TWM549771U - 連續式袋體製造及摺疊裝置 - Google Patents

Description

連續式袋體製造及摺疊裝置

本創作係有關於一種袋體製造裝置，特別是指一種連續式袋體製造及摺疊裝置。

通常發明人會不停地改良現有技術，讓他的產品更趨於理想，例如，發明人前案技術新型專利申請第103206456號的“連續式輸送的袋體製造裝置”，其中，圖4、圖5、圖6所示，說明袋料A持續輸送於封口裝置的上封刀、下封刀之間時，封口裝置伺服動力源正轉借助傳動帶帶動傳動裝置傳動杆上的傳動輪轉動，此時傳動杆被帶動而轉動，通過依序連動帶輪、帶體，以驅動封口裝置的上封刀、下封刀往一側往復動作，當上封刀、下封刀移動方向與袋料A輸送方向相同時，上封刀、下封刀移動速度也與袋料A輸送速度相同，當上封刀、下封刀移動到預定位置時，上封刀、下封刀分別向下、向上移動以對袋料A進行封合；據此，封口裝置的上封刀、下封刀可以循著袋料A輸送速度對袋料A進行封口工序，袋料A可以不停歇地連續輸送。此一現有技術雖有一定的工作效率，但上、下封刀整個複雜結構必須隨著袋料A行進方向等速往復動作來進行袋料A形成個別袋體的封合部分，對於封合的精密程度或穩定性會有影響，同時結構較複雜，相應地，塑膠袋完成品也需先予摺疊以便利包裝、運送銷售等問題。

本創作係在提供一種在袋料連續輸送的狀態下，完成袋料製造成袋體並摺疊方便儲存運輸的連續式輸送的袋體製造及摺疊裝置。

本創作優點係於袋料連續輸送之狀態下，可以製造購物常用例如俗稱背心袋之手提塑膠袋或一般塑膠袋，並同時摺疊方便儲存運輸，其生產速度快，藉以提昇產能。

為達到上述目的，本創作提供一種連續式袋體製造及摺疊裝置，包括：一袋料單元，用以輸出半成品袋料；多個過料輪分佈在連續式袋體製造及摺疊裝置，用以輔助袋料的輸出進行工序；一定位偵測單元，設於袋料單元前方，用以偵測一袋料行進距離正確與否，以配合預定的工序距離；一封口裝置，設於定位偵測單元前方，該封口裝置包括一往復輸送裝置、一上封刀、一下封刀、一第一輸送輪組、一第一伺服動力源、一第二輸送輪組、一第二伺服動力源、一上封刀伺服動力源、一加熱單元用以加熱該上封刀或/及下封刀，該第一伺服動力源連動該第一輸送輪組，該第二伺服動力源連動該第二輸送輪組，該上封刀伺服動力源用以連動該上封刀上下動作，該加熱單元用以加熱該上封刀或/及下封刀；該往復輸送裝置還包括一組平行的軌道、一組平行的滑座、一組平行的往復輪，該平行的滑座分別可滑動地穿設在該軌道組，該平行的往復輪分別可轉動地結合在該組滑座兩端部之間；一傳動裝置，該傳動裝置往前或往後連動該滑座及該往復輪；一往復伺服動力源，該往復伺服動力源往前或往後驅動連動該傳動裝置；一第三輸送輪組，設于封口裝置前方；一第三伺服動力源，該第三伺服動力源用以連動該第三輸送輪組；一點斷單元，設於第三輸送輪組前方，用以對所述袋料施作例如一預定長度的個別袋體分離點斷紋路 或袋體形狀的點斷紋路；一袋體分離裝置，設於點斷單元前方，用以分離該袋料個別袋體分離點斷紋路。

本創作連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，更結合一摺疊裝置，該摺疊裝置包含一第一摺刀、一第一摺疊輪、一第二摺疊輪、第一摺刀連動裝置、一第一摺刀伺服動力源，該第一摺疊輪可轉動地抵接該第二摺疊輪，該第一摺刀可上下活動地設於該第一摺疊輪和該第二摺疊輪上側，該第一摺刀連動裝置一端可轉動地連接該第一摺刀，其另一端可轉動地連接該第一摺刀伺服動力源。

本創作可藉一控制單元電連接該定位偵測單元、第一伺服動力源、第二伺服動力源、上封刀伺服動力源、往復伺服動力源、第三伺服動力源、點斷單元、袋體分離裝置、摺疊裝置，本創作實施例之伺服動力源例如馬達、伺服馬達等。該控制單元例如電腦、計算器等控制電路用以指令上述各單元動作相互配合，可在袋料連續輸送之狀態下，以循著袋料輸送速度對袋料進行封口、廢料點斷工序，並以廢料擊斷裝置例如噴氣裝置將袋料之點斷廢料下吹擊斷、對袋料施作完成預定長度之個別袋體分離點斷紋路撕離、對完成之一袋體摺疊，以增進袋體生產速度、提升產能。

