蹤跡。

當辨識單元42產生人員符合訊號時或產生車輛符合訊號時，通報單元6依據人員符合訊號傳送一人員警示通報至管制裝置8，依據車輛符合訊號傳送一車輛警示通報至管制裝置8。

管制裝置8可以是接受事件通報的電腦資訊中心、保安監控中心、保安人員通訊設備、或是相關管制中心（如警察局或防疫中心）的警示系統，然本創作不以此為限。

特徵資料庫7可以儲存黑名單資訊（如：預設人員清單影像和預設車輛清單影像）或白名單資訊（如：儲存可通過車輛之車牌資訊清單）。

在此實施例中，特徵資料庫7還可以與外部特徵資料庫9資訊連結，即時更新監控系統中黑名單資訊，以達到完善警報網絡之目的。

詳細而言，特徵資料庫7提供預設人員清單影像及預設車輛清單影像給辨識單元42判斷人員影像是否符合，和判斷車輛影像是否符合。同時，特徵資料庫7可以自外部特徵資料庫9接收更新資訊，隨時更新預設人員清單影像及預設車輛清單影像。

外部特徵資料庫9例如可以是警察單位通緝人員資料庫、或防疫中心須執行隔離之名單資料庫等。

除此之外，在一些實施俐中，本創作之人車監控系統1的計數單元41、辨識單元42、人像影像資料庫431、車輛影像資料庫432、及特徵資料庫7可以是安置在同一個監控主機中的各個部件。此監控主機接收分別來自人員攝像單元2和車輛攝像單元3的人員與車輛影像，依據人員影像作人員總數計數和人員清單影像辨識，依據車輛影像作車輛總數計數和車輛清單影像辨識。各部件間的作動同前述說明，在此不再累述。

綜上所述，本創作所揭露之人車監控系統透過接收判斷來自人員攝像單元2的人員影像和來自車輛攝像單元3的車輛影像，作出容置警示，並具備人形辨識、人流計算、車牌辨識、黑白名單、搜尋回放等多重功能。

透過上述的詳細說明，即可充分顯示本創作之目的及功效上均具有實施之進步性，極具產業利用價值，且為目前市面上前所未見之新創作，完全符合專利要件，爰依法提出申請。唯以上所述僅為本創作之較佳實施例而已，當不能用以限定本創作所實施之範圍。即凡依本創作專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應屬於本新型專利涵蓋之範圍內，請 貴審查委員明鑑，並祈惠准，是所至禱。

1:人車監控系統 2:人員攝像單元 21:人流感測器 22:人員攝像模組 3:車輛攝像單元 31:車輛感測器 32:車輛攝像模組 41:計數單元 42:辨識單元 431:人像影像資料庫 432:車輛影像資料庫 51:顯示單元 52:閘門控制單元 6:通報單元 7:特徵資料庫 8:管制裝置 9:外部特徵資料庫

[圖1] 為本創作一實施例之人車監控系統方塊圖（一）。 [圖2] 為本創作一實施例之人車監控系統方塊圖（二）。 [圖3] 為本創作一實施例之人車監控系統方塊圖（三）。

1:人車監控系統

2:人員攝像單元

21:人流感測器

22:人員攝像模組

3:車輛攝像單元

31:車輛感測器

32:車輛攝像模組

41:計數單元

42:辨識單元

51:顯示單元

Claims (11)

