TWM542910U

TWM542910U - 自動控制設備

Info

Publication number: TWM542910U
Application number: TW105219373U
Authority: TW
Inventors: 陳奕彰
Original assignee: 陳奕彰
Priority date: 2012-04-13
Filing date: 2012-04-13
Publication date: 2017-06-01

Description

自動控制設備

本創作係關於一種自動控制設備，並且特別地，關於一種能使智慧型手機或平板電腦等可攜式資料處理裝置自行移動的自動控制設備。

由於近年來電子科技快速進步，過往大型且多功能的電子產品均已小型化而可方便攜帶。舉例而言，手機由過往單純只具有通訊功能的傳統手機發展成包含有照相、攝影、行動網路、多媒體等功能的智慧型手機。另一方面，個人電腦也由傳統的桌上型電腦發展至筆記型電腦甚至平板電腦。

上述可攜式的資料處理裝置，可幫助個人於一般生活中處理各種事務使工作或生活更方便。舉例而言，於外出時可透過智慧型手機或平板電腦收發電子郵件或是處理文件，休閒時也可進行上網瀏覽網頁或是觀賞影片等娛樂功能。除了前述由使用者主動對可攜式電子裝置的操控而得到的功能，可攜式資料處理裝置還可主動對使用者提供服務，例如主動提醒使用者待辦事項等個人助理功能。由此可知，現代人的生活可說是與上述電子產品越來越密不可分。

可攜式資料處理裝置功能強大，甚至改變了一般人的日常生活，然而其最大的缺點在於要使用這些功能仍然得隨身攜帶。雖然這些可攜式資料處理裝置已經被輕量化過，但受限於物理的限制，無法同時兼顧裝置的功能性與體積。換言之，可攜式資料處理裝置仍然受限於「攜帶」才能發揮其強大功能。

因此，本創作之一範疇在於提供一種自動控制設備，以解決先前技術之問題。

根據一具體實施例，本創作之自動控制設備包含有可攜式資料處理裝置以及移動裝置，兩者係可分離地連接。可攜式資料處理裝置包含控制模組與連接控制模組的第一連接模組，移動裝置則包含對應第一連接模組的第二連接模組以及連接第二連接模組的致動模組。第一連接模組可連接第二連接模組，使可攜式資料處理裝置的控制模組可以連接移動裝置的致動模組。當第一連接模組與第二連接模組連接時，控制模組可控制致動模組移動，使得移動裝置可帶動可攜式資料處理裝置一起移動。

於本具體實施例中，可攜式資料處理裝置可為智慧型手機或是平板電腦。透過在可攜式資料處理裝置上裝設控制模組以及連接移動裝置，使可攜式資料處理裝置得以自行移動而構成自動控制設備，而不須使用者隨身攜帶。

本創作之一範疇在於提供一種具有辨識功能的自動控制設備，以解決先前技術之問題。

根據一具體實施例，本創作之自動控制設備包含有可攜式資料處理裝置以及移動裝置，兩者係可分離地連接。可攜式資料處理裝置包含控制模組、連接控制模組的第一連接模組以及辨識模組，其中，辨識模組可辨識資料處理單元周圍的影像。移動裝置包含對應第一連接模組的第二連接模組以及連接第二連接模組的致動模組，並且第一連接模組可連接第二連接模組，使可攜式資料處理裝置的控制模組可以連接移動裝置的致動模組。當第一連接模組與第二連接模組連接時，控制模組可根據辨識模組的辨識結果控制致動模組，使得移動裝置可帶動可攜式資料處理裝置一起移動。

於本具體實施例中，可攜式資料處理裝置可為智慧型手機或是平板電腦。透過在可攜式資料處理裝置上裝設控制模組以及辨識模組，可辨識可攜式資料處理裝置周圍環境中的人臉、物件或生物，並根據辨識結果控制移動裝置帶動可攜式資料處理裝置移動而構成自動控制設備，故使用者不須隨身攜帶即可使用可攜式資料處理裝置。

