TWM592985U

TWM592985U - 移動式軌道影像記錄裝置

Info

Publication number: TWM592985U
Application number: TW108217351U
Authority: TW
Inventors: 江耀宗
Original assignee: 台灣高速鐵路股份有限公司
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-04-01

Abstract

一種移動式軌道影像記錄裝置，並包含一攝影單元，及一操控單元。該攝影單元包括一攝影控制模組、一影像擷取模組，及一第一連接端口。該影像擷取模組用以拍攝一軌道設備。該操控單元包括一操控控制模組、一衛星定位模組、一位置轉換模組、一資訊傳輸模組，及一第二連接端口。該第一連接端口與該第二連接端口電連接以使該操控控制模組取得該攝影單元拍攝之影像並形成一影像資料。該衛星定位模組用以取得一座標資料。該位置轉換模組分析該座標資料並形成一軌道位置。該操控控制模組利用該資訊傳輸模組輸出該影像資料及該軌道位置。

Description

移動式軌道影像記錄裝置

本新型是有關於一種影像擷取裝置，尤其是一種用以拍攝軌道設備之影像的移動式軌道影像記錄裝置。

高速列車行駛於軌道上，時速可高達300公里，因此高速列車使用之軌道的附近會設置管制區域，是為了避免人車接近以防止危險的發生，並可以維持高速列車行駛的速度。

其中，在平原地形上，高速列車使用之軌道會設置於高架橋上，有效避免人員入侵，還能排除平交道的設置，為於高架橋上的軌道上會設置高壓電力設備，以提供高速列車移動之電力。

參閱圖1，為一種軌道設備2，包括設置於軌道旁之電桿21、設置在電桿21上的絕緣礙子22、與絕緣礙子22連接之支撐架23，及架設在支撐架23上的高壓電線24，高壓電線24提供列車之電弓25接觸，以提供列車運行的電力。

白天時，因為軌道上運行有高速列車的關係，即使是軌道相關之維修人員也不可以進入軌道區域，也就是不准進入高架橋上，以避免高速列車通過時，因高速所產生之風壓所造成之危險。

但是，軌道上有一些軌道設備必須在白天進行觀察，以確認軌道設備的狀況，以避免因為軌道設備之故障而使高速列車發生危險。舉例來說，天災發生後(包括地震及颱風)，維修人員必須確認軌道設備的狀況，以盡速恢復營運，或是有一些軌道設備時常發生異常的磨損，必須長時間觀察以取得異常磨損原因。因此維修人員必須在高架橋附近選擇合適的地點，以觀察高架橋上的軌道設備。舉例來說，可以觀看列車通過軌道設備時，電弓與高壓電線的接觸是否出現不正常的電弧狀況。有時為了等待故障原因之特徵畫面，維修人員必須長駐於有問題之軌道設備的高架橋下方，以望遠鏡長時間的查看疑似有問題之軌道設備，進一步取得軌道設備的故障原因。

由上述說明可知，早期使用手持式望遠鏡於白天觀察設置於高架橋上之軌道設備，具有下列缺點：

一、人員必須長期監控攝影畫面：

由於早期維修人員必須長時間處於疑似故障之軌道設備的附近地點，以望遠鏡查看軌道設備的狀態，維修人員長時間手持望遠鏡，以固定姿勢查看軌道設備，維修人員會產生疲憊，觀看之畫面也會因為手部不穩的關係而產生晃動。

