TWM593122U - 以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統 - Google Patents

Abstract

一種以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統包含數個UWB訊號讀取裝置、一控制系統及一UWB訊號發射行動裝置。該UWB訊號讀取裝置及UWB訊號發射行動裝置配置於一預定區域內，且該控制系統連接於該數個UWB訊號讀取裝置。該UWB訊號發射行動裝置用以發射至少一UWB訊號。利用該數個UWB訊號讀取裝置偵測該UWB訊號，並將該數個UWB訊號讀取裝置之數個讀取位置訊號及UWB訊號輸送至該控制系統，依該數個讀取位置訊號及UWB訊號自動計算及判斷在該預定區域內該UWB訊號發射行動裝置之一位置及一移動軌跡，並操作該控制系統，以便自動調整一展場燈光裝置之投射位置、角度及強度。

Description

以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統

本創作係關於一種以超寬頻〔UWB，Ultra-wideband〕進行之自動調整式〔automatically adjustable〕方向控制系統；特別是關於一種採用行動裝置或穿戴式〔wearable〕裝置之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統。

習用可調整式燈光系統，例如：中華民國專利公開第201625070號〝同步燈光控制系統〞之發明專利申請案，其揭示一種同步燈光控制系統。該同步燈光控制系統包含一主機及數個發光裝置。該主機包含一控制模組、一操控介面及一無線發送模組，而該控制模組依一輸入訊號產生一主控制訊號，且該主控制訊號包含一可變參數。該操控介面包含至少一參數調整單元，且該參數調整單元透過移動於數個位置之間以分別對應調整該可變參數而形成至少一子控制訊號。該無線發送模組發送該主控制訊號或子控制訊號。

前述第201625070號之該數個發光裝置通訊連接於該主機，且該數個發光裝置設置於該主機之無線發送模組之發送範圍內。另外，該發光裝置包含一接收單元、一驅動單元及一光源，而該接收單元接收該主控制訊號或子控制訊號，且該驅動單元依該主控制訊號或子控制訊號即時變化該光源之出光形式，使該數個發光裝置同步變化 發光。

另一習用可調整式燈光系統，例如：中華民國專利公開第201528878號〝同步燈光控制系統〞之發明專利申請案，其揭示一種同步燈光控制系統。該同步燈光控制系統包含一主機及數個隨身發光裝置。該主機具有一控制單元及一無線發送單元，且該控制單元可控制該無線發送單元發送數組控制訊息。

前述第201528878號之該數個隨身發光裝置設置於該主機之無線發送單元之傳送範圍內。另外，該隨身發光裝置包含一接收單元、一驅動單元及一光源，而該接收單元接收該數組控制訊息，且該驅動單元根據每個該控制訊息即時變化光源之出光形式，使該數個隨身發光裝置同步變化發光。

另一習用可調整式燈光系統，例如：中華民國專利公開第201216775號〝舞台用燈光系統及控制方法〞之發明專利申請案，其揭示一種舞台用燈光系統。該燈光系統包含一媒體播放單元及一燈光控制單元。該媒體播放單元用於同步播放至少二聲音資料，而該媒體播放單元包含至少二聲音輸出埠，且該二聲音輸出埠對應輸出該二聲音資料。

前述第201216775號之該燈光控制單元包含數個聲音檢知埠、數個燈光控制埠及一控制模組。該聲音檢知埠用於接收該二聲音輸出埠所輸出之聲音訊號。該燈光控制埠用於點亮燈光，且該燈光控制埠對應於該數個聲音檢知埠。該控制模組電連接於該數個聲音檢知埠及該數個燈光控制埠。藉此，當該二聲音輸出埠輸出該聲音訊號時，該燈光控制單元能自動地與每一聲音訊號搭配做燈光點亮或熄滅的動作。

