TWM595635U - 萃取攪拌套抓取裝置 - Google Patents

Abstract

一種萃取攪拌套抓取裝置，適用於承載至少一攪拌套，該萃取攪拌套抓取裝置包含至少一抓取頭。該至少一抓取頭具有圍繞一軸線的一內壁，及一環繞於該內壁外的外壁，該軸線平行於一頂底方向，該內壁圍繞界定出一貫穿頂底的通孔，該內壁與該外壁共同界定出與該通孔相間隔且全周環繞於該通孔外的一接合腔室，該接合腔室的底側呈開放狀，該內壁與該外壁的其中一者具有以圓周方向環繞且位於該接合腔室內的一嵌合部，該接合腔室用來接收該至少一攪拌套且該嵌合部接合於該至少一攪拌套。藉此，能避免該至少一攪拌套在承載過程中意外掉落的問題。

Description

萃取攪拌套抓取裝置

本新型是有關於一種化學設備的夾持器具，特別是指一種萃取攪拌套抓取裝置。

習知利用二氧化矽磁珠(Magnetic Beads)進行核酸萃取(Nucleic Acid Extraction)的生化反應器，其目的在於萃取出生物樣本中的核酸(DNA或RNA)，進一步提供於例如聚合酶連鎖反應 (PCR,Polymerase Chain Reaction)等生物檢測時使用。

上述的萃取方式通常是利用一攪拌套組、數試劑匣與數磁珠的配合，依序將數個生物樣本及該等磁珠與不同性質的試劑充分混合，並進行裂解、清洗、核酸回收等反應程序，而能萃取出純化後的核酸。

該攪拌套組具有一體成型的一夾取座，及數個由塑膠材質製成的攪拌套。該夾取座具有數個用來接合該等攪拌套的接頭，藉由該夾取座能用來承載該等攪拌套並在該等試劑匣進行轉移，而能進行萃取作業。

雖然上述萃取方式能同時對數個該生物樣本萃取出核酸，但由於該攪拌套組的該等接頭僅利用撐開塑膠製成的該等攪拌套的撐張力互相接合，其緊固力較為不足，該等攪拌套容易意外掉落，而影響萃取作業的進行。

因此，本新型之目的，即在提供一種能提高緊固力的萃取攪拌套抓取裝置。

於是，本新型萃取攪拌套抓取裝置，適用於承載至少一攪拌套，該萃取攪拌套抓取裝置包含至少一抓取頭。

該至少一抓取頭具有圍繞一軸線的一內壁，及一環繞於該內壁外的外壁，該軸線平行於一頂底方向，該內壁圍繞界定出一貫穿頂底的通孔，該內壁與該外壁共同界定出與該通孔相間隔且全周環繞於該通孔外的一接合腔室，該接合腔室的底側呈開放狀，該內壁與該外壁的其中一者具有以圓周方向環繞且位於該接合腔室內的一嵌合部，該接合腔室用來接收該至少一攪拌套且該嵌合部接合於該至少一攪拌套。

本新型之功效在於：本新型利用該內壁與該外壁相配合所形成的該接合腔室來接收該至少一攪拌套，而能承載抓取該至少一攪拌套，並藉由該嵌合部接合於該至少一攪拌套而能提高抓取的緊固力，具有避免該至少一攪拌套在承載過程中意外掉落的功效。

參閱圖1至圖3，本新型萃取攪拌套抓取裝置的一第一實施例，適用於承載數個攪拌套9，該等攪拌套9存放於數個圓管容器8內。每一攪拌套9由塑膠材質製成且圍繞界定出一頂端連通於外界且底端呈封閉狀的容室90，每一攪拌套9具有一頭部91、一沿一頂底方向Z延伸且位於該頭部91之底側的管部92，及一連接於該頭部91與該管部92且外徑大於該頭部91與該管部92的凸緣部93，該頭部91具有一全周環繞且形成於內面的內環溝911，及數條貫穿內外側並穿經該內環溝911的狹縫912，該等狹縫912沿該頂底方向Z延伸且徑向對稱排列，藉由該等狹縫912開通於頂面而使該攪拌套9的頭部能受擠壓而彈性變形。