以下僅藉由具體實施例，且佐以圖式作詳細之說明。

10‧‧‧袋料單元

11‧‧‧料輪

103‧‧‧活動架

105‧‧‧控速輪

107‧‧‧控速動力源

11‧‧‧過料輪

12‧‧‧第一對邊裝置

13‧‧‧定位偵測單元

15‧‧‧第二對邊裝置

20‧‧‧第一袋料張弛裝置

30‧‧‧封口裝置

31‧‧‧往復輸送裝置

311‧‧‧軌道

313‧‧‧滑座

315‧‧‧往復輪

317‧‧‧傳動裝置

319‧‧‧往復伺服動力源

32‧‧‧上封刀

33‧‧‧下封刀

34‧‧‧第一輸送輪

35‧‧‧第一伺服動力源

36‧‧‧第二輸送輪

37‧‧‧第二伺服動力源

38‧‧‧上封刀伺服動力源

39‧‧‧加熱單元

40‧‧‧第三輸送輪組

41‧‧‧第三伺服動力源

50‧‧‧點斷單元

500‧‧‧第四伺服動力源

501‧‧‧第一氣缸裝置

502‧‧‧第二氣缸裝置

505‧‧‧第一檔片組

507‧‧‧第二檔片組

51‧‧‧滾筒

52‧‧‧第二軸承座

521‧‧‧第三軸孔

525‧‧‧該第二軌道組

523‧‧‧第二槽

525‧‧‧第二軌道組

527‧‧‧第二組孔

53‧‧‧滾筒刀模

54‧‧‧第二滑塊

55‧‧‧第一軸承座

551‧‧‧第一軸孔

553‧‧‧第一槽

555‧‧‧第一軌道組

557‧‧‧第一組孔

56‧‧‧第二調整塊

561‧‧‧第四軸孔

57‧‧‧第一滑塊

58‧‧‧廢料擊斷裝置

581‧‧‧吹氣裝置

583‧‧‧廢料輥輪

585‧‧‧廢料輪動力源

59‧‧‧第一調整塊

591‧‧‧第二軸孔

60‧‧‧第二袋料張弛裝置

70‧‧‧袋體分離裝置

71‧‧‧第一拉斷輪組

73‧‧‧第五伺服動力源

75‧‧‧第二拉斷輪組

77‧‧‧第六伺服動力源

90‧‧‧摺疊裝置

901‧‧‧第一摺刀

903‧‧‧第一摺疊輪

905‧‧‧第二摺疊輪

907‧‧‧第一摺刀連動裝置

909‧‧‧第一摺刀伺服動力源

911‧‧‧第二摺刀

913‧‧‧第三摺疊輪

915‧‧‧第二摺刀連動裝置

917‧‧‧第二摺刀伺動力源

9300‧‧‧第一轉輪

9301‧‧‧第一摺疊輸送帶

9302‧‧‧第二轉輪

9303‧‧‧第二摺疊輸送帶

9305‧‧‧動力源

931‧‧‧第三摺刀

933‧‧‧第四摺疊輪

935‧‧‧第五摺疊輪

937‧‧‧第三摺刀連動裝置

939‧‧‧第三摺刀伺服動力源

A‧‧‧袋料

A1‧‧‧個別袋體分離點斷紋路

A3‧‧‧袋體

第1A圖為本創作前段側視的構造示意圖；第1B圖為本創作後段側視的構造示意圖；第2圖為本創作的袋料單元主要元件的構造立體圖； 第3圖為本創作的第一對邊裝置的構造立體圖；第4圖為本創作的第一袋料張弛裝置主要元件的構造立體圖；第5圖為本創作的封口裝置主要元件的構造立體圖；第6圖為本創作的第二對邊裝置的構造立體圖；第7圖為本創作的點斷單元及廢料輥輪主要組件的構造立體圖；第8圖為本創作的點斷單元的分解構造立體圖；第9圖為本創作使用兩個點斷單元主要元件的構造立體圖；第10圖為本創作的袋料經過第一袋料張弛裝置主要元件到達袋體分離裝置主要元件的構造立體圖；第11A圖為本創作的第一摺刀將完成的袋體往下第一次對摺的摺疊裝置動作構造側視圖；第11B圖為本創作的第二摺刀將袋體往下第二次對摺的摺疊裝置動作構造側視圖；第11C圖為本創作的第三摺刀預備往下第三次對摺的摺疊裝置動作的構造側視圖；第12A圖為本創作的摺疊裝置的第一摺刀、第二摺刀主要元件的構造立體圖；第12B圖為本創作的摺疊裝置的第三摺刀主要元件的構造立體圖；第13A圖為第12A圖的摺疊裝置的第一摺刀、第二摺刀主要元件的另一角度構造立體圖；第13B圖為本創作的摺疊裝置的第三摺刀往下至該第四摺疊輪及第五摺疊輪之間動作的主要組件構造立體圖。

