TWM527758U - 制動關節裝置 - Google Patents

制動關節裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWM527758U
TWM527758U TW105203026U TW105203026U TWM527758U TW M527758 U TWM527758 U TW M527758U TW 105203026 U TW105203026 U TW 105203026U TW 105203026 U TW105203026 U TW 105203026U TW M527758 U TWM527758 U TW M527758U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
housing
joint device
brake joint
limiting
disposed
Prior art date
Application number
TW105203026U
Other languages
English (en)
Inventor
You-Qian Wang
Original Assignee
You-Qian Wang
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by You-Qian Wang filed Critical You-Qian Wang
Priority to TW105203026U priority Critical patent/TWM527758U/zh
Publication of TWM527758U publication Critical patent/TWM527758U/zh

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

制動關節裝置
本創作係有關於一種制動關節裝置。
一般當肢體受傷時,尤其是關節(如:膝蓋、手肘)附近,為了避免在治療/復健過程中,因肢體過度活動而導致受傷部位再次受傷或惡化,常常會搭配輔具來使用,經由輔具來限制關節、肢體相對活動的範圍,來達到保護之目的;然而,可以理解的是,此類輔具亦可使用於人體之肢體姿勢矯正,如TWM336776等所揭露之關節支架可調裝置即屬此類。
於TWM336776專利中,其定位方式係透過定位銷插設於定位孔中來達到調整定位之目的;然而,當用於身體較為虛弱之老人、幼童時,因為其本身活動較不便利及操控不精準,常常無法快速且準確地進行插拔,而使關節支架無法確實地定位住,故無法有效達到原有保護之目的,反而造成使用者的困擾更甚者會導致非預期的傷害,存在亟待改善之缺弊。
因此,有必要提供一種新穎且具有進步性之制動關節裝置,以解決上述之問題。
本創作之主要目的在於提供一種制動關節裝置,可以讓使用者清鬆地針對欲活動的角度進行調整限位,且結構簡潔及重量輕。
為達成上述目的,本創作提供一種制動關節裝置,包括一擺動機構及二調整組件。該擺動機構具有一殼體、一第一擺件及一第二擺件,該殼體具有一中心軸及弧形配置且相連通的複數第一齒凹,各該第一齒凹之開口係朝向該中心軸,該第一擺件與該殼體係不可轉動地相連結,該第二擺件與該第一擺件樞接且具有一軸向延伸之滑動件;該二調整組件分別可繞該中心軸移動地設於該擺動機構且位於該滑動件之二側,分別至少部分可選擇性地相對該殼體徑向地移動而與一該第一齒凹相嵌卡或相脫離。