另一習用可調整式燈光系統，例如：中華民國 專利公告第I435651號〝具有燈光控制裝置的無線燈光控制系統及其方法〞之發明專利，其揭示一種無線燈光控制系統及其方法。該無線燈光控制系統包含一燈光控制裝置、一無線傳送模組、一接收單元及一舞台燈光。藉由該燈光控制裝置利用無線通訊方式連結於該接收單元，以便進行無線通訊。另外，藉由該無線傳送模組傳送一燈光控制命令、一場景控制命令及一程序控制命令至一無線接收模組，且該燈光控制命令、場景控制命令及程序控制命令具有一亮滅參數、一亮滅時間參數、一亮度參數及一燈光顏色參數。如此，該舞台燈光依燈光控制標準協定之數位多通道傳輸協定〔DMX512〕協定的亮滅、亮滅時間、亮度及燈光顏色之切換。

然而，前述專利公開第201625070號、第201528878號、第201216775號及專利公告第I435651號雖然已揭示各種可調整式燈光系統，但其仍具有無法依演唱者之位置自動調整式燈光之技術缺點。因此，習用可調整式燈光系統及其控制方法必然存在進一步改善之需求。前述諸專利僅為本創作技術背景之參考及說明目前技術發展狀態而已，其並非用以限制本創作之範圍。

有鑑於此，本創作為了滿足上述需求而提供一種以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統，其將數個UWB訊號讀取裝置配置於一預定區域內，而該數個UWB訊號讀取裝置連接於一控制系統，且將一UWB訊號發射行動裝置配置於該預定區域內，或將一UWB訊號發射模組設置於一穿戴式裝置上，以便由該UWB訊號發射行動裝置發射一UWB訊號，如此利用該數個UWB訊號讀取裝置偵測該UWB訊號，並將該數個UWB訊號讀取裝置之數個讀取位置訊號及UWB訊號輸送至該控制系統，以便依該數個讀取位置訊號及UWB訊號自動計算及判斷在該預 定區域內該UWB訊號發射行動裝置之一位置及一移動軌跡，並操作該控制系統，以達成自動調整一展場燈光裝置之投射位置、角度及強度之目的，其相對於習用可調整式燈光系統具有自動調整燈光投射位置、角度及強度之功效。

本創作之主要目的係提供一種以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統，其將數個UWB訊號讀取裝置配置於一預定區域內，而該數個UWB訊號讀取裝置〔例如：麥克風裝置〕連接於一控制系統，且將一UWB訊號發射行動裝置配置於該預定區域內，或將一UWB訊號發射模組設置於一穿戴式裝置上，以便由該UWB訊號發射行動裝置發射一UWB訊號，如此利用該數個UWB訊號讀取裝置偵測該UWB訊號，並將該數個UWB訊號讀取裝置之數個讀取位置訊號及UWB訊號輸送至該控制系統，以便依該數個讀取位置訊號及UWB訊號自動計算及判斷在該預定區域內該UWB訊號發射行動裝置之一位置及一移動軌跡，並操作該控制系統，以達成自動調整一展場燈光裝置之投射位置、角度及強度，以達成自動調整展場燈光投射位置、角度及強度之目的。

本創作之另一目的係提供一種以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統，其將數個UWB訊號讀取裝置配置於一預定區域內，而該數個UWB訊號讀取裝置連接於一控制系統，且將一UWB訊號發射模組設置於一穿戴式裝置上，以便由該UWB訊號發射模組發射一UWB訊號，如此利用該數個UWB訊號讀取裝置偵測該UWB訊號，並將該數個UWB訊號讀取裝置之數個讀取位置訊號及UWB訊號輸送至該控制系統，以便依該數個讀取位置訊號及預定訊號自動計算及判斷在該預定區域內該穿戴式裝置之一位置及一移動軌跡，並操作該控制系統，以達 成自動調整一展場燈光裝置之投射位置、角度及強度，以達成自動調整展場燈光投射位置、角度及強度之目的。