請參閱第1A圖、第1B圖、第2圖、第5圖、第7圖及第10圖所示，為本創作的一些實施例，一種連續式袋體製造及摺疊裝置，包括：一袋料單元10，用以輸出一半成品袋料A；多個過料輪11，分佈在連續式袋體製造及摺疊裝置上，用以輔助袋料A的輸出進行工序；一定位偵測單元13，設於袋料單元10前方，用以偵測該袋料A行進距離正確與否，以配合預定的工序距離；一封口裝置30，設於定位偵測單元13前方，該封口裝置30包括一往復輸送裝置31、一上封刀32、一下封刀33、一第一輸送輪組34、一第一伺服動力源35、一第二輸送輪組36、一第二伺服動力源37、一上封刀伺服動力源38、一加熱單元39用以加熱該上封刀32或/及下封刀33，該第一伺服動力源35用以連動該第一輸送輪34，該第二伺服動力源37用以連動該第二輸送輪36，該上封刀伺服動力源38用以連動該上封刀32上下動作，該加熱單元39用以加熱該上封刀32或/及下封刀33；該往復輸送裝置31還包括一組平行的軌道311、一組平行的滑座313、一組平行的往復輪315，該平行的滑座313分別可滑動地穿設在該軌道組311，該平行的往復輪315分別可轉動地結合在該組滑座313兩端部之間，該袋料A用以行經該往復輪上，該上封刀32可上下動作地設於在往復輪315上側，該下封刀33設於往復輪315下側；一傳動裝置317，該傳動裝置317往前或往後連動該滑座313及該往復輪315；一往復伺服動力源319，該往復伺服動力源319往前或往後驅動連動該傳動裝置317；一第三輸送輪組40及一第三伺服動力源41，設於封口裝置30前方，該第三伺服動力源41連動該第三輸送輪組40，該袋料A穿過該第三輸送輪組40之間，第三伺服動力源41驅動該第三輸送輪組40將袋料A往前輸送；一點斷單元50，設於第三輸送輪 組40前方，用以對所述袋料A施作預定長度的個別袋體分離點斷紋路A1或袋體形狀的點斷紋路(例如背心袋造形)；一袋體分離裝置70，設於點斷單元50前方，用以分離該袋料A個別分離的袋體點斷紋路A1，而完成製造一塑膠的袋體A3。

請同時參閱第1B圖及第11圖的一些實施例，本創作的連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，還結合一摺疊裝置90，該摺疊裝置90用以對一袋料A施作個別分離的袋體點斷紋路A1分離後，對完成的個別袋體進行摺疊以縮小面積，有益於儲存運輸。

請參閱第1圖至第10圖所示的一些實施例，所述袋料A由袋料單元10通過過料輪輔助輸出經過偵測單元13、封口裝置30的往復輸送裝置31、第三輸送輪組40、點斷單元50、袋體分離裝置70至摺疊裝置90而完成所有工序。

本創作可通過一控制單元(圖中未示)指令該封口裝置30的往復伺服動力源319往前或往後驅動該傳動裝置317，該往復伺服動力源319例如伺服馬達正轉(往前)驅動該傳動裝置317往前連動該滑座313及該往復輪315往前帶動行經其上的該部份袋料A1，其速度同步於該第一伺服動力源35或第二伺服動力源37，並和其他袋料A移動方向的速度同步且平行的同時，該上封刀伺服動力源38驅動上封刀32往下對該袋料A熱壓在該下封刀33上，該上封刀32完成熱壓袋料A封口，該上封刀伺服動力源38反向驅動上封刀32往上複歸瞬間，該往復伺服動力源319(伺服馬達)逆轉往後驅動該傳動裝置317，該傳動裝置317往後連動該滑座313及該往復輪315往後動作複歸原位，完成袋料A封口的工序，在繼續重複該動作。

本創作可通過該控制單元(圖中未示)電性連接該定位偵測單元、第一伺服動力源35、第二伺服動力源37、上封刀伺服動力源38、往復伺服動力源319、第三伺服動力源41、點斷單元50、袋體分離裝置70、摺疊裝置90，用以指令上述各單元相互配合動作，在該袋料A移動方向、移動速度相等及點斷單元50中滾筒刀模的轉動速度相同下，以循著袋料輸送速度對袋料A進行封口、廢料點斷工序，並以廢料擊斷裝置例如噴氣裝置將袋料的點斷廢料下吹擊斷，分離裝置70(參第10B圖)再對袋料A施作完成預定長度的個別袋體分離點斷紋路A1分離，對完成的一袋體A3摺疊；可在袋料連續輸送的狀態下，完成作業，以增進袋體生產速度、提升產能。

