TWM559162U - 輪椅 - Google Patents

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TWM559162U
TWM559162U TW106217346U TW106217346U TWM559162U TW M559162 U TWM559162 U TW M559162U TW 106217346 U TW106217346 U TW 106217346U TW 106217346 U TW106217346 U TW 106217346U TW M559162 U TWM559162 U TW M559162U
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TW
Taiwan
Prior art keywords
gesture recognition
recognition device
wheelchair
electrical connector
wireless unit
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Application number
TW106217346U
Other languages
English (en)
Inventor
Qing-Min Du
Lian-Rong Wen
Original Assignee
National Taipei Univ Of Nursing And Health Sciences
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Abstract

一種輪椅包含:兩個把手部、手勢辨識裝置及無線單元。其中一個把手部包含有容置槽,形成容置槽的一側壁設置有電連接器,電連接器電性連接電源裝置。手勢辨識裝置可拆卸地設置於容置槽中,手勢辨識裝置能與電連接器電性連接,手勢辨識裝置包含有影像擷取單元及處理器,影像擷取單元能擷取手勢辨識裝置上方的一預定空間中使用者的手勢變化,而處理器能對應產生辨識資訊。無線單元,其電性連接設置於把手部的電連接器,無線單元能接收辨識資訊,並據以傳遞至外部處理裝置,以控制外部處理裝置作動。

Description

輪椅
本創作涉及一種輪椅,特別是一種能與外部處理裝置通訊連線的輪椅。
對於需長期乘坐於輪椅的病患,其在使用電腦設備時,容易發生桌子高度太低,而使得使用者無法將輪椅靠近桌子,而造成輪椅乘坐者無法使用設置於桌子上的鍵盤、滑鼠等設備的問題。緣此,本創作人乃潛心研究並配合學理的運用,而提出一種設計合理且有效改善上述問題的本創作。
本創作的主要目的在於提供一種輪椅,用以改善現有技術中,輪椅乘坐者容易因為環境的限制,而無法順利操作電腦設備的問題。
為了實現上述目的,本創作提供一種輪椅,其包含:一電源裝置、兩個把手部、一手勢辨識裝置及一無線單元。其中一個把手部包含有一容置槽,形成容置槽的一側壁設置有一電連接器,電連接器電性連接電源裝置。手勢辨識裝置可拆卸地設置於容置槽中,手勢辨識裝置包含有另一電連接器,手勢辨識裝置包含有一影像擷取單元及一處理器,影像擷取單元能擷取手勢辨識裝置上方的一預定空間中使用者的手勢變化,而處理器能對應產生一辨識資訊;其中,手勢辨識裝置設置於容置槽中時,手勢辨識裝置的電連接器能對應與把手部的電連接器相互電性連接,而手勢辨識裝置能據以接收來自電源裝置提供的電力。無線單元電性連 接設置於把手部的電連接器,無線單元能接收辨識資訊,無線單元能與外部處理裝置通訊連接,以傳遞辨識資訊,據以控制外部處理裝置作動。