為了達成上述目的，本創作較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統包含：

數個UWB訊號讀取裝置，其配置於一預定區域內；

一控制系統，其連接於該數個UWB訊號讀取裝置；及

至少一UWB訊號發射行動裝置，其配置於該預定區域內，且該UWB訊號發射行動裝置用以發射至少一UWB訊號；

其中利用該數個UWB訊號讀取裝置偵測該UWB訊號，並將該數個UWB訊號讀取裝置之數個讀取位置訊號及UWB訊號輸送至該控制系統，依該數個讀取位置訊號及UWB訊號自動計算及判斷在該預定區域內該UWB訊號發射行動裝置之一位置及一移動軌跡，並操作該控制系統，以便自動調整一展場燈光裝置之投射位置、角度及強度。

為了達成上述目的，本創作另一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統包含：

數個UWB訊號讀取裝置，其配置於一預定區域內；

一控制系統，其連接於該數個UWB訊號讀取裝置；及

至少一第一穿戴式裝置，其具有一第一UWB訊號發射模組，且該第一UWB訊號發射模組用以發射至少一第一UWB訊號；

其中利用該數個UWB訊號讀取裝置偵測該第一UWB訊號，並將該數個UWB訊號讀取裝置之數個讀取 位置訊號及第一UWB訊號輸送至該控制系統，依該數個讀取位置訊號及第一UWB訊號自動計算及判斷在該預定區域內該第一穿戴式裝置或第一UWB訊號發射模組之一位置及一移動軌跡，並操作該控制系統，以便自動調整一展場燈光裝置之投射位置、角度及強度。

本創作較佳實施例之該第一穿戴式裝置包含一智慧型手錶、一智慧型手環、一智慧型戒指、一智慧型項鍊、一智慧型耳機、一智慧型耳塞、一智慧型眼鏡、其它穿戴式智慧型裝置或其任意組合。

本創作較佳實施例之該第一穿戴式裝置或第一UWB訊號發射模組連接通訊於一行動通訊裝置或一伺服器，以便利用該行動通訊裝置或伺服器管理操作或辨識該第一穿戴式裝置。

本創作較佳實施例之該UWB訊號讀取裝置選自一UWB節點器、一UWB信號檢測基站或其任意組合。

本創作較佳實施例之該第一UWB訊號發射模組發射一特定數位資料或一預定識別碼資料。

本創作較佳實施例之該第一穿戴式裝置包含一控制晶片，且該控制晶片用以操作控制該訊號發射模組。

本創作較佳實施例之該控制系統設置於一伺服器，且該控制系統具有一操作控制介面。

本創作較佳實施例之該伺服器連接一行動通訊裝置，以便利用該行動通訊裝置操作該控制系統。

本創作較佳實施例之該行動通訊裝置選自一智慧型手機，且該智慧型手機具有一操作控制介面，以便利用該行動通訊裝置操作該控制系統。

本創作較佳實施例將一第二UWB訊號發射模組設置於一第二穿戴式裝置上，且由該第二UWB訊號發射模組發射一第二UWB訊號；利用該數個UWB訊號讀取 裝置偵測該第二UWB訊號，並將該數個UWB訊號讀取裝置之數個第二讀取位置訊號及第二UWB訊號輸送至該控制系統；依該數個第二讀取位置訊號及第二UWB訊號自動計算及判斷在該預定區域內該第二穿戴式裝置或第二UWB訊號發射模組之一第二位置及一第二移動軌跡，並操作該控制系統。

