TWM566605U - Remote gripper control system - Google Patents

Abstract

一種遠端抓物機控制系統，其包括應用介面單元、遠端控制管理單元、影音串流單元。應用介面單元用以通訊連接終端裝置。遠端控制管理單元通訊連接應用介面單元，且用以通訊連接至抓物機對應的機台控制機以控制抓物機。影音串流單元通訊連接應用介面單元，並用以接收攝影機單元輸出之關於抓物機的視訊訊號，且據以輸出影音網路位址至應用介面單元以將影音網路位址記錄於應用介面單元上。應用介面單元用以輸出影音網路位址至終端裝置。影音串流單元接收終端裝置發出之關於影音網路位址的影音播放請求，並據以輸出影音串流訊號至終端裝置。

Description

遠端抓物機控制系統

本創作係關於一種控制系統，更特別的是關於一種遠端抓物機控制系統。

抓物機或稱夾娃娃機、釣物機是一種電子遊戲機。抓物機之中陳列獎勵物品。當使用者啟動抓物機後，可以控制一個機械手臂來抓取其中的物品，如果成功抓住物品並將物品放入取物孔則可獲得此物品作為獎品。一些抓物機係設定保證的方式，也就是使用者投幣的數目達到抓物機所設定的金額以後，使用者可以控制機械手臂來抓取物品直到成功為止，此類抓物機亦稱為選物販賣機。

由於抓物機係固定地擺設於商店，故此使用者必須到達此商店才能使用抓物機。雖然目前通訊網路技術發達，但是一般抓物機並不具與網路通訊功能，故此抓物機具有地域侷限性，即遠端的使用者無法在商店外使用抓物機進行遊戲。換言之，業者若要生意興隆，必須選擇在人多的市區與旅遊景點設置商店，因此不但店租成本極高，且無法有效地吸引不到商店或不愛出門的使用者作為其消費的客戶。

本創作之一目的在於提出一種遠端抓物機控制系統，其利用網路之控制系統架構，讓使用者可以利用終端裝置以透過遠端抓物機控制系統而與遠端的抓物機系統通訊，且可觀看遠端之抓物機的影音。此外，使用者更可進一步利用終端裝置以透過遠端抓物機控制系統而對抓物機進行控制。

為達至少上述目的，本創作提出一種遠端抓物機控制系統，其包括應用介面單元、遠端控制管理單元、影音串流單元。應用介面單元用以通訊連接終端裝置。遠端控制管理單元係通訊連接應用介面單元，且用以通訊連接至一抓物機對應的一機台控制機以控制抓物機。影音串流單元係通訊連接應用介面單元，且用以通訊連接於終端裝置及與抓物機對應之攝影機單元之間。影音串流單元用以接收攝影機單元輸出之關於抓物機的視訊訊號，且據以輸出影音網路位址至應用介面單元以將影音網路位址記錄於應用介面單元上。應用介面單元用以輸出影音網路位址至終端裝置。影音串流單元接收終端裝置發出之關於影音網路位址的影音播放請求，並據以輸出影音串流訊號至終端裝置，影音串流單元係利用關於抓物機的視訊訊號輸出影音串流訊號。

於本創作之一實施例中，當遠端控制管理單元接收到終端裝置發出的機台連線請求時，遠端控制管理單元輸出檢核連線訊號至應用介面單元。當遠端控制管理單元接收到應用介面單元回應檢核連線訊號所發出的連線確認訊號時，遠端控制管理單元輸出請求成功訊號至終端裝置。

於本創作之一實施例中，當遠端控制管理單元接收到終端裝置發出的機台控制訊號時，遠端控制管理單元輸出控制指令訊號至抓物機對應的機台控制機以控制抓物機。

於本創作之一實施例中，遠端抓物機控制系統更包括遠端控制單元，遠端控制單元用以通訊連接於遠端控制管理單元及與抓物機對應的機台控制機之間。遠端控制管理單元所輸出之控制指令訊號係透過遠端控制單元而輸出至抓物機對應的機台控制機以控制抓物機。

於本創作之一實施例中，當遠端控制管理單元接收到抓物機發出的機台狀態訊號時，遠端控制管理單元將機台狀態訊號輸出至應用介面單元，從而使應用介面單元據以更新抓物機的運作狀態。

於本創作之一實施例中，遠端抓物機控制系統更包括遠端控制單元，遠端控制單元用以通訊連接於遠端控制管理單元及與抓物機對應的機台控制機之間。遠端控制管理單元係透過遠端控制單元而接收抓物機發出的機台狀態訊號。

