TWM530168U - 穿戴式手用復健動力輔助裝置 - Google Patents

Description

穿戴式手用復健動力輔助裝置

本創作是有關於一種復健裝置，特別是有關於一種供使用者手掌穿戴進行復健以偵測提供對應之復健偵測資訊，以供後續醫療參考或分析之用的穿戴式手用復健動力輔助裝置。

習知的手部穿戴復健動力輔助裝置係包含了複數個馬達以驅動個手指組件，如美國專利申請案(US20130261514)所揭示之穿戴式手部康復動力輔助器，其包含由外部平台及內部平台所構成之手掌支撐護具，複數個手指組件以縱向大致延伸安裝於外部平台之一端，複數個馬達則設於該外部平台且用於分別致動各手指組件。

承上述，使用者雖可藉由穿戴該穿戴式手部康復動力輔助器，由馬達驅動手指組件而帶動手指進行活動以進行手部之復健；然，若相關人員於復健過程中未從旁輔助或觀察，便無法準確掌握使用者復健情況，亦即無法依據使用者復健情況調整復健強度或制定較佳的復健規劃。

有鑑於上述習知之問題，本創作的目的在於提供一種穿戴式手用復健動力輔助裝置，用以解決習知技術中所面臨之問題。

基於上述目的，本創作係提供一種穿戴式手用復健動力輔助裝置，其包含手用復健器及支撐座。手用復健器包含手掌支架、複數個手指作動模組、複數個驅動模組及偵測模組。手掌支架由外部支架及內部支架構成。複數個手指作動模組朝縱向方向而設於外部支架之一側。複數個驅動模組設於外部支架上且分別連結並致動對應之其中一手指作動模組。偵測模組連結複數個驅動模組，並偵測複數個驅動模組而產生復健偵測資訊。支撐座可拆卸地連結手掌支架之一側，且支撐座具有處理模組，處理模組接收復健偵測資訊。

較佳地，手掌支架之該側可具有第一連結部，支撐座對應第一連結部具有第二連結部，第一連結部可拆卸地連結第二連結部。

較佳地，偵測模組可藉由第一連結部傳送復健偵測資訊，處理模組藉由第二連結部接收復健偵測資訊。

較佳地，手用復健器可包含第一無線收發模組，並藉由第一無線收發模組傳送復健偵測資訊。

較佳地，支撐座可包含第二無線收發模組，並藉由第二無線收發模組接收復健偵測資訊。

較佳地，穿戴式手用復健動力輔助裝置更可包含終端伺服器，其接收復健偵測資訊。

較佳地，穿戴式手用復健動力輔助裝置更可包含終端伺服器，其傳送控制訊號至複數個驅動模組。

較佳地，穿戴式手用復健動力輔助裝置更可包含終端伺服器，其傳送控制訊號至支撐座之處理模組，處理模組依據控制訊號控制複數個驅動模組。

較佳地，支撐座可傳送復健偵測資訊至終端伺服器。

較佳地，處理模組可依據復健偵測資訊產生復健用戶資訊，且傳送復建用戶資訊至終端伺服器。

承上所述，本創作之穿戴式手用復健動力輔助裝置可藉由手用復健器之偵測模組偵測複數個驅動馬達，以取得的用戶進行復健時的復健相關資訊，以供後端人員據以判斷復健效果、調整復健強度或安排復健進度。

為利瞭解本創作之特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合圖式，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍。

本創作之優點、特徵以及達到之技術方法將參照例示性實施例及所附圖式進行更詳細地描述而更容易理解，且本創作或可以不同形式來實現，故不應被理解僅限於此處所陳述的實施例，相反地，對所屬技術領域具有通常知識者而言，所提供的實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達本創作的範疇，且本創作將僅為所附加的申請專利範圍所定義。

請參閱第1至4圖；第1圖係為本創作之穿戴式手用復健動力輔助裝置之方塊圖；第2圖係為本創作之穿戴式手用復健動力輔助裝置之示意圖；第3圖係為本創作之穿戴式手用復健動力輔助裝置之手用復健器之第一示意圖；第4圖係為本創作之穿戴式手用復健動力輔助裝置之手用復健器之第二示意圖。如圖所示，本創作之穿戴式手用復健動力輔助裝置100包含了手用復健器110及支撐座120。其中，手用復健器110係供使用者手掌套入。