1‧‧‧控制系統

10‧‧‧燈光裝置

10a‧‧‧攝影裝置

11‧‧‧伺服馬達

12‧‧‧無線通訊裝置

100‧‧‧操作控制介面

2‧‧‧UWB訊號讀取裝置

20‧‧‧UWB訊號讀取裝置陣列

3‧‧‧UWB訊號發射行動裝置

3a‧‧‧穿戴式裝置

a‧‧‧智慧型手錶

b‧‧‧智慧型眼鏡

c‧‧‧智慧型耳機

30‧‧‧UWB訊號發射模組

5‧‧‧伺服器

50‧‧‧行動通訊裝置

第1圖：本創作較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統之方塊示意圖。

第2圖：本創作第一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法之流程示意圖。

第2A圖：本創作第一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統之示意圖。

第2B圖：本創作第一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統採用燈光裝置之示意圖。

第3圖：本創作另一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統之方塊示意圖。

第4圖：本創作第二較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法之流程示意圖。

第5圖：本創作第三較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法之流程示意圖。

第6圖：本創作較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統採用操作控制介面之示意圖。

第7圖：本創作較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統採用另一操作控制介面之示意圖。

為了充分瞭解本創作，於下文將舉例較佳實施例並配合所附圖式作詳細說明，且其並非用以限定本創作。

本創作較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統適用於各種無人樂隊性質歌唱系統、操作控制系統及其控制方法，例如：各種卡拉ok場所、各種卡拉ok歌唱娛樂場所、各種卡拉ok歌唱比賽場所、各種卡拉ok歌唱表演場所、各種包廂式卡拉ok場所、各種投幣式卡拉ok場所或各種電話亭卡拉ok場所；或，各種有人樂隊性質歌唱系統、操作控制系統及其控制方法，例如：各種有樂隊歌唱娛樂場所、各種有樂隊歌唱比賽場所、各種有樂隊歌唱表演場所或各種有樂隊包廂式歌唱場所，但其並非用以限定本創作之範圍。

本創作較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統亦適用於各種展場系統、操作控制系統及其控制方法，例如：各種舞台〔例如，露天舞台〕、各種演唱會場所、各種宴會廳、各種走秀舞台場所、各種頒獎會場所、各種會議場所、各種商品或產品展覽會場所、各種商品或產品展覽攤位場所、各種藝術品展覽會場所、各種展銷會場所、各種貿易展覽會場所或各種博覽會場所，但其並非用以限定本創作之範圍。

本創作較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統亦適用於各種教學場所、各種時裝展場走秀教學場所、各種表演秀場演出場所、各種演講場所、各種發表會場所、各種現場直播場所、各種錄影現場場所、各種影片或電影拍攝現場場所或其它各種類似場所，但其並非用以限定本創作之範圍。

本創作較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統採用超寬頻〔UWB〕，其為一種利用極短的脈衝訊號進行傳送的通信技術，其具有低耗電與高速傳輸的優點。本創作較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統亦適合結合應用於無線個人區域網路 〔WPAN〕、家庭網路或其它類似區域網路，但其並非用以限定本創作之範圍。

第1圖揭示本創作較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統之方塊示意圖。請參照第1圖所示，本創作較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統包含一控制系統1〔例如：展場控制系統〕、數個UWB訊號讀取裝置2及一UWB訊號發射行動裝置3，以便形成一單一訊號發射行動裝置之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統。

本創作較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統之該UWB訊號讀取裝置2及UWB訊號發射行動裝置3具有低耗電、低成本、使用零件較少及高速傳輸等優點；除此之外，由於其採用非連續性的窄脈衝UWB訊號，因而亦具有發射功率小的設備，因此其亦具有脈衝短、不易被偵測、低干擾性及高安全性等優點。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該UWB訊號讀取裝置2包含各種UWB節點器、各種UWB基站或其它具UWB訊號讀取功能之裝置，並將該UWB訊號讀取裝置2以可動式〔movable〕或固定位置方式配置於一預定區域內，且在數個該UWB訊號讀取裝置2之間具有適當距離。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該UWB訊號發射行動裝置3包含一內建〔built-in〕UWB訊號發射功能之電子產品裝置或一具UWB訊號發射功能之行動裝置，例如：行動通訊裝置、穿戴式裝置或其它具UWB功能之通訊裝置或電子產品。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該UWB訊號發射行動裝置3包含一麥克風式UWB訊號發射行動裝置、一具UWB訊號發射功能之麥克風裝置〔例如：具UWB 訊號發射功能之有線或無線麥克風裝置〕、一智慧麥克風裝置〔例如：卡拉ok麥克風裝置〕或其它類似麥克風裝置。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該穿戴式裝置包含一智慧型手錶〔smart watch〕、一智慧型手環〔smart wristband〕、一智慧型戒指〔smart ring〕、一智慧型項鍊〔smart necklace〕、一智慧型耳機〔smart earphone〕、一智慧型耳塞〔smart plug〕、一智慧型眼鏡〔smart glasses〕、其它穿戴式智慧型裝置〔例如：穿戴式運動腰包或其它穿戴式電子產品〕或其任意組合。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該UWB訊號發射行動裝置3選擇連接通訊於一行動通訊裝置或一伺服器，以便利用該行動通訊裝置或伺服器管理操作或辨識該UWB訊號發射行動裝置3，且將該UWB訊號發射行動裝置3適當登錄或取消登錄於系統。

