TWM560109U - 心臟手術教學模擬裝置 - Google Patents

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TWM560109U
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Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
holes
cavity space
inner cavity
cardiac surgery
simulation device
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Application number
TW106216391U
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English (en)
Inventor
jin-rong Guo
Rui-You Weng
Bo-Zhi Zheng
Original Assignee
Chimei Medical Center
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Abstract

本創作提供一種心臟手術教學模擬裝置,其包含:一軀體,其外觀概呈人體上半身,軀體具有相反設置之一前側部及一後側部,且軀體設有一內腔空間,內腔空間位於前側部與後側部間,前側部穿設有複數個貫孔;以及一待手術體,其外觀概為心臟,待手術體設於軀體之內腔空間,並對應貫孔位置;藉此,本創作提供醫生搭配達文西系統的機械手臂及內視鏡反覆模擬操作心臟手術,藉以增加操作的熟悉度,而且能同時提升治療心臟的相關手術經驗,據此達到模擬操作心臟手術的功效。

Description

心臟手術教學模擬裝置
本創作係關於一種手術模擬訓練裝置,尤指一種心臟手術教學模擬裝置。
隨著外科手術技術不斷發展,現今大多數都利用微創手術進行外科治療,手術過程中外科醫生只需通過數個小切口或身體上的天然開口如口腔及肛門,便能把內視鏡及各種微小精細的儀器伸入體內進行手術,而且微創手術應用的儀器較為精確,能減少手術所帶來的創傷性及出血量,使病人在手術後能較快地康復及較早出院,亦能減少疤痕、傷口、痛楚及感染的機會,從而代替需要大切口才能完成的傳統手術。
而在操作微創手術前,醫生需要進行模擬手術訓練,但目前心臟手術只能使用動物進行練習,但使用動物成本太高,而且直接在動物體上進行手術,需要較複雜的動物約束,如麻醉、止血、開洞等前置手術準備,隨後才能進行心臟手術操作,增加練習的複雜度。
為了解決習知運用動物體來做為微創心臟手術的問題,而且在手術前需要進行複雜的前置作業,進而增加手術練習的複雜度,本創作提供一種心臟手術教學模擬裝置,其為3D列印一體製成,可運用微創手術的機械手臂及內視鏡反覆進行模擬操作心臟手術。
本創作之一項實施例提供一種心臟手術教學模擬裝置,其包含:一軀體,其外觀概呈人體上半身,軀體具有相反設置之一前側部及一後側部,且軀體設有一內腔空間,內腔空間位於前側部與後側部間,前側部穿設有複數個貫孔;以及一待手術體,其外觀概為心臟,待手術體設於軀體之內腔空間,並對應貫孔位置。
於本創作之一項實施例中,貫孔的數量為三個,三貫孔沿軀體之軸線方向等間隔設置,且三貫孔分別為設有一阻力結構,其中,阻力結構為軟性材質。
於本創作之一項實施例中,三貫孔分別為兩操作貫孔及一觀察貫孔,觀察貫孔設於兩操作貫孔間,觀察貫孔以供一鏡頭伸入至內腔空間,兩操作貫孔分別以供一機械手臂伸入至內腔空間。
於本創作之一項實施例中,軀體更設有一安裝部,安裝部位於內腔空間並對應貫孔之位置,以供待手術體結合於安裝部。
於本創作之一項實施例中,待手術體以黏合方式設於安裝部。
藉此,本創作提供醫生搭配機械手臂及內視鏡反覆模擬操作心臟手術,藉以增加操作機械手臂及內視鏡的熟悉度,而且能同時提升治療心臟的相關手術經驗,據此達到模擬操作心臟手術的功效。
此外,軀體製作成本低,而且還可立即直接進行模擬操作心臟手術,大幅簡化手術練習的複雜度。
為便於說明本創作於上述新型內容一欄中所表示的中心思想,茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於列舉說明之比例,而非按實際元件的比例予以繪製,合先敘明。
請參閱圖1至圖3所示,本創作提供一種心臟手術教學模擬裝置,其主要用來搭配兩機械手臂200及一內視鏡300進行模擬操作手術,心臟手術教學模擬裝置包含一軀體10及一待手術體20,待手術體20設置於軀體10的內部。
軀體10利用矽膠材料以3D列印方式一體製成的殼狀,而軀體10的整體外觀概呈人體上半身,其中,軀體10具有一前側部11、一後側部12及一底部13,前側部11與後側部12為相反設置,底部13為開放狀,主要用來提供放置於平面上,如桌上或手術台,且軀體10更設有一內腔空間14,內腔空間14位於前側部11、後側部12及底部13間,藉以操作者無法直接觀察到內腔空間14中的結構及相關位置。
此外,前側部11靠近胸部下方穿設有複數個貫孔15,於本創作實施例中,貫孔15的數量為三個,且三貫孔15沿軀體10之軸線方向等間隔設置,而每一貫孔15的外圍分別設有圓狀之一阻力結構16,阻力結構16為軟性材質,如矽膠。
其中,三貫孔15分別為一觀察貫孔151及兩操作貫孔152,觀察貫孔151設於兩操作貫孔152間,觀察貫孔151以供內視鏡300伸入至內腔空間14中,操作者可利用內視鏡300觀察內腔空間14的構造,兩操作貫孔152分別以供機械手臂200伸入至內腔空間14中,提供操作者有線操作機械手臂200,並在內腔空間14中進行模擬手術教學,於本創作實施例中,觀察貫孔151的孔徑與兩操作貫孔152的孔徑均為10毫米,以模擬微創手術的孔徑。
再者,軀體10更設有一安裝部17,於本創作實施例中,安裝部17係為凹槽結構,其位於內腔空間14中並對應每一貫孔15之相對位置,安裝部17主要用來提供設置待手術體20。
待手術體20的外觀概為心臟,於本創作實施例中,待手術體20可為3D列印一體製成的模型,或者可為妥善保存的動物心臟,提供操作者了解心臟的結構,其中,待手術體20由軀體10的底部13進入內腔空間14中,並以黏合方式對應黏設於安裝部17。
於本創作另一實施例中,軀體10為側面半剖狀的開放狀,此時操作者可將待手術體20由側面進入內腔空間14,並且對應設置於安裝部17上。
請參閱圖2及圖3所示,於實際模擬操作時,將軀體10的底部13置放在平面上,此時操作者利用達文西手術系統有線操控兩機械手臂200及內視鏡300,首先利用內視鏡300由觀察貫孔151穿設進入軀體10的內腔空間14中,操作者藉由內視鏡300了解待手術體20於內腔空間14中的位置,隨後分別操控兩機械手臂200由兩操作貫孔152進入軀體10的內腔空間14中,並且可選擇調整兩機械手臂200的角度,對待手術體20進行模擬心臟手術,其中,在兩機械手臂200及內視鏡300伸入至內腔空間14過程中,觀察貫孔151及兩操作貫孔152周圍的阻力結構16主要提供模擬異物伸入人體中的阻力,以增加操作兩機械手臂200及內視鏡300的困難度,進而達到模擬真實手術的效果。
由於心臟手術相對其他器官手術具有攸關人體的生命安危;藉此,本創作提供醫生搭配機械手臂200及內視鏡300反覆模擬操作心臟手術,藉以增加操作機械手臂200及內視鏡300的熟悉度,而且能同時提升治療心臟的相關手術經驗,據此達到模擬操作心臟手術的功效。
此外,軀體10製作成本低,能夠作為醫學院的臨床教學用具,藉以讓學生自行操作或者觀看模擬心臟手術的過程,達到有效教學的功效,而且在模擬操作時可立即直接進行,大幅簡化手術練習的複雜度。
以上所舉實施例僅用以說明本創作而已,非用以限制本創作之範圍。舉凡不違本創作精神所從事的種種修改或變化,俱屬本創作意欲保護之範疇。
200‧‧‧機械手臂
300‧‧‧內視鏡
10‧‧‧軀體
11‧‧‧前側部
12‧‧‧後側部
13‧‧‧底部
14‧‧‧內腔空間
15‧‧‧貫孔
151‧‧‧觀察貫孔
152‧‧‧操作貫孔
16‧‧‧阻力結構
17‧‧‧安裝部
20‧‧‧待手術體
圖1係為本創作之外觀示意圖。 圖2係為本創作之使用操作示意圖(一),表示機械手臂及內視鏡在模擬操作前。 圖3係為本創作之使用操作示意圖(二),表示機械手臂及內視鏡伸入至內腔空間進行模擬操作。