於本創作之一實施例中，應用介面單元用以接收終端裝置發出的兌換請求，當應用介面單元判斷出兌換請求係代表選擇兌換卷時，應用介面單元進行兌換卷處理，並將兌換卷處理結果輸出至終端裝置。

於本創作之一實施例中，應用介面單元用以接收終端裝置發出的兌換請求，當應用介面單元判斷出兌換請求係代表選擇出貨時，應用介面單元輸出出貨訊號至後台管理單元以進行出貨處理，並將出貨申請成功訊號輸出至終端裝置。

於本創作之一實施例中，應用介面單元用以接收後台管理單元發出的配送狀態訊號，並據以將配送狀態輸出至終端裝置。

於本創作之一實施例中，遠端抓物機控制系統更包括錄影單元，錄影單元通訊連接應用介面單元及影音串流單元，且用以記錄抓物機的視訊訊號。

藉此，依據本創作之遠端抓物機控制系統的實施例，其利用網路之控制系統架構，讓使用者可以利用終端裝置以透過遠端抓物機控制系統而與遠端的抓物機系統通訊，且可觀看遠端之抓物機的影音。此外，使用者更可進一步利用終端裝置以透過遠端抓物機控制系統而對抓物機進行控制。使用者可以獲得良好的抓物機操作的使用體驗，獲得如同現場實際操作一般的感受。再者，本創作遠端抓物機控制系統可讓業者打破抓物機的地域侷限性，讓業者可以不用選擇昂貴的市區設置商店，並且吸引不會到商店或不太出門之使用者透過本創作獲得抓物樂趣，故本創作不但能減少業者的成本，且能增加業者的收益。

為充分瞭解本創作之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本創作做詳細說明，說明如後：

請參考圖1，其為遠端抓物機控制系統之一實施例的示意方塊圖。如圖1所示，遠端抓物機控制系統10係設置於終端裝置90及抓物機系統20之間，且用以提供通訊及管理服務，藉此讓使用者能進行遠端觀看或控制抓物機的操作。遠端抓物機控制系統10包括應用介面單元110、遠端控制管理單元120、影音串流單元130。抓物機系統20包含抓物機200、攝影機單元210、機台控制機250。機台控制機250電性耦接抓物機200，且用以接收遠端抓物機控制系統10之訊號以控制抓物機200的操作。攝影機單元210用以攝影抓物機200的影像(或擷取影音，即視訊及音訊)並據以輸出視訊訊號至遠端抓物機控制系統10。應用介面單元110用以通訊連接終端裝置90，終端裝置100例如是如手機、平板之智慧型裝置、筆記型或桌上型電腦等任何運算裝置。遠端控制管理單元120係通訊連接應用介面單元110，且用以通訊連接至抓物機200對應的機台控制機250以控制抓物機200。影音串流單元130係通訊連接應用介面單元110，且用以通訊連接於終端裝置90及與抓物機200對應之攝影機單元210之間。

如圖1所示，影音串流單元130用以接收攝影機單元210輸出之關於抓物機200的視訊訊號，且據以輸出影音網路位址至應用介面單元110以將影音網路位址記錄於應用介面單元110上。應用介面單元110用以輸出影音網路位址至終端裝置90。影音串流單元130接收終端裝置90發出之關於影音網路位址的影音播放請求，並據以輸出影音串流訊號至終端裝置90，其中影音串流單元130係利用關於抓物機200的視訊訊號輸出影音串流訊號。藉此，使用者可以利用終端裝置90並透過遠端抓物機控制系統10而與抓物機系統20通訊，且可觀看遠端之抓物機200的影音。影音串流單元130係使用影音串流技術以提供抓物機200的影音，並可以透過技術調校，讓影像能在最低的延遲下，顯現在使用者面前。

此外，抓物機系統20亦可以設置複數個攝影機單元210，並可利不同角度來取得抓物機200的現況影音，而相對應地，各個攝影機單元210可以對應至各自的影音網路位址，並可如上述實施例的方式與影音串流單元130及應用介面單元110通訊。

此外，使用者更可進一步利用終端裝置90以透過遠端抓物機控制系統10而對抓物機200進行控制，相關的實施例將說明於後。在一些實施例中，基於圖1之遠端抓物機控制系統10，可以控制遠端機台動作與運作，其可搭配網路架構，提供服務運作、觀看、遊玩、系統控制等服務運作功能。對於終端裝置90而言，可以實現應用程式，利用遠端抓物機控制系統10所提供的服務運作功能，讓使用者能透過終端裝置90，隨時隨地以遠端方式使用抓物機以獲得良好的抓物機操作的使用體驗，獲得如同現場實際操作一般的感受。