本創作的有益效果可以在於:透過手勢辨識裝置及無線單元的相互配合,輪椅乘坐者可以直接在輪椅的把手上,控制相關的電腦設備。
為使能更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容,請參閱以下有關本創作的詳細說明與附圖,然而所附圖式僅提供參考與說明用,並非用來對本創作加以限制者。
1‧‧‧輪椅
10‧‧‧輪椅本體
11‧‧‧把手部
111‧‧‧容置槽
12‧‧‧電連接器
13‧‧‧蓋體
20‧‧‧電源裝置
30‧‧‧手勢辨識裝置
301‧‧‧辨識資訊
31‧‧‧影像擷取單元
32‧‧‧處理器
33‧‧‧操作鍵
34‧‧‧提示單元
40‧‧‧無線單元
50‧‧‧操作裝置
51‧‧‧實體按鍵
52‧‧‧觸控面板
60‧‧‧抵靠件
70‧‧‧支架組件
80‧‧‧旋轉桌套件
81‧‧‧桌板
82‧‧‧旋轉組件
90‧‧‧照明裝置
D‧‧‧外部處理裝置
D1‧‧‧回傳訊號
P‧‧‧可攜式電子裝置
圖1為本創作的輪椅的分解示意圖。
圖2為本創作的輪椅的組裝示意圖。
圖3為本創作的輪椅的方塊示意圖。
圖4為本創作的輪椅的另一實施例的示意圖。
以下係藉由特定的具體實例說明本創作之輪椅的實施方式,熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本創作之其他優點與功效。本創作亦可藉由其他不同的具體實例加以施行或應用,本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用,在不悖離本創作之精神下進行各種修飾與變更。又本創作之圖式僅為簡單說明,並非依實際尺寸描繪,亦即未反應出相關構成之實際尺寸,先予敘明。以下之實施方式係進一步詳細說明本創作之觀點,但並非以任何觀點限制本創作之範疇。
請一併參閱圖1至圖3,本創作的輪椅1包含有一輪椅本體10、電源裝置20、手勢辨識裝置30及一無線單元40。輪椅本體10包含有兩個把手部11,關於輪椅本體10的其他構件,例如座椅、輪子皆與現有輪椅相同,於此不再贅述;於此所指的輪椅本體10可以是電動或是手動式,於本實施例中未加以限制。其中一 個把手部11具有一容置槽111,且形成容置槽111的側壁設置有一電連接器12,電連接器12電性連接電源裝置20。電源裝置20可以是提供輪椅上設置的任何構件所需的電能;較佳地,電源裝置20是可充電式的電池。
手勢辨識裝置30可拆卸地設置於容置槽111中,舉例來說,手勢辨識裝置30及形成容置槽111的側壁可以是分別具有相對應的卡合結構(圖未示),而手勢辨識裝置30能透過所述卡合結構,穩固地設置於容置槽111中。手勢辨識裝置30包含有另一電連接器(圖未示),當手勢辨識裝置30固定設置於容置槽111中時,手勢辨識裝置30的電連接器能對應與把手部11的電連接器12相互電性連接,而手勢辨識裝置30能據以接收來自電源裝置20提供的電力。在實際應用中,手勢辨識裝置30的內部可以是具有可充電式的電池,而可在手勢辨識裝置30未與把手部11相互電性連接時,提供手勢辨識裝置30所需的電能。
手勢辨識裝置30可以是包含有至少一影像擷取單元31及一處理器32,影像擷取單元31能擷取手勢辨識裝置30上方的一預定空間中使用者的手勢變化,而處理器32能對應產生一辨識資訊301。在實際應用中,影像擷取單元31及處理器32可以是直接擷取使用者的手勢變化,以對應產生辨識資訊301,或者也可以是偵測使用者手部所穿戴的相關構件,以對應產生所述辨識資訊301,於此不加以限制。