該袋料單元10還包括一料輪11、一活動架103、一控速輪105、一控速動力源107，該料輪11捲繞有延續的半成品袋料A，該控速輪105及該控速動力源107結合在該活動架103一側，該控速動力源107可以連動控制該控速輪105轉動速度，藉此，用活動架103移動該控速輪105抵掣該料輪11，用以控制該料輪11輸出袋料A的速度。

請同時參閱第3圖，其中，還結合一第一對邊裝置12，設於該袋料單元10及偵測單元13之間，用以袋料A經過該第一對邊裝置12調整輸出方向不會遊移偏離。

請同時參閱第4圖，其中，還結合一第一袋料張弛裝置20，設於該偵測單元13和封口裝置30之間，用以穿設袋料A輸送，維持袋料A輸送的張力緊實作業。

請同時參閱第6圖，其中，還結合一第二對邊裝置15，設於該封口裝置30及第三輸送輪組40之間，用以袋料A經過該第二對邊裝置15 調整輸出方向不會遊移偏離。

請同時參閱第1B圖、第7圖，其中，本創作的一些實施例還結合一廢料擊斷裝置58，所述廢料擊斷裝置58設於所述點斷單元50前方及袋料下側，所述廢料擊斷裝置58包括一吹氣裝置581、一組廢料輥輪583、一廢料輪動力源585，該廢料輥輪583可轉動地相互嚙合，該廢料輪動力源585連動該組廢料輥輪583相互嚙合轉動，該吹氣裝置581設在該廢料輥輪583上方，用以往下吹斷該袋料A點斷廢料部分(例如袋體形狀的點斷紋路)至該組廢料輥輪583中間，被該廢料輥輪583夾置往下排除。

請再參閱第1A圖、第1B圖、第5圖、第7圖至第10圖，所述點斷單元50包括一滾筒51、一滾筒刀模53，該滾筒刀模53可轉動地抵接該滾筒51旋動；一第四伺服動力源500，連接所述的滾筒51用以連動該滾筒刀模53旋動，滾筒刀模51包括點斷刀紋，該袋料A用以穿過滾筒51及該滾筒刀模53之間施作點斷紋路，在實施例中是對所述袋料A施作預定長度的個別袋體分離點斷紋路A1(請參閱圖10)或袋體形狀的點斷紋路，其中，圖9顯示一些實施例包括可同時組合兩個點斷單元50示意的立體圖。

所述點斷單元50還包括一第一軸承座55、一第一滑塊57、一第一調整塊59、一第二軸承座52、一第二滑塊54、一第二調整塊56。

該第一軸承座55還包括一第一軸孔551、一第一槽553，該第一軸孔551在該第一軸承座55下側，該第一槽553形成在上側，該第一槽553內壁陡直形成有第一軌道組555，該第一滑塊57設於該第一槽553底側，該第一調整塊59利用兩側可活動地穿設在該第一軌道組555，該第一調整塊59底側一斜面結構接觸在該第一滑塊57上，該第一調整塊59包括第二軸孔 591，該滾筒刀模53一端可轉動地穿設在該第二軸孔591，該滾筒51一端可轉動地穿設在該第一軸孔551。

相對應地，該第二軸承座52還包括一第三軸孔521、一第二槽523，該第三軸孔521在該第二軸承座52下側，該第二槽523形成在上側，該第二槽523內壁陡直形成有第二軌道組525，該第二滑塊54設於該第二槽523底側，該第二調整塊56利用兩側可活動地穿設在該第二軌道組525，該第二調整塊56底側一斜面結構接觸在該第二滑塊54上，該第二調整塊56包括第四軸孔561，該滾筒刀模53另一端可轉動地穿設在該第四軸孔561，該滾筒51另一端可活轉地穿設在該第三軸孔521。

本創作通過該第一滑塊57可以在該第一槽553底側抵頂該第一調整塊59的底部斜面移動，用以上下移動該第一調整塊59調整該滾筒刀模53一側高度，該第二滑塊54可以在該第二槽523底側抵頂該第二調整塊56的底部斜面移動，用以上下移動該第二調整塊56調整該滾筒刀模53另一側高度，藉此，所述的滾筒刀模53可以相對於該滾筒51作間隙的微調，用以不同的袋料(或plastic film、cling film)A穿設在滾筒刀模53和滾筒51之間製造點斷紋時，本創作可以對滾筒刀模53作精密移動微調高度於該滾筒51的間隙，以適用不同厚度的袋料A穿設在滾筒刀模53和滾筒51之間作點斷紋工序。

