TWM598490U

TWM598490U - 交通號誌警示系統

Info

Publication number: TWM598490U
Application number: TW108217025U
Authority: TW
Inventors: 張家昌; 陳淳和
Original assignee: 財團法人自行車暨健康科技工業研究發展中心
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-07-11

Abstract

本新型揭露一種交通號誌警示系統，其包括車載機、雲端資訊管控模組及交通號誌控制模組。車載機裝設於勤務車輛上，供輸入預定到達目的地位置資訊。行車路徑交通號誌座標管理模組接收目的地位置資訊後規劃行車路徑及取得預定經過的路口交通號誌之座標資訊，並將座標資訊傳輸出去。雲端資訊管控模組取得車載機的行車路徑及座標資訊，並持續取得車載機之GPS模組的GPS座標訊息。當勤務車輛接近相對的路口交通號誌時，雲端資訊管控模組控制啟動交通號誌控制模組以將交通號誌控制為他向燈號呈紅燈，俾能藉由行車路徑及即將抵達交通號誌座標資訊的提供，而預先管制異向或對向車道的燈號，除了確保勤務車輛可以優先通過該路口的交通號誌之外，並可提升異向或對向車輛的行駛流暢與安全性。

Description

交通號誌警示系統

本新型係有關於一種交通號誌警示系統，尤指一種可以藉由行車路徑及即將抵達交通號誌座標資訊之提供而預先管制他向車輛行駛燈號的交通號誌管控技術。

按，交通號誌係為一種道路上重要的交通指揮設備，所有車輛與行人都必須遵守交通號誌的燈號指示而依序前進或停止，以便維持交通秩序與保護用路人的安全。此外，提升交通號誌路口的行車安全一直是個重要的議題，尤其是勤務車輛於執行公務時，因時間的迫切性而無法等待紅綠燈號誌，雖有道路行駛的優先權，但是常會因為用路車輛的疏忽没注意到執勤車輛要通過，因而造成車禍意外的發生憾事。

再者，已知的勤務車輛如消防車、救護車、警務車以及首長維安特勤車輛，在執行特定勤務時，雖然可以利用鳴笛方式來提醒警示其他車輛及用路人，藉此透過其他車輛的禮讓而可獲得優先路權，但是鳴笛警示會有警示區域的限制，致使消防車、救護車及警務車受到路況的影響，以致無法在第一時間內抵達現場執行勤務。不僅如此，一般駕駛人若是聽到鳴笛的警報聲，在第一時間大多無法判斷出勤務車輛的正確所處位置，以致駕駛人於通過該路口的交通號誌時，總會顯得惶恐不安感，於是不僅會因車速拖慢而造成路口的交通混亂情事，同時也會剝奪到勤務車輛的優先路權，因而影響到勤務車輛的緊急執行效率。

依據所知，關於交通號誌警示控管技術的代表性專利如下列所述：

1.中華民國新型第M527590號『交通號誌無線自動控制系統』』專利所示，其包含有一交通號誌RF控制裝置，設置於該交通號誌，用以持續發送一號誌位置訊號；以及一移動RF控制裝置，設置於該交通工具，用以接收該號誌位置訊號後控制該交通號誌RF控制裝置；其中，該移動RF控制裝置根據所接收之該號誌位置訊號以判斷該交通號誌所需燈號。

2.中華民國新型第M576324號『提供緊急車輛通行之交通號誌控制系統』，其包含一發射器，其設係安裝在緊急車輛，該發射器可發送無線訊號；接收器用以接收發射器的無線訊號，並提供信號到交通號誌控制模組進行交通號誌方向控制。交通號誌控制模組與接收器連接用於控制該交通號誌，交通號誌控制模組更設有一處理模組，用於計算發射器到下一個交通號誌之間的距離，從而控制與緊急車輛同向車道的交通號誌為快速通行燈號或固定綠燈與閃爍黃燈所構成的快速通行燈號，與緊急車輛不同方向車道為固定紅燈與閃爍黃燈所構成的警示燈號。

由上述得知，該等專利雖然可以藉由交通號誌的控制而確保勤務車輛的優先路權及降低交通動線阻塞情事；惟，該等專利並無行車路徑及即將抵達交通號誌的座標資訊提供等機能建置，因而無法有效率地就近預先管制他向及對向車道的燈號，以致會剝奪勤務車輛的優先路權，於此，除了會影響到勤的緊急執行效率之外，還會因為交通號誌管制不當所致的交通阻塞情事的發生。

可見，習知交通號誌警示系統以及前述該等專利確實在功能上確實皆未臻完善，仍有再改善的必要性。緣是，本新型創作人等乃經不斷的努力研發之下，終於研發出一種有別於上述習知技術且具增進功效的本新型。

