TWM527307U

TWM527307U - 可轉向內視鏡手術器械

Info

Publication number: TWM527307U
Application number: TW104214831U
Authority: TW
Inventors: 許文銘; 李志弘
Original assignee: 合新生物科技股份有限公司
Priority date: 2015-09-11
Filing date: 2015-09-11
Publication date: 2016-08-21

Description

可轉向內視鏡手術器械

本創作係關於一種可轉向內視鏡手術器械，尤指一種具有兩種以上可控制轉向功能，易於可拆裝，可單手操作，好清潔消毒與滅菌者。

如第1圖所示，傳統手術器械只有兩個自由度，即第一自由度是旋轉桿1之360 ^o之旋轉，第二自由度是旋轉桿1之左端之功能部2使用時進行剪斷的動作，於微創手術操作中，常因空間與器材限制，無法讓使用者任意在合適的角度與位置處，因此改良傳統手術器械，使手術器材前端操作性提高，大幅降低手術困難度與時間。

有鑑於此，亟待開發一種新穎之手術器械，以解決上述習知技術所生之諸多缺失。

本創作之主要目的是提供一種可轉向內視鏡手術器械，其包括：一傳動部，位於一第一軸心線上延伸，其具有沿著該第一軸心線上延伸的一內管及一外管，該傳動部具有一第一端及一第二端；一旋轉轉盤，位於該傳動部之該第一端位置，連動於該外管並用於帶動該外管於該第一軸心線上旋轉；一轉向轉盤，位於該傳動部之該第一端位置，連動於該內管並用於帶動該内管沿著該第一軸心線移動；一轉向部，樞接至該傳動部之該第二端位置，其具有一連桿滑塊樞接至其上，該連桿滑塊連動於該內管；一功能部旋轉轉盤，位於該傳動部之該第一端位置，包含位在該第一軸心線上延伸的一中心傳動桿連接至其上；一功能部，與該轉向部在該第二端處連接，且該功能部位於一第二軸心線上延伸，該功能部具有一連接件、一第三端、一第四端及一開合件，該連接件位於該第三端，該開合件位於該第四端，該功能部透過該中心傳動桿連動於該功能部旋轉轉盤；及一把手部，位於該傳動部之該第一端之一側，該把手部具有一控制件及一手柄，該控制件連動至該中心傳動桿並用於帶動該中心傳動桿沿著該第一軸心線移動。

較佳地，該中心傳動桿鄰近該轉向部的一部分的材質為一超彈性材料。該超彈性材料包括但不限於一形狀記憶合金，例如，一鎳鈦合金。

根據本創作，較佳地係透過該連桿滑塊之移動來連桿式帶動改變該第一軸心線與該第二軸心線之間所形成的夾角。

根據本創作，較佳地該連接件係用一卡扣部可拆卸式固定至該轉向部。

根據本創作，較佳地該把手部另包括一鎖固機構，該鎖固機構位於該把手部之一側，係齒型、凸輪或彈簧式將該控制件鎖固至該手柄。

根據本創作，較佳地該轉向部為選自連桿式、連桿加上凸輪式、線控式迴圈式、連桿式加上滑塊開合控制式或是旋轉變直線傳動式之轉向部。

根據本創作，較佳地該開合件係由內扭簧或外扭簧轉動帶動中心螺桿控制該開合件之開合。

根據本創作，較佳地該可轉向內視鏡手術器械更包括一殼體，用於容置該旋轉轉盤、轉向轉盤及功能部旋轉轉盤。

有關本創作採用之技術、手段及功能，茲舉實施例並配合圖式詳細說明如後，相信本創作上述之目的、構造及特徵，當可由之得到深入及具體之了解。

請參閱第2圖，第2圖係本創作一具體實施例之可轉向內視鏡手術器械9之立體圖，該可轉向內視鏡手術器械包括：一傳動部91、一旋轉轉盤923、一轉向部94、一功能部旋轉轉盤921、一功能部95、一把手部93及一殼體3。該傳動部91係位於一第一軸心線913上延伸，其具有沿著該第一軸心線913上延伸的一內管911及一外管912，該傳動部91具有一第一端9141及一第二端9142。該旋轉轉盤923係於該傳動部91之該第一端9141位置，連動於該外管912並用於帶動該外管912於該第一軸心線913上旋轉。該轉向轉盤922係位於該傳動部91之該第一端9141位置，連動於該內管911並用於帶動該内管911沿著該第一軸心線913移動。在此具體實施例中，該轉向轉盤922係透過可在該第一軸心線913上轉動之一螺母9221連動於該內管911。該轉向部94係樞接至該傳動部91之該第二端9142，其具有一連桿滑塊941樞接至其上，該連桿滑塊941連動於該內管911。因此，轉動該轉向轉盤922及該螺母9221可帶動該轉向部94相對於該第一軸心線913轉向。該功能部旋轉轉盤921係位於該傳動部91之該第一端9141位置，包含位在該第一軸心線913上延伸的一中心傳動桿9211連接至其上。該功能部95係與該轉向部94在該第二端9142處連接，且該功能部95位於一第二軸心線953上延伸，該功能部95具有一連接件951、一第三端9541、一第四端9542及一開合件952，該連接件951位於該第三端9541，該開合件952位於該第四端9542，該功能部95透過該中心傳動桿9211連動於該功能部旋轉轉盤921。因此，轉動該功能部旋轉轉盤921可帶動該中心傳動桿9211及該功能部95於該第一軸心線913上旋轉。該把手部93，位於該傳動部91之該第一端9141之一側，該把手部93具有一控制件931及一手柄932，該控制件931連動於該中心傳動桿9211並用於帶動該中心傳動桿9211沿著該第一軸心線913移動。該該中心傳動桿9211沿著該第一軸心線913之移動係用於控制該功能部95之開合件952之開合。該殼體3係用於容置該旋轉轉盤923、該轉向轉盤922及該功能部旋轉轉盤921，且固定至該手柄932。當使用者用手指轉動該旋轉轉盤923來帶動外管912在第一軸心線913上之轉動可達360 ^o；接著，可用手指轉動該轉向轉盤922來帶動螺母9221左右移動，因而移動該連桿滑塊941，而使得轉向部94以偏移該第一軸心線913之方式轉向，此將改變第一軸心線913與第二軸心線953（該功能部95所在位置）之間所形成的夾角；而在使用者以手轉動功能部旋轉轉盤921時，可使該功能部95及該開合件952在第一軸心線913上之旋轉亦可達360 ^o。

