TWM583280U

TWM583280U - 電腦斷層掃描系統之雷射定位裝置

Info

Publication number: TWM583280U
Application number: TW108207943U
Authority: TW
Inventors: 吳智孟; 涂獻堂; 吳子卿
Original assignee: 創新服務股份有限公司
Priority date: 2019-06-21
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2019-09-11

Abstract

一種雷射定位裝置，包括：一支撐件、一線性軌道、一滑座與一雷射光源。該線性軌道配置在支撐件而可繞著一軸往返一原始位置與一揚升位置；在原始位置時，該線性軌道與支撐件是並排的；在揚升位置時，該線性軌道與支撐件的長度方向彼此交錯。該滑座配置在線性軌道上，其順著線性軌道長度方向可以往復運動。該雷射光源配置在滑座而可轉動，該雷射光源通電發射一束雷射光。如此，該線性軌道進行單臂擺動，引導滑座順著線性軌道長度方向直行線性滑動，配合雷射光源轉動並發射一光束，適用在一電腦斷層掃描系統並取得多個入射角的綜合性定位效果。

Description

電腦斷層掃描系統之雷射定位裝置

本創作涉及電腦斷層掃描(Computed Tomography，縮寫為CT)系統的定位技術，特別是指一種電腦斷層掃描系統之雷射定位裝置。

已知的電腦斷層掃描系統(CT)用X射線(X-ray)掃描人體取得信息，經過計算機處理並重建多層面的圖像，具備體內資訊精確、解析度高、掃描時間短、普及率高等優點，廣泛應用於醫學的診斷與治療。困擾的是，即使經驗豐富者參照掃描圖像，也不敢保證每次都能找到體表對應體內的正確位置。

為了解決這項問題，有業者提出下列兩種構造：專利合作條約(Patent Cooperation Treaty，縮寫為PCT)第WO2006/125605號專利申請案，在第3圖繪製第一種構造。首先，在電腦斷層掃描系統周邊安裝一載體裝置(9)，該載體裝置配置一輻射源(10)。其次，順著半徑(11)規劃的半圓方向，該載體裝置引導輻射源來回移動。必要時，該輻射源朝向物體發射一束雷射光(1)，該雷射光落在物體形成一點，該點指示體表對應體內的正確位置。

該案第4a圖表現第二種構造，是將輻射源安裝在一機械臂的接頭(9c)上。該機械臂有多個區段(9a)，這些區段繞著一軸(9b)轉動，並在區段或接頭安裝一步進馬達(15)。操縱輻射源發射一束雷射光至物體，從光點同樣能清楚辨別體表對應體內的正確位置。

鑒於此，本創作提供新的雷射定位裝置，適用在電腦斷層掃描系統，其主要目的在於：採用單臂擺動、線性滑動搭配光束轉動的綜合性結構，取得多個入射角的定位效果。

緣於上述目的之達成，本創作的雷射定位裝置包括有：一支撐件、一線性軌道、一滑座與一雷射光源。其中，該線性軌道配置在支撐件而可繞著一軸往返一原始位置與一揚升位置；在原始位置時，該線性軌道與支撐件是並排的；在揚升位置時，該線性軌道與支撐件的長度方向彼此交錯。該滑座配置在線性軌道上，其順著線性軌道長度方向可以往復運動。該雷射光源配置在滑座而可轉動，該雷射光源通電發射一束雷射光。

在某些衍生的雷射定位裝置中，其包括：一支撐件；二線性軌道，分別配置在支撐件，這些線性軌道繞著交錯的二軸往返於一原始位置與一揚升位置；在原始位置時，二線性軌道是並排的；在揚升位置時，二線性軌道的長度方向彼此交錯；二滑座，分別配置在相應的線性軌道上，該滑座順著線性軌道長度方向往復運動；二雷射光源，分別配置在相應的滑座而可轉動，二雷射光源通電各自發射一束雷射光。

如此，本創作的雷射定位裝置以線性軌道進行單臂擺動，引導滑座順著線性軌道長度方向直行線性滑動，配合雷射光源轉動並發射所需的光束，能夠適用在電腦斷層掃描系統，同時取得多個入射角的綜合性定位效果。