續言之，上述所提到之手用復健器110又包含了手掌支架111、複數個手指作動模組112、複數個驅動模組113及偵測模組114；進一步地，手掌支架111由外部支架101及內部支架(圖未繪示)構成。而，複數個手指作動模組112朝縱向方向而設於外部支架101之一側。複數個驅動模組113則設於外部支架101上且分別連結並致動對應之其中一手指作動模組112。偵測模組114連結複數個驅動模組113，並偵測複數個驅動模組113而產生復健偵測資訊。其中，復健偵測資訊可包含各驅動模組113之運作時間、運作強度等，但不以此為限。

而，支撐座120可拆卸地連結手掌支架111之一側，且支撐座120具有處理模組121，處理模組121接收由偵測模組114所產生之復健偵測資訊。

於實際應用本創作之穿戴式手用復健動力輔助裝置100時，首先使用者須先將手掌套入手掌支架111之中，各手指也會與各手指作動模組112對應；接著，各驅動模組113將驅動對應之手指作動模組112進行作動，而在各手指作動模組112作動的過程中，其所對應之手指將被帶動而進行活動，進而達到復健之功效。

而在驅動模組113啟動的過程中，偵測模組114將會對其進行偵測，進而取得復健偵測資訊，如復健時間、復健強度等相關資訊；而當手用復健器110連結支撐座120時，偵測模組114便可將復健偵測資 訊傳送給支撐座120之處理模組121。

另一方面，使用者可選擇單獨以手用復健器110進行復健，抑或是考量到手臂負擔，則可將手用復健器110連結於支撐座120上，進而可減輕使用者於復健時對手臂所造成之負擔。

補充說明的是，支撐座120可直接將接收之復健偵測資訊以無線/有線傳輸方式傳送至終端伺服器130，亦或是，先以處理模組121對復健偵測資訊進行處理，以進一步對應使用者產生復健用戶資訊(如復健偵測資訊結合使用者之相關資訊)，再將復建用戶資訊傳送至終端伺服器130，使得終端伺服器130可客觀且容易分析使用者之復健情況及便於歸檔；然，上述僅為舉例，不應以此為限。

承上述，當手掌支架111之該側可具有第一連結部115，支撐座120對應第一連結部115具有第二連結部122時，便能可拆卸地將第一連結部115連結第二連結部122。舉例而言，當第一連結部115連結第二連結部122時，支撐座120可供電予手用復健器110，更甚者可供電予手用復健器110進行充電，以使手用復健器110單獨使用時具有足夠電力，此係為示例性舉例，並非以此為限。

進而，偵測模組114可藉由第一連結部115傳送復健偵測資訊，處理模組121藉由第二連結部122接收由第一連結部115傳送復健偵測資訊。

另一方面，手用復健器110亦可包含第一無線收發模組116，並藉由第一無線收發模組116傳送復健偵測資訊。是以，支撐座120便對應第一無線收發模組116包含第二無線收發模組123，並藉由第二無線收發模組123接收由第一無線收發模組116所傳送之復健偵測資訊。

更進一步地，本創作之穿戴式手用復健動力輔助裝置100更可包含終端伺服器130，其接收由偵測模組114所產生之復健偵測資訊；其中，終端伺服器130可藉由無線/有線傳輸方式由手用復健器110接收復健偵測資訊。

值得一提的是，本創作之穿戴式手用復健動力輔助裝置100除了由複數個驅動模組113提供動力而直接作動之外，更可由終端伺服器130，其傳送控制訊號至複數個驅動模組113，以從終端伺服器130控制驅動模組113作動。

此外，本創作之穿戴式手用復健動力輔助裝置100之終端伺服器130更可將控制訊號傳送至支撐座120之處理模組121，再由處理模組121依據控制訊號控制複數個驅動模組113。