二、無法儲存軌道設備的狀態：

早期並無法將觀看的畫面進行儲存，必須以維修人員的觀點分析軌道設備的狀態，更無法將畫面回傳至維修中心，無法以重播之方式分析軌道設備的狀態。

三、無法記錄位置：

一般定位技術是以衛星定位技術(GPS)進行定位，但是軌道設置是以長度位置進行定位，因此維修人員必須熟記軌道位置，才可以針對軌道設備進行觀察及記錄。

因此，如何清楚記錄軌道設備之狀態，並對應軌道位置，以長時間錄影之方式進行影像的記錄，是相關技術人員亟需努力的目標。

有鑑於此，本新型之目的是在提供一種移動式軌道影像記錄裝置，適用於拍攝一軌道設備，該移動式軌道影像記錄裝置包含一攝影單元，及一操控單元。

該攝影單元包括一攝影控制模組、一與該攝影控制模組電連接之影像擷取模組，及一與該攝影控制模組電連接之第一連接端口，該影像擷取模組可擷取軌道設備的影像。

該操控單元包括一操控控制模組、一與該操控控制模組電連接之衛星定位模組、一與該操控控制模組電連接之位置轉換模組、一與該操控控制模組電連接之資訊傳輸模組，及一與該操控控制模組電連接之第二連接端口，該第一連接端口與該第二連接端口電連接以使該操控控制模組取得該攝影單元拍攝之影像並形成一影像資料，該衛星定位模組用以取得一座標資料，該位置轉換模組分析該座標資料並形成一軌道位置，該操控控制模組利用該資訊傳輸模組輸出該影像資料及該軌道位置。

本新型的又一技術手段，是在於上述之操控單元更包括一與該操控控制模組電連接之觸控面板，該觸控面板用以顯示畫面並操控該操控控制模組。

本新型的另一技術手段，是在於上述之操控單元更包括一與該操控控制模組電連接之文字嵌入模組，該觸控面板可提供文字的輸入，該文字嵌入模組可將輸入之文字結合於該影像資料中。

本新型的再一技術手段，是在於上述之操控單元更包括一與該操控控制模組電連接之資料儲存模組，該資料儲存模組可儲存該影像資料。

本新型的又一技術手段，是在於上述之操控單元更包括一與該操控控制模組電連接之第一影像撥放模組，該第一影像撥放模組用以撥放儲存於該資料儲存模組中之影像資料。

本新型的另一技術手段，是在於上述之移動式軌道影像記錄裝置更包含一伺服單元，該伺服單元與該資訊傳輸模組資訊連接以儲存該影像資料及該軌道位置。

本新型的再一技術手段，是在於上述之操控單元更包括一與該操控控制模組電連接之第二影像撥放模組，該第二影像撥放模組用以撥放儲存於該伺服單元中之影像資料。

本新型的又一技術手段，是在於上述之攝影單元更包括一與該攝影控制模組電連接之光學鏡頭，該光學鏡頭受該攝影控制模組之控制以拍攝該軌道設備的影像。

本新型的另一技術手段，是在於上述之攝影單元更包括一與該攝影控制模組電連接之卡件插槽，該卡件插槽可插入一記憶卡以儲存該影像擷取模組擷取的影像。

本新型的再一技術手段，是在於上述之伺服單元包括一影像分類模組，該影像分類模組可依據該軌道位置對該影像資料進行分類。

本新型之有益功效在於，該操控單元之位置轉換模組可以分析該操控單元之座標資料，以取得該攝影單元拍攝該軌道設備之軌道位置，以同時將軌道位置與影像資料同時進行儲存，該文字嵌入模組可以取得使用者輸入文字，並將文字資訊嵌入該影像資料中，以使撥放該影像資料時畫面上出現文字資訊，該操控單元可將軌道位置與影像資料傳輸至該伺服單元，以提供其他電腦查看儲存的資料。