以下將藉由較佳實施例說明本創作之結構特徵及其預期達成之功效,惟非用以限制本創作所欲保護之範疇,合先敘明。
請參考圖1至圖9,其顯示本創作之一較佳實施例,本創作之制動關節裝置1包括一擺動機構2及二調整組件6。
該擺動機構2具有一殼體3、一第一擺件4及一第二擺件5,該殼體3具有一中心軸32及弧形配置且相連通的複數第一齒凹31,各該第一齒凹31之開口係朝向該中心軸32,該第一擺件4與該殼體3係不可轉動地相連結,該第二擺件5與該第一擺件4樞接且具有一軸向延伸之滑動件51。該二調整組件6係分別可繞該中心軸32移動地設於該擺動機構2且位於該滑動件51之二側,並且,該二調整組件6分別至少部分可選擇性地相對該殼體3徑向地移動而與一該第一齒凹31相嵌卡或相脫離。
可以理解的是,該第二擺件5相對該第一擺件4樞擺時,會帶動該滑動件51於該二調整組件6間移動,故當該第一及第二擺件4, 5分別配戴於關節之二側的肢體時,可透過調整該二調整組件6的間距來限制關節、肢體的活動範圍。較進一步地說,該二調整組件6分別具有一本體61及一限位件63,該限位件63可移動地連接於該本體61,該二本體61係與該中心軸32同軸地樞設於該擺動機構2,該限位件63可選擇性地相對該殼體3徑向地移動而與一該第一齒凹31相嵌卡或相脫離,且該滑動件51係介於該二限位件63之間。更進一步地說,各該限位件63具有一基體631及至少一設於該基體631之凸部632(參圖5),至少一該凸部632可選擇性地與一該第一齒凹31相嵌卡或相脫離,使得該調整組件6可相對該殼體3定位或轉動。
於本實施例中,該制動關節裝置1係將一樞軸7沿該中心軸32穿設過該殼體3、該二本體61、該第一及第二擺件4, 5,來達成上列所述結構配置。其中,沿該中心軸32之延伸方向觀之,該殼體3呈圓形,並於該殼體3更另設有插設於該第一擺件4的一插件34,而可不轉動地固定於該第一擺件4上。此外,由圖2可得知,該二調整組件6係介於該殼體3及該第一擺件4之間,該第一擺件4係介於該殼體3及該第二擺件5之間。
較佳地,各該調整組件6另設有一彈性件62,該彈性件62之二端分別彈抵於該本體61及該限位件63,進而使該限位件63具有遠離該中心軸32移動之趨勢。換言之,該制動關節裝置1具有自動恢復定位之功效,當遇到非預期的撞擊時,該凸部632能快速地回復與一該第一齒凹31相嵌卡的狀態,避免該第一及第二擺件4, 5可任意無限制轉動的情況發生,以確保關節、肢體能被限制於預設的安全活動範圍。
於本實施例中,該限位件63另具有一設於該基體631之連接部633,於該本體61設有二間隔設置的顎部611及一凸柱612,該凸柱612設於該二顎部611之間,該凸柱612套設有該彈性件62且插入於該連接部633,該連接部633滑設於該二顎部611之間,該彈性件62之二端分別彈抵於該本體61及該基體631。較仔細地說,該二顎部611及該凸柱612概成「E」字型,該連接部633概成「ㄈ」字型,二者開口相對地插設結合(參圖4),如此的配置方式,能確保該彈性件62係沿著該凸柱612朝向該基體631方向進行伸縮,而有較佳之彈抵效果且可避免該彈性件62於作動中脫落;同理地,該連接部633亦能確實地沿該二顎部611移動。更仔細地說,該二限位件63分別反向配置地與該二本體61相結合,該連接部633與該基體631呈階梯狀,於該中心軸32方向上,該連接部633之尺寸等同該本體61之尺寸且係該基體631之尺寸的一半。