請再參照第1圖所示，相對的，本創作另一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統包含一控制系統1、數個UWB訊號讀取裝置2及數個UWB訊號發射行動裝置3，以便適合形成一多〔複數〕訊號發射行動裝置之自動調整式方向控制系統，例如：雙訊號發射行動式裝置或複數訊號發射行動式裝置之自動調整式方向控制系統。舉例而言，該控制系統1電性連接至少一燈光裝置10〔例如：展場燈光裝置或其它燈光裝置〕、一攝影裝置10a或其它可方向控制設備，以便操作控制該燈光裝置10之照明、閃爍或其它操作〔例如：投射位置、角度變化及強度變化〕或該攝影裝置10a之攝影切換、攝影角度變化或其它操作。

第2圖揭示本創作第一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法之流程示意圖，而第2A 圖揭示本創作第一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統之示意圖，其對應於第1圖之自動調整式方向控制系統。請參照第1、2及2A圖所示，本創作第一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法包含步驟S1：首先，將該數個UWB訊號讀取裝置2配置於一預定區域內，且該數個UWB訊號讀取裝置2電性連接於該控制系統1〔例如：展場控制系統〕。

請再參照第1、2及2A圖所示，舉例而言，將該數個UWB訊號讀取裝置2以可動式或固定位置方式配置於一舞台區域內，且該數個UWB訊號讀取裝置2形成一UWB訊號讀取裝置陣列20，以便由該數個UWB訊號讀取裝置2之數個固定位置計算及判斷該UWB訊號發射行動裝置3之相關位置。

請再參照第1、2及2A圖所示，舉例而言，該UWB訊號讀取裝置2選自一UWB射頻〔radio frequency〕信號讀取器或其它具類似功能的UWB讀取裝置〔例如：具有高速傳輸、高安全性、低功率、低耗能及低成本的讀取裝置〕。

第2B圖揭示本創作第一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統採用燈光裝置之示意圖。請再參照第2B圖所示，舉例而言，該燈光裝置10〔例如：展場燈光裝置或其它燈光裝置〕包含一伺服馬達11，且該伺服馬達11用以調整控制該燈光裝置10。另外，該燈光裝置10另包含一無線通訊裝置12，以便利用該無線通訊裝置12連接通訊該伺服馬達11。

請再參照第1及2B圖所示，舉例而言，該攝影裝置10a為一展場配置攝影裝置、一中央監控攝影裝置或其它各種攝影裝置，且該攝影裝置10a〔如第1圖所示〕亦選擇採用該伺服馬達11及無線通訊裝置12或具類似功 能之裝置。

請再參照第1、2及2A圖所示，本創作第一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法包含步驟S2：接著，將該UWB訊號發射行動裝置3配置於該預定區域內，且由該UWB訊號發射行動裝置3發射一UWB訊號〔例如：特定數位資料或其它識別碼資料〕。

請再參照第1、2及2A圖所示，舉例而言，該UWB訊號發射行動裝置3選自一手持UWB信號傳送器〔hand-held signal transmitter〕或一數位〔digital〕UWB信號傳送器。另外，該UWB訊號發射行動裝置3包含一微控制晶片〔micro control chip〕，且該控制晶片用以操作控制UWB訊號發射。

請再參照第1、2及2A圖所示，本創作第一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法包含步驟S3：接著，利用該數個UWB訊號讀取裝置2共同偵測該UWB訊號，並將該數個UWB訊號讀取裝置2之數個讀取位置訊號〔即固定位置訊號〕及UWB訊號輸送至該控制系統1〔例如：展場控制系統〕。