2:軌道設備

21:電桿

22:絕緣礙子

23:支撐桿

24:高壓電線

25:電弓

3:攝影單元

301:攝影控制模組

302:影像擷取模組

303:第一連接端口

304:光學鏡頭

305:卡件插槽

306:記憶卡

4:操控單元

401:操控控制模組

402:衛星定位模組

403:位置轉換模組

404:資訊傳輸模組

405:第二連接端口

406:觸控面板

407:文字嵌入模組

408:資料儲存模組

409:第一影像撥放模組

410:第二影像撥放模組

411:輸入欄

412:顯示欄

5:伺服單元

501:影像分類模組

6:電腦

7:網路

圖1是一局部裝置示意圖，說明一種設置於高架橋上之軌道設備；圖2是一示意圖，為本新型一種移動式軌道影像記錄裝置之一較佳實施例，說明一操控單元可將一攝影單元拍攝之影像傳輸至一伺服單元，以提供一電腦讀取儲存於該伺服單元中的資料；圖3是一裝置示意圖，說明於該較佳實施例中，該攝影單元的設置態樣；圖4是一裝置示意圖，說明於該較佳實施例中，該操控單元的設置態樣；及圖5是一顯示示意圖，說明於該較佳實施例中，該操控單元之一觸控面板的顯示畫面。

有關本新型之相關申請專利特色與技術內容，在以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚地呈現。

參閱圖2、3、4，為本新型一種移動式軌道影像記錄裝置之一較佳實施例，該移動式軌道影像記錄裝置包含一攝影單元3、一操控單元4，及一伺服單元5。

該攝影單元3包括一攝影控制模組301、一與該攝影控制模組301電連接之影像擷取模組302、一與該攝影控制模組301電連接之第一連接端口303一與該攝影控制模組301電連接之光學鏡頭304，及一與該攝影控制模組301電連接之卡件插槽305。

該操控單元4包括一操控控制模組401、一與該操控控制模組401電連接之衛星定位模組402、一與該操控控制模組401電連接之位置轉換模組403、一與該操控控制模組401電連接之資訊傳輸模組404、一與該操控控制模組401電連接之第二連接端口405、一與該操控控制模組401電連接之觸控面板406、一與該操控控制模組401電連接之文字嵌入模組407、一與該操控控制模組401電連接之資料儲存模組408、一與該操控控制模組401電連接之第一影像撥放模組409，及一與該操控控制模組401電連接之第二影像撥放模組410。

該伺服單元5與該資訊傳輸模組404資訊連接以儲存該影像資料及該軌道位置，其中，該伺服單元5包括一影像分類模組501。較佳地，該伺服單元5為網路儲存設備(NSA，Network Attached Storage)，可儲存來自網路7的資料，並以網路7提供其他電腦6讀取所儲存的資料，由於網路儲存設備的運用已為習知技術，於此不再詳加贅述。

回顧圖1，於該較佳實施例中，該移動式軌道影像記錄裝置可以拍攝一軌道設備2，該軌道設備2包括設置於軌道旁之電桿21、設置在電桿21上的絕緣礙子22、與絕緣礙子22連接之支撐架23，及架設在支撐架23上的高壓電線24，高壓電線24提供列車之電弓25接觸，以提供列車運行的電力。實際實施時，該軌道設備2可以是軌道上的其他設備，不應以此為限。

該攝影控制模組301是一種微控制器，該影像擷取模組302可擷取軌道設備2的影像，該影像擷取模組302為一種影像擷取晶片(包括CCD，及CMOS)，該攝影控制模組301可以取得該影像擷取模組302的資料，以形成一影像資料。

其中，該光學鏡頭304具有焦距調整機構，該攝影控制模組301可以調整該光學鏡頭304的焦距，以將遠方的畫面清晰放大。除此之外，該卡件插槽305可以提供一記憶卡306插設，該攝影控制模組301可以將拍攝之影像資料儲存於該記憶卡306中。由於攝影技術已大量運用於市售產品中，於此不再詳加贅述。

該第一連接端口303與該第二連接端口405電連接，以使該操控控制模組401取得該攝影單元3拍攝之影像資料，較佳地，該第一連接端口303與該第二連接端口405是以USB傳輸協定進行資料的傳輸，更可以輸送該攝影單元3運作之電力，實際實施時，該第一連接端口303與該第二連接端口405可以使用其他的傳輸協定進行資料的傳輸，不應以此為限。