請參考圖2，其為遠端抓物機控制系統之另一實施例的示意方塊圖。遠端抓物機控制系統10A係基於圖1之遠端抓物機控制系統10而實現。如圖2所示，於一實施例中，應用介面單元110更可利用資料庫115，資料庫115可用於記錄影音網路位址或使用者資訊等。於一實施例中，遠端抓物機控制系統10A更可包括遠端控制單元125，遠端控制單元125用以通訊連接於遠端控制管理單元120及與抓物機200對應的機台控制機250之間。於本創作之一實施例中，遠端抓物機控制系統10更包括錄影單元140，錄影單元140通訊連接應用介面單元110及影音串流單元130，且用以記錄抓物機200的視訊訊號。然而，本創作之實現並不受此等例子限制。

在圖1或圖2的實施例中，應用介面單元110、遠端控制管理單元120、影音串流單元130更可以同時與複數個終端裝置或複數個抓物機系統20通訊連接，從而讓使用者可以透過遠端抓物機控制系統10觀看使用者所選擇的抓物機200的影音，並可進一步對使用者所選擇的抓物機200進行控制之操作。

此外，圖1或圖2之遠端抓物機控制系統中的各個單元可以利用一台或複數台伺服器來加以實現。例如，遠端抓物機控制系統中的各個單元可以利用一台或兩台伺服器來執行。又例如，遠端抓物機控制系統中的應用介面單元110、遠端控制管理單元120、影音串流單元130可以分別利用三台伺服器來實現。而此等伺服器之間係可透過網路以有線或無線通訊方式進行通訊，終端裝置90亦可透過網路以有線或無線通訊方式而與遠端抓物機控制系統進行通訊。然而，本創作之實現並不受此等例子限制。此外，在本文的所有實施例，除了特別說明的情景以外，皆可適用於圖1或圖2之遠端抓物機控制系統。

在 一些實施例中，應用介面單元110可以實現為提供應用程式介面(application programming interface, API)的服務或伺服器，終端裝置90可以利用應用程式或利用網頁瀏覽器而與應用介面單元110通訊連接，進而呼叫應用介面單元110所提供的應用程式介面而達成相對應的功能。應用介面單元110，例如用以提供登入、觀看抓物機、切換機台、使用機台或其他服務之應用程式介面。

舉例而言，使用者使用終端裝置90與應用介面單元110通訊以發出登入請求，應用介面單元110回應登入請求，輸出相關訊號至終端裝置90以進行登入操作，最後將抓物機的機台資訊傳送至終端裝置90。請參考圖3，其為終端裝置之顯示畫面之一實施例的示意圖。如圖3所示，終端裝置90之顯示畫面300顯示使用者登入應用介面單元110所提供的服務或伺服器後，終端裝置90以使用者介面元件301、302、303、304來代表目前可以使用的抓物機。使用者介面元件301、302、303、304可以分別對應到遠端的多台抓物機，且可以顯示對應的機台資訊，例如是各個抓物機所對應之影音網路位址、商品的照片或抓物機的狀態。此外，在顯示畫面300中更可顯示其他使用者介面元件305，以顯示系統訊息、狀態或廣告等。

舉例而言，使用者可以選擇顯示畫面300之使用者介面元件301~304中任何一個，藉此使終端裝置90向影音串流單元130輸出對應於所選之抓物機的關於影音網路位址的影音播放請求，影音串流單元130接收到影音播放請求後，則輸出影音串流訊號至終端裝置90，從而使終端裝置90之顯示畫面能夠播放所選之抓物機現況的視訊或影音。此外，當使用者選擇顯示畫面300之使用者介面元件301~304中任何一個之後，終端裝置90可以另外向應用介面單元110輸出對應於所選之抓物機的觀看抓物機請求，應用介面單元110接收到觀看抓物機請求後，則進行統計及更新機台資訊。此外，在一些例子中，可以配置終端裝置90，讓終端裝置90在播放所選之抓物機現況的視訊或影音時，在終端裝置90的顯示畫面上提供切換機台、使用機台或其他服務的使用者介面元件，藉此讓使用者可以選擇性地進行切換機台、使用機台或其他服務之操作。例如，當使用者點選切換機台的使用者介面元件時，終端裝置90可以將顯示畫面切換為如圖3的模樣以供使用者切換機台，或者終端裝置90可以向影音串流單元130輸出另一台抓物機的關於影音網路位址的影音播放請求，藉此使終端裝置90能夠播放另一台抓物機現況的視訊或影音。然而，本創作之實現並不受此等例子限制。