請再參照第1、2及2A圖所示，本創作第一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法包含步驟S4：最後，依該數個讀取位置訊號及UWB訊號自動計算及判斷在該預定區域內該UWB訊號發射行動裝置3之一位置〔水平位置〕及一移動軌跡〔trajectory〕，並操作該控制系統1〔例如：展場燈光裝置或其它燈光裝置〕，且進一步操作控制該燈光裝置10〔例如：展場燈光裝置或其它燈光裝置〕，以便自動調整該燈光裝置10至該位置，或自動調整該燈光裝置10〔例如：展場燈光裝置或其它燈光裝置〕沿著該移動軌跡〔水平移動軌跡〕進行移動及照射。

請再參照第1、2及2A圖所示，舉例而言，由於該數個UWB訊號讀取裝置2之收發器在感應範圍內偵測該UWB訊號發射行動裝置3之UWB訊號，因此利用該數個UWB訊號讀取裝置2之收發器即可對該UWB訊號發射行動裝置3進行微定位〔micro-location〕，再利用該燈光裝置10〔例如：展場燈光裝置或其它燈光裝置〕向該UWB訊號發射行動裝置3之位置進行投射照明、閃爍、投射角度變化或投射強度變化。

請再參照第及2A及2B圖所示，舉例而言，該控制系統1〔例如：展場控制系統〕設置於一伺服器〔server〕5，以便利用該伺服器5操作該控制系統1及燈光裝置10。另外，該伺服器5選擇連接其它通訊裝置，以便利用該其它通訊裝置自遠端〔remote〕經該伺服器5操作該控制系統1及燈光裝置10。

第3圖揭示本創作另一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統之方塊示意圖。請參照第3、2A及2B圖所示，本創作另一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統包含一控制系統1〔例如：展場控制系統〕、數個UWB訊號讀取裝置2、一穿戴式裝置3a及一UWB訊號發射模組30，以便形成一單一穿戴式裝置之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統。

請再參照第3、2A及2B圖所示，舉例而言，該穿戴式裝置3a包含一智慧型手錶a、一智慧型手環、一智慧型戒指、一智慧型項鍊、一智慧型耳機c、一智慧型耳塞、一智慧型眼鏡b、其它穿戴式智慧型裝置〔例如：穿戴式運動腰包或其它穿戴式電子產品〕或其任意組合。該穿戴式裝置3a或UWB訊號發射模組30選擇連接通訊於一行動通訊裝置或一伺服器，以便利用該行動通訊裝置或伺服器管理操作或辨識該穿戴式裝置3a。

請再參照第3圖所示，相對的，本創作另一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統包含一控制系統1、數個UWB訊號讀取裝置2、數個穿戴式裝置3a及數個UWB訊號發射模組30，以便適合形成一多穿戴式裝置之自動調整式方向控制系統，例如：雙穿戴式裝置或複數穿戴式裝置之自動調整式方向控制系統。舉例而言，該控制系統1電性連接至少一燈光裝置10〔例如：展場燈光裝置或其它燈光裝置〕、一攝影裝置10a或其它可方向控制設備，以便操作控制該燈光裝置10之照明、閃爍或其它操作〔例如：投射位置、角度變化及強度變化〕或該攝影裝置10a之攝影切換、攝影角度變化或其它操作。

請再參照第3圖所示，舉例而言，該UWB訊號發射模組30可選自一UWB訊號發射器〔transmitter〕、一UWB訊號標籤〔tag〕、一具UWB訊號發射功能之裝置或其任意組合。

第4圖揭示本創作第二較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法之流程示意圖。請參照第2A、3及4圖所示，本創作第一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法包含步驟S1：首先，將該數個UWB訊號讀取裝置2配置於一預定區域內，且該數個UWB訊號讀取裝置2電性連接於該控制系統1〔例如：展場控制系統〕。