Claims (8)

  1. 一種心臟手術教學模擬裝置,其包含:   一軀體,其外觀概呈人體上半身,該軀體具有相反設置之一前側部及一後側部,且該軀體設有一內腔空間,該內腔空間位於該前側部與該後側部間,該前側部穿設有複數個貫孔;以及   一待手術體,其外觀概為心臟,該待手術體設於該軀體之內腔空間,並對應該等貫孔位置。
  2. 如請求項1所述之心臟手術教學模擬裝置,其中,該等貫孔的數量為三個,該三貫孔沿該軀體之軸線方向等間隔設置。
  3. 如請求項2所述之心臟手術教學模擬裝置,其中,該三貫孔分別設有一阻力結構。
  4. 如請求項3所述之心臟手術教學模擬裝置,其中,該阻力結構為軟性材質。
  5. 如請求項2或3所述之心臟手術教學模擬裝置,其中,該三貫孔分別為兩操作貫孔及一觀察貫孔,該觀察貫孔設於該兩操作貫孔間,該觀察貫孔以供一鏡頭伸入至該內腔空間,該兩操作貫孔分別以供一機械手臂伸入至該內腔空間。
  6. 如請求項1所述之心臟手術教學模擬裝置,其中,該軀體更設有一安裝部,該安裝部位於該內腔空間並對應該等貫孔之位置,以供該待手術體結合於該安裝部。
  7. 如請求項6所述之心臟手術教學模擬裝置,其中,該待手術體以黏合方式設置於該安裝部中。
  8. 如請求項1或6所述之心臟手術教學模擬裝置,其中,該軀體為殼狀。
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