舉例而言，當使用者點選使用機台的使用者介面元件時，終端裝置90可以將顯示畫面切換為如圖4的模樣以供使用者使用機台。請參考圖4，其為終端裝置之顯示畫面之另一實施例的示意圖。如圖4所示，在使用者點選使用機台的使用者介面元件之後，終端裝置90之顯示畫面400包含控制介面元件(如401及402)以及抓物機現況的視訊405。使用者操作控制介面元件401及402即可控制遠端之抓物機的抓物器(例如機械手臂)來抓取抓物機中的物品，並且可即時觀看含有抓物器的影像406的抓物機現況的視訊405以便操作。例如，控制介面元件401可用於控制抓物機的機械手臂上下左右移動，控制介面元件402可用於控制抓物機的機械手臂抓取或放開的動作。然而，本創作之實現並不受此等例子限制。

針對使用者使用機台(即控制抓物機)之需要，終端裝置90可以透過發出請求或控制訊號至遠端抓物機控制系統10或10A以控制抓物機。在以下一些實施例中，對於圖1或圖2之遠端抓物機控制系統10或10A而言，應用介面單元110、遠端控制管理單元120、影音串流單元130係配置為可以並行運作。譬如，在影音串流單元130在提供抓物機現況的視訊給終端裝置90之同時，應用介面單元110及遠端控制管理單元120可以協同運作，從而讓使用者獲得良好的抓物機操作的使用體驗，獲得如同現場實際操作一般的感受。

為了讓使用者獲得良好的抓物機操作的使用體驗，在依據使用者操作終端裝置90而發出的機台控制訊號來進行控制抓物機之前，需要確認終端裝置90、應用介面單元110、遠端控制管理單元120之間的連線是否正常。例如，可以令終端裝置90發出機台連線請求來確認連線正確。於一實施例中，當遠端控制管理單元120接收到終端裝置90發出的機台連線請求時，遠端控制管理單元120輸出檢核連線訊號至應用介面單元110。當遠端控制管理單元120接收到應用介面單元110回應檢核連線訊號而發出的連線確認訊號時，遠端控制管理單元120輸出請求成功訊號至終端裝置90。上述實施例可以確認終端裝置90、應用介面單元110、遠端控制管理單元120之間的連線正常。在上述實施例中，若應用介面單元110、遠端控制管理單元120之任何一者有狀況而未能回覆正確的訊號的話，則表示連線不正常，此時終端裝置90可以顯示連線不正常、失敗或重試連線。

此外，更可以在終端裝置90、應用介面單元110、遠端控制管理單元120之間的連線正常得到確認之後，並繼而使終端裝置90把依據使用者操作終端裝置90之顯示畫面400中控制介面元件而對應地產生的一個或複數個機台控制訊號輸出至遠端控制管理單元120。機台控制訊號，例如是代表控制抓物機的機械手臂上、下、左、右移動、抓取或放開的動作。

於一實施例中，當遠端控制管理單元120接收到終端裝置90發出的機台控制訊號時，遠端控制管理單元120可以輸出控制指令訊號並直接地或間接地傳遞至抓物機200對應的機台控制機250以控制抓物機200。於另一實施例中，遠端控制管理單元120所輸出之控制指令訊號可以透過遠端控制單元125而輸出至抓物機200對應的機台控制機250以控制抓物機200。

機台控制機250在對抓物機200進行控制以後，可以輸出機台狀態並傳送至應用介面單元110或終端裝置90。於一實施例中，當遠端控制管理單元120接收到抓物機200發出的機台狀態訊號時，遠端控制管理單元120將機台狀態訊號直接地或間接地輸出至應用介面單元110，從而使應用介面單元110據以更新抓物機200的運作狀態。於一實施例中，遠端控制管理單元120可以透過遠端控制單元125而接收抓物機200發出的機台狀態訊號。機台狀態，例如是抓物機的機械手臂的位置、正常與否的狀態，或者抓物機的抓物成功、未成功或失敗的狀態。