關於本創作之優點與精神可以藉由以下的詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

1、2、3‧‧‧自動控制設備

10、20、30‧‧‧可攜式資料處理裝置

12、22、32‧‧‧移動裝置

100、200、300‧‧‧控制模組

102、202、302‧‧‧第一連接模組

120、220、320‧‧‧第二連接模組

122、222、322‧‧‧致動模組

204、304‧‧‧接收模組

224、324‧‧‧延伸模組

306‧‧‧辨識模組

308‧‧‧攝影單元

圖一A係繪示根據本創作之一具體實施例之自動控制設備的示意圖。

圖一B係繪示圖一A之自動控制設備的分離示意圖。

圖二係繪示根據本創作之另一具體實施例之自動控制設備的示意圖。

圖三係繪示根據本創作之另一具體實施例之自動控制設備的示意圖。

請參閱圖一A，圖一A係繪示根據本創作之一具體實施例之自動控制設備1的示意圖，圖一B係繪示圖一A之自動控制設備1的分離示意圖。如圖一A所示，自動控制設備1包含可互相連接與分離的可攜式資料處理裝置10與移動裝置12，另外，如圖一B所示，可攜式資料處理裝置10與移動裝置12係可互相分離的。於實務中，可攜式資料處理裝置10可為可攜式的電子裝置，例如智慧型手機、平板電腦或是PDA等，當可攜式資料處理裝置10與移動裝置12分離後，仍可由使用者隨身攜帶而發揮其原本的功能。

於本具體實施例中，可攜式資料處理裝置10包含有控制模組100與第一連接模組102，其中，控制模組100係與第一連接模組102連接，而可通過第一連接模組102與外部電子裝置進行連接以傳輸訊號。移動裝置12包含第二連接模組120與致動模組122，其中，致動模組122與第二連接模組120連接。第二連接模組120是對應第一連接模組102而設置的，兩者可以互相連接，使得控制模組100與致動模組122能透過兩個連接模組互相連接，並藉以互相傳輸訊號或控制指令。

當可攜式資料處理裝置10透過第一連接模組102及第二連接模組122連接至移動裝置12時，控制模組100可控制致動模組122，使致動模組122驅動移動裝置12來進行移動。於實務中，移動裝置12可包含輪子或履帶等移動構件來進行移動，致動模組122則可為這些移動構件的驅動動力，例如內部傳動齒輪或是引擎、馬達等。

在本具體實施例中，當可攜式資料處理裝置10藉第一連接模組102與第二連接模組120與移動裝置12連接後，可攜式資料處理裝置10即與移動裝置12連動，換言之，移動裝置12可帶動可攜式資料處理裝置10一起移動。可攜式資料處理裝置10的控制模組100可傳輸控制指令到致動模組122，以控制致動模組122驅動移動裝置12移動，並進一步帶動可攜式資料處理裝置10一起移動。藉由移動裝置，智慧型手機或平板電腦等可攜式資料處理裝置可自行移動，而使用者不須隨身攜帶即可令其發揮功能。請注意，於本具體實施例中，移動裝置12僅為一受控制的裝置，其移動所需的資料運算處理(例如，與外界溝通並接收外界指令、移動方位與距離的運算、以及產生移動控制指令等)均是由可攜式資料處理裝置中的控制模組100來進行。於實務中，控制模組100可為可攜式資料處理裝置10的中央處理單元或是獨立的處理單元。

請參閱圖二，圖二係繪示根據本創作之另一具體實施例之自動控制設備2的示意圖。如圖二所示，本具體實施例與上一具體實施例不同處，在於本具體實施例之自動控制設備2的可攜式資料處理裝置20進一步包含有連接到控制模組200之接收模組204。接收模組204可從外界接收控制指令，並將所接收到的控制指令傳送到控制模組200。請注意，本具體實施例之自動控制設備2的其他單元係與前述之具體實施例相對應之單元大體上相同，故於此不再一一敘述。

