TWM550194U - 加工頭旋轉角度補償系統 - Google Patents

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TWM550194U
TWM550194U TW106208731U TW106208731U TWM550194U TW M550194 U TWM550194 U TW M550194U TW 106208731 U TW106208731 U TW 106208731U TW 106208731 U TW106208731 U TW 106208731U TW M550194 U TWM550194 U TW M550194U
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mao-bin Zhuang
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Sigma Cnc Technology Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q23/00—Arrangements for compensating for irregularities or wear, e.g. of ways, of setting mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)

Description

加工頭旋轉角度補償系統
本創作係揭露一種補償系統，尤指一種加工頭旋轉角度補償系統，透過補足加工頭旋轉角度的差值，達到降低公差之功效。
為了因應多角度的平面加工，現階段的加工頭已經能透過旋轉達到上述多角度加工之目的，然而，由於加工用的工具頭自身重量會影響力矩、工具頭與加工頭的齒縫間隙所造成的嚙合不準確或是偏擺，都可能會造成誤差增加。
是以，針對上述所存在的問題點，如何開發一種更具理想實用性之創新結構，實為消費者所殷切企盼，亦係相關業者須努力研發突破之目標及方向。
因此根據上述問題，本案係揭露一種加工頭旋轉角度補償系統，係運作於機台主機內，包括下列模組：一輸入模組，接收刀具荷重及目標旋轉角度的輸入；至少一補償模組，其建立係使用不同重量的刀具對機台的加工頭進行測定後，將所得到的旋轉角度誤差值作為補償量，並將與上述補償量相對應的測定重量作為成組關係建立該補償模組，該補償模組連結該輸入模組，透過該輸入模組所輸入之數值對應至相對應的補償 量，使該機台的加工頭旋轉角度自動補足至該補償量所指示之差值。
由於各個機台出廠所造成的誤差值可能都不同，因此先透過使用不同重量的刀具進行誤差測定後，將上述重量所造成的旋轉誤差值作為補償量並製成該補償模組，換言之，當再次使用相同重量的刀具後，位於該補償模組重量區間範圍內的刀具會有相對應之補償量，透過該補償模組根據刀具重量而將補償量補足，使加工頭旋轉至預定的角度，可達到降低誤差之可能。
有關本創作所採用之技術、手段及其功效，茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明於後，相信本創作上述之自的、構造及特徵，當可由之得一深入而具體的瞭解。
10‧‧‧輸入模組
20‧‧‧補償模組
圖1係為本創作之方塊結構示意圖
圖2係為本創作之刀具荷重界於0.0~6.9KG的時候，加工頭旋轉的角度及相對應的補償量示意圖
圖3係為本創作之刀具荷重界於7.0~9.9KG的時候，加工頭旋轉的角度及相對應的補償量示意圖
圖4係為本創作之刀具荷重界於10.0~13.9KG的時候，加工頭旋轉的角度及相對應的補償量示意圖
參閱圖1，本創作係揭露一種加工頭旋轉角度補償系統，係運作於機台主機內，包括下列模組：一輸入模組10用以接收刀具荷重 及目標旋轉角度的輸入，該輸入模組10所得到的刀具荷重可為手動輸入或自動判別；至少一補償模組20，該補償模組20的建立係使用不同重量的刀具對機台的加工頭進行測定後，將所得到的旋轉角度誤差值作為補償量，並將與上述補償量相對應的測定重量作為成組關係建立該補償模組20，該補償模組20連結該輸入模組10，透過該輸入模組10所輸入之數值對應至相對應的補償量，使該機台的加工頭旋轉角度自動補足至該補償量所指示之差值。
