TWM570304U - Automatic guided vehicle and automatic guided vehicle system - Google Patents

Abstract

一種自動導引車，其包含有：電池組件、傳輸組件及控制模組。電池組件用以提供自動導引車運作所需的電力。傳輸組件能帶動電池組件，而使電池組件由自動導引車的內部移動至自動導引車的外部。控制模組電性連接電池組件及傳輸組件，控制模組能偵測電池組件的電力。控制模組能於電池組件的電力低於一預定值時，控制自動導引車移動至一預定位置；當自動導引車移動至預定位置時，控制模組能控制傳輸組件作動，而使電池組件由自動導引車的內部移動至外部。

Description

自動導引車及自動導引車系統

本創作涉及一種自動導引車及自動導引車系統，特別是一種能應用於廠房中的自動導引車及自動導引車系統。

在常見的工業生產廠房中，業者為了提升生產效率，目前以大量應用自動導向車(Automated Guided Vehicle,AGV)，來進行貨物的搬運。此種自動導向車可以自由地於廠房中移動，而可以依據相關電腦設備或是人員的控制，而移動至特定位置進行貨物的搬運及運送。目前此種自動導向車的電力來源，是由設置於自動導向車中的電池提供，因此，容易發生自動導向車在搬運過程中沒有電力，而導致貨物無法順利被運送至特定位置。當自動導向車沒有電力而停止移動時，相關人員必需在廠房中尋找該自動導向車，為此，造成相關人員的困擾。緣此，本創作人乃潛心研究並配合學理的運用，而提出一種設計合理且有效改善上述問題的本創作。

本創作的主要目的在於提供一種自動導引車及自動導引車系統，用以改善現有技術中的自動導向車所存在的問題。

為了實現上述目的，本創作提供一種自動導引車，其內部設置有：至少兩個電池組件，其用以提供自動導引車運作所需的電力；一傳輸組件，其能帶動電池組件，而使電池組件由自動導引車的內部移動至自動導引車的外部；一控制模組，其電性連接電池組件及傳輸組件，控制模組能偵測電池組件的電力；其中，控 制模組能於電池組件的電力低於一預定值時，控制自動導引車移動至一預定位置；當自動導引車移動至預定位置時，控制模組能控制傳輸組件作動，而使電池組件由自動導引車的內部移動至外部。

為了實現上述目的，本創作還提供一種自動導引車系統，其適用於一廠房，晶圓盒搬運系統包含：多個自動導引車，其能於廠房中自由活動，各個自動導引車包含：至少兩個電池組件，其用以提供自動導引車運作所需的電力；一傳輸組件，其能帶動電池組件，而使電池組件由自動導引車的內部移動至自動導引車的外部；一控制模組，其電性連接電池組件及傳輸組件，控制模組能偵測電池組件的電力；至少一電池存放站，其設置於廠房中，電池存放站用以存放多個電池組件，電池存放站包含有一控制模組及一輸送組件，電池存放站的控制模組電性連接存放於電池存放站中的各個電池組件，電池存放站的控制模組能偵測存放於電池存放站中的各個電池組件的電力；輸送組件用以傳遞連接存放於電池存放站中的各個電池組件，電池存放站的控制模組能控制輸送組件，將存放於電池存放站中的任一個電池組件，由電池存放站內部移動至電池存放站外部；其中，控制模組能於電池組件的電力低於一預定值時，控制自動導引車移動至電池存放站；當自動導引車移動至電池存放站時，控制模組能控制傳輸組件作動，以使位於自動導引車中的電池組件由自動導引車的內部移動至電池存放站，而電池存放站的控制模組能控制傳輸組件，將存放於電池存放站中的電力最充足的電池組件，傳遞至自動導引車中。

本創作的有益效果可以在於：由於控制模組可以在自動導引車的電力較低時，控制自動導引車移動至預定位置，如此，將可使相關設備或是人員於該預定位置直接進行自動導引車的電池更換作業，而相關人員無需在廠房中尋找失去電力的自動導引車。