於實務中，接收模組204可包含多種接收單元，如聲音接收單元、遠端接收單元、觸控輸入單元以及影像擷取單元等，來接收外界的指令，並使控制模組200依這些指令控制移動裝置22移動。舉例而言，聲音接收單元可接收使用者以聲音下達的語音指令，控制模組200則根據語音指令控制移動裝置22移動至使用者處。遠端接收單元可接收自遠端裝置以無線傳輸技術傳送來的控制指令，藉此可讓使用者遠端遙控可攜式資料處理裝置20使其移動。於實務中，遠端裝置可為另一個可攜式或固定式的資料處理裝置，例如，另一台智慧型手機、平板電腦、PDA、筆記型電腦、桌上型電腦等，透過如光纖、纜線、ADSL、WiFi、WiMax、3G、3.5G等有線或無線的傳輸技術，來與自動控制設備2的可攜式資料處理裝置20進行溝通。觸控輸入單元(例如觸控面板)可讓使用者直接在可攜式資料處理裝置上輸入控制指令，設定自動控制設備2移動的行徑、時間等。影像擷取單元可接收周圍影像以判斷出控制指令，例如判斷出使用者的手勢，藉以決定移動的方向。此外，影像擷取單元也可將所接收到的影像儲存，以達到錄影監控的功能。

上述控制指令亦可為程式化後的控制指令，使控制模組200控制致動模組222於特定時間或是固定時間間隔驅動移動裝置22進行移動，藉此可達到自動對移動時間及路徑進行排程的效果。

請再參閱圖二，如圖二所示，移動裝置22進一步包含延伸模組224，其係連接到第二連接模組220，並且，當第一連接模組202與第二連接模組220連接時，控制模組200可與延伸模組224連接以控制延伸模組224。延伸模組224可包含各種不同的延伸單元來執行不同的延伸功能，舉例而言，延伸模組224可具有聲音放送單元以及投影單元，分別用來執行聲音放送功能及投影功能。於實務中，藉上述接收模組204與延伸模組224可形成自動控制設備2的智慧功能，例如，可攜式資料處理裝置20可對使用者的指令做出反應，包含執行聲音、影像放送功能或是提供個人助理、家庭監控等功能。此外，延伸模組於實務中也可提供擴充插槽與無線網路處理器，進而充當家庭用的雲端資料中心，或是用來外接如鍵盤、滑鼠、螢幕等週邊裝置以進行文件製作等功能。

上一具體實施例中，自動控制裝置2的控制模組200是藉由接收模組204接收外界指令而執行移動或是其他附加功能，然而，於另一具體實施例中，控制模組200還可內建人工智慧功能，使得控制模組200不僅可依指令執行功能，而可進一步判斷指令並做出反應。舉例而言，如平板電腦、智慧型手機或PDA等可透過其中儲存的應用程式模擬隨身個人秘書，並主動對使用者的行程提出建議；或者，也可利用應用程式模仿寵物的行動以達到可自行移動的電子寵物功能。

於另一具體實施例中，自動控制設備的可攜式資料處理裝置或移動裝置可包含障礙迴避單元，用來迴避移動路徑上的障礙物，使自動控制設備不至於被障礙物卡住而無法移動至原本的目的地。上述障礙迴避單元可設置於可攜式資料處理裝置之控制模組裡，令控制模組直接控制致動模組驅動移動裝置來迴避障礙物。於另一具體實施例中，障礙迴避單元也可設置在移動裝置的延伸模組中，以直接控制致動模組或是透過控制模組來控制致動模組，使移動裝置迴避障礙物。於上述具體實施例中，障礙迴避單元可先偵測自動控制設備周圍的障礙物，例如，以發射聲波或是取得周圍影像的方式來判斷障礙物的存在，再控制移動裝置避開障礙物。

請參閱圖三，圖三係繪示根據本創作之另一具體實施例之自動控制設備3的示意圖。如圖三所示，本具體實施例之自動控制設備3的可攜式資料處理裝置30進一步包含辨識模組306以及攝影單元308，其中攝影單元308可持續獲得可攜式資料處理裝置30周圍的影像，並且辨識模組306可對攝影單元308所獲得的影像進行辨識。