當使用者抓物成功時，遠端抓物機控制系統10或10A將會認定使用者可以因而獲得之獎品，例如使用者於遠端之抓物機所抓取的物品。舉例而言，可以令終端裝置90在機台狀態為抓物成功時，顯示使用者介面讓使用者進行兌換或領取獎品的後續處理。此外，可以令終端裝置90顯示使用者介面讓使用者可以選擇以其他實體或虛擬的物品來代替上述獎品。終端裝置90可輸出兌換請求以將使用者之選擇傳送至應用介面單元110以進行後續處理。

於一實施例中，應用介面單元110用以接收終端裝置90發出的兌換請求。當應用介面單元110判斷出兌換請求係代表選擇兌換卷時，應用介面單元110進行兌換卷處理，並將兌換卷處理結果(例如處理完成、失敗或其他情況)輸出至終端裝置90。兌換卷，例如可用作遊戲卷(虛擬的點數或實體的遊戲卷)可用於在遠端抓物機控制系統再次進行抓物之用途。

於一實施例中，當應用介面單元110判斷出兌換請求係代表選擇出貨時，應用介面單元110輸出出貨訊號至後台管理單元500以進行出貨處理，並將出貨申請成功訊號輸出至終端裝置90。請參考圖5，其為後台管理單元之一實施例的示意方塊圖。例如，後台管理單元500可以輸出訊號至工作站510以通知現場管控人員。另一例子中，後台管理單元500可以輸出出貨清單至工作站520以通知倉管人員領取與此抓物機200對應的相同的貨物並進行包裝。而不論以何種方式貨物的處理，在經過集貨及出貨後，可進行貨物配送的作業，其中貨物的處理的狀態都可以透過各種電子裝置而傳送至後台管理單元500，並繼而傳送配送狀態訊號至應用介面單元110。配送狀態訊號，例如是表示準備出貨、已出貨、已送達或無人領貨等狀態。此外，配送狀態訊號更可帶有相關事項的時間、地點等資訊。於一實施例中，應用介面單元110用以接收後台管理單元500發出的配送狀態訊號，並據以將配送狀態輸出至終端裝置90。遠端抓物機控制系統10或10A藉由後台管理單元500，使線下貨物的服務得以完成。然而，本創作之實現並不受此等例子限制。

請參考圖6，其為運算裝置之一實施例的示意方塊圖。本說明書中所述的各種單元或伺服器可基於運算裝置600而實現。如圖6所示，運算裝置600之一實施例包含網路單元610及資料處理單元620。網路單元610用以進行網路通訊。資料處理單元620，電性耦接於網路單元610。網路單元610可以為無線或有線通訊模組，如用於與寬頻網路、光纖網路、無線區域網路、及行動通訊網路中之至少一種建立通訊連結，從而與網路通訊。資料處理單元620為微處理器、微控制器或任何具控制或運算功能之電路。此外，運算裝置600更可包含儲存單元630，例如是記憶裝置、資料庫或雲端儲存空間或其組合。然而本創作之實現並不受上述例子限制。

綜上所述，依據本創作之遠端抓物機控制系統的實施例，其利用網路之控制系統架構，讓使用者可以利用終端裝置以透過遠端抓物機控制系統而與遠端的抓物機系統通訊，且可觀看遠端之抓物機的影音。此外，使用者更可進一步利用終端裝置以透過遠端抓物機控制系統而對抓物機進行控制。在影音串流單元在提供抓物機現況的視訊給終端裝置之同時，應用介面單元及遠端控制管理單元可以協同運作，從而讓使用者獲得良好的抓物機操作的使用體驗，獲得如同現場實際操作一般的感受。再者，本創作遠端抓物機控制系統可讓業者打破抓物機的地域侷限性，讓業者可以不用選擇昂貴的市區設置商店，並且吸引不會到商店或不太出門之使用者透過本創作獲得抓物樂趣，故本創作不但能減少業者的成本，且能增加業者的收益。

本創作在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本創作，而不應解讀為限制本創作之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本創作之範疇內。因此，本創作之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。

10、10A‧‧‧遠端抓物機控制系統
20‧‧‧抓物機系統
90‧‧‧終端裝置
110‧‧‧應用介面單元
115‧‧‧資料庫
120‧‧‧遠端控制管理單元
125‧‧‧遠端控制單元
130‧‧‧影音串流單元
140‧‧‧錄影單元
200‧‧‧抓物機
210‧‧‧攝影機單元
250‧‧‧機台控制機
300‧‧‧顯示畫面
301~304‧‧‧使用者介面元件
305‧‧‧使用者介面元件
400‧‧‧顯示畫面
401‧‧‧控制介面元件
402‧‧‧控制介面元件
405‧‧‧抓物機現況的視訊
406‧‧‧抓物器的影像
500‧‧‧後台管理單元
510、520‧‧‧工作站
600‧‧‧運算裝置
610‧‧‧網路單元
620‧‧‧資料處理單元
630‧‧‧儲存單元