該點斷單元50還包括一第一氣缸裝置501、一第二氣缸裝置502，該第一氣缸裝置501結合在該第一軸承座55上側，該第一氣缸裝置501用以連動該第一調整塊59在第一槽553內沿該第一軌道組555往上或往下移動該滾筒刀模53一側。

該第二氣缸裝置502結合該第二軸承座52上側，該第二氣缸裝置502用以連動該第二調整塊56在第一槽553內沿該第二軌道組往上或往下移動該滾筒刀模53另一側。

藉此，當滾筒刀模53被拉起離開該滾筒51時，操作者可以重新更換新的料袋A或更換刀模，相反的滾筒刀模53往下貼近該滾筒51以進行點斷工序。

該點斷單元50還包括一第一檔片組505、一第二檔片組507，該第一檔片組505用以將第一滑塊57前後包圍在第一槽553內不會掉出；該第二檔片組507用以將第二滑塊54前後包圍在第二槽523內不會掉出。

該第一軸承座55還包括第一組孔557，該第一組孔557穿通過該第一槽553，及所述第二軸承座52還包括第二組孔527，該第二組孔527穿通過該第二槽523。

藉此，利用兩螺絲分別穿設第一組孔557來前後調整該第一滑塊57在該第一槽553底側移動抵頂該第一調整塊59的底部斜面，用以上下移動該第一調整塊59調整該滾筒刀模53一側高度；相應地，兩螺絲分別穿設第二組孔527來前後調整該第二滑塊54在該第二槽523底側移動抵頂該第二調整塊56的底部斜面，用以上下移動該第二調整塊56調整該滾筒刀模53另一側高度。

請參閱第10圖，其中，還結合一第二袋料張弛裝置60，設於點斷單元50和袋體分離裝置70之間。

請同時參閱第1B圖、第10圖，其中，所述袋體分離裝置70包括一第一拉斷輪組71、一第五伺服動力源73、一第二拉斷輪組75、一第 六伺服動力源77，該第五伺服動力源73用以連動該第一拉斷輪組71轉動，該第二拉斷輪組75在第一拉斷輪組71後側，該第六伺服動力源77用以連動該第二拉斷輪組75轉動，該第六伺服動力源77及該第二拉斷輪組75可被控制在某一預定瞬間，轉動速度快於第五伺服動力源73及該第一拉斷輪組71轉動，在實施例中該袋料A的個別袋體分離點斷紋路A1輸送穿過該第一拉斷輪組73內側，及再穿過該第二拉斷輪組75內側之間，控制單元指令第六伺服動力源77驅動該第二拉斷輪組75速度略快於該第一拉斷輪組71；或控制單元指令第五伺服動力源73驅動該第一拉斷輪組71速度略慢於該第二拉斷輪組75，該個別袋體分離點斷紋路A1被拉斷完成一袋體A3。

請參閱第11圖至第13圖，其中，該摺疊裝置90包括一第一摺刀901、一第一摺疊輪903、一第二摺疊輪905、第一摺刀連動裝置907、一第一摺刀伺服動力源909，該第一摺疊輪903可轉動地抵接該第二摺疊輪905，該第一摺刀901可上下活動地設於該第一摺疊輪903和該第二摺疊輪905上側，該第一摺刀連動裝置907一端可轉動地連接該第一摺刀901，其另一端可轉動地連接該第一摺刀伺服動力源909，該袋體A3由過料輪輸送至第一摺疊輪903及一第二摺疊輪905上方，控制單元指令該第一摺刀伺服動力源909驅動該第一摺刀901往下，第一次對摺該袋體A3壓入在經過第一摺疊輪903及第二摺疊輪905之間。

請再參閱第12A圖、第13A圖，其中，該摺疊裝置90還包括一第二摺刀911、一第三摺疊輪913、第二摺刀連動裝置915、一第二摺刀伺服動力源917，該第三摺疊輪913可轉動地抵接該第二摺疊輪905下側，該第二摺刀911可左右活動地垂直設於該第三摺疊輪913及該第二摺疊輪905一 側，該第二摺刀911動作方向垂直於該第一摺刀901，該第二摺刀連動裝置915一端可轉動地連接該第二摺刀911，其另一端可轉動地連接該第二摺刀伺服動力源917，該袋體A3由第一摺刀901推送至第二摺疊輪905及第三摺疊輪913一側，控制單元指令該第二摺刀伺服動力源917驅動該第二摺刀911往水準方向第二次對摺該袋體A3壓入在第二摺疊輪905及第三摺疊輪913之間。