參閱圖1、圖2與圖4，該萃取攪拌套抓取裝置包含一安裝座1及數個抓取頭2。

該安裝座1包括一沿一長度方向L延伸的本體11，及一沿該頂底方向Z蓋設於該本體11頂側的蓋體10，該長度方向L實質上垂直於該頂底方向Z。該本體11實質上為一矩形板體，該本體11具有貫穿頂底的數個容孔110，每一容孔110環繞一軸線C，該軸線C平行於該頂底方向Z，該等容孔110在該長度方向L上間隔排列。較佳地，每一容孔110具有一連接於頂面的大孔徑段1101，及一連接於底面的小孔徑段1102，且該大孔徑段1101的內徑大於該小孔徑段1102。該蓋體10沿該長度方向L延伸且透過數支螺絲(圖未示)可卸離地蓋設於該本體11，該蓋體10具有數間隔設置且貫穿頂底且與該等容孔110相連通的數貫孔101，每一貫孔101的內徑小於所對應的容孔110的內徑。

參閱圖2至圖4，該等抓取頭2可卸離地安裝於該安裝座1，且分別對應於該等容孔110。每一抓取頭2安裝於各自的容孔110且包括一抓取頭座21，及一套設於該抓取頭座21外的固定環套22。該抓取頭座21具有一圓環狀的頂壁211，及一由該頂壁211沿該頂底方向Z朝下延伸的內壁212。該內壁212圍繞界定出一貫穿頂底的通孔210，且該通孔210貫穿該頂壁211並與所對應的該貫孔101相通。較佳地，該內壁212具有一鄰近底側的小外徑段213，及一反向於該小外徑段213且外徑大於該小外徑段213的外徑的大外徑段214，在本第一實施例中，該小外徑段213具有以圓周方向環繞的一嵌合部215，該嵌合部215用來接合於該攪拌套9的內環溝911，較佳地，該嵌合部215是一種全周環繞的外凸環。

該固定環套22套設於該抓取頭座21外且接合於該抓取頭座21的大外徑段214。該固定環套22圍繞界定出一容納槽220，該容納槽220供該抓取頭座21的內壁212嵌入。該固定環套22具有一供該抓取頭座21之頂壁211抵靠的基壁221，及由該基壁221沿該頂底方向Z朝下延伸的一外壁222，該外壁222環繞於該內壁212外且與該內壁212的小外徑段213共同界定出一接合腔室20，該接合腔室20與該通孔210相間隔且全周環繞於該通孔210外，該接合腔室20的底側呈開放狀並用來接收所對應的該攪拌套9。該外壁222具有沿徑向反向設置的一內側環面223與一外側環面224、鄰近於底側且形成於該內側環面223的一內凸緣225、形成於該外側環面224的兩條定位肋226，及貫穿該內側環面223與該外側環面224且連通於該接合腔室20的兩個狹槽227。該內凸緣225以圓周方向環繞設置且與該嵌合部215均位於該接合腔室20內，該等定位肋226沿圓周方向延伸且對稱地設置。該等狹槽227沿該頂底方向Z延伸且開通於底面，較佳地，該等狹槽227沿徑向反向設置。藉由該等狹槽227的設置，能使該固定環套22具有可受擠壓而彈性變形的能力。

接著，簡單說明如何將該等抓取頭2安裝於該安裝座1。

首先，將該蓋體10自該本體11卸離，再分別將該等固定環套22分別由該本體11的該等容孔110放入並稍擠壓使該等固定環套22略微變形而能通過該等容孔110並由底側穿出一部分，藉由每一固定環套22的基壁221抵接於各自的容孔110的大孔徑段1101與該小孔徑段1102之交界處，以及該等定位肋226抵頂於該本體11的底面，使每一固定環套22能被定位於各自的容孔110。接著，將該等抓取頭座21分別由頂側放入該等固定環套22的容納槽220內，並使每一頂壁211抵靠於各自的基壁221。最後，再將該蓋體10蓋設於該本體11並螺鎖固定，即可完成定位安裝。

參閱圖2與圖5，利用本實施例抓取該等攪拌套9前，先依要抓取的該攪拌套9的數量選擇該抓取頭2的數量，並依上述方式安裝於該安裝座1。接著，只要移動該安裝座1並帶動該等抓取頭2移動至該等攪拌套9上方，再使該等抓取頭2分別對準該等攪拌套9並下降以帶動該等抓取頭2朝下移動，就能使每一抓取頭2接合於各自的攪拌套9的接合腔室20。在移動的過程中，該攪拌套9的頭部91會由該抓取頭2的接合腔室20的底端進入，由於該抓取頭2的頂壁211頂靠於該安裝座1的蓋體10之底面會產生向下的擋止力，而使該攪拌套9的頭部91能逐漸與該接合腔室20接合，且在接合過程中，該固定環套22會先被各自的該攪拌套9略微撐開而彈性變形，當該攪拌套9的內環溝911與該嵌合部215接合後，該固定環套22即恢復原狀，而完成抓取。