於本具體實施例中，控制模組300可連接到辨識模組 306以自其中接收辨識的結果，並根據辨識結果控制致動模組322驅動移動裝置32，以帶動可攜式資料處理裝置30一起移動。辨識模組306可以利用影像處理技術，辨識影像中的特定物件或是生物。舉例而言，辨識模組306可辨識物件的形狀，例如特定的家具，而移動至特定家具旁。於另一具體實施例中，辨識模組306可辨識家中寵物的特徵並移動至寵物所在處，此外，辨識模組306也可辨識人臉而移動至該個人所在處。

於另一具體實施例中，攝影單元也可設置在移動裝置之上，用以獲得可攜式資料處理裝置或自動控制設備周圍的影像，並且，攝影單元可將所獲得的影像透過第一連接模組與第二連接模組傳輸到資料處理單元的辨識模組中，讓辨識模組對所獲得的影像進行上述的辨識，再依辨識結果控制移動裝置移動。另一方面，辨識模組除了可辨識影像中的物件或生物之外，也可辨識所接收到的聲音，以判斷所接收到的聲音是否為可接受其控制指令的聲音，例如，此自動控制設備的擁有者的聲音。若辨識後確認為擁有者的聲音則接受其控制指令，否則拒絕接受其控制指令。

請注意，圖三之自動控制設備3的其他單元係與前述之具體實施例相對應單元大體上相同，故於此不再一一敘述。在本具體實施例中，辨識模組306的辨識功能與自動控制設備3的各單元可形成各種衍生功能。舉例而言，自動控制設備3可達到家庭監控的功能，詳言之，自動控制設備3可定時或不定時地巡邏家庭中各處，並辨識及定位家庭成員。監控的結果可回傳給遠端裝置，例如可以智慧型手機操控自動控制設備3查看寵物或小孩於家中的狀況，並將所取得的影像回傳到智慧型手機。或者，利用辨識模組306也可達到家庭助理的功能，例如設定行程表，對家庭中特定成員定時提醒其行程。

綜上所述，本創作之自動控制設備係於可攜式資料處理裝置上裝設控制模組與第一連接模組，接著，可攜式資料處理裝置可藉第一連接模組和移動裝置連接，並以控制模組驅動移動裝置，使得移動裝置能帶動整個自動控制設備一起移動。因此，如智慧型手機或平板電腦等可攜式資料處理裝置可自行移動，而不須使用者隨身攜帶即可發揮功能。除了可攜式資料處理裝置原本的功能之外，結合了移動裝置而可自行移動的自動控制設備還能達到家庭監控、家庭助理、家庭娛樂以及家庭雲端中心等衍生功能。當可攜式資料處理裝置與移動裝置分離時，可攜式資料處理裝置也可由使用者攜帶而發揮原本的功能。相較於先前技術，本創作之自動控制設備可令智慧型手機或平板電腦等可攜式資料處理裝置自行移動，更進一步地擴充其應用領域，甚至可做為智慧型機器人而改善人們生活。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本創作之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本創作之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本創作所欲申請之專利範圍的範疇內。因此，本創作所申請之專利範圍的範疇應該根據上述的說明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相等性的安排。