當具有複數補償模組20時，輸入刀具荷重至該輸入模組10後，系統會依據重量自動判別相對應之該補償模組20。
舉例來說：若刀具荷重為0.0~10.4KG的時候，當加工頭從第四象限朝第一象限旋轉，再由第一象限朝向第二象限旋轉時，角度為-90°~-81°的補償量為0.100°，角度為-80°~-71°的補償量為0.200°，角度為-70°~-61°的補償量為0.300°，角度為-60°~-31°的補償量為0.400°，角度為-30°~+9°的補償量為0.500°，角度為+10°~+49°的補償量為0.400°，角度為+50°~+69°的補償量為0.500°，角度為+70°~+79°的補償量為0.700°，角度為+80°~+99°的補償量為0.800°；當加工頭從Y軸朝向第一象限旋轉，再由第一象限朝向第四象限旋轉時，角度為+90°~+61°的補償量為0.200°，角度為+60°~+41°的補償量為0.000°，角度為+40°~+11°的補償量為0.300°，角度為+10°~+1°的補償量為0.000°，角度為0°~-9°的補償量為0.400°，角度為-10°~-59°的補償量為0.000°，角度為-60°~-99°的補償量為0.500°。
圖2係揭露刀具荷重界於0.0~6.9KG的時候，當加工頭從第 四象限朝第一象限旋轉，再由第一象限朝向第二象限旋轉時，角度為-90°~-1°的補償量為0.000°，角度為0°~+99°的補償量為0.500°；當加工頭從Y軸朝向第一象限旋轉，再由第一象限朝向第四象限旋轉時，角度為+90°~+71°的補償量為0.800°，角度為+70°~+1°的補償量為0.000°，角度為0°~-99°的補償量為0.800°。
圖3係揭露刀具荷重界於7.0~9.9KG的時候，當加工頭從第四象限朝第一象限旋轉，再由第一象限朝向第二象限旋轉時，角度為-90°~-1°的補償量為0.500°，角度為0°~+9°的補償量為0.560°，角度為+10°~+19°的補償量為0.470°，角度為+20°~+99°的補償量為0.500°；當加工頭從Y軸朝向第一象限旋轉，再由第一象限朝向第四象限旋轉時，角度為+90°~+1°的補償量為0.800°，角度為0°~-19°的補償量為0.850°，角度為-20°~-29°的補償量為0.900°，角度為-30°~-49°的補償量為0.950°，角度為-50°~-99°的補償量為0.900°。
圖4係揭露刀具荷重界於10.0~13.9KG的時候，當加工頭從第四象限朝第一象限旋轉，再由第一象限朝向第二象限旋轉時，角度為-90°~-61°的補償量為0.100°，角度為-60°~-31°的補償量為0.000°，角度為-30°~-21°的補償量為0.300°，角度為-20°~+19°的補償量為0.500°，角度為+20°~+29°的補償量為0.590°，角度為+30°~+39°的補償量為0.570°，角度為+40°~+49°的補償量為0.650°，角度為+50°~+79°的補償量為0.730°，角度為+80°~+99°的補償量為0.750°；當加工頭從Y軸朝向第一象限旋轉，再由第一象限朝向第四象限旋轉時，角度為+90°~+31°的補償量為0.600°，角度為+30°~+11°的補償量為0.700°， 角度為+10°~+1°的補償量為0.800°，角度為0°~-19°的補償量為0.850°，角度為-20°~-29°的補償量為0.900°，角度為-30°~-39°的補償量為0.950°，角度為-40°~-49°的補償量為1.050°，角度為-50°~-59°的補償量為1.100°，角度為-60°~-69°的補償量為1.200°，角度為-70°~-89°的補償量為1.250°，角度為-90°~-99°的補償量為1.300°。
前文係針對本創作之較佳實施例為本創作之技術特徵進行具體之說明；惟，熟悉此項技術之人士當可在不脫離本創作之精神與原則下對本創作進行變更與修改，而該等變更與修改，皆應涵蓋於如下申請專利範圍所界定之範疇中。
10‧‧‧輸入模組
20‧‧‧補償模組