無線單元40電性連接設置於把手部11的電連接器12,且無線單元40能接收辨識資訊301,無線單元40能與外部處理裝置D通訊連接,以傳遞辨識資訊301,據以控制外部處理裝置D作動。所述無線單元40可以是利用任何長、短距離的無線通訊系統,進行資訊的傳遞,於此不加以限制。所述外部處理裝置D例如是電腦設備等,而所述辨識資訊301傳遞至外部處理裝置D後,可以是經由電腦設備相對應的軟體進行辨識後,對應控制電腦設備, 或者可以是所述辨識資訊301即為電腦設備可辨識的資訊,而電腦設備接收後即可直接對應作動。具體來說,電腦設備(外部處理裝置D)接收來自無線單元40傳遞的辨識資訊301後,可以是對應控制螢幕中的鼠標;亦即,本創作的輪椅1,能讓輪椅乘坐者可以遠距離地控制電腦設備的鼠標。
在實際應用中,無線單元40還可以是能接收來自外部處理裝置D所傳遞的回傳訊號D1,且無線單元40能對應將回傳訊號D1傳遞至手勢辨識裝置30,而手勢辨識裝置30則能依據回傳訊號D1對應進行作動。具體來說,手勢辨識裝置30還可以包含有一提示單元34(例如是喇叭、燈號、震動器等),其電性連接處理器32;當處理器32接收回傳訊號D1時,處理器32能控制提示單元發出相對應的聲音、燈光、產生震動等,以提示輪椅乘坐者相關的訊息。舉例來說,當輪椅乘坐者利用手勢辨識裝置30控制電腦設備的螢幕中的鼠標,以點擊視窗中特定的按鈕時,電腦設備對應產生相關的再次確認訊息時,電腦設備即可同時傳遞所述回傳訊號D1至手勢辨識裝置30,而輪椅乘坐者則可透過提示單元所發出的聲音、燈光、震動等,即時提示輪椅乘坐者。
在不同的應用中,手勢辨識裝置30還可以包含有多個操作鍵33,各個操作鍵33電性連接處理器32,各個操作鍵33被操作時,處理器32能對應產生一控制訊號,無線單元40能傳遞控制訊號至外部處理裝置D,以控制外部處理裝置D。舉例來說,多個操作鍵33可以是包含開關手勢辨識裝置30的按鍵、對應為鼠標點擊動作的按鍵等,其可依據需求加以設計,或者多個操作鍵33可以是在影像擷取單元31無法工作時,取代影像擷取單元31工作。
在不同的實施例中,兩個把手部11可以是分別設置有手勢辨識裝置30及一操作裝置50,所述操作裝置50電性連接無線單元40,操作裝置50能被操作而對應產生一控制訊號,無線單元40能同時傳遞控制訊號及辨識資訊301,以控制外部處理裝置D。於 實際應用中,操作裝置50例如可以是包含有多個實體按鍵51及一觸控面板52,而輪椅乘坐者則可透過多個實體按鍵51及觸控面板52對應控制外部處理裝置D(例如電腦設備)。如此,輪椅乘坐者即可同時利用手勢辨識裝置30及操作裝置50控制外部處理裝置D,或者可以是在手勢辨識裝置30無法正常工作時,以操作裝置50取代其工作。
請復參圖1及圖2,在不同的應用中,把手部11還可以設置有一支架組件70,支架組件70用以提供使用者置放可攜式電子裝置P(例如智慧型手機、平板等),支架組件70例如可以是包含有多個桿體,而各桿體可被操作而相對活動,藉此使用者可將設置於支架組件70的可攜式電子裝置P調整至所需的角度及位置。支架組件70實際所包含的組件及其結構,不侷限於圖中所繪示。
另外,輪椅1還可以是包含有一照明裝置90,其可以是設置於座椅或是把手部11,而用以提供使用者照明所需使用。於實際應用中,照明裝置90的開關可以是設置於鄰近把手部11前端的位置,即設置有手勢辨識裝置30的位置,以便於使用者使用,但不以此為限。
請參閱圖4,其顯示為本創作的輪椅的另一實施例的是意圖。如圖所示,本實施例與前述實施例最大不同之處在於,兩個把手部11可以是皆具有一容置槽111,而手勢辨識裝置30是可以設置任一個容置槽111中,藉此,輪椅乘坐者可以依據慣用手,而改變手勢辨識裝置30的設置位置。較佳地,各個容置槽111可以是具有一蓋體13,其可以被操作而選擇性地遮蔽容置槽111,如此,輪椅乘坐者將手勢辨識裝置30設置於其中一容置槽111時,另一個容置槽111即可利用蓋體13遮蔽容置槽111,而使未設置有手勢辨識裝置30的把手部11不會外露有容置槽111。較佳地,所述蓋體13可以是可收藏於把手部11中,如此,手勢辨識裝置30設置容置槽111中時,所述容置槽111對應的蓋體13則可對應被收 藏於把手部11中。