為使能更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者。

100‧‧‧自動導引車系統

1‧‧‧自動導引車

10‧‧‧傳輸組件

11‧‧‧控制模組

12、12’‧‧‧限位組件

13‧‧‧活動門

2‧‧‧電池存放站

20‧‧‧控制模組

21‧‧‧輸送組件

211‧‧‧旋轉轉盤

2111‧‧‧容置槽

212‧‧‧輸送帶組件

213‧‧‧承載構件

22、22’‧‧‧限位組件

23‧‧‧活動門

24‧‧‧充電模組

30‧‧‧載運設備

31‧‧‧中央電池充電站

B‧‧‧電池組件

C‧‧‧中央控制裝置

圖1為本創作的自動導引車的方塊示意圖。

圖2為本創作的自動導引車的示意圖。

圖3為兩個本創作的自動導引車相互交換電池組件的示意圖。

圖4為本創作的自動導引車系統的方塊示意圖。

圖5為本創作的自動導引車系統的示意圖。

圖6為本創作的自動導引車系統的電池存放站的傳輸組件的其中一實施例的示意圖。

圖7為本創作的自動導引車系統的電池存放站的傳輸組件的另一實施例的示意圖。

圖8、9、10為本創作的自動導引車系統的自動導引車及電池存放站相互交換電池組件的示意圖。

圖11為本創作的自動導引車系統的另一實施例的示意圖。

圖12為本創作的自動導引車系統的又一實施例的示意圖。

以下係藉由特定的具體實例說明本創作之自動導引車及自動導引車系統的實施方式，熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本創作之其他優點與功效。本創作亦可藉由其他不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本創作之精神下進行各種修飾與變更。又本創作之圖式僅為簡單說明，並非依實際尺寸描繪，亦即未反應出相關構成之實際尺寸，先予敘明。以下之實施方式係進一步詳細說明本創作之觀點，但並非以任何觀點限制本創作之範疇。

請一併參閱圖1至圖2，其為本創作的自動導引車的示意圖。 如圖所示，自動導引車1內部設置有兩個電池組件B、一傳輸組件10及一控制模組11。於本實施例中所指的自動導引車1除了包含有電池組件B、傳輸組件10及控制模組11外，還包含有現有的自動導向車(Automated Guided Vehicle,AGV)所具有的基本構件，亦即，本創作的自動導引車1是可以依據其本身內存的地圖、外部傳送的資訊、地面的特殊標示等，而於廠房中自由移動。於本實施例圖中所示的自動導引車1僅為示意圖，在實際應用中，自動導引車1可以是設置有一機械手臂，而自動導引車1則用以使機械手臂移動至特定位置以進行相關夾取作業；在不同實施例中，自動導引車1也可以是具有特定的承載結構，以承載特定構件，而自動導引車1則用以傳送其所承載的特定構件。

各個電池組件B用以提供自動導引車1運作所需的電力。各個電池組件B是可拆卸地設置於自動導引車1中。於實際應用中，電池組件B是可反覆充電的電池。在不同的實施例中，自動導引車1內部可以是設置有充電模組，而自動導引車1亦可以與外部電源(例如市電)電性連接，並透過充電模組對電池組件B進行充電。

傳輸組件10能帶動任一個電池組件B，而使任一個電池組件B由自動導引車1的內部移動至自動導引車1的外部。在實際應用中，傳輸組件10例如可以是滑軌與滑塊的組合，而各個電池組件B則可以是對應設置於滑塊上，控制模組11則能透過控制滑塊移動，而使任一個電池組件B由自動導引車1內部移動至自動導引車1外部。當然，傳輸組件10帶動電池組件B的方式不侷限於滑軌、滑塊的方式，在不同的應用中，傳輸組件10可以包含有至少兩個軌道及推抵構件，兩個電池組件B可以是可滑動地設置於兩個軌道上，而推抵構件能被控制模組11控制而推抵任一個電池組件B，以使任一個電池組件B向自動導引車1外部移動。