本新型第一目的，在於提供一種交通號誌警示系統，主要是藉由行車路徑規劃與即將抵達交通號誌座標資訊的提供，而預先管制異向或對向車道的燈號，除了確保勤務車輛可以優先通過該路口的交通號誌之外，並可提升異向或對向車輛的行駛流暢與安全性。達成第一目的之技術手段，係包括車載機、雲端資訊管控模組及交通號誌控制模組。車載機裝設於勤務車輛上，供輸入預定到達目的地位置資訊。行車路徑交通號誌座標管理模組接收目的地位置資訊後規劃行車路徑及取得預定經過的路口交通號誌之座標資訊，並將座標資訊傳輸出去。雲端資訊管控模組取得車載機的行車路徑及座標資訊，並持續取得車載機之GPS模組的GPS座標訊息。當勤務車輛接近相對的路口交通號誌時，雲端資訊管控模組控制啟動交通號誌控制模組以將交通號誌控制為他向燈號呈紅燈。

本新型第二目的，在於提供一種具備導航功能以精確及有效縮短時間抵達目的地而執行勤務的交通號誌警示系統。達成第二目的之技術手段，係包括車載機、雲端資訊管控模組及交通號誌控制模組。車載機裝設於勤務車輛上，供輸入預定到達目的地位置資訊。行車路徑交通號誌座標管理模組接收目的地位置資訊後規劃行車路徑及取得預定經過的路口交通號誌之座標資訊，並將座標資訊傳輸出去。雲端資訊管控模組取得車載機的行車路徑及座標資訊，並持續取得車載機之GPS模組的GPS座標訊息。當勤務車輛接近相對的路口交通號誌時，雲端資訊管控模組控制啟動交通號誌控制模組以將交通號誌控制為他向燈號呈紅燈。其中，該行車路徑交通號誌座標管理模組將所規劃的該至少一行車路徑提供予該車載機上的一導航模組，供該使用者選擇；該導航模組導引該勤務車輛的一駕駛依所選擇的該至少一行車路徑行車。

10‧‧‧車載機

11‧‧‧GPS模組

12‧‧‧導航模組

13‧‧‧警示燈號控制單元

14‧‧‧顯示模組

20‧‧‧行車路徑交通號誌座標管理模組

30‧‧‧雲端資訊管控模組

40‧‧‧交通號誌控制模組

50‧‧‧勤務車輛

51‧‧‧勤務燈號

60‧‧‧交通號誌

61‧‧‧警示音訊控制單元

62‧‧‧音訊發報單元

70‧‧‧無線通訊系統

圖1為本新型單機連線的具體運作實施示意圖。

圖2為本新型多機連線的具體運作實施示意圖。

圖3為本新型具體實施的功能方塊示意圖。

圖4為本新型具體的流程實施示意圖。

為讓貴審查委員能進一步瞭解本新型整體的技術特徵與達成本新型目的之技術手段，玆以具體實施例並配合圖式加以詳細說明如后：

請參看圖1~3所示為實現本新型第一目的之第一實施例，係包括一車載機10、一行車路徑交通號誌座標管理模組20、一雲端資訊管控模組30及一交通號誌控制模組40等技術特徵。車載機10與行車路徑交通號誌座標管理模組20可一同裝設於勤務車輛50上，或是將行車路徑交通號誌座標管理模組20設於雲端資訊管控模組30；但不以此為限。至於車載機10、行車路徑交通號誌座標管理模組20、雲端資訊管控模組30及交通號誌控制模組40之間的無線訊號連結可以透過一種無線通訊系統70加以實現，至於該無線通訊系統70可以是一種無線射頻通訊技術、3G行動通訊技術或是4G行動通訊技術。

承上所述，該車載機10係供勤務車輛50所屬單位的使用者輸入預定到達地點的目的地位置資訊，並將目的地位置資訊傳輸出去，車載機10隨同勤務車輛50行駛時，以其內建之GPS模組11將其GPS座標訊息傳輸出去，行車路徑交通號誌座標管理模組20接收車載機10傳輸出去的目的地位置資訊；行車路徑交通號誌座標管理模組20依據目的地位置資訊規劃至少一行車路徑及取得至少一行車路徑上全部預定經過的路口交通號誌60之座標資訊，並將等路口交通號誌60之座標資訊傳輸出去。雲端資訊管控模組30用以取得行車路徑交通號誌座標管理模組20的至少一行車路徑及至少一行車路徑上全部預定經過的路口交通號誌60之座標資訊，及不斷地取得車載機10的GPS模組11以無線傳輸方式將勤務車輛50的GPS座標訊息。交通號誌控制模組40用以受雲端資訊控系統控制啟動，當勤務車輛50執勤行駛時，不斷地經由車載機10的GPS模組11以無線傳輸方式將勤務車輛50的GPS座標訊息傳送給雲端資訊控系統，每當勤務車輛50接近相對的路口交通號誌60時，雲端資訊管控模組30控制啟動交通號誌控制模組40以將交通號誌60控制為至少一他向車道的燈號呈現為禁止通行的紅燈。