請再參照第2A、3及4圖所示，本創作第二較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法包含步驟S2：接著，將一第一UWB訊號發射模組30設置於一第一穿戴式裝置3a上，且由該第一UWB訊號發射模組30發射一第一預定UWB訊號〔例如：特定數位資料或其它識別碼資料〕。

請再參照第2A、3及4圖所示，舉例而言，該 第一穿戴式裝置3a及第一訊號發射模組30選自一手持UWB信號傳送器或一數位UWB信號傳送器。另外，該穿戴式裝置3a包含一微控制晶片，且該控制晶片用以操作控制該第一UWB訊號發射模組30之訊號發射。

請再參照第2A、3及4圖所示，本創作第一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法包含步驟S3：接著，利用該數個UWB訊號讀取裝置2共同偵測該第一預定UWB訊號，並將該數個UWB訊號讀取裝置2之數個第一讀取位置訊號〔即固定位置訊號〕及第一預定UWB訊號輸送至該控制系統1〔例如：展場控制系統〕。

請再參照第2A、3及4圖所示，本創作第一較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法包含步驟S4：最後，依該數個第一讀取位置訊號及第一預定UWB訊號自動計算及判斷在該預定區域內該第一穿戴式裝置3a或第一UWB訊號發射模組30之一第一位置〔水平位置〕及一第一移動軌跡，並操作該控制系統1〔例如：展場燈光裝置或其它燈光裝置〕，且進一步操作控制該燈光裝置10〔例如：展場燈光裝置或其它燈光裝置〕，以便自動調整該燈光裝置10至該第一位置，或自動調整該燈光裝置10〔例如：展場燈光裝置或其它燈光裝置〕沿著該第一移動軌跡〔水平移動軌跡〕進行移動及照射。

第5圖揭示本創作第三較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法之流程示意圖，其對應於第4圖之第二較佳實施例。請參照第4及5圖所示，相對於第二較佳實施例，本創作第三較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法包含步驟S2A：接著，將一第二UWB訊號發射模組30設置於一第二穿戴式裝置3a上，且由該第二UWB訊號發射模組30發射一第二預定 UWB訊號〔例如：特定數位資料或其它識別碼資料〕。

請再參照第4及5圖所示，本創作第三較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法包含步驟S3A：接著，利用該數個UWB訊號讀取裝置2共同偵測該第二預定UWB訊號，並將該數個UWB訊號讀取裝置2之數個第二讀取位置訊號及第二預定UWB訊號輸送至該控制系統1。

請再參照第4及5圖所示，本創作第三較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制方法包含步驟S4A：最後，依該數個第二讀取位置訊號及第二預定UWB訊號自動計算及判斷在該預定區域內該第二穿戴式裝置3a之一第二位置及一第二移動軌跡，並操作該控制系統1，且進一步操作控制該燈光裝置10。

第6圖揭示本創作較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統採用操作控制介面之示意圖。請參照第1、2、2A、3、4及6圖所示，該控制系統1具有一操作控制介面100，且該操作控制介面100提供於該伺服器5，以便利用該伺服器5操作設定該控制系統1及燈光裝置10。另外，該操作控制介面100可連接通訊於該穿戴式裝置3a或UWB訊號發射模組30，以便利用該操作控制介面100管理操作或認證該穿戴式裝置3a。

第7圖揭示本創作較佳實施例之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統採用另一操作控制介面之示意圖。請參照第2A及7圖所示，該行動通訊裝置50選自一智慧型手機、一平板電腦、一筆記型電腦或其它具類似功能之裝置，且該智慧型手機、平板電腦或筆記型電腦具有另一操作控制介面100〔例如：App〕，以便利用該行動通訊裝置50操作設定該控制系統1及燈光裝置10。另外，該操作控制介面100可連接通訊於該穿戴式裝置3a或 UWB訊號發射模組30，以便利用該操作控制介面100管理操作或認證該穿戴式裝置3a。

前述較佳實施例僅舉例說明本創作及其技術特徵，該實施例之技術仍可適當進行各種實質等效修飾及/或替換方式予以實施；因此，本創作之權利範圍須視後附申請專利範圍所界定之範圍為準。本案著作權限制使用於中華民國專利申請用途。