在具體的應用中，自動導引車1中還包含有用以與任一個電 池組件B電性連接的電連接組件，而任一個電池組件B可以是透過電連接組件以提供自動導引車1運作所需的電力；當控制模組11控制傳輸組件10使任一個電池組件B向外移動時，控制模組11將同時使電連接組件與任一個電池組件B相互分離，以使任一個電池組件B能被傳輸組件10向外輸送。在實際應用中，控制模組11控制傳輸組件10將其中一個電池組件B向自動導引車1外移動時，剩餘的其他電池組件B中的至少一個將可提供自動導引車1運作所需的電力。

特別說明的是，自動導引車1內還可以是設置有另一固定式供電組件，而固定式供電組件則可以在自動導引車1內未設置有任一個電池組件B或是自動導引車1內兩個電池組件B皆沒有電力時，提供控制模組11及傳輸組件10電力，以使控制模組11及傳輸組件10能將沒有電力的電池組件B移出自動導引車1，或者是使自動導引車1移動至充電站周圍。

控制模組11電性連接兩個電池組件B，而控制模組11能於任一個電池組件B的電力低於一預定值時，或是兩個電池組件B的電力皆低於一預定值時，控制自動導引車1移動至一預定位置。所述控制模組11於實際應用中，例如可以是微處理器、電腦設備等，於此不加以限制。

當自動導引車1移動至預定位置時，控制模組11能控制傳輸組件10作動，而使兩個電池組件B由自動導引車1的內部依序移動至外部。自動導引車1的控制模組11，可以是依據預定位置的地面所標示的特定標示，以判斷自動導引車1是否到達預定位置；或者，自動導引車1可以是利用無線傳輸設備，以LiFi、WiFi、Beacon等方式進行室內定位，以判斷自動導引車1目前所在位置；或者，控制模組11可以是依據設置於自動導引車1的相關感測組件(例如是雷射感測器、紅外線感測器、影像擷取器等)，感測自動導引車1所處環境的狀態，以判斷自動導引車1是否到達預 定位置。

在具體的實施中，所述預定位置即為可提供自動導引車1更換具有充足電能的電池組件B的位置，而取出自動導引車1的兩個電池組件B的方式，可以是以人工方式或是機械自動化方式，於此不加以限制。在實際應用中，為了使自動導引車1移動至預定位置後，能被快速地更換電池組件B，控制模組11在控制自動導引車1移動至預定位置時，可以是以無線通訊的方式，發送相關訊號至相關人員的通訊設備或是用以取出自動導引車1的電池組件B的相關設備，而使相關人員及相關設備得知自動導引車1將移動至預定位置，如此，自動導引車1移動至預定位置時，相關人員或是相關設備將可迅速地對自動導引車1進行電池組件B更換。

在其中一個實施例中，傳輸組件10可以是僅使任一個電池組件B的部分向自動導引車1外移動，藉此便於相關人員或是設備抽換電池組件B，當然，控制模組11也可以是在相關人員按壓自動導引車1的相關操作按鍵時，或者自動導引車1感測相關人員已位於特定位置時，控制傳輸組件10作動，而使任一個電池組件B完全離開自動導引車1。在另一實施例中，控制模組11判斷自動導引車1到達預定位置時，控制模組11也可以是控制傳輸組件10，而使電池組件B直接完全離開自動導引車1，相關人員或是設備則可在自動導引車1的電池組件B完全離開自動導引車1時，將另一電能充足的電池組件B置入自動導引車1中；舉例來說，控制模組11可以是在電池組件B完全離開自動導引車1時，傳遞相關訊號至相關設備，或者自動導引車1可以是透過聲音、燈光等方式提醒相關人員，以使相關設備或相關人員即時地將另一電池組件B置放於自動導引車1中。

