TWM584593U - 地面作物之自動採集裝置 - Google Patents

Abstract

本創作係提供一種地面作物之自動採集裝置，其包含：一架體，其與一農田間設有複數移動件，該架體對應所述移動件設有一輸送件，又該架體設有一桿體，該桿體徑向設有一樞轉件，該樞轉件相對該桿體一端設有一切割件，且該樞轉件與該切割件間樞設有一夾取件；藉此，將架體藉由移動件定位於農田一側，當運輸設備朝一方向移動時，架體亦朝相同方向移動，而後當桿體位於標的物上方時，由於切割件與夾取件係依據農田中標的物之間距予以置設，因此，藉由夾取件先夾持所述標的物後，即可利用切割件切割標的物之桿莖部，而後藉由夾取件將夾持之標的物經樞轉放置於輸送件上，再藉由輸送件輸送至運輸設備，達致無須過多人力資源及時間，即可對所述標的物完成採收或搬運程序，進而降低人力成本及時間的支出。

Description

地面作物之自動採集裝置

本創作係一種地面作物之自動採集裝置，尤指一種藉由夾取件先夾持標的物後，利用切割件切割標的物之桿莖部，而後藉由夾取件將夾持之標的物經樞轉放置於輸送件上，再藉由輸送件輸送至運輸設備。

按，鳳梨（Ananas comosus Merr.）原產於南美洲，係全球重要經濟果樹之一，目前廣泛栽培於熱帶、亞熱帶無霜奮地區。迄至2011年，我國產量超過40萬公噸，產值高於70 億新台幣。

我國鳳梨產量、果實晶質、栽培密度、生產季節及栽培者管理技術有密切關係，但亦受晶種特性及種苗晶質所影響。每一栽培晶種皆具有獨自獨特的遺傳特性，不但產量及大小會有差異，果形及顏色亦受遺傳特性所左右。

現今鳳梨在栽培管理過程中，需要進行之作業項目很多，如種植、噴藥、噴灌、中耕除草、施肥、套袋以及果實採收後之搬運等工作，雖然部分項目已以機械取代，但鳳梨產業機械化程度仍然偏低，如：果實採收仍以人工利用刀具採收、人力搬運作業為主，此種人力作業或搬運工作，不僅辛苦也耗時費工。

有鑑於此，本創作人特地針對作物之自動採集裝置加以研究及改良，期以一較佳設計改善上述問題，並在經過長期研發及不斷測試後，始有本創作之問世。

爰是，本創作為達致以上目的，吾等創作人提供一種地面作物之自動採集裝置，其包含：一架體，其與一農田間設有複數移動件，該架體對應所述移動件設有一輸送件，又該架體設有一桿體，該桿體徑向設有一樞轉件，該樞轉件相對該桿體一端設有一切割件，且該樞轉件與該切割件間樞設有一夾取件。

據上所述之地面作物之自動採集裝置，其中，該輸送件一端更設有一運輸設備。

據上所述之地面作物之自動採集裝置，其中，該運輸設備係車輛者。

據上所述之自動採集裝置，其中，該農田更包含複數標的物，該夾取件係夾持所述標的物，而該切割件係切割所述標的物之桿莖部，而後利用該夾取件夾持所述標的物並放置於該輸送件。

據上所述之自動採集裝置，其中，該切割件與該夾取件係依據所述標的物之間距予以置設。

據上所述之自動採集裝置，其中，該標的物係鳳梨或果物或作物之秧苗者。

據上所述之地面作物之自動採集裝置，其中，該輸送件係輸送帶者。

據上所述之地面作物之自動採集裝置，其中，該切割件係圓鋸片者。

是由上述說明及設置，顯見本創作主要具有下列數項優點及功效，茲逐一詳述如下：

1.本創作於該運輸設備兩側可分別連接該架體，當該桿體位於所述標的物之上方時，由於該切割件與該夾取件係依據該農田中標的物之間距予以置設，因此，藉由該夾取件先夾持所述標的物後，即可利用該切割件切割所述標的物之桿莖部，而後該夾取件將夾持之所述標的物經樞轉放置於該輸送件上，再藉由該輸送件輸送至該運輸設備，達致無須過多人力資源及時間，即可對所述標的物完成採收或搬運程序，進而降低人力成本及時間的支出。