要注意的是，本實施例還藉由該內凸緣225推抵於該攪拌套9的頭部91，能增加該內環溝911與該嵌合部215間的密合度，更能提高該抓取頭2接合抓取該攪拌套9的緊固力。但在其他變化例中，該抓取頭2也能省略該內凸緣225，只要使該外壁222貼合於所對應的攪拌套9的頭部91，同樣能使該攪拌套9接合於該嵌合部215而達到相同的抓取作用。

為了方便理解，本第一實施例的該嵌合部215是以環繞於該內壁212的一種外凸環做為說明，然而，此並非本案的一限制，換句話說，該嵌合部215也能設置在該外壁222的內側環面223，並用來承載一種該內環溝911形成在外表面的攪拌套(圖未示)。或者也能將該嵌合部215外凸的形狀改為內凹的溝槽，如此一來，便能用來承載一種瓶口內面具有凸環的攪拌套(圖未示)。上述變化例只要是藉由凹凸的配合，並使該嵌合部215能用來接合於該攪拌套9，則該些變化皆屬於本案的範疇。

當使用後要該攪拌套9自該抓取頭2卸離時，只要利用長條狀的棒子(圖未示)由該安裝座1的貫孔101伸入，並經過該抓取頭2的通孔210伸入該攪拌套9的容室90，再施力推抵該攪拌套9的底部，就能使該攪拌套9的頭部91產生彈性變形而脫離與該嵌合部215的卡合，進而使該攪拌套9自該抓取頭2脫離，卸離方式相當方便。

參閱圖6，為本新型的第二實施例，該第二實施例是類似於該第一實施例，其差異之處在於：

該安裝座1'還包括兩個相間隔且由該本體11先朝下延伸再分別朝內側相向延伸的側壁12，由該本體11與該等側壁12圍繞界定出一吊掛槽13，該吊掛槽13沿該長度方向L延伸且具有一側開口130。該安裝座1'的每一容孔110則變更為均一內徑的圓孔。

該等抓取頭2'預先被固定於一滑動座3而形成一體式的構造，該滑動座3可滑移地設置於該安裝座1的吊掛槽13，且該滑動座3具有兩個分別形成於頂面與底面的擋止塊31。只要將該滑動座3由該側開口130伸入該吊掛槽13，並使該滑動座3的該等擋止塊31抵靠於該安裝座1'的該等側壁12，該本體11的底面抵頂於該等抓取頭2'，此種方式可一次完成所有該等抓取頭2'的安裝，具有快速安裝的作用。

參閱圖7，在另一變化例中，該第二實施例的該安裝座1'也能適用於安裝數個單一型的該抓取頭2，只要將該等抓取頭2一一由該側開口130滑入該吊掛槽13內並與該蓋體10的該等貫孔101相對應，再將該側開口130封閉即可完成該等抓取頭2的安裝。要注意的是，只要透過孔內徑的設計配合，使該等抓取頭2頂靠於該本體11的底面，也能省略該蓋體10。

參閱圖8，為本新型的第三實施例，該第三實施例是類似於該第一實施例，其差異之處在於：

該安裝座1''省略該蓋體10(見圖2)，且該等容孔110省略該等小孔徑段1102(見圖2)，該安裝座1''還具有數個位於側面且分別連通於該等容孔110的鎖接孔121，每一鎖接孔121用來供螺絲穿入而能將每一抓取頭2'鎖固於該安裝座1''。每一抓取頭2'的通孔210'是一種螺孔，再將透過數個軸承4與該等抓取頭2'分別安裝在該等容孔110，同樣能達到接合的作用。透過該等軸承4的帶動，該第三實施例的每一抓取頭2'可相對於該安裝座1''轉動，只要利用一螺桿傳動機構(圖未示)插設於該通孔210'就可使該抓取頭2'旋轉，而能應用於不同的攪拌萃取情況。

綜上所述，本新型利用每一抓取頭2、2'的內壁212與該外壁222相配合所形成的該接合腔室20來接收各自的攪拌套9，而能抓取並承載各自的攪拌套9，並藉由每一嵌合部215接合於各自的攪拌套9而能加強其緊固力，具有避免該等攪拌套9掉落的功效。因此，確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1、1'、1'':安裝座 10:蓋體 101:貫孔 11:本體 110:容孔 1101:大孔徑段 1102:小孔徑段 12:側壁 121:鎖接孔 13:吊掛槽 130:側開口 2、2':抓取頭 20:接合腔室 21:抓取頭座 210、210':通孔 211:頂壁 212:內壁 213:小外徑段 214:大外徑段 215:嵌合部 22:固定環套 220:容納槽 221:基壁 222:外壁 223:內側環面 224:外側環面 225:內凸緣 226:定位肋 227:狹槽 3:滑動座 31:擋止塊 4:軸承 8:圓管容器 9:攪拌套 90:容室 91:頭部 911:內環溝 912:狹縫 92:管部 93:凸緣部 C:軸線 L:長度方向 Z:頂底方向