承上所述，本創作之穿戴式手用復健動力輔助裝置可藉由手用復健器之偵測模組偵測複數個驅動馬達，以取得的用戶進行復健時的復健相關資訊，以供後端人員據以判斷復健效果、調整復健強度或安排復健進度。

以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本創作之內容並據以實施，當不能以之限定本創作之專利範圍，即大凡依本創作所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本創作之專利範圍內。

100‧‧‧穿戴式手用復健動力輔助裝置
101‧‧‧外部支架
110‧‧‧手用復健器
111‧‧‧手掌支架
112‧‧‧手指作動模組
113‧‧‧驅動模組
114‧‧‧偵測模組
115‧‧‧第一連結部
116‧‧‧第一無線收發模組
120‧‧‧支撐座
121‧‧‧處理模組
122‧‧‧第二連結部
123‧‧‧第二無線收發模組
130‧‧‧終端伺服器

第1圖係為本創作之穿戴式手用復健動力輔助裝置之方塊圖。 第2圖係為本創作之穿戴式手用復健動力輔助裝置之示意圖。 第3圖係為本創作之穿戴式手用復健動力輔助裝置之手用復健器之第一示意圖。 第4圖係為本創作之穿戴式手用復健動力輔助裝置之手用復健器之第二示意圖。

100‧‧‧穿戴式手用復健動力輔助裝置

110‧‧‧手用復健器

112‧‧‧手指作動模組

113‧‧‧驅動模組

114‧‧‧偵測模組

115‧‧‧第一連結部

116‧‧‧第一無線收發模組

120‧‧‧支撐座

121‧‧‧處理模組

122‧‧‧第二連結部

123‧‧‧第二無線收發模組

130‧‧‧終端伺服器

Claims (10)

1. 一種穿戴式手用復健動力輔助裝置，其包含： 一手用復健器，其包含： 一手掌支架，係由一外部支架及一內部支架構成； 複數個手指作動模組，係朝一縱向方向而設於該外部支架之一側； 複數個驅動模組，係設於該外部支架上且分別連結並致動對應之其中一該手指作動模組；以及 一偵測模組，係連結該複數個驅動模組，並偵測該複數個驅動模組而產生一復健偵測資訊；以及 一支撐座，係可拆卸地連結該手掌支架之一側，且該支撐座係具有一處理模組，該處理模組係接收該復健偵測資訊。
2. 如申請專利範圍第1項所述之穿戴式手用復健動力輔助裝置，其中該手掌支架之該側係具有一第一連結部，該支撐座對應該第一連結部係具有一第二連結部，該第一連結部係可拆卸地連結該第二連結部。
3. 如申請專利範圍第2項所述之穿戴式手用復健動力輔助裝置，其中該偵測模組係藉由該第一連結部傳送該復健偵測資訊，該處理模組係藉由該第二連結部接收該復健偵測資訊。
4. 如申請專利範圍第1項所述之穿戴式手用復健動力輔助裝置，其中該手用復健器係包含一第一無線收發模組，並藉由該第一無線收發模組傳送該復健偵測資訊。
5. 如申請專利範圍第4項所述之穿戴式手用復健動力輔助裝置，其中該支撐座係包含一第二無線收發模組，並藉由該第二無線收發模組接收該復健偵測資訊。
6. 如申請專利範圍第1項所述之穿戴式手用復健動力輔助裝置，其更包含一終端伺服器，係接收該復健偵測資訊。
7. 如申請專利範圍第1項所述之穿戴式手用復健動力輔助裝置，其更包含一終端伺服器，係傳送一控制訊號至該複數個驅動模組。
8. 如申請專利範圍第1項所述之穿戴式手用復健動力輔助裝置，其更包含一終端伺服器，係傳送一控制訊號至該支撐座之該處理模組，該處理模組依據該控制訊號控制該複數個驅動模組。
9. 如申請專利範圍第1項所述之穿戴式手用復健動力輔助裝置，其中該支撐座係傳送該復健偵測資訊至一終端伺服器。
10. 如申請專利範圍第1項所述之穿戴式手用復健動力輔助裝置，其中該處理模組係依據該復健偵測資訊產生一復健用戶資訊，且傳送該復建用戶資訊至一終端伺服器。