TWM583794U - 垃圾分類之機器人 - Google Patents

Abstract

本新型創作係關於一種具有影像辨識能力以進行資源回收及垃圾分類之機器人，該機器人係包含一移動裝置，作為該機器人之移動載具；一影像辨識裝置，可拍攝目標物體並對目標物體進行辨識分類；一拾掃裝置，依據上述影像辨識裝置辨識分類之結果，拾取或掃取目標物體；以及複數個容納空間，以用於放置依據上述影像辨識裝置辨識分類之結果拾取或掃取而來的不同目標物體。

如本創作之垃圾分類機器人，可用於自動拾掃目標物體，並達成自動分類之功能，其中該目標物體係鐵鋁罐、塑膠瓶、寶特瓶、玻璃瓶、鋁箔包、紙杯、紙類等可供資源回收物或其他不可回收之一般垃圾。

Description

垃圾分類之機器人

本新型創作係關於一種可撿拾垃圾之行動機器人，特別係關於一種具有影像辨識能力以進行資源回收及垃圾分類之機器人。

隨著經濟成長與生活便利性漸增的同時，人類製造出許多的垃圾，這些垃圾不易被自然環境所分解，若未經處理即投入環境之中，會對自然環境造成極大的傷害。而要能適當地處理垃圾，垃圾的資源回收及分類為必要之前置步驟。

然而，因垃圾的多樣性且無法標準化，不易使用機械的方式分類，現今資源回收分類工作主要仍採用人工進行，在這種大量依賴人力的情況下，造成資源回收業者極大的成本負擔。

在過去，曾有一些自動化裝置可輔助進行垃圾分類之動作，如2013/08/01公告之中華民國專利M458253『智慧型垃圾分類器』，其可依據辨識單元之感測訊號快速且準確地將垃圾分類。又如2018/12/01公告之中華民國專利M458253『垃圾自動分類之裝置』，其依據物品之影像取得物品之類別資訊，並放置物品進入對應之分類空間中。然而這些皆為靜態放置之垃圾分類裝置，而在如跨年晚會等大型活動結束後，地板上往往會留下瓶瓶罐罐，需要花費人力與時間整理活動現場，故需移動式的自動垃圾分 類機器人。

本新型創作係關於一種可進行垃圾分類之機器人，該機器人係包含一移動裝置，作為該機器人之移動載具；一影像辨識裝置，可拍攝目標物體並對目標物體進行辨識分類；一拾掃裝置，依據上述影像辨識裝置辨識分類之結果，拾取或掃取目標物體；以及複數個容納空間，以用於放置依據上述影像辨識裝置辨識分類之結果拾取或掃取而來的不同目標物體。

如本新型創作之垃圾分類機器人，可用於自動拾掃目標物體，並達成自動分類之功能，其中該目標物體係鐵鋁罐、塑膠瓶、寶特瓶、玻璃瓶、鋁箔包、紙杯、紙類等可供資源回收物或其他不可回收之一般垃圾。

10‧‧‧垃圾分類之機器人

11‧‧‧移動裝置

12‧‧‧影像辨識裝置

13‧‧‧拾掃裝置

21‧‧‧容納空間

22‧‧‧容納空間

31‧‧‧目標物體

32‧‧‧目標物體

第一圖係本創作之垃圾分類機器人的立體圖。

第二圖係本創作之垃圾分類機器人進行拾掃目標物體時的示意圖。

第三圖係本創作之垃圾分類機器人進行拾掃另一目標物體時的示意圖。

接下來，將以一具體實施例以及圖示說明本創作，在此技術領域中具有通常知識者應可瞭解到，本實施例僅係用於說明本創作，而非限定本創作之專利範圍。

第一圖係顯示本創作之垃圾分類機器人的立體圖。本實施例係一種可進行垃圾分類之機器人10，該機器人10係包含一移動裝置11，可作為該機器人之移動載具；一影像辨識裝置12，可拍攝目標物體31、32(請參考圖式第二圖及第三圖)並對目標物體31、32進行辨識分類；一拾掃裝置13，依據上述影像辨識裝置12辨識分類之結果，拾取或掃取目標物體31、32；以及一或複數個容納空間21、22，以用於放置依據上述影像辨識裝置12辨識分類之結果拾取或掃取而來之不同目標物體31、32。

在此將簡單說明本垃圾分類之機器人10之操作。機器人10可藉由移動裝置11四處移動，其影像辨識裝置12可拍攝影像資料辨識出路徑提供移動裝置11移動之用，並可辨識出目標物體31、32為可資源回收物或不可回收之垃圾，接著藉由拾掃裝置13把目標物體31、32拾取或掃取入容納空間21、22中。

在本實施例中，拾掃裝置13係以機械手臂搭配掃把將目標物體31、32掃入容納空間21、22中，但拾掃裝置13亦可用機械手臂搭配夾爪將目標物體31、32拾入容納空間21、22中。

在本創作中，目標物體係鐵鋁罐、塑膠瓶、寶特瓶、玻璃瓶、鋁箔包、紙杯、紙類等且不限於此之可供資源回收物或其他不可回收之一般垃圾。第二圖為本實施例之垃圾分類之機器人10將目標物體31掃入容納空間21之示意圖，第二圖中係以鐵罐為例。第三圖為本實施例之垃圾分類之機器人10將目標物體32掃入容納空間22之示意圖，第三圖中係以紙杯為例。當使用者欲將拾掃到的資源回收物體分類成更多項目 時，僅需增加容納空間之數量，或可另增一容納空間專門用於置放不可回收之垃圾。

綜上所述，本創作具有新穎性、進步性及產業利用性者，符合我國專利法所規定之專利申請要件，爰依法提出新型專利申請，祈 鈞局早日賜准專利，至感為禱。

Claims (3)

1. 一種可進行垃圾分類之機器人，該機器人係包含：一移動裝置，為該機器人之移動載具；一影像辨識裝置，係架設於上述移動裝置上，其可拍攝目標物體並對目標物體進行辨識分類；一拾掃裝置，係架設於上述移動裝置上，其依據上述影像辨識裝置辨識分類之結果，拾取或掃取目標物體；以及一或複數個容納空間，係架設於上述移動裝置上，其用於放置依據上述影像辨識裝置辨識分類之結果拾取或掃取而來之不同目標物體。
2. 如申請專利範圍第1項之機器人，其中該機器人更具有：一處理單元，其與上述移動裝置、上述影像辨識裝置及上述拾掃裝置相連接，用以接收上述影像辨識裝置之影像訊息，並執行物體辨識、計算移動距離或掃取目標物體等功能，以控制上述移動裝置及拾掃裝置之動作。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項之機器人，其中該機器人更具有：一傳輸單元，以將影像辨識裝置之辨識分類結果或處理單元之處理資訊傳送至手機、電腦或資料庫。