接著,對操作調整方式做較明確地解說。舉例如下,當欲保持肢體於特定的固定姿勢時,如:姿態矯正,可控制該二調整組件6直接地夾設住該滑動件51,該第一及第二擺件4, 5會保持於固定位置進而限位住肢體(參圖7)。若是欲做復健運動時,可先施力按壓該基體631,迫使該凸部632脫離一該第一齒凹31,此時,能任意轉動該調整組件6(參圖8)。當移動至所欲的相對位置後,僅需釋放該基體631,該凸部632即會受該彈性件62驅動而快速地與一該第一齒凹31嵌卡定位,此時,該滑動件51隨該第二擺件5之擺動而滑動於該二調整組件6之間(參圖9)。
較佳地,於該殼體3徑向開設有一操作口35,該二基體631凸伸出該操作口35,以方便使用者按壓該基體631來調整移動該調整組件6(參圖1及圖6)。另一較佳地,該殼體3另設有複數角度刻度33,該複數角度刻度33分別對應該複數第一齒凹31,讓使用者可清楚又快速地得知所限制的活動角度。
值得一提的是,於本實施例中,該第一擺件4另設有複數第二齒凹42,該等第二齒凹42相互連通且對應該等第一齒凹31,各該調整組件6可選擇性地相對該殼體3移動且至少部分徑向地與一該第一及第二齒凹31, 42相嵌卡或相脫離。換言之,各該限位件63之二側分別具有一該凸部632,該二凸部632分別可選擇性地與一該第一及第二齒凹31, 42相嵌卡或相脫離。當該二凸部632位於嵌卡狀態時,該限位件63能有較對稱且平均的受力,該限位件63較不會發生傾斜卡死的情況發生。另外,當使用一段時間,各該凸部632及該第一及第二齒凹31, 42難免會產生磨損,該第二擺件5較佳另設有對應該第一齒凹31的一滑槽52,透過該滑槽52可方便觀察及掌握各該凸部632與該第一及第二齒凹31, 42的磨耗狀態。
綜上,本創作制動關節裝置,第一及第二擺件相樞接而可相對活動地配戴帶於肢體上,並透過殼體上的第一齒凹與調整組件達到調整定位的功效,整體結構簡約不易對肢體造成額外的負擔,且操作簡單易懂方便操作,適合全年齡層的使用者。
並且,設有彈性件來迫使限位件具有遠離中心軸移動的趨勢,當受到非預期撞擊時,限位件可快速地與第一及第二齒凹相嵌卡定位,確保第一及第二擺件能被限制於一安全活動範圍內擺動,確保肢體不至於過度活動而產生傷害。
1‧‧‧制動關節裝置
2‧‧‧擺動機構
3‧‧‧殼體
31‧‧‧第一齒凹
32‧‧‧中心軸
33‧‧‧複數角度刻度
34‧‧‧插件
35‧‧‧操作口
4‧‧‧第一擺件
42‧‧‧第二齒凹
5‧‧‧第二擺件
51‧‧‧滑動件
52‧‧‧滑槽
6‧‧‧調整組件
61‧‧‧本體
611‧‧‧顎部
612‧‧‧凸柱
62‧‧‧彈性件
63‧‧‧限位件
631‧‧‧基體
632‧‧‧凸部
633‧‧‧連接部
7‧‧‧樞軸
圖1為本創作一較佳實施例之立體圖。 圖2為圖1之分解圖。 圖3為圖2之殼體另一視角之立體圖。 圖4為本創作一較佳實施例之調整組件的放大圖。 圖5為本創作一較佳實施例之限位件的放大圖。 圖6為圖1之另一視角之立體圖。 圖7至圖9為本創作一較佳實施例之調整組件操作示意圖。
1‧‧‧制動關節裝置
2‧‧‧擺動機構
3‧‧‧殼體
4‧‧‧第一擺件
5‧‧‧第二擺件