於該較佳實施例，該操控單元4為平板電腦，具有蓄電池可以提供本身運作之電力，更可以提供該攝影單元3運作之電力，該資料儲存模組408為記憶晶片以儲存該影像資料，該觸控面板406可以顯示畫面並操控該操控控制模組401。於該較佳實施例，該資訊傳輸模組404為WiFi傳輸電路，以透過手機裝置連接網路7，實際實施時，該資訊傳輸模組404也可以直接連上網路7，以使該操控單元4與該伺服單元5傳輸資訊，不應以此為限。

該操控單元4之衛星定位模組402為GPS定位電路，可以取得衛星之一座標資料，該位置轉換模組403可以分析該座標資料並形成一軌道位置，其中，該軌道位置是以軌道的長度位置作為標示，舉例來說，一軌道的長度為350公里，該軌道之一端的軌道位置為TK0，每增加1公里增加TK1，所以該軌道之另一端的軌道位置為TK350，假設該操控單元4在拍攝該軌道設備2時，該衛星定位模組402取得23.551353,120.329265之座標資料，該位置轉換模組403分析上述座標資料可以取得TK244之軌道座標，該操控控制模組401利用該資訊傳輸模組404輸出該影像資料及該軌道位置，以使該伺服單元5中儲存著該影像資料及相關之軌道位置。

該伺服單元5之影像分類模組501可以依據該軌道位置對該影像資料進行分類，舉例來說，該影像分類模組501會將TK200之軌道位置取得之影像資料儲存在TK200的資料夾中，TK250之軌道位置取得之影像資料儲存在TK250的資料夾中，維修人員可利用自身的電腦6(包括桌上型電腦、筆記型電腦、手機型電腦，或平板型電腦)來連接該伺服單元5，以取得特定之軌道位置的影像資料，實際實施時，該伺服單元5之影像分類模組501可以使用其他的分類方式，不應以此為限。

配合參閱圖5，該觸控面板406可提供文字的輸入，該文字嵌入模組407可將輸入之文字結合於該影像資料中，於該較佳時實例，於該觸控面板406之中設有一輸入欄411，該觸控面板406中可顯示該攝影單元3拍攝的影像，並於影像中設有一顯示欄412，使用者可以於該輸入欄411輸入文字，該文字嵌入模組407可以將該輸入欄411輸入之文字結合於該影像資料中，再傳輸至該伺服單元5中儲存，因此查看儲存於該伺服單元5之影像資料就可以直接觀看到顯示欄412上的文字資料，較佳地，該文字嵌入模組 407可將日期資訊與該影像資料結合，以使觀看影像資料的人員了解影像拍攝的日期。

該攝影單元3之第一影像撥放模組409可以於該觸控面板406上撥放撥放儲存於該資料儲存模組408中之影像資料。該攝影單元3之第二影像撥放模組410可以於該觸控面板406上撥放儲存於該伺服單元5中之影像資料。該攝影單元3不僅可以將影像資料傳輸至該伺服單元5進行儲存，該攝影單元3之第二影像撥放模組410更可以透過網路7讀取儲存於該伺服單元5中之影像資料並於該觸控面板406上撥放。

由上述說明可知，本新型一種移動式軌道影像記錄裝置確實具有下列功效：

一、不須長駐拍攝地點：

該移動式軌道影像記錄裝置利用該攝影單元3從高架橋下方拍攝高架橋上方之軌道設備2，人員不需要進入軌道的管制區域(高架橋上)，人員更可以在架設該攝影單元3後，讓該操控單元4自動儲存影像資料，同時將影像資料及軌道位置上傳該伺服單元5，人員不需要長駐拍攝地點。

二、可以自動儲存拍攝的影像：

該攝影單元3之卡件插槽305可以提供該記憶卡306插設，以儲存拍攝之影像資料，該攝影單元3可以將影像資料傳輸至該操控單元4，並儲存於該操控單元4之資料儲存模組408，該伺服單元5可以接收該操控單元4輸出之影像資料並加以儲存。