為使本創作之上述目的、特徵和優點，更加淺顯易懂，茲舉一個或以上較佳的實施例，配合所附的圖式詳細說明如下。

10‧‧‧雷射定位裝置

11‧‧‧安裝孔

12‧‧‧基座

14‧‧‧電氣箱

16‧‧‧腳輪

18‧‧‧固定座

20‧‧‧支撐件

21‧‧‧殼體

22、23‧‧‧直板

24、25‧‧‧罩體

30‧‧‧第一雷射模組

31、41‧‧‧轉動馬達

32、42‧‧‧傳動機構

33、43‧‧‧軸

34、44‧‧‧線性軌道

35、45‧‧‧滑座

36、46‧‧‧線軌馬達

37、47‧‧‧發光單元

371‧‧‧連接部

372‧‧‧外蓋

373‧‧‧散熱孔

374‧‧‧通孔

375‧‧‧雷射光源

376‧‧‧機械結構

377‧‧‧操作馬達

37A、30A、40A‧‧‧箭頭

40‧‧‧第二雷射模組

50‧‧‧遙控器

52‧‧‧電腦斷層掃描系統

54‧‧‧檢測台

56‧‧‧檢測體

L1、L2‧‧‧雷射光

P1、P2‧‧‧定位點

第1圖是本創作雷射定位裝置第一實施例的組合立體圖。

第2圖是殼體去除後，雷射定位裝置的俯視圖。

第3圖是二雷射模組使用狀態的示意圖。

第4圖是第一雷射模組的剖視圖。

第5圖是發光單元的示意圖。

第6圖是雷射定位裝置適用電腦斷層掃描系統的示意圖。

第7圖是本創作雷射定位裝置第二實施例的組合立體圖。

第1圖繪製雷射定位裝置10的第一實施例，表現該雷射定位裝置10由一基座12、一支撐件20、一第一雷射模組30、一第二雷射模組40與一遙控器50組成，該遙控器50可遠端控制雷射定位裝置10執行雷射定位作業。

圖中，該基座12是一電氣箱14，提供雷射定位裝置10所需的電力。該電氣箱14的底部配置一組腳輪16，該組腳輪16既能穩定的停留在地表，也能在地表任意位移。因此，該基座12使雷射定位裝置10在地表移動，或是停駐在一預定位置。

所述的支撐件20包括一殼體21與二直板22、23，這些直板22、23立在電氣箱14的頂面，支撐殼體21在地表保持一定的高度。

所述的第一雷射模組30包括一線性軌道34、一滑座35、一線軌馬達36與一發光單元37。該線性軌道34配置在直板22側邊，其垂落充當一原始位置而與支撐件20相互並排。該滑座35跨在線性軌道34外部，其與發光單元37相連，同時移到鄰近殼體21的位置。該線軌馬達36安裝於線性軌道34，可以驅動滑座35順著線性軌道34的長度方向往復運動。

同樣的，該第二雷射模組40也有線性軌道44，該線性軌道44配置在直板23側邊，其垂落充當原始位置而與線性軌道34相互並排。

第2圖從俯視角度來看雷射定位裝置10的構造，闡明該線性軌道34繞著一軸33從原始位置移到一揚升位置。圖中，所述的軸33是指一傳動機構32驅動線性軌道34相對支撐件20轉動的心軸。在本實施例，該傳動機構32可以是齒輪變速箱，該齒輪變速箱固定在直板22，藉由一結合於直板22的罩體24，配合前述的殼體來保護傳動機構32免於外力破壞。

某些實施例中，該傳動機構32可以是皮帶輪、鍊條或其他傳遞扭矩的機械構造。

另外，該第二雷射模組40的構造與第一雷射模組30是一致的，同樣是在線性軌道44結合滑座45與線軌馬達46，並將發光單元47和滑座45結合在一起。因此，所述的線性軌道44繞著軸43從原始位置來到揚升位置，該線軌馬達46驅動滑座45順著線性軌道44長度方向來回移動，以致發光單元47隨著滑座45同步作動。

當然，該軸43是指傳動機構42驅動線性軌道44相對支撐件20轉動的心軸。所述的傳動機構42固定在直板23，同時被前述的殼體和罩體25保護，避免傳動機構42遭受外力破壞。

值得注意的是，二直板22、23垂直的連在一起，致使二軸33、43相互交錯。

第3圖表現揚升位置時，該第一雷射模組30提供線性軌道34相對直板22(或支撐件20)擺動所需的動力，來自傳動機構32結合的一轉動馬達31。同樣的，該第二雷射模組40提供線性軌道44相對直板23(或支撐件20)擺動所需的動力，來自另一個結合於傳動機構42下方的轉動馬達41。

另外，兩個發光單元37、47擁有相同的構造。接下來，會以單獨的發光單元37為例，做進一步的描述。

如第4圖所示，該發光單元37外部有一連接部371，該連接部371可拆卸地結合滑座35與一外蓋372。所述的外蓋372形成一散熱孔373，通過散熱孔373看到發光單元37內部的一操作馬達377。如此一來，該外蓋372保護發光單元37的內部元件，而且發光單元37內部的熱量經由散熱孔373散發至外界。