在不同的實施例中，自動導引車1還可以是包含有一限位組件12，其電性連接控制模組11，控制模組11控制限位組件12作 動時，自動導引車1的活動範圍將被限位組件12限制。舉例來說，限位組件12可以是電磁鐵、可活動的磁鐵、可伸縮的定位桿等，而控制模組11可以是在自動導引車1移動至預定位置時，控制限位組件12作動，例如是使電磁體產生特定磁性的磁力、使可活動的磁鐵外露於自動導引車1、使可伸縮的定位桿凸伸出自動導引車1等，而限位組件12則可據以與預定位置相對應構件，例如是磁性構件、限位孔等相互固定，據以限制自動導引車1的活動範圍。

在實際應用中，依據自動導引車1所應用的環境，自動導引車1可以是包含有兩個活動門13，活動門13電性連接控制模組11，而控制模組11可以控制任一個活動門13開啟或關閉。當控制模組11控制傳輸組件10作動時，控制模組11即可以先控制其中一個活動門13開啟，再控制傳輸組件10作動，以使電池組件B能通過活動門13所遮蔽的穿孔向外移動。如此，自動導引車1在非進行電池組件B更換的作業時，可以透過活動門13遮蔽穿孔，而可避免自動導引車1的內部與外連通。

當自動導引車1移動至預定位置時，控制模組11可以是僅控制單一個活動門13開啟，如此，可避免相關設備或是人員將自動導引車1內部的兩個電池組件B取出，而導致自動導引車1完全無電力來源的情況。

在另一實施例中，自動導引車1也可以是僅包含有單一個活動門13，而傳輸組件10可以依據控制模組11的控制，使自動導引車1內部的特定電池組件B，通過被開啟的活動門13而向外移動。亦即，傳輸組件10與各電池組件B的連接結構，可以是依據電池組件B的數量及活動門13的數量等進行設計變化，於此不加以限制。

在不同的實施例中，活動門13也可以是不受控制模組11控制，而活動門13可以是連接有彈性件，彈性件能使活動門13在未被電池組件B推抵的情況下緊閉，當電池組件B受傳輸組件10 帶動而向自動導引車1外部移動時，電池組件B將推抵活動門13以開啟活動門13，此時彈性件將對應產生彈性回復力；在電池組件B完全離開自動導引車1時，活動門13將可受彈性件所產生的彈性回復力，而回復至未被電池組件B推抵的狀態。

在特殊的應用中，自動導引車1的控制模組11可以是包含有無線通訊單元，而兩個自動導引車1的控制模組11可以是以無線的方式相互通訊，以相互傳遞例如電池組件B的電力資訊、目前所處位置的位置資訊等，如此，兩個自動導引車1將可相互通訊，而同時移動至一特定位置，以更換彼此的電池組件B(如圖3所示)。舉例來說，當其中一個自動導引車1的電池組件B所存有的電力，無法使自動導引車1移動至預定位置時，所述自動導引車1則可透過控制模組11與周圍的其他自動導引車1通訊，以與鄰近的自動導引車1相互交換電池組件B。關於承接電力不足的電池組件B的自動導引車1，後續如何更換所述電力不足的電池組件B，於此不加以限制，可以是依據實際應用需求加以設計，舉例來說，承接電力不足的電池組件B的自動導引車1，可以是再與鄰近的自動導引車1相互更換電池組件B，如此反覆進行，直到某一個自動導引車1與預定位置的距離小於一預定距離時，則該自動導引車1將移動至預定位置進行電池組件B的更換。

在另一實施例中，當自動導引車1的控制模組11判斷電池組件B無法提供自動導引車1足夠的電力，以完成當下排定的任務時，所述自動導引車1的控制模組11則可與鄰近的多個自動導引車1相互通訊，而使當下處於相對閒置的自動導引車1，將其所承載的電力充足的電池組件B移動至特定位置，以與電力不足的自動導引車1進行電池組件B的更換。

請一併參閱圖4至圖7，其顯示為本創作的自動導引車系統的示意圖。如圖4及圖5所示，自動導引車系統100包含有多個自動導引車1(圖中僅繪示單一個)及至少一電池存放站2。本實施例 所指自動導引車1系統適用於各式廠房、工作現場等，於此不加以限制。多個自動導引車1能於廠房、工作現場自由活動，各個自動導引車1包含兩個電池組件B、一傳輸組件10及一控制模組11。關於自動導引車1的電池組件B、傳輸組件10及控制模組11彼此間的連接、連動關係，與前述實施例相同，於此不再贅述。