所述摺疊裝置90還包括一第一轉輪9300、一第一摺疊輸送帶9301一側可轉動地連接該第一轉輪9300，其另一側可轉動地連接該第二摺疊輪905，一第二轉輪9302可轉動地抵接該第一轉輪9300，一第二摺疊輸送帶9303一側可轉動地連接第二轉輪9302，另一側可轉動地連接該第三摺疊輪913，一動力源9305可轉動地連接第一轉輪9300或/及第二摺疊輪905，該動力源9305電性連接該控制裝置；上述袋體A3第二次摺疊是壓入在第二摺疊輪905外側所連動的第一摺疊輸送帶9301，及第三摺疊輪913外側所連動的第二摺疊輸送帶9303兩者夾置之間用以輸往下一個工序。

請再參閱第12B圖、第13B圖，其中，該摺疊裝置90還包括一第三摺刀931、一第四摺疊輪933、一第五摺疊輪935、第三摺刀連動裝置937、一第三摺刀伺服動力源939，該第四摺疊輪933可轉動地抵接該第五摺疊輪935，該第三摺刀931可上下活動地設於該第四摺疊輪933和該第五摺疊輪935上側，該第三摺刀931動作方向垂直於第二摺刀911，該第三摺刀連動裝置937一端可轉動地連接該第三摺刀931，其另一端可轉動地連接該第三摺刀伺服動力源939，藉此該第三摺刀931可以往下至該第四摺疊輪933及第五摺疊輪935之間，用以對袋體A3進行第三次對摺，之後第三摺刀再歸位重 複此一第三摺疊動作。

所述袋體A3第二次摺疊進入第二摺疊輪905外側連動的第一摺疊輸送帶9301，及第三摺疊輪913外側連動的第二摺疊輸送帶9303夾置之間，利用該控制單元(圖中未示)指令該動力源9305驅動該第一轉輪9300帶動第一摺疊輸送帶9301及第二摺疊輪905，同時第一轉輪9300連動該第二轉輪9302和第二摺疊輸送帶9303及第三摺疊輪913將袋體A3輸送至第四摺疊輪933及第五摺疊輪935上側，控制單元可指令該第三摺刀伺服動力源939驅動該第三摺刀931，往下第三次對摺該袋體A3經過第四摺疊輪933及第五摺疊輪935之間完成第三次對摺。

本創作可通過該控制單元分別電性連接該控速動力源107、定位偵測單元13、往復伺服動力源319、第一伺服動力源35、第二伺服動力源37、上封刀伺服動力源38、第三伺服動力源41、點斷單元50的第四伺服動力源500、吹氣裝置581、廢料輪動力源585、袋體分離裝置70的第五伺服動力源73及第六伺服動力源77、摺疊裝置90的第一摺刀伺服動力源909、第二摺刀伺服動力源917、第三摺刀伺服動力源939、動力源9305，用以指令上述各單元相互配合動作，在該袋料A移動方向、移動速度相等及點斷單元50中滾筒刀模53的轉動速度相同下，以循著袋料A輸送速度對袋料A進行封口、廢料點斷工序，並以廢料擊斷裝置58例如噴氣裝置將袋料的點斷廢料下吹擊斷，對袋料施作完成預定長度的個別袋體分離點斷紋路分離，對完成的一袋體摺疊；可在袋料連續輸送的狀態下，完成作業，以增進袋體生產速度、提升產能。

本創作實施例的伺服動力源例如馬達、伺服馬達等。

以上為本案所舉之實施例，僅為便於說明而設，當不能以此限制本案之意義，即大凡依所列申請專利範圍所為之各種變換設計，均應包含在本案之專利範圍中。

10‧‧‧袋料單元

107‧‧‧控速動力源

11‧‧‧料輪

12‧‧‧第一對邊裝置

13‧‧‧定位偵測單元

15‧‧‧第二對邊裝置

20‧‧‧第一袋料張弛裝置

30‧‧‧封口裝置

31‧‧‧往復輸送裝置

313‧‧‧滑座

315‧‧‧往復輪

317‧‧‧傳動裝置

319‧‧‧往復伺服動力源

34‧‧‧第一輸送輪

35‧‧‧第一伺服動力源

36‧‧‧第二輸送輪

37‧‧‧第二伺服動力源

38‧‧‧上封刀伺服動力源

39‧‧‧加熱單元

40‧‧‧第三輸送輪組

41‧‧‧第三伺服動力源

50‧‧‧點斷單元

500‧‧‧第四伺服動力源

58‧‧‧廢料擊斷裝置

581‧‧‧吹氣裝置

585‧‧‧廢料輪動力源

60‧‧‧第二袋料張弛裝置

70‧‧‧袋體分離裝置

71‧‧‧第一拉斷輪組

73‧‧‧第五伺服動力源

75‧‧‧第二拉斷輪組

77‧‧‧第六伺服動力源

90‧‧‧摺疊裝置

A‧‧‧袋料

A1‧‧‧個別袋體分離點斷紋路

A3‧‧‧袋體

Claims (18)