［圖1］為遠端抓物機控制系統之一實施例的示意方塊圖。 ［圖2］為遠端抓物機控制系統之另一實施例的示意方塊圖。 ［圖3］為終端裝置之顯示畫面之一實施例的示意圖。 ［圖4］為終端裝置之顯示畫面之另一實施例的示意圖。 ［圖5］為後台管理單元之一實施例的示意方塊圖。 ［圖6］為運算裝置之一實施例的示意方塊圖。

Claims (10)

1. 一種遠端抓物機控制系統，其包括： 一應用介面單元，用以通訊連接一終端裝置； 一遠端控制管理單元，通訊連接該應用介面單元，且用以通訊連接至一抓物機對應的一機台控制機以控制該抓物機；以及 一影音串流單元，通訊連接該應用介面單元，且用以通訊連接於該終端裝置及與該抓物機對應之一攝影機單元之間； 其中該影音串流單元用以接收該攝影機單元輸出之關於該抓物機的視訊訊號，且據以輸出一影音網路位址至該應用介面單元以將該影音網路位址記錄於該應用介面單元上；該應用介面單元用以輸出該影音網路位址至該終端裝置；該影音串流單元接收該終端裝置發出之關於該影音網路位址的一影音播放請求，並據以輸出一影音串流訊號至該終端裝置，該影音串流單元係利用關於該抓物機的視訊訊號輸出該影音串流訊號。
2. 如請求項1所述之遠端抓物機控制系統，其中當該遠端控制管理單元接收到該終端裝置發出的一機台連線請求時，該遠端控制管理單元輸出一檢核連線訊號至該應用介面單元；當該遠端控制管理單元接收到該應用介面單元回應該檢核連線訊號所發出的一連線確認訊號時，該遠端控制管理單元輸出一請求成功訊號至該終端裝置。
3. 如請求項1或2所述之遠端抓物機控制系統，其中當該遠端控制管理單元接收到該終端裝置發出的一機台控制訊號時，該遠端控制管理單元輸出一控制指令訊號至該抓物機對應的該機台控制機以控制該抓物機。
4. 如請求項3所述之遠端抓物機控制系統，其中該遠端抓物機控制系統更包括一遠端控制單元，該遠端控制單元用以通訊連接於該遠端控制管理單元及與該抓物機對應的該機台控制機之間；該遠端控制管理單元所輸出之該控制指令訊號係透過該遠端控制單元而輸出至該抓物機對應的該機台控制機以控制該抓物機。
5. 如請求項3所述之遠端抓物機控制系統，其中當該遠端控制管理單元接收到該抓物機發出的一機台狀態訊號時，該遠端控制管理單元將該機台狀態訊號輸出至該應用介面單元，從而使該應用介面單元據以更新該抓物機的運作狀態。
6. 如請求項5所述之遠端抓物機控制系統，其中該遠端抓物機控制系統更包括一遠端控制單元，該遠端控制單元用以通訊連接於該遠端控制管理單元及與該抓物機對應的該機台控制機之間；該遠端控制管理單元係透過該遠端控制單元而接收該抓物機發出的該機台狀態訊號。
7. 如請求項1所述之遠端抓物機控制系統，其中該應用介面單元用以接收該終端裝置發出的一兌換請求，當該應用介面單元判斷出該兌換請求係代表選擇兌換卷時，該應用介面單元進行兌換卷處理，並將兌換卷處理結果輸出至該終端裝置。
8. 如請求項1所述之遠端抓物機控制系統，其中該應用介面單元用以接收該終端裝置發出的一兌換請求，當該應用介面單元判斷出該兌換請求係代表選擇出貨時，該應用介面單元輸出一出貨訊號至一後台管理單元以進行出貨處理，並將一出貨申請成功訊號輸出至該終端裝置。
9. 如請求項8所述之遠端抓物機控制系統，其中該應用介面單元用以接收該後台管理單元發出的一配送狀態訊號，並據以將配送狀態輸出至該終端裝置。
10. 如請求項1所述之遠端抓物機控制系統，其中該遠端抓物機控制系統更包括一錄影單元，該錄影單元通訊連接該應用介面單元及影音串流單元，且用以記錄該抓物機的視訊訊號。