電池存放站2設置於廠房中，電池存放站2用以存放多個電池組件B。電池存放站2包含有一控制模組20及一輸送組件21，電池存放站2的控制模組20電性連接存放於電池存放站2中的各個電池組件B，電池存放站2的控制模組20能偵測存放於電池存放站2中的各個電池組件B的電力。電池存放站2的控制模組20例如可以是微處理器、電腦設備等，於此不加以限制，關於控制模組20偵測設置於電池存放站2中的各個電池組件B的電力的方式，可以是依據實際需求加以設計，舉例來說，各個電池組件B可以分別電性連接設置於電池存放站2中的電連接器，各電連接器電性連接控制模組20，而控制模組20則能據以通過電連接器，以偵測各個電池組件B的電力狀態；或者，各個電池組件B可以是內存有相關的紀錄器，而該記錄器可以即時紀錄電池組件B內的電力狀態，當電池組件B設置於電池存放站2中，記錄器即可以傳輸電池組件B的電力資訊至電池存放站2的控制模組20。

輸送組件21用以傳遞存放於電池存放站2中的各個電池組件B，電池存放站2的控制模組20能控制輸送組件21，將存放於電池存放站2中的任一個電池組件B，由電池存放站2內部移動至電池存放站2外部。舉例來說，請參閱圖6，輸送組件21可以是包含有一旋轉轉盤211，旋轉轉盤211上具有多個容置槽2111，而多個電池組件B則可對應設置於多個容置槽2111中，且各個容置槽2111中可以是包含有相關的鎖固結構及推抵機構，鎖固結構用以使電池組件B固定設置於容置槽2111，推抵機構能被控制模組20控制而使電池組件B離開容置槽2111；在實際應用中，控制 模組20可以是先偵測各個電池組件B的電力狀態，再控制旋轉轉盤211、鎖固結構及推抵機構，以將電力最為充足的電池組件B推出電池存放站2。

請參閱圖7，在另一實施例中，輸送組件21也可以包含有一輸送帶組件212及多個承載構件213，多個承載構件213設置於輸送帶組件212上，控制模組20控制輸送帶組件212作動時，將可使多個承載構件213旋轉。各個承載構件213用以承載電池組件B。各個承載構件213可以是包含有鎖固結構及推抵機構，鎖固結構能使電池組件B固定設置於承載構件213，推抵機構則能使電池組件B離開承載構件213。在實際應用中，控制模組20可以是先偵測各個電池組件B的電力狀態，再控制輸送帶組件212、鎖固結構及推抵機構，以將電力最為充足的電池組件B推出電池存放站2。關於圖6及圖7所舉出的輸送組件21的實施例，僅為其中一示範態樣，於實際應用中，不以此為限。

請復參圖4，自動導引車1的控制模組11能於任一個電池組件B的電力低於一預定值時或是兩個電池組件B皆低於一預定值時，控制自動導引車1移動至電池存放站2。當自動導引車1移動至電池存放站2時，自動導引車1的控制模組11能控制傳輸組件10作動，以使位於自動導引車1中的電池組件B由自動導引車1的內部移動至電池存放站2，相對地，電池存放站2的控制模組20能控制輸送組件21作動，而將存放於電池存放站2中的電力最充足的電池組件B，傳遞至自動導引車1中。