1. 一種連續式袋體製造及摺疊裝置，包括：一袋料單元，用以輸出一半成品袋料；多個過料輪，分佈在連續式袋體製造及摺疊裝置上，用以輔助袋料的輸出進行工序；一定位偵測單元，設於袋料單元前方，用以偵測該袋料行進距離正確與否，以配合預定的工序距離；一封口裝置，設於定位偵測單元前方，該封口裝置包括一往復輸送裝置、一上封刀、一下封刀、一第一輸送輪組、一第一伺服動力源、一第二輸送輪組、一第二伺服動力源、一上封刀伺服動力源、一加熱單元，該第一伺服動力源用以連動該第一輸送輪組，該第二伺服動力源用以連動該第二輸送輪組，該上封刀伺服動力源用以連動該上封刀上下動作，該加熱單元用以加熱該上封刀或/及下封刀；該往復輸送裝置包括一組平行的軌道；一組平行的滑座，該平行的滑座分別可滑動地穿設在軌道組；一組平行的往復輪分別可轉動地結合在該組滑座兩端部之間，該袋料用以行經該往復輪上，該上封刀可上下動作地設於往復輪上側，該下封刀設於往復輪下側；一傳動裝置；一往復伺服動力源往前或往後驅動連動該傳動裝置，該傳動裝置往前或往後連動該滑座及該往復輪；一第三輸送輪組及一第三伺服動力源，設於封口裝置前方，該第三伺服動力源用以連動該第三輸送輪組；一點斷單元，設於第三輸送輪組前方，用以對所述袋料施作袋 體點斷紋路；一袋體分離裝置，設於點斷單元前方，用以分離袋料個別的袋體點斷紋路。
2. 如申請專利範圍第1項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，更結合一廢料擊斷裝置，所述廢料擊斷裝置設於所述點斷單元前方及袋料下側，所述廢料擊斷裝置包括一吹氣裝置、一組廢料輥輪、一廢料輪動力源，該吹氣裝置設在該組廢料輥輪上方，該廢料輥輪可轉動地相互嚙合，該廢料輪動力源連動該廢料輥輪相互嚙合轉動。
3. 如申請專利範圍第1項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，所述點斷單元包括一滾筒；一滾筒刀模，可轉動地抵接該滾筒旋動；一第四伺服動力源，連接所述的滾筒用以連動該滾筒刀模旋動；滾筒刀模包括點斷刀紋，該袋料用以穿過滾筒及該滾筒刀模之間施作點斷紋路。
4. 如申請專利範圍第3項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，所述點斷單元還包括一第一軸承座、一第一滑塊、一第一調整塊、一第一軸承座、一第二滑塊、一第二調整塊；該第一軸承座還包括一第一軸孔、一第一槽，該第一軸孔在該第一軸承座下側，該第一槽形成在上側，該第一槽內壁陡直形成有第一軌道組，該第一滑塊設於該第一槽底側，該第一調整塊利用兩側可活動地穿設在該第一軌道組，該第一調整塊底側一斜面結構接觸在該第一滑塊上，該第一調整塊包括第二軸 孔，該滾筒刀模一端可轉動地穿設在該第二軸孔，該滾筒一端可轉動地穿設在該第一軸孔；相對應地，該第二軸承座還包括一第三軸孔、一第二槽，該第三軸孔在該第二軸承座下側，該第二槽形成在上側，該第二槽內壁陡直形成有第二軌道組，該第二滑塊設於該第二槽底側，該第二調整塊利用兩側可活動地穿設在該第二軌道組，該第二調整塊底側一斜面結構接觸在該第二滑塊上，該第二調整塊包括第四軸孔，該滾筒刀模另一端可轉動地穿設在該第四軸孔，該滾筒另一端可活轉地穿設在該第三軸孔。
5. 如申請專利範圍第4項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，該點斷單元還包括一第一氣缸裝置、一第二氣缸裝置，該第一氣缸裝置結合在該第一軸承座上側，該第一氣缸裝置用以連動該第一調整塊在第一槽內沿該第一軌道組往上或往下移動該滾筒刀模一側；該第二氣缸裝置結合該第二軸承座上側，該第二氣缸裝置用以連動該第二調整塊在第一槽內沿該第二軌道組往上或往下移動該滾筒刀模另一側。
6. 如申請專利範圍第5項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，該點斷單元還包括一第一檔片組、一第二檔片組，該第一檔片組用以將第一滑塊前後包圍在第一槽內不會掉出；該第二檔片組用以將第二滑塊前後包圍在第二槽內不會掉出。
7. 如申請專利範圍第6項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，該第一軸承座還包括第一組孔，穿過該第一槽，及所述第二軸承座還包括第二組孔，穿過該第二槽。