1. 一種人車監控系統，包括： 一人員攝像單元，包含一人流感測器與一人員攝像模組，該人流感測器感測一人員通過一第一區時，該人員攝像模組擷取該第一區之一人員影像； 一車輛攝像單元，包含一車輛感測器與一車輛攝像模組，該車輛感測器感測一車輛通過一第二區時，該車輛攝像模組擷取該第二區之一車輛影像； 一計數單元，依據該人流感測器的感測結果計算一人員總數，依據該車輛感測器的感測結果計算一車輛總數，當該人員通過該第一區進入一室內空間時，該計數單元將該人員總數加一，當該人員通過該第一區離開該室內空間時，該計數單元將該人員總數減一，當該車輛通過該第二區進入一停車空間時，該計數單元將該車輛總數加一，當該車輛通過該第二區離開該停車空間時，該計數單元將該車輛總數減一； 一辨識單元，判斷該人員影像是否符合一預設人員清單影像，於符合該預設人員清單影像時產生一人員符合訊號，判斷該車輛影像是否符合一預設車輛清單影像，於符合該預設車輛清單影像時產生一車輛符合訊號；及 一顯示單元，顯示該人員總數與該車輛總數，依據該人員符合訊號顯示該人員影像，依據該車輛符合訊號顯示該車輛影像。
2. 如請求項1所述之人車監控系統，更包含一人像影像資料庫及一車輛影像資料庫，該人像影像資料庫儲存該人員影像，並依據一人員檢索條件擷取符合該人員檢索條件之該人員影像，該顯示單元顯示符合該人員檢索條件之該人員影像；該車輛影像資料庫儲存該車輛影像，並依據一車輛檢索條件擷取符合該車輛檢索條件之該車輛影像，該顯示單元顯示符合該車輛檢索條件之該車輛影像。
3. 如請求項2所述之人車監控系統，更包含一通報單元，依據該人員符合訊號傳送一人員警示通報至一管制裝置，依據該車輛符合訊號傳送一車輛警示通報至該管制裝置。
4. 如請求項1所述之人車監控系統，更包含一特徵資料庫連接一外部特徵資料庫，該特徵資料庫儲存該預設人員清單影像和該預設車輛清單影像，並自該外部特徵資料庫接收一更新資料而更新該預設人員清單影像和該預設車輛清單影像。
5. 如請求項1所述之人車監控系統，其中，該計數單元依據該人員總數計數一人數容置百分比，依據該車輛總數計數一車輛容置百分比，該顯示單元依據該人數容置百分比產生一人數警示，依據該車輛容置百分比產生一車輛警示。
6. 如請求項5所述之人車監控系統，更包含一閘門控制單元，於該人數容置百分比超過一設定值時，該閘門控制單元依據該人數警示關閉一閘門；於該車輛容置百分比超過一設定值時，該閘門控制單元依據該車輛警示關閉該閘門。
7. 如請求項1所述之人車監控系統，其中，該第一區包含一第一區出口和一第一區入口，該計數單元依據位於該第一區出口之該人流感測器的感測結果，將該人員總數減一；該計數單元依據位於該第一區入口之該人流感測器的感測結果，將該人員總數加一。
8. 如請求項1所述之人車監控系統，其中，該第二區包含一第二區出口和一第二區入口，該計數單元依據位於該第二區出口之該車輛感測器的感測結果，將該車輛總數作減一；該計數單元依據位於該第二區入口之該車輛感測器的感測結果，將該車輛總數作加一。
9. 如請求項1所述之人車監控系統，其中，該人流感測器感測該人員通過該第一區時，記錄一人員移動軌跡，該辨識單元依據該人員移動軌跡而產生一人員移動結果，該計數單元依據該人員移動結果對該人員總數作加一或減一；該車輛感測器感測該車輛通過該第二區時，記錄一車輛移動軌跡，該辨識單元依據該車輛移動軌跡而產生一車輛移動結果，該計數單元依據該車輛移動結果對該車輛總數作加一或減一。
10. 如請求項9所述之人車監控系統，其中，該人員移動軌跡有一人員初始位置和一人員最終位置，當該人員移動軌跡與一人流計數中線有一相交點，且該人員初始位置大於該人員最終位置，該計數單元將該人員總數加一；當該人員移動軌跡與該人流計數中線有一相交點，且該人員初始位置小於該人員最終位置，該計數單元將該人員總數減一。
11. 如請求項9所述之人車監控系統，其中，該車輛移動軌跡有一車輛初始位置和一車輛最終位置，當該車輛移動軌跡與一車輛計數中線有一相交點，且該車輛初始位置大於該車輛最終位置，該計數單元將該車輛總數加一；當該車輛移動軌跡與該車輛計數中線有一相交點，且該車輛初始位置小於該車輛最終位置，該計數單元將該車輛總數減一。

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