在實際應用中，自動導引車1的控制模組11可以是與電池存放站2的控制模組20通訊連接(例如是利用藍牙、WIFI等方式)，而自動導引車1的控制模組11及電池存放站2的控制模組20則可相互傳遞電力資訊、位置資訊等。當自動導引車1的電池組件B的電力低於一預定值時，自動導引車1則可與鄰近的電池存放站2通訊連接，以確認鄰近的電池存放站2是否具有電力充足的電池 組件B可以更換，自動導引車1的控制模組11則可據以控制自動導引車1朝向哪一個電池存放站2移動；亦即，自動導引車1的控制模組20，在判斷自動導引車1的任一個電池組件B的電力低於預定值時，控制模組20將會控制自動導引車1移動至距離最近的電池存放站2已進行電池的更換作業。另外，電池存放站2在接收自動導引車1欲前來更換電池組件B的通訊資訊後，電池存放站2的控制模組20，將可先控制輸送組件21作動，以先將電力最充足的電池組件B移動至適當位置，如此，自動導引車1抵達電池存放站2時，自動導引車1及電池存放站2將可快速地完成交換電池組件B的作業。

如圖5所示，在不同的實施例中，自動導引車1及電池存放站2的外部，可以是設置有多種限位組件12、12’、22、22’，例如是光學偵測器、電磁鐵、可活動的磁鐵等，而當自動導引車1到達電池存放站2時，自動導引車1及電池存放站2將可透過限位組件12、12’、22、22’，以判斷或限制彼此間的相對位置，藉此自動導引車1及電池存放站2則可以快速且正確地進行電池組件B的交換作業。

如圖5所示，在具體的實施中，自動導引車1及電池存放站2可以是分別包含有兩個活動門13、23，自動導引車1的控制模組11及電池存放站2的控制模組20則可分別控制相對應的活動門13、23。如圖8所示，自動導引車1及電池存放站2在進行電池組件B的交換作業時，可以是分別透過彼此相對應的兩個活動門13同時進行兩個電池組件B的交換作業，如此，將可提升電池組件B的更換速度。當然，在不同的實施例中，自動導引車1也可以是僅包含有單一個活動門13。

如圖9及圖10所示，自動導引車1移動至電池存放站2旁時，自動導引車1及電池存放站2可以是利用光學偵測器(限位組件12’、22’)，以確定彼此間的相對位置，再透過彼此相對應的卡合 結構(限位組件12、22)，而使自動導引車1與電池存放站2彼此相互固定，最後自動導引車1及電池存放站2才開啟活動門13、23進行電池組件B的交換作業。

在其中一實施態樣中，電池存放站2還可以是包含有充電模組24，控制模組20電性連接充電模組24，而控制模組20能依據各電池組件B的電力狀態，以控制充電模組24對特定的電池組件B進行充電作業，或者，充電模組24可以是同時對存放於電池存放站2中的所有電池組件B進行充電作業。在各個電池存放站2具有充電模組24的實施例中，各個電池存放站2可以是固定設置於廠房的特定位置。

請參閱圖11，在另一實施例中，電池存放站2可以是不設置有充電模組24，而多個電池存放站2可以是連接一載運設備30，載運設備30則與一中央電池充電站31連接，載運設備30用以將電池存放站2所送出的電池組件B傳遞至中央電池充電站31，載運設備30還用以將中央電池充電站31所送出的電池組件B傳遞至各個電池存放站2，中央電池充電站31則用以對載運設備30所傳遞的電池組件B進行充電作業。也就是說，各個電池存放站2僅用以收集來自各個自動導引車1所交換的電池組件B，而各個電池存放站2是不直接對電池組件B進行充電作業，各個電池存放站2所存放的電力不足的電池組件B，則是通過載運設備30輸送至中央電池充電站31進行充電作業。在電池存放站2不設置有充電模組24，而僅作為電池組件B的存放裝置使用的實施例中，電池存放站2可以是固定設置於廠房的特定位置，或者也可以是可自由活動地設置於廠房中，亦即，電池存放站2可以是自行移動至自動導引車1旁，以與自動導引車1進行電池組件B交換的作業。特別說明的是，所述載運設備30可以是廠房中既有的輸送設備，舉例來說，本創作的自動導引車系統100應用於半導體廠房中時，所述載運設備30即可以是用以載運晶圓盒的天車、機械 手臂等設備。