1‧‧‧控制系統

10‧‧‧燈光裝置

10a‧‧‧攝影裝置

2‧‧‧UWB訊號讀取裝置

3‧‧‧UWB訊號發射行動裝置

Claims (10)

1. 一種以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統，其包含：

   數個UWB訊號讀取裝置，其配置於一預定區域內；

   一控制系統，其連接於該數個UWB訊號讀取裝置；及

   至少一UWB訊號發射行動裝置，其配置於該預定區域內，且該UWB訊號發射行動裝置用以發射至少一UWB訊號；

   其中利用該數個UWB訊號讀取裝置偵測該UWB訊號，並將該數個UWB訊號讀取裝置之數個讀取位置訊號及UWB訊號輸送至該控制系統，依該數個讀取位置訊號及UWB訊號自動計算及判斷在該預定區域內該UWB訊號發射行動裝置之一位置及一移動軌跡，並操作該控制系統，以便自動調整一展場燈光裝置之投射位置、角度及強度。
2. 一種以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統，其包含：

   數個UWB訊號讀取裝置，其配置於一預定區域內；

   一控制系統，其連接於該數個UWB訊號讀取裝置；及

   至少一第一穿戴式裝置，其具有一第一UWB訊號發射模組，且該第一UWB訊號發射模組用以發射至少一第一UWB訊號；

   其中利用該數個UWB訊號讀取裝置偵測該第一UWB訊號，並將該數個UWB訊號讀取裝置之數個讀取位置訊號及UWB訊號輸送至該控制系統，依該數個讀取位置訊號及UWB訊號自動計算及判斷在該預定區域內該第一穿戴式裝置之一第一位置及一第一移動軌跡，並操作該控制系統，以便自動調整一展場燈光裝置之投射位置、角度及強度。
3. 依申請專利範圍第2項所述之以超寬頻進行之自動調 整式方向控制系統，其中該第一穿戴式裝置包含一智慧型手錶、一智慧型手環、一智慧型戒指、一智慧型項鍊、一智慧型耳機、一智慧型耳塞、一智慧型眼鏡、其它穿戴式智慧型裝置或其任意組合。
4. 依申請專利範圍第2項所述之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統，其中該第一穿戴式裝置或第一訊號發射模組連接通訊於一行動通訊裝置或一伺服器，以便利用該行動通訊裝置或伺服器管理操作或辨識該第一穿戴式裝置。
5. 依申請專利範圍第1或2項所述之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統，其中該UWB訊號讀取裝置選自一UWB節點器、一UWB信號檢測基站或其任意組合。
6. 依申請專利範圍第2項所述之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統，其中該第一UWB訊號發射模組發射一特定數位資料或一預定識別碼資料。
7. 依申請專利範圍第2項所述之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統，其中該第一穿戴式裝置包含一控制晶片，且該控制晶片用以操作控制該第一UWB訊號發射模組。
8. 依申請專利範圍第1或2項所述之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統，其中該控制系統設置於一伺服器，且該控制系統具有一操作控制介面。
9. 依申請專利範圍第8項所述之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統，其中該伺服器連接一行動通訊裝置，以便利用該行動通訊裝置操作該控制系統，且該行動通訊裝置選自一智慧型手機，且該智慧型手機具有一操作控制介面，以便利用該行動通訊裝置操作該控制系統。
10. 依申請專利範圍第2項所述之以超寬頻進行之自動調整式方向控制系統，其中將一第二UWB訊號發射模組設置於一第二穿戴式裝置上，且由該第二UWB訊號發射模 組發射一第二UWB訊號；利用該數個UWB訊號讀取裝置偵測該第二UWB訊號，並將該數個UWB訊號讀取裝置之數個第二讀取位置訊號及第二UWB訊號輸送至該控制系統；依該數個第二讀取位置訊號及第二UWB訊號自動計算及判斷在該預定區域內該第二UWB訊號發射模組之一第二位置及一第二移動軌跡，並操作該控制系統。

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