Claims (10)

  1. 一種制動關節裝置包括: 一擺動機構,其具有一殼體、一第一擺件及一第二擺件,該殼體具有一中心軸及弧形配置且相連通的複數第一齒凹,各該第一齒凹之開口係朝向該中心軸,該第一擺件與該殼體係不可轉動地相連結,該第二擺件與該第一擺件樞接且具有一軸向延伸之滑動件; 二調整組件,分別可繞該中心軸移動地設於該擺動機構且位於該滑動件之二側,分別至少部分可選擇性地相對該殼體徑向地移動而與一該第一齒凹相嵌卡或相脫離。
  2. 如請求項1所述的制動關節裝置,其中該第一擺件另設有複數第二齒凹,該等第二齒凹相互連通且對應該等第一齒凹,各該調整組件可選擇性地相對該殼體移動且至少部分徑向地與一該第一及第二齒凹相嵌卡或相脫離。
  3. 如請求項1所述的制動關節裝置,其中該殼體另設有複數角度刻度,該複數角度刻度分別對應該複數第一齒凹。
  4. 如請求項1所述的制動關節裝置,其中該二調整組件分別具有一本體及一限位件,該限位件可移動地連接於該本體,該二本體係與該中心軸同軸地樞設於該擺動機構,該限位件可選擇性地相對該殼體徑向地移動而與一該第一齒凹相嵌卡或相脫離,該滑動件係介於該二限位件之間。
  5. 如請求項4所述的制動關節裝置,其中各該限位件具有一基體及至少一設於該基體之凸部,至少一該凸部可選擇性地與一該第一齒凹相嵌卡或相脫離。
  6. 如請求項4所述的制動關節裝置,其中各該調整組件另設有一彈性件,該彈性件之二端分別彈抵於該本體及該限位件,進而使該限位件具有遠離該中心軸移動之趨勢。
  7. 如請求項6所述的制動關節裝置,其中該限位件具有一基體及一設於該基體之連接部,於該本體設有二間隔設置的顎部及一凸柱,該凸柱設於該二顎部之間,該凸柱套設有該彈性件且插入於該連接部,該連接部滑設於該二顎部之間,該彈性件之二端分別彈抵於該本體及該基體。
  8. 如請求項7所述的制動關節裝置,其中該殼體另設有複數角度刻度,該複數角度刻度分別對應該複數第一齒凹;各該限位件另設有至少一設於該基體之凸部,至少一該凸部可選擇性地與一該第一齒凹相嵌卡或相脫離,該二調整組件係介於該殼體及該第一擺件之間,該第一擺件係介於該殼體及該第二擺件之間;一樞軸沿該中心軸穿設過該殼體、該二本體、第一及第二擺件,該殼體另設有插設於該第一擺件的一插件;該第二擺件另設有對應該第一齒凹的一滑槽;該二限位件分別反向配置地與該二本體相結合;沿該中心軸之延伸方向觀之,該殼體呈圓形,該殼體徑向開設有一操作口,該二基體凸伸出該操作口;該二顎部及該凸柱概成「E」字型,該連接部概成「ㄈ」字型,二者開口相對地插設結合。
  9. 如請求項8所述的制動關節裝置,其中該第一擺件另設有複數第二齒凹,該等第二齒凹相互連通且對應該等第一齒凹,各該調整組件可選擇性地相對該殼體移動且至少部分徑向地與一該第一及第二齒凹相嵌卡或相脫離。
  10. 如請求項9所述的制動關節裝置,其中各該限位件之二側分別具有一該凸部,該二凸部分別可選擇性地與一該第一及第二齒凹相嵌卡或相脫離。
TW105203026U 2016-03-04 2016-03-04 制動關節裝置 TWM527758U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105203026U TWM527758U (zh) 2016-03-04 2016-03-04 制動關節裝置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105203026U TWM527758U (zh) 2016-03-04 2016-03-04 制動關節裝置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM527758U true TWM527758U (zh) 2016-09-01

Family

ID=57443407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105203026U TWM527758U (zh) 2016-03-04 2016-03-04 制動關節裝置

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWM527758U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6772245B2 (ja) 可変力外骨格股関節
JP7466081B2 (ja) 反復的および長期のしゃがみ込み中に疲労を軽減するための外骨格脚部
EP3376895B1 (en) Trunk supporting exoskeleton and method of use
US10709633B2 (en) Exoskeleton support mechanism for a medical exoskeleton
CN109893306B (zh) 假肢
JP2016059763A (ja) 下肢動作支援装置
US20230329891A1 (en) Ankle joint device with a foot support featuring adjustable initial angle
US11191659B2 (en) Joint brace with improved range of motion stop
KR20130087834A (ko) 족관절 보조장치
KR20190048130A (ko) 운동 보조 장치
CN216455931U (zh) 一种髋关节活动机构及外骨骼系统
WO2005039459A1 (ja) 義肢装具用関節継手
WO2004101096A1 (ja) 形態変形玩具
TWM520363U (zh) 關節支架可調裝置
KR101635920B1 (ko) 인공발
TWM527758U (zh) 制動關節裝置
JP6530269B2 (ja) エルボークラッチ
TWI577361B (zh) 關節支架可調裝置
CN205924413U (zh) 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构
EP3914218B1 (en) A spherical joint mobilisation brace
TWM447230U (zh) 步行輔助裝置
TWM554788U (zh) 輔助動力裝置及輪椅
KR20170111702A (ko) 하지재활로봇용 슬라이드장치
TWM545570U (zh) 關節角度調整機構
JP4424556B2 (ja) 高齢者擬似体験装具