在實際應用中，各個自動導引車1及電池存放站2可以是分別具有一辨識模組(圖未示，例如是條碼掃描器、RFID感應器等)，而自動導引車1在與電池存放站2進行電池組件B的交換作業前，自動導引車1與電池存放站2彼此的辨識模組進行辨識作業，以決定是否進行電池組件B的交換。或者，自動導引車1及電池存放站2可以是利用彼此的辨識模組進行相關辨識資訊的讀取、接收，而自動導引車1及電池存放站2將可對應紀錄讀取或是接收到的相關辨識資訊，而後相關人員將可依據各自動導引車1及各電池存放站2，所記錄的辨識資訊，以重新規劃自動導引車1及電池存放站2彼此間的活動方式等。

如圖12所示，在另一實施例中，自動導引車系統100還可以包含有一中央控制裝置C，中央控制裝置C與各電池存放站2、各自動導引車1通訊連接，而中央控制裝置C能控制各自動導引車1移動至廠房的特定位置，且中央控制裝置C能接收各自動導引車1、電池存放站2所傳遞的相關資訊。舉例來說，電池存放站2的控制模組20能偵測存放於其內部的各個電池組件B的電力，並據以產生一存放站電力資訊，而中央控制裝置C將可接收所述存放站電力資訊。當任一個自動導引車1的控制模組11偵測其所包含的電池組件B的電力低於預定值時，自動導引車1的控制模組11能傳遞一交換訊號至中央控制裝置C，中央控制裝置C則能依據各個電池存放站2所傳遞的存放站電力資訊，以決定自動導引車1要前往哪一個電池存放站2進行電池組件B的交換，而後中央控制裝置C則可傳遞一位置資訊至自動導引車1，以使自動導引車1能前往特定的電池存放站2進行電池組件B的交換作業。

上述本創作的自動導引車1及自動導引車系統100的各個實施例，在實際應用中，可以是交互應用，不以上述實施例所舉出的實施方式為限。

以上所述僅為本創作的較佳可行實施例，非因此侷限本創作的專利範圍，故舉凡運用本創作說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本創作的保護範圍內。

Claims (10)