8. 如申請專利範圍第1或7項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，所述袋體分離裝置包括一第一拉斷輪組、一第五伺服動力源、第二拉斷輪組、一第六伺服動力源，該第五伺服動力源用以連動該第一拉斷輪組轉動，該第二拉斷輪組在第一拉斷輪組後側，該第六伺服動力源用以連動該第二拉斷輪組轉動，該第六伺服動力源及該第二拉斷輪組被控制在某一預定瞬間，轉動速度快於第五伺服動力源及該第一拉斷輪組轉動。
9. 如申請專利範圍第8項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，更結合一摺疊裝置，該摺疊裝置包括一第一摺刀、一第一摺疊輪、一第二摺疊輪、第一摺刀連動裝置、一第一摺刀伺服動力源，該第一摺疊輪可轉動地抵接該第二摺疊輪，該第一摺刀可上下活動地設於該第一摺疊輪和該第二摺疊輪上側，該第一摺刀連動裝置一端可轉動地連接該第一摺刀，其另一端可轉動地連接該第一摺刀伺服動力源。
10. 如申請專利範圍第9項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，該摺疊裝置還包括一第二摺刀、一第三摺疊輪、第二摺刀連動裝置、一第二摺刀伺服動力源，該第三摺疊輪可轉動地抵接該第二摺疊輪，該第二摺刀可活動地垂直設於該第三摺疊輪及該第二摺疊輪一側，該第二摺刀動作方向垂直於該第一摺 刀，該第二摺刀連動裝置一端可轉動地連接該第二摺刀，其另一端可轉動地連接該第二摺刀伺服動力源。
11. 如申請專利範圍第10項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，所述摺疊裝置還包括一第一轉輪、一第一摺疊輸送帶、一第二轉輪、一第二摺疊輸送帶、一動力源，該第一摺疊輸送帶一側可轉動地連接該第一轉輪，其另一側可轉動地連接該第二摺疊輪，該第二轉輪可轉動地抵接該第一轉輪，該第二摺疊輸送帶一側可轉動地連接第二轉輪，另一側可轉動地連接該第三摺疊輪，該動力源可轉動地連接第一轉輪或/及第二摺疊輪，該動力源用以電連接一控制裝置；上述袋體第二次摺疊是壓入在第二摺疊輪外側所連動的第一摺疊輸送帶，及第三摺疊輪外側所連動的第二摺疊輸送帶兩者夾置之間用以輸往下一個工序。
12. 如申請專利範圍第11項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，該摺疊裝置還包括一第三摺刀、一第四摺疊輪、一第五摺疊輪、第三摺刀連動裝置、一第三摺刀伺服動力源，該第四摺疊輪可轉動地抵接該第五摺疊輪，該第三摺刀可上下活動地設於該第四摺疊輪和該第五摺疊輪上側，該第三摺刀動作方向垂直於第二摺刀，該第三摺刀連動裝置一端可轉動地連接該第三摺刀，其另一端可轉動地連接該第三摺刀伺服動力源。
13. 如申請專利範圍第12項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，利用一控制單元分別電性連接該控速動力源、定位偵測單 元、往復伺服動力源、第一伺服動力源、第二伺服動力源、上封刀伺服動力源、第三伺服動力源、點斷單元的第四伺服動力源、吹氣裝置、該廢料輪動力源、袋體分離裝置的第五伺服動力源及第六伺服動力源、摺疊裝置的第一摺刀伺服動力源、第二摺刀伺服動力源、第三摺刀伺服動力源、動力源，用以指令上述各單元相互配合動作，在該袋料移動方向、移動速度相等及點斷單元中滾筒刀模的轉動速度相同下，以循著袋料輸送速度對袋料進行封口、廢料點斷工序，並以廢料擊斷裝置例如噴氣裝置將袋料的點斷廢料下吹擊斷，對袋料施作完成預定長度的個別袋體分離點斷紋路分離，完成一袋體摺疊。
14. 如申請專利範圍第1項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，該袋料單元還包括一料輪、一活動架、一控速輪、一控速動力源，該料輪捲繞有延續的半成品袋料，該控速輪及該控速動力源結合在該活動架一側，該控速動力源可以連動控制該控速輪轉動速度。
15. 如申請專利範圍第1項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，更結合一第一對邊裝置，設於該袋料單元及偵測單元之間。
16. 如申請專利範圍第1項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，更結合一第一袋料張弛裝置，設於該偵測單元和封口裝置之間。
17. 如申請專利範圍第1項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，更結合一第二對邊裝置，設於該封口裝置及第三輸送輪組 之間。
18. 如申請專利範圍第1項所述之連續式袋體製造及摺疊裝置，其中，還結合一第二袋料張弛裝置，設於點斷單元和袋體分離裝置之間。