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本新型萃取攪拌套抓取裝置的一第一實施例用來承載數攪拌套的一立體示意圖； 圖2是沿一長度方向剖切的一剖視圖，說明該第一實施例用來承載該等攪拌套； 圖3是該第一實施例的一抓取頭與其中一該攪拌套的一立體分解圖； 圖4是由另一角度觀看該第一實施例的一立體組合圖； 圖5是一類似於圖2的視圖，說明該第一實施例下降並接合於該等攪拌套； 圖6是本新型的一第二實施例的一立體分解圖； 圖7是一立體組合圖，說明該第二實施例的一種變化例；及 圖8是本新型的一第三實施例的一立體組合圖。

1:安裝座

10:蓋體

101:貫孔

11:本體

110:容孔

1101:大孔徑段

1102:小孔徑段

2:抓取頭

220:容納槽

221:基壁

222:外壁

223:內側環面

224:外側環面

225:內凸緣

8:圓管容器

9:攪拌套

20:接合腔室

21:抓取頭座

210:通孔

211:頂壁

212:內壁

213:小外徑段

214:大外徑段

215:嵌合部

22:固定環套

90:容室

91:頭部

911:內環溝

92:管部

93:凸緣部

C:軸線

L:長度方向

Z:頂底方向

Claims (10)

1. 一種萃取攪拌套抓取裝置，適用於承載至少一攪拌套，該萃取攪拌套抓取裝置包含： 至少一抓取頭，具有圍繞一軸線的一內壁，及一環繞於該內壁外的外壁，該軸線平行於一頂底方向，該內壁圍繞界定出一貫穿頂底的通孔，該內壁與該外壁共同界定出與該通孔相間隔且全周環繞於該通孔外的一接合腔室，該接合腔室的底側呈開放狀，該內壁與該外壁的其中一者具有以圓周方向環繞且位於該接合腔室內的一嵌合部，該接合腔室用來接收該至少一攪拌套且該嵌合部接合於該至少一攪拌套。
2. 如請求項1所述的萃取攪拌套抓取裝置，其中，該內壁具有一鄰近底側的小外徑段，及一反向於該小外徑段且外徑大於該小外徑段的外徑的大外徑段，該嵌合部凸設於該小外徑段。
3. 如請求項2所述的萃取攪拌套抓取裝置，其中，該至少一抓取頭包括一抓取頭座，及一套設於該抓取頭座外的固定環套，該抓取頭座具有該內壁，該固定環套具有該外壁，該固定環套接合於該抓取頭座的大外徑段。
4. 如請求項2所述的萃取攪拌套抓取裝置，其中，該外壁具有沿徑向反向設置的兩側環面，及一鄰近於底側且形成於其中一該側環面且位於該接合腔室內的一內凸緣，該內凸緣以圓周方向環繞設置且接合於該至少一攪拌套。
5. 如請求項1所述的萃取攪拌套抓取裝置，其中，該至少一抓取頭的通孔是一種螺孔。
6. 如請求項1所述的萃取攪拌套抓取裝置，其中，該外壁具有沿徑向反向設置的兩側環面，及貫穿該等側環面且連通於該接合腔室的至少一狹槽，該至少一狹槽沿該頂底方向延伸且開通於底面。
7. 如請求項6所述的萃取攪拌套抓取裝置，其中，該外壁具有兩個該狹槽，且該等狹槽沿徑向反向設置。
8. 如請求項1所述的萃取攪拌套抓取裝置，還包含一安裝座，該安裝座用來供該至少一抓取頭可卸離地穿設，並在該至少一抓取頭接合於該至少一攪拌套時，用來供該至少一抓取頭頂靠，該安裝座具有與該通孔相通的至少一容孔。
9. 如請求項8所述的萃取攪拌套抓取裝置，其中，該安裝座包括一沿長度方向延伸的本體及兩側壁，該長度方向實質上垂直於該頂底方向，該等側壁由該本體先朝下延伸再分別朝內側相向延伸，由該本體與該等側壁圍繞界定出一吊掛槽，該本體具有與該吊掛槽相通的該至少一容孔，該至少一抓取頭可滑移地設置於該吊掛槽。
10. 如請求項9所述的萃取攪拌套抓取裝置，包含數個該抓取頭，該安裝座包括數個分別對應於該等抓取頭的該容孔，該等容孔沿該長度方向間隔排列，該吊掛槽具有在該長度方向上反向設置且相通於外界的兩側開口。

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