1. 一種自動導引車，其內部設置有：至少兩個電池組件，其用以提供所述自動導引車運作所需的電力；一傳輸組件，其能帶動所述電池組件，而使所述電池組件由所述自動導引車的內部移動至所述自動導引車的外部；以及一控制模組，其電性連接所述電池組件及所述傳輸組件，所述控制模組能偵測所述電池組件的電力；其中，所述控制模組能於所述電池組件的電力低於一預定值時，控制所述自動導引車移動至一預定位置；當所述自動導引車移動至所述預定位置時，所述控制模組能控制所述傳輸組件作動，而使所述電池組件由所述自動導引車的內部移動至外部。
2. 如請求項1所述的自動導引車，其中，所述自動導引車還包含有至少一限位組件，所述限位組件電性連接所述控制模組，所述控制模組能控制所述限位組件作動，而使所述限位組件限制所述自動導引車的活動範圍。
3. 如請求項1所述的自動導引車，其中，所述自動導引車包含有兩個活動門，所述控制模組電性連接兩個所述活動門，所述自動導引車移動至所述預定位置時，所述控制模組能控制任一個所述活動門開啟；所述控制模組能控制所述傳輸組件作動而使所述電池組件通過任一個所述活動門所遮蔽的穿孔向所述自動導引車外部移動；所述傳輸組件能接收通過任一個所述活動門而進入所述自動導引車內部的所述電池組件。
4. 如請求項1所述的自動導引車，其中，任兩個所述自動導引車的所述控制模組能彼此通訊連接，所述自動導引車的控制模組能於所述電池組件的電力低於所述預定值時，控制所述自動導引車移動至另一個所述自動導引車的周圍，而兩個所述自動導引車能透過兩個所述傳輸組件交換彼此的所述電池組件。
5. 一種自動導引車系統，其適用於一廠房，所述自動導引車系統包含：多個自動導引車，其能於所述廠房中自由活動，各個所述自動導引車包含：至少兩個電池組件，其用以提供所述自動導引車運作所需的電力；一傳輸組件，其能帶動所述電池組件，而使所述電池組件由所述自動導引車的內部移動至所述自動導引車的外部；及一控制模組，其電性連接所述電池組件及所述傳輸組件，所述控制模組能偵測所述電池組件的電力；以及至少一電池存放站，其設置於所述廠房中，所述電池存放站用以存放多個所述電池組件，所述電池存放站包含有一控制模組及一輸送組件，所述電池存放站的控制模組電性連接存放於所述電池存放站中的各個所述電池組件，所述電池存放站的控制模組能偵測存放於所述電池存放站中的各個所述電池組件的電力；所述輸送組件用以傳遞連接存放於所述電池存放站中的各個所述電池組件，所述電池存放站的控制模組能控制所述輸送組件，將存放於所述電池存放站中的任一個所述電池組件，由所述電池存放站內部移動至所述電池存放站外部； 其中，所述控制模組能於所述電池組件的電力低於一預定值時，控制所述自動導引車移動至所述電池存放站；當所述自動導引車移動至所述電池存放站時，所述控制模組能控制所述傳輸組件作動，以使位於所述自動導引車中的電池組件由所述自動導引車的內部移動至所述電池存放站，而所述電池存放站的控制模組能控制所述傳輸組件，將存放於所述電池存放站中的電力最充足的所述電池組件，傳遞至所述自動導引車中。
6. 如請求項5所述的自動導引車系統，其中，任兩個所述自動導引車的所述控制模組能彼此通訊連接，所述自動導引車的控制模組能於所述電池組件的電力低於所述預定值時，控制所述自動導引車移動至另一個所述自動導引車的周圍，而兩個所述自動導引車能透過兩個所述傳輸組件交換彼此的所述電池組件。
7. 如請求項5所述的自動導引車系統，其中，所述自動導引車系統還包含有一載運設備及一中央電池充電站，多個所述電池存放站分別與所述載運設備相連接，所述載運設備用以載運所述電池組件；各個所述電池存放站能使其所存放的任一個所述電池組件移動至所述載運設備，且各個所述電池存放站能接收所述載運設備所載運的所述電池組件；所述中央電池充電站能存放所述載運設備所載運的所述電池組件，所述中央電池充電站亦能將其所存放的所述電池組件移動至所述載運設備。
8. 如請求項5至7其中任一項所述的自動導引車系統，其中，所述電池存放站內設置有一充電模組，其能對存放於所述電池存放站中的任一個所述電池組件進行充電作業；各個所述自動導引車及所述電池存放站分別包含有一辨識模組，各個 所述自動導引車的辨識模組能與所述電池存放站的辨識模組相互通訊，以相互接收一辨識資訊。
9. 如請求項5所述的自動導引車系統，其中，所述自動導引車系統包含有多個電池存放站，所述自動導引車系統還包含有一中央控制裝置，所述中央控制裝置通訊連接各個所述自動導引車的控制模組及所述電池存放站的控制模組，所述電池存放站的控制模組能偵測存放於其內部的各個所述電池組件的電力，並據以產生一存放站電力資訊；任一個所述自動導引車的控制模組偵測其所包含的所述電池組件的電力低於所述預定值時，所述自動導引車的控制模組能傳遞一交換訊號至所述中央控制裝置，所述中央控制裝置能依據各個所述存放站電力資訊所傳遞的所述存放站電力資訊產生一位置資訊，而所述自動導引車的控制模組能依據所述中央控制裝置所傳遞的所述位置資訊，以控制所述自動導引車移動至所述預定位置。
10. 如請求項5至7其中任一項所述的自動導引車系統，其中，所述電池存放站能受控制而於所述廠房中自由移動，所述電池存放站的控制模組能與各個所述自動導引車通訊連接，任一個所述自動導引車的控制模組偵測其所包含的所述電池組件的電力低於所述預定值時，所述自動導引車的控制模組能傳遞一交換訊號至所述電池存放站，所述電池存放站能依據所述交換訊號，移動至所述預定位置，而所述自動導引車及所述電池存放站能於所述預定位置進行電池組件的交換。