第5圖繪製發光單元35內部的具體結構，闡述該操作馬達377透過一機械結構376連接一雷射光源375。通電後，所述的操作馬達377帶動機械結構376順著箭頭37A方向旋轉，驅使雷射光源375相對外蓋372(或滑座35)轉動。所述的雷射光源375發射一束雷射光，該雷射光經過外蓋372的一通孔374至外界。

在本實施例，所述的機械結構376是連桿。某些實施例中，該機械結構376可以是齒輪組、皮帶系統、鍊條構造或是其他的傳動式機械構造。

第6圖表現使用期間，該雷射定位裝置10鄰近一台電腦斷層掃描系統52，恰好在一檢測台54旁邊。根據掃描圖像、其他的數據資料或依遙控器的操縱，控制第一雷射模組30的線性軌道順著箭頭30A方向轉到一預設的角度，並往檢測台54發射一束雷射光L1。所述的雷射光L1落在一位躺在檢測台54的檢測體56，從而形成單一定位點P1，該定位點P1作為體表對應體內正確位置的參考點。

當然，該第一雷射模組30的雷射光L1入射檢測體56體表不同位置形成第二個定位點P2，清楚辨別體內正確位置的參考值。

為求精準性，該第二雷射模組40的線性軌道依箭頭40A方向揚升至預定角度後，朝向檢測台54發射其他的雷射光L2並匯聚至定位點P1或P2，指示檢測體56的體表對應體內位置的正確值。

第7圖是雷射定位裝置10的第二實施例，其構造大致相同於第一實施例，差異處在於：首先，所述的基座12是一固定座18，該固定座18牢固在一棟建築物的天花板，足以讓支撐件20懸吊在室內。

其次，所述的固定座18與支撐件20是中空結構體，用以接收第一、第二雷射模組30、40的一些導電式線材，這些線材通過固定座18的一安裝孔11連接外界的電力。

再者，該第一雷射模組30與第二雷射模組40的局部被支撐件20遮蔽。但是，該支撐件20不會影響遙控器50操縱第一雷射模組30或第二雷射模組40的運動模式。

Claims

一種電腦斷層掃描系統之雷射定位裝置，包括：一支撐件(20)；一線性軌道(34)，其配置在支撐件(20)而可繞著一軸(33)往返一原始位置與一揚升位置，在原始位置時，該線性軌道(34)與支撐件(20)是並排的，在揚升位置時，該線性軌道(34)的長度方向交錯於支撐件(20)的高度方向；一滑座(35)，其配置在線性軌道(34)上，該滑座(35)順著線性軌道(34)長度方向往復運動；一雷射光源(375)，其配置在滑座(35)而可轉動，該雷射光源(375)通電發射一束雷射光(L1)。
如申請專利範圍第1項所述電腦斷層掃描系統之雷射定位裝置，其中，所述的軸(33)是指一安裝在支撐件(20)的傳動機構(32)驅動線性軌道(34)相對支撐件(20)轉動的心軸。
如申請專利範圍第2項所述電腦斷層掃描系統之雷射定位裝置，其中，該傳動機構(32)被一轉動馬達(31)驅動。
如申請專利範圍第3項所述電腦斷層掃描系統之雷射定位裝置，其中，該支撐件(20)立在一基座(12)上。
如申請專利範圍第4項所述電腦斷層掃描系統之雷射定位裝置，其中，該基座(12)是一維持支撐件(20)穩定地落在地面的電氣箱(14)。
如申請專利範圍第5項所述電腦斷層掃描系統之雷射定位裝置，其中，該電氣箱(14)具備一組腳輪(16)。
如申請專利範圍第4項所述電腦斷層掃描系統之雷射定位裝置，其中，該基座(12)是一維持支撐件(20)懸吊在室內的固定座(18)。
一種電腦斷層掃描系統之雷射定位裝置，包括：一支撐件(20)；二線性軌道(34、44)，分別配置在支撐件(20)，這些線性軌道(34、44)繞著交錯的二軸(33、43)往返於一原始位置與一揚升位置；在原始位置時，二線性軌道(34、44)是並排的；在揚升位置時，二線性軌道(34、44)的長度方向彼此交錯；二滑座(35、45)，分別配置在相應的線性軌道(34、44)上，該滑座(35或45)順著線性軌道(34或44)長度方向往復運動；二雷射光源(375)，分別配置在相應的滑座(35、45)而可轉動，二雷射光源(375)通電各自發射一束雷射光(L1、L2)。
如申請專利範圍第8項所述電腦斷層掃描系統之雷射定位裝置，其中，該支撐件(20)由二垂直相連的直板(22、23)組成，每個直板(22、23)配置一被轉動馬達(31、41)驅動的傳動機構(32、42)，界定傳動機構(32、42)驅動線性軌道(34、44)相對支撐件(20)轉動的心軸為軸(33、43)。