請參看圖1~3所示為實現本新型第二目的之第二實施例，係包括一車載機10、一行車路徑交通號誌座標管理模組20、一雲端資訊管控模組30及一交通號誌控制模組40等技術特徵。車載機10裝設於勤務車輛50上。車載機10係供勤務車輛50所屬單位的使用者輸入預定到達地點的目的地位置資訊，並將目的地位置資訊傳輸出去，車載機10隨同勤務車輛50行駛時，以其內建之GPS模組11將其GPS座標訊息傳輸出去，行車路徑交通號誌座標管理模組20接收車載機10傳輸出去的目的地位置資訊；行車路徑交通號誌座標管理模組20依據目的地位置資訊規劃至少一行車路徑及取得至少一行車路徑上全部預定經過的路口交通號誌60之座標資訊，並將等路口交通號誌60之座標資訊傳輸出去。雲端資訊管控模組30用以取得行車路徑交通號誌座標管理模組20的至少一行車路徑及至少一行車路徑上全部預定經過的路口交通號誌60之座標資訊，及不斷地取得車載機10的GPS模組11以無線傳輸方式將勤務車輛50的GPS座標訊息。交通號誌控制模組40用以受雲端資訊控系統控制啟動，當勤務車輛50執勤行駛時，不斷地經由車載機10的GPS模組11以無線傳輸方式將勤務車輛50的GPS座標訊息傳送給雲端資訊控系統，每當勤務車輛50接近相對的路口交通號誌60時，雲端資訊管控模組30控制啟動交通號誌控制模組40以將交通號誌60控制為至少一他向車道的燈號呈現為禁止通行的紅燈。其中，該行車路徑交通號誌座標管理模組20將所規劃的該至少一行車路徑提供予車載機10上的一導航模組12，供使用者選擇，該導航模組12係用於導引勤務車輛50的駕駛依所選擇的至少一行車路徑行車。

請參看圖3所示的實施例，該車載機10包括一警示燈號控制單元13，每當勤務車輛50接近路口交通號誌60時，警示燈號控制單元13啟動並控制勤務車輛50的至少一勤務燈號51亮起以提醒用路車輛靠路邊停靠以禮讓勤務車輛50。

請參看圖3所示的實施例，交通號誌控制模組40包括複數個警示音訊控制單元61及複數個音訊發報單元，複數個警示音訊控制單元61及複數個音訊發報單元62分別設置於鄰近路口交通號誌60的路口處，每當勤務車輛50接近路口交通號誌60時，警示音訊控制單元61啟動並控制音訊發報單元62發出聲音以提醒用路車輛靠路邊停靠以禮讓勤務車輛50。

請參看圖3所示的實施例，行車路徑交通號誌座標管理模組20係建立於雲端資訊管控模組30之中，車載機10將目的地位置資訊無線傳輸至雲端資訊管控模組30而提供予行車路徑交通號誌座標管理模組20。

請參看圖3所示的實施例，該車載機10包括一顯示模組14，該顯示模組14用以顯示車載機10的行車路徑、接近的鄰近路口交通號誌60之號誌狀況、車速及經緯度座標資訊。

請參看圖1~2所示的實施例，雲端資訊管控模組30控制啟動交通號誌控制模組40以將交通號誌60控制為對向及交叉路向的燈號均呈紅燈。

請參看圖4所示，為本新型具體運作流程的實施示意，首先勤務中心將執行任務與目標位置等資訊通報給所屬的勤務車輛50，然後，勤務車輛50的駕駛人或副駕駛人可於車載機10輸入事件座標，並上傳至雲端資訊管控模組30；接著，雲端資訊管控模組30進行路況規劃運算，以計算出一行車路徑，並下載至車載機10，雲端資訊管控模組30統計路徑上的各交通號誌60並比較車載機10座標位置，繼而，雲端資訊管控模組30再判斷出車載機10的座標位置，當車載機10座標位置接近其中一個交通號誌60時，雲端資訊管控模組30則下達指令使交通號誌控制模組40改變交通號誌60的燈號，以令車載機10之勤務車輛50快速通過該交通號誌60路口，當雲端資訊管控模組30判斷車載機10的座標位置離開時，則恢復交通號誌60的燈號。當雲端資訊管控模組30判斷出車載機10的座標位置接近下一個交通號誌60路口時，則重覆上述流燈號管控步驟，直到勤務車輛50抵達至目標位置而任務達成為止。

因此，經由上述具體技術內容的詳細說明，本新型確實具有下列所述的特點：

1.本新型確實可以藉由行車路徑及即將抵達交通號誌的座標資訊提供，而預先管制異向或對向車道的燈號，除了確保勤務車輛可以優先通過交通號誌之外，並可提升異向或對向車輛的行駛流暢與安全性。

2.本新型確實具備導航功能，以精確及有效縮短時間抵達目的地，進而得以更為有效率地執行勤務。

以上所述，僅為本新型之可行實施例，並非用以限定本新型之專利範圍，凡舉依據下列請求項所述之內容、特徵以及其精神而為之其他變化的等效實施，皆應包含於本新型之專利範圍內。本新型所具體界定於請求項之結構特徵，未見於同類物品，且具實用性與進步性，已符合發明專利要件，爰依法具文提出申請，謹請鈞局依法核予專利，以維護本申請人合法之權益。