TWM597251U - 旋翼機控制系統 - Google Patents
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Abstract
一種旋翼機控制系統，其包括: 一旋翼機係包含：一中央處理控制器、一馬達控制模組、多數馬達驅動裝置、一電源轉換器、一儲能元件、一定位器及一無線連接器；一地面工作站，係電性連接該旋翼機，該地面工作站設有一電源供應器，該電源供應器係供電給該旋翼機；以及一連接器，該連接器設於該旋翼機及該地面工作站之間，利用該連接器控制該旋翼機脫離或連接該地面工作站，當該旋翼機連接該地面工作站時，該地面工作站可24小時持續供電給旋翼機，讓該旋翼機可持續在空中飛行。
Description
本創作係一種旋翼機控制系統，特別的是一種提供旋翼機持續在空中飛行，且旋翼機設有VHF、WIFI、4G的無線連接器以增加旋翼機無線控制的範圍，更讓旋翼機可精準控制定位之旋翼機控制系統。
按，習用旋翼機的缺失在於：使用鋰電池無法長時間在空中持續飛行，當飛行一段時間必回到地面進行充電和更換電池；再者，習用旋翼機大部份使用WIFI的無線控制，會讓旋翼機控制範圍僅限制於小區域的問題。
有鑑於此，本創作人有鑑於習知技術中所產生之缺失，經過悉心試驗與研究，並一本鍥而不捨之精神，終構思出一種提供旋翼機持續在空中飛行，且旋翼機設有VHF、WIFI、4G的無線連接器以增加旋翼機無線控制的範圍，更讓旋翼機可精準控制定位之旋翼機控制系統，使本創作以克服上述問題。
本創作之目的在於提出一種旋翼機控制系統，係提供旋翼機能夠持續在空中飛行，且旋翼機設有VHF、WIFI、4G的無線連接器以增加旋翼機無線控制的範圍，更讓旋翼機可精準控制定位之旋翼機控制系統。
為達上述目的，本創作提出一種旋翼機控制系統，其包括: 一旋翼機，係包含：一中央處理控制器、一馬達控制模組、多數馬達驅動裝置、一電源轉換器、一儲能元件、一定位器及一無線連接器，該中央處理控制器分別電性連接該馬達控制模組、該無線連接器、該定位器及該電源轉換器，該馬達控制模組電性連接各該馬達驅動裝置，該電源轉換器電性連接該儲能元件；一地面工作站，係電性連接該旋翼機，該地面工作站設有一電源供應器，該電源供應器係供電給該旋翼機；以及一連接器，該連接器設於該旋翼機及該地面工作站之間，且該連接器一端係連接一第一電纜，該第一電纜連接該地面工作站，該連接器另一端連接一第二電纜，該第二電纜連接該旋翼機，利用該連接器控制該第一電纜與該第二電纜脫離或結合，使該旋翼機脫離或連接該地面工作站。
承上所述之旋翼機控制系統，其中，該旋翼機之無線連接器係設有一VHF、一WiFi AP及一4G無線連接器。
承上所述之旋翼機控制系統，其中，該定位器係包含:全球衛星導航及陀螺儀定位器。
承上所述之旋翼機控制系統，其中，該儲能元件係為一鋰電池。
承上所述之旋翼機控制系統，其中，該地面工作站更設有一全球衛星導航定位器，當該旋翼機與該地面工作站連接時，該地面工作站之全球衛星導航定位器配合該旋翼機之定位器，使該旋翼機達到精準控制定位。
承上所述之旋翼機控制系統，其中，該地面工作站之電源供應器係提供交流電或直流電給該旋翼機，該旋翼機利用該電源轉換器將交流電轉換為直流電，再供電給該中央處理控制器。
本「新型內容」係以簡化形式介紹一些選定概念，在下文之「實施方式」中將進一步對其進行描述。本「新型內容」並非意欲辨識申請專利之標的之關鍵特徵或基本特徵，亦非意欲用於限制申請專利之標的之範圍。
請參閱圖1所示，其係為本創作旋翼機控制系統的方塊示意圖，本創作為一種旋翼機控制系統，其包括 ：一旋翼機10，係包含：一中央處理控制器100、一馬達控制模組102、多數馬達驅動裝置105、一電源轉換器106、一儲能元件107、一定位器108及一無線連接器109，該中央處理控制器100分別電性連接該馬達控制模組102、該無線連接器109、該定位器108及該電源轉換器106，該馬達控制模組102電性連接各該馬達驅動裝置105，該電源轉換器106電性連接該儲能元件107，該儲能元件107係為一鋰電池；一地面工作站30，係電性連接該旋翼機10，該地面工作站30設有一電源供應器301，該電源供應器301係供電給該旋翼機10；以及一連接器20，該連接器20設於該旋翼機10與該地面工作站30之間，且該連接器20一端係連接一第一電纜21，該第一電纜21連接該地面工作站30，該連接器20另一端連接一第二電纜22，該第二電纜22連接該旋翼機10，利用該連接器20控制該第一電纜21與該第二電纜22脫離或結合，使該旋翼機10脫離或連接該地面工作站。
其中，該中央處理控制器100係產生一脈衝寬度調變控制訊號給該馬達控制模組102，該馬達控制模組102包含:一第一馬達控制模組103及一第二馬達控制模組104，藉由該第一馬達控制模組103及該第二馬達控制模組104分別驅動控制各該馬達驅動裝置105的運轉。
請參閱圖2所示，其係為本創作之旋翼機與地面工作站之連接實施示意圖，其中該連接器20可控制該第一電纜21與該第二電纜22脫離或結合，使該旋翼機10脫離或連接該地面工作站30，當該連接器20將該第一電纜21與該第二電纜22連接時，該地面工作站30之電源供應器301係提供交流電或直流電給該旋翼機10，該旋翼機10利用該電源轉換器106將交流電轉換為直流電，再供電給該中央處理控制器100；當該連接器20將該第一電纜21與該第二電纜22脫離時，則利用儲能元件107經過該電源轉換器106供電給該中央處理控制器100。
再者，請參閱圖3所示，其係為本創作之旋翼機之無線控制示意圖，該旋翼機10之無線連接器109係設有一VHF、一WiFi AP及一4G無線連接器，可使用VHF無線連接器作為空中通訊的中繼站，並可透過WiFi AP及4G無線網路雙向進出控制。
又，本創作之旋翼機10之定位器108係包含:全球衛星導航及陀螺儀定位器，而該地面工作站30更設有一全球衛星導航定位器302，當該旋翼機10與該地面工作站30連接時，該地面工作站30之全球衛星導航定位器302配合該旋翼機10之定位器108，使該旋翼機10達到精準控制定位。