三、可以判斷影像拍攝的地點：

一般衛星座標必須要再搭配地圖資訊，才可以讓人員知道座標的位置，一般人很難將衛星座標與軌道位置連接在一起，該操控單元4之位置轉換模組403可以將取得之座標資料計算成軌道位置，即使是一般人也可以輕易地了解該影像資料的拍攝位置。

綜上所述，該攝影單元3可以拍攝高架橋上的軌道設備2，因此維修人員可以不進入軌道管制區(高架橋上)，並記錄高速列車通過軌道設備2的影像資料，同時該操控單元4可以自動將座標資料記算成軌道位置，並將影像資料及軌道位置儲存於該伺服單元5，以提供其他電腦6利用網路7讀取儲存之影像資料，該操控單元4之文字嵌入模組407在處理影像資料時可以將特定文字與影像資料結合，以使觀看影像資料之人員可以了解拍攝該影像資料時發生的狀況，故確實可以達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之一個較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及新型說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

3:攝影單元

4:操控單元

5:伺服單元

6:電腦裝置

7:網路

Claims

一種移動式軌道影像記錄裝置，適用於拍攝一軌道設備，其包含：一攝影單元，包括一攝影控制模組、一與該攝影控制模組電連接之影像擷取模組，及一與該攝影控制模組電連接之第一連接端口，該影像擷取模組可擷取軌道設備的影像；及一操控單元，包括一操控控制模組、一與該操控控制模組電連接之衛星定位模組、一與該操控控制模組電連接之位置轉換模組、一與該操控控制模組電連接之資訊傳輸模組，及一與該操控控制模組電連接之第二連接端口，該第一連接端口與該第二連接端口電連接以使該操控控制模組取得該攝影單元拍攝之影像並形成一影像資料，該衛星定位模組用以取得一座標資料，該位置轉換模組分析該座標資料並形成一軌道位置，該操控控制模組利用該資訊傳輸模組輸出該影像資料及該軌道位置。
依據申請專利範圍第1項所述之移動式軌道影像記錄裝置，其中，該操控單元更包括一與該操控控制模組電連接之觸控面板，該觸控面板用以顯示畫面並操控該操控控制模組。
依據申請專利範圍第2項所述之移動式軌道影像記錄裝置，其中，該操控單元更包括一與該操控控制模組電連接之文字嵌入模組，該觸控面板可提供文字的輸入，該文字嵌入模組可將輸入之文字結合於該影像資料中。
依據申請專利範圍第3項所述之移動式軌道影像記錄裝置，其中，該操控單元更包括一與該操控控制模組電連接之資料儲存模組，該資料儲存模組可儲存該影像資料。
依據申請專利範圍第4項所述之移動式軌道影像記錄裝置，其中，該操控單元更包括一與該操控控制模組電連接之第一影像撥放模組，該第一影像撥放模組用以撥放儲存於該資料儲存模組中之影像資料。
依據申請專利範圍第5項所述之移動式軌道影像記錄裝置，更包含一伺服單元，該伺服單元與該資訊傳輸模組資訊連接以儲存該影像資料及該軌道位置。
依據申請專利範圍第6項所述之移動式軌道影像記錄裝置，其中，該操控單元更包括一與該操控控制模組電連接之第二影像撥放模組，該第二影像撥放模組用以撥放儲存於該伺服單元中之影像資料。
依據申請專利範圍第7項所述之移動式軌道影像記錄裝置，其中，該攝影單元更包括一與該攝影控制模組電連接之光學鏡頭，該光學鏡頭受該攝影控制模組之控制以拍攝該軌道設備的影像。
依據申請專利範圍第8項所述之移動式軌道影像記錄裝置，其中，該攝影單元更包括一與該攝影控制模組電連接之卡件插槽，該卡件插槽可插入一記憶卡以儲存該影像擷取模組擷取的影像。
依據申請專利範圍第9項所述之移動式軌道影像記錄裝置，其中，該伺服單元包括一影像分類模組，該影像分類模組可依據該軌道位置對該影像資料進行分類。