值得一提的是,把手部11鄰近於容置槽111的位置,還可以是設置有一抵靠件60,抵靠件60能據以提供輪椅乘坐者的手腕抵靠,以輔助使輪椅乘坐者的手部與手勢辨識裝置30之間形成有間距,而便於手勢辨識裝置30辨識輪椅乘坐者的手勢變化。
在不同的應用中,把手部11還可以是設置有一旋轉桌套件80,其可以是包含有一桌板81及一旋轉組件82,旋轉組件82固定於把手部11,桌板81樞接於旋轉組件82,而使用者可依據需求選擇性地將桌板81收合於把手部11的一側,或者可以使桌板81呈現為圖4所示的狀態。
以上所述僅為本創作的較佳可行實施例,非因此侷限本創作的專利範圍,故舉凡運用本創作說明書及圖式內容所做的等效技術變化,均包含於本創作的保護範圍內。

Claims (10)

  1. 一種輪椅,其包含:一電源裝置;兩個把手部,其中一個所述把手部包含有一容置槽,形成所述容置槽的一側壁設置有一電連接器,所述電連接器電性連接所述電源裝置;一手勢辨識裝置,其可拆卸地設置於所述容置槽中,所述手勢辨識裝置包含有另一電連接器,所述手勢辨識裝置包含有一影像擷取單元及一處理器,所述影像擷取單元能擷取所述手勢辨識裝置上方的一預定空間中使用者的手勢變化,而所述處理器能對應產生一辨識資訊;其中,所述手勢辨識裝置設置於所述容置槽中時,所述手勢辨識裝置的電連接器能對應與所述把手部的電連接器相互電性連接,而所述手勢辨識裝置能據以接收來自所述電源裝置提供的電力;一無線單元,其電性連接設置於所述把手部的電連接器,所述無線單元能接收所述辨識資訊,所述無線單元能與外部處理裝置通訊連接,以傳遞所述辨識資訊,據以控制所述外部處理裝置作動。
  2. 如請求項1所述的輪椅,其中,形成所述容置槽的側壁與所述手勢辨識裝置,分別具有能相互卡合的卡合結構。
  3. 如請求項1所述的輪椅,其中,所述無線單元設置於所述手勢辨識裝置,且所述無線單元能接收所述外部處理裝置傳遞的一回傳訊號,所述處理器能依據所述回傳訊號控制所述手勢辨識裝置。
  4. 如請求項3所述的輪椅,其中,所述手勢辨識裝置還包含有 一提示單元,其電性連接所述處理器;當所述處理器接收所述回傳訊號時,所述處理器能控制所述提示單元作動。
  5. 如請求項1所述的輪椅,其中,所述手勢辨識裝置還包含有多個操作鍵,各個所述操作鍵電性連接所述處理器,各個所述操作鍵被操作時,所述處理器能對應產生一控制訊號,所述無線單元能傳遞所述控制訊號至所述外部處理裝置,以控制所述外部處理裝置。
  6. 如請求項1所述的輪椅,其中,所述手勢辨識裝置包含有一儲電單元,其能儲存所述電源裝置提供所述手勢辨識裝置的電能。
  7. 如請求項1所述的輪椅,其中,兩個所述把手部分別設置有所述手勢辨識裝置及一操作裝置,所述操作裝置電性連接所述無線單元,所述操作裝置能被操作而對應產生一控制訊號,所述無線單元能同時傳遞所述控制訊號及所述辨識資訊,以控制所述外部處理裝置。
  8. 如請求項1所述的輪椅,其中,兩個所述把手部分別具有所述容置槽,所述手勢辨識裝置能設置於任一個所述容置槽。
  9. 如請求項8所述的輪椅,其中,至少一個所述把手部設置有一蓋體,所述蓋體可被操作而選擇性地遮蔽所述容置槽。
  10. 如請求項1所述的輪椅,其中,所述把手部鄰近於所述容置槽的位置,設置有一抵靠件,所述抵靠件提供乘坐者的手腕抵靠,以輔助使乘坐者的手部與所述手勢辨識裝置之間形成有間距。
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