1‧‧‧自動控制設備

10‧‧‧可攜式資料處理裝置

12‧‧‧移動裝置

100‧‧‧控制模組

102‧‧‧第一連接模組

120‧‧‧第二連接模組

122‧‧‧致動模組

Claims

一種自動控制設備，包含：一可攜式資料處理裝置，包含一控制模組以及連接該控制模組之一第一連接模組；以及一移動裝置，包含對應該第一連接模組之一第二連接模組以及連接該第二連接模組之一致動模組，該第二連接模組係用以選擇性地連接該第一連接模組，使該控制模組選擇性地連接該致動模組；其中，當該可攜式資料處理裝置以及該移動裝置透過該第一連接模組及該第二連接模組連接時，該控制模組控制該移動裝置之致動模組，使該移動裝置帶動該可攜式資料處理裝置一起移動。
如申請專利範圍第1項所述之自動控制設備，其中該可攜式資料處理裝置係智慧型手機及平板電腦其中之一者。
如申請專利範圍第1項所述之自動控制設備，其中該可攜式資料處理裝置包含連接該控制模組之一接收模組，用以自外界接收一控制指令並傳送至該控制模組，並且該控制模組根據該控制指令控制該移動裝置移動。
如申請專利範圍第3項所述之自動控制設備，其中該接收模組包含一聲音接收單元、一遠端接收單元、一觸控輸入單元以及一影像擷取單元的其中之至少一者。
如申請專利範圍第1項所述之自動控制設備，其中移動裝置包含一延伸模組，當該可攜式資料處理裝置以及該移動裝置透過該第一連接模組及該第二連接模組連接時，該控制模組控制該延伸模組執行一延伸功能。
如申請專利範圍第5項所述之自動控制設備，其中該延伸模組包含一聲音放送單元以及一投影單元，分別用以執行該延伸功能中之一聲音放送功能及一投影功能。
如申請專利範圍第5項所述之自動控制設備，其中該延伸模組包含一障礙迴避單元，該障礙迴避單元係用以偵測自動控制設備周圍之一障礙物，並控制該移動裝置迴避該障礙物。
如申請專利範圍第1項所述之自動控制設備，其中該控制模組包含一障礙迴避單元，該障礙迴避單元係用以偵測自動控制設備周圍之一障礙物，並控制該移動裝置迴避該障礙物。
一種自動控制設備，包含：一可攜式資料處理裝置，包含一控制模組、一辨識模組以及連接該控制模組之一第一連接模組，該辨識模組係用以辨識該可攜式資料處理裝置周圍之影像；以及一移動裝置，包含對應該第一連接模組之一第二連接模組以及連接該第二連接模組之一致動模組，該第二連接模組係用以選擇性地連接該第一連接模組，使該控制模組選擇性地連接該致動模組；其中，當該可攜式資料處理裝置以及該移動裝置透過該第一連接模組及該第二連接模組連接時，該控制模組根據該辨識模組辨識該可攜式資料處理裝置周圍之影像的結果，控制該移動裝置之致動模組，使該移動裝置帶動該可攜式資料處理裝置一起移動。
如申請專利範圍第9項所述之自動控制設備，其中該可攜式資料處理裝置包含一攝影單元，用以獲得該可攜式資料處理裝置周圍之影像。
如申請專利範圍第9項所述之自動控制設備，其中該移動裝置包含一攝影單元，用以獲得該可攜式資料處理裝置周圍之影像。
如申請專利範圍第9項所述之自動控制設備，其中該辨識模組係用以對該可攜式資料處理裝置周圍之影像中的人臉進行辨識。
如申請專利範圍第9項所述之自動控制設備，其中該可攜式資料處理裝置係智慧型手機及平板電腦其中之一者。
如申請專利範圍第9項所述之自動控制設備，其中該可攜式資料處理裝置包含連接該控制模組之一接收模組，用以自外界接收一控制指令並傳送至該控制模組，並且該控制模組根據該控制指令控制該移動裝置移動。
如申請專利範圍第14項所述之自動控制設備，其中該接收模組包含一聲音接收單元、一遠端接收單元、一觸控輸入單元以及一影像擷取單元的其中之至少一者。
如申請專利範圍第9項所述之自動控制設備，其中移動裝置包含一延伸模組，當該可攜式資料處理裝置以及該移動裝置透過該第一連接模組及該第二連接模組連接時，該控制模組控制該延伸模組執行一延伸功能。
如申請專利範圍第16項所述之自動控制設備，其中該延伸模組包含一聲音放送單元以及一投影單元，分別用以執行該延伸功能中之一聲音放送功能及一投影功能。
如申請專利範圍第16項所述之自動控制設備，其中該延伸模組包含一障礙迴避單元，該障礙迴避單元係用以偵測自動控制設備周圍之一障礙物，並控制該移動裝置迴避該障礙物。
如申請專利範圍第9項所述之自動控制設備，其中該控制模組包含一障礙迴避單元，該障礙迴避單元係用以偵測自動控制設備周圍之一障礙物，並控制該移動裝置迴避該障礙物。