綜上所述，茲將本創作旋翼機控制系統之特點整理如下:
1.本創作旋翼機控制系統之地面工作站30之電源供應器301係使用交流電或直流電24小時持續供電給該旋翼機10。
2. 本創作旋翼機控制系統之連接器20可控制該第一電纜21與該第二電纜22脫離或結合，使該旋翼機10脫離或連接該地面工作站30。
3. 本創作旋翼機控制系統之無線連接器109設有一VHF、一WiFi AP及一4G無線連接器，可使用VHF無線連接器作為空中通訊的中繼站，並可透過WiFi AP及4G無線網路雙向進出控制。
4. 本創作作旋翼機控制系統之地面工作站30更設有一全球衛星導航定位器302，當該旋翼機10與該地面工作站30連接時，該地面工作站30之全球衛星導航定位器302配合該旋翼機10之定位器109，使該旋翼機10達到精準控制定位。
雖然本創作以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟習相像技藝者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本創作之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。惟以上該之具體實施例，僅係用於例釋本創作之特點及功效，而非用於限定本創作之可實施範疇，於未脫離本創作上揭之精神與技術範疇下，任何運用本創作所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。
10:旋翼機
100:中央處理控制器
101:脈衝寬度調變控制訊號
102:馬達控制模組
103:第一馬達控制模組
104:第二馬達控制模組
105:馬達驅動裝置
106:電源轉換器
107:儲能元件
108:定位器
109:無線連接器
20:連接器
21:第一電纜
22:第二電纜
30:地面工作站
301:電源供應器
302:全球衛星導航定位器
圖1係為本創作之旋翼機控制系統的方塊示意圖。
圖2係為本創作之旋翼機與地面工作站之連接實施示意圖。
圖3係為本創作之旋翼機之無線控制示意圖。
10:旋翼機
100:中央處理控制器
101:脈衝寬度調變控制訊號
102:馬達控制模組
103:第一馬達控制模組
104:第二馬達控制模組
105:馬達驅動裝置
106:電源轉換器
107:儲能元件
108:定位器
109:無線連接器
20:連接器
21:第一電纜
22:第二電纜
30:地面工作站
301:電源供應器
302:全球衛星導航定位器
Claims (6)
- 一種旋翼機控制系統，其包括： 一旋翼機，係包含：一中央處理控制器、一馬達控制模組、多數馬達驅動裝置、一電源轉換器、一儲能元件、一定位器及一無線連接器，該中央處理控制器分別電性連接該馬達控制模組、該無線連接器、該定位器及該電源轉換器，該馬達控制模組電性連接各該馬達驅動裝置，該電源轉換器電性連接該儲能元件； 一地面工作站，係電性連接該旋翼機，該地面工作站設有一電源供應器，該電源供應器係供電給該旋翼機；以及 一連接器，該連接器設於該旋翼機及該地面工作站之間，且該連接器一端係連接一第一電纜，該第一電纜連接該地面工作站，該連接器另一端連接一第二電纜，該第二電纜連接該旋翼機，利用該連接器控制該第一電纜與該第二電纜脫離或結合，使該旋翼機脫離或連接該地面工作站。
- 如請求項1之旋翼機控制系統，其中該旋翼機之無線連接器設有一VHF、一WiFi AP及一4G無線連接器。
- 如請求項1之旋翼機控制系統，其中該定位器係包含:全球衛星導航及陀螺儀定位器。
- 如請求項1之旋翼機控制系統，其中該儲能元件係為一鋰電池。
- 如請求項1之旋翼機控制系統，其中該地面工作站更設有一全球衛星導航定位器，當該旋翼機與該地面工作站連接時，該地面工作站之全球衛星導航定位器配合該旋翼機之定位器，使該旋翼機達到精準控制定位。
- 如請求項1之旋翼機控制系統，其中該地面工作站之電源供應器係提供交流電或直流電給該旋翼機，該旋翼機利用該電源轉換器將交流電轉換為直流電，再供電給該中央處理控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW109204738U TWM597251U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 旋翼機控制系統 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW109204738U TWM597251U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 旋翼機控制系統 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM597251U true TWM597251U (zh) | 2020-06-21 |
Family
ID=72177727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW109204738U TWM597251U (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 旋翼機控制系統 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM597251U (zh) |
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2020
- 2020-04-21 TW TW109204738U patent/TWM597251U/zh not_active IP Right Cessation
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