Claims (7)

  1. 一種加工頭旋轉角度補償系統，係運作於機台主機內，包括下列模組：一輸入模組，接收刀具荷重及目標旋轉角度的輸入；至少一補償模組，其建立係使用不同重量的刀具對機台的加工頭進行測定後，將所得到的旋轉角度誤差值作為補償量，並將與上述補償量相對應的測定重量作為成組關係建立該補償模組，該補償模組連結該輸入模組，透過該輸入模組所輸入之數值對應至相對應的補償量，使該機台的加工頭旋轉角度自動補足至該補償量所指示之差值。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之加工頭旋轉角度補償系統，其中上述重量為0.0~10.4KG的時候，當加工頭從第四象限朝第一象限旋轉，再由第一象限朝向第二象限旋轉時，角度為-90°~-81°的補償量為0.100°，角度為-80°~-71°的補償量為0.200°，角度為-70°~-61°的補償量為0.300°，角度為-60°~-31°的補償量為0.400°，角度為-30°~+9°的補償量為0.500°，角度為+10°~+49°的補償量為0.400°，角度為+50°~+69°的補償量為0.500°，角度為+70°~+79°的補償量為0.700°，角度為+80°~+99°的補償量為0.800°；當加工頭從Y軸朝向第一象限旋轉，再由第一象限朝向第四象限旋轉時，角度為+90°~+61°的補償量為0.200°，角度為+60°~+41°的補償量為0.000°，角度為+40°~+11°的補償量為0.300°，角度為+10°~+1°的補償量為0.000°，角度為0°~-9°的補償量為0.400°，角度為-10°~-59°的補償量為0.000°，角度為-60°~-99°的補償量為0.500°。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之加工頭旋轉角度補償系統，其中上述重量為0.0~6.9KG的時候，當加工頭從第四象限朝第一象限旋轉，再由第一象限朝向第二象限旋轉時，角度為-90°~-1°的補償量為0.000°，角度 為0°~+99°的補償量為0.500°；當加工頭從Y軸朝向第一象限旋轉，再由第一象限朝向第四象限旋轉時，角度為+90°~+71°的補償量為0.800°，角度為+70°~+1°的補償量為0.000°，角度為0°~-99°的補償量為0.800°。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之加工頭旋轉角度補償系統，其中上述重量為7.0~9.9KG的時候，當加工頭從第四象限朝第一象限旋轉，再由第一象限朝向第二象限旋轉時，角度為-90°~-1°的補償量為0.500°，角度為0°~+9°的補償量為0.560°，角度為+10°~+19°的補償量為0.470°，角度為+20°~+99°的補償量為0.500°；當加工頭從Y軸朝向第一象限旋轉，再由第一象限朝向第四象限旋轉時，角度為+90°~+1°的補償量為0.800°，角度為0°~-19°的補償量為0.850°，角度為-20°~-29°的補償量為0.900°，角度為-30°~-49°的補償量為0.950°，角度為-50°~-99°的補償量為0.900°。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之加工頭旋轉角度補償系統，其中上述重量為10.0~13.9KG的時候，當加工頭從第四象限朝第一象限旋轉，再由第一象限朝向第二象限旋轉時，角度為-90°~-61°的補償量為0.100°，角度為-60°~-31°的補償量為0.000°，角度為-30°~-21°的補償量為0.300°，角度為-20°~+19°的補償量為0.500°，角度為+20°~+29°的補償量為0.590°，角度為+30°~+39°的補償量為0.570°，角度為+40°~+49°的補償量為0.650°，角度為+50°~+79°的補償量為0.730°，角度為+80°~+99°的補償量為0.750°；當加工頭從Y軸朝向第一象限旋轉，再由第一象限朝向第四象限旋轉時，角度為+90°~+31°的補償量為0.600°，角度為+30°~+11°的補償量為0.700°，角度為+10°~+1°的補償量為0.800°，角度為0°~-19°的補償量為0.850°，角 度為-20°~-29°的補償量為0.900°，角度為-30°~-39°的補償量為0.950°，角度為-40°~-49°的補償量為1.050°，角度為-50°~-59°的補償量為1.100°，角度為-60°~-69°的補償量為1.200°，角度為-70°~-89°的補償量為1.250°，角度為-90°~-99°的補償量為1.300°。
  6. 如申請專利範圍第1項至第5項任一項所述之加工頭旋轉角度補償系統，其中該輸入模組所得到的刀具荷重可為手動輸入或自動判別。
  7. 如申請專利範圍第1項至第5項任一項所述之加工頭旋轉角度補償系統，其中當具有複數補償模組時，輸入刀具荷重至該輸入模組後，系統會依據重量自動判別相對應之該補償模組。
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