本創作係一種地面作物之自動採集裝置，其實施手段、特點及其功效，茲舉數種較佳可行實施例並配合圖式於下文進行詳細說明，俾供 鈞上深入瞭解並認同本創作。

首先，請參閱第1圖所示，本創作係一種地面作物之自動採集裝置，其包含：

一架體1，其與一農田2間設有複數移動件11，該架體1對應所述移動件11設有一輸送件12，在本創作實施例中，該輸送件12係輸送帶；又在一實施例中，該輸送件12一端更設有一運輸設備13，該運輸設備13係車輛；又該架體1設有一桿體14，該桿體14徑向設有一樞轉件141，該樞轉件141相對該桿體14一端設有一切割件142，在本實施例中，該切割件142係圓鋸片；且該樞轉件141與該切割件142間樞設有一夾取件143；以及

請參閱第2圖所示，該農田2更包含複數標的物21，該夾取件143係先夾持所述標的物21後，該切割件142係切割所述標的物21之桿莖部211，而後利用該夾取件143夾持所述標的物21並放置於該輸送件12，在一較佳實施例中，該標的物21係鳳梨或果物或作物之秧苗者。

藉此，續請參閱第1圖至第3圖所示，本創作較佳實施例中，該運輸設備13兩側係可分別連接該架體1；故此，該架體1藉由所述移動件11定位於該農田2一側，當該運輸設備13朝一方向移動時，該架體1亦朝相同方向移動；續請參閱第2圖所示，當該桿體14位於所述標的物21之上方時，由於該切割件142與該夾取件143係依據該農田2中標的物21之間距予以置設，因此，藉由該夾取件143先夾持所述標的物21後，即可利用該切割件142切割所述標的物21之桿莖部211，再請參閱第3圖所示，而後該夾取件143將夾持之所述標的物21經樞轉放置於該輸送件12上，續請參閱第4圖所示，再藉由該輸送件12輸送至該運輸設備13，達致無須過多人力資源及時間，即可對所述標的物21完成採收或搬運程序，進而降低人力成本及時間的支出。

綜觀上述，本創作所揭露之技術手段不僅為前所未見，且確可達致預期之目的與功效，故兼具新穎性與進步性，誠屬專利法所稱之新型無誤，以其整體結構而言，確已符合專利法之法定要件，爰依法提出新型專利申請。

惟以上所述者，僅為本創作之較佳實施例，當不能以此作為限定本創作之實施範圍，即大凡依本創作申請專利範圍及說明書內容所作之等效變化與修飾，皆應仍屬於本創作專利涵蓋之範圍內。

〔本創作〕

1‧‧‧架體

11‧‧‧移動件

12‧‧‧輸送件

13‧‧‧運輸設備

14‧‧‧桿體

141‧‧‧樞轉件

142‧‧‧切割件

143‧‧‧夾取件

2‧‧‧農田

21‧‧‧標的物

211‧‧‧桿莖部

第1圖係本創作之立體示意圖。
第2圖係標的物經切割桿莖部後，利用夾取件夾持標的物之局部示意圖。
第3圖係夾取件將夾持之標的物置放於輸送件之局部示意圖。
第4圖係標的物經輸送件輸送至運輸設備之使用狀態示意圖。

Claims (8)

1. 一種地面作物之自動採集裝置，其包含：
   一架體，其與一農田間設有複數移動件，該架體對應所述移動件設有一輸送件，又該架體設有一桿體，該桿體徑向設有一樞轉件，該樞轉件相對該桿體一端設有一切割件，且該樞轉件與該切割件間樞設有一夾取件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之地面作物之自動採集裝置，其中，該輸送件一端更設有一運輸設備。
3. 如申請專利範圍第1項所述之地面作物之自動採集裝置，其中，該運輸設備係車輛者。
4. 如申請專利範圍第1項所述之地面作物之自動採集裝置，其中，該農田更包含複數標的物，該夾取件係夾持所述標的物，而該切割件係切割所述標的物之桿莖部，而後利用該夾取件夾持所述標的物並放置於該輸送件。
5. 如申請專利範圍第4項所述之地面作物之自動採集裝置，其中，該切割件與該夾取件係依據所述標的物之間距予以置設。
6. 如申請專利範圍第4項所述之地面作物之自動採集裝置，其中，該標的物係鳳梨或果物或作物之秧苗者。
7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項所述之地面作物之自動採集裝置，其中，該輸送件係輸送帶者。
8. 如申請專利範圍第1至6項中任一項所述之地面作物之自動採集裝置，其中，該切割件係圓鋸片者。