請參閱第2圖，根據本創作之一具體實施例，該中心傳動桿9211較佳地係在其鄰近該轉向部94的一部分的材質為一超彈性（pseudoelastic或 superelastic）材料。或者，該中心傳動桿9211之整體皆使用一超彈性材料製成。該超彈性材料包括但不限於一形狀記憶合金，例如，一鎳鈦合金。在一具體實施例中，使用的鎳鈦合金具有如下性質：(I) 機械性質：(a) 抗拉強度：830~1170 MPa；(b) 降伏強度：200 MPa；(c) 楊氏模數（Young’s modulus）：70 GPa；(d) 泊松比（Poisson’s ratio）：0.33；及(e) 硬度：80 RB，以及(II) 形狀記憶性質：(a) 相變化溫度：-20~+150 ^oC；(b) 記憶回復強度：550MPa；及(c) 記憶回復變形量：6%。

請參閱第2圖，根據本創作之一具體實施例，該連桿滑塊941之移動來連桿式帶動改變該第一軸心線913與該第二軸心線953之間所形成的夾角。該夾角可大於90度。

請參閱第3圖，根據本創作之一具體實施例，該連接件951係用一卡扣部9511可拆卸式固定至該傳動部。

該開合件952可為鉗、剪、爪或夾持器。

請參閱第4圖，該把手部另包括一鎖固機構96，該鎖固機構96位於該把手部之一側，係齒型、凸輪或彈簧式將該控制件931鎖固至該手柄932。在一較佳具體實施例中，該鎖固機構96可包含一開關961、一棘爪962及一彈片963。操作時，若該鎖固機構96處於鎖固狀態，當手指無下壓開關961，為鎖固狀態，可轉向內視鏡手術器械只可單方向運動；若該鎖固機構96處於半解鎖狀態，當手指下壓開關961，棘爪962彈開，可轉向內視鏡手術器械可自由運動，但手指須持續施加力量；若該鎖固機構96處於完全解鎖狀態時，當手指將開關961上撥時，因鎖固機構處於死點位置(力通過中心)，棘爪962不會因彈片之彈力回復，使得手指無須出力，即可達到完全解鎖狀態。

本創作之一具體實施例中，該開合件952係由內扭簧或外扭簧轉動帶動中心螺桿控制該開合件952開合。

本創作在研發設計時，遇到考慮在位移量控制設計下操控和傳遞關聯性，剛性力量轉換差之下彈性變形耐用度，耐磨性形狀設計，組配公差滑動性下組裝加工成本，力量互換合理性之下機構設計耐用度時，要克服傳動力轉折之機構空間小、空間限制及剛性耐用度及複雜的機構之能否簡易拆解之困難問題，達到轉向夾角限制小，可控軸向數多，可拆可洗可替換性高，功能樣式耐用度高等優點。

藉由上述之結構設計及實施例，任何熟習此技藝者均能從本創作中獲得足夠認知，以實行發明標的、達成目標、並獲得本創作中所提及或隱含之好處。其中熟習此技藝者將可能進行修飾或做其他應用，這些修飾已包含在本創作之精神中並於申請專利範圍中被定義。

1‧‧‧旋轉桿
2‧‧‧功能部
9‧‧‧可轉向內視鏡手術器械
91‧‧‧傳動部
911‧‧‧內管
912‧‧‧外管
913‧‧‧第一軸心線
9141‧‧‧第一端
9142‧‧‧第二端
921‧‧‧功能部旋轉轉盤
9211‧‧‧中心傳動桿
922‧‧‧轉向轉盤
9221‧‧‧螺母
923‧‧‧旋轉轉盤
93‧‧‧把手部
931‧‧‧控制件
932‧‧‧手柄
94‧‧‧轉向部
941‧‧‧連桿滑塊
95‧‧‧功能部
951‧‧‧連接件
9511‧‧‧卡扣部
952‧‧‧開合件
953‧‧‧第二軸心線
9541‧‧‧第三端
9542‧‧‧第四端
96‧‧‧鎖固機構
961‧‧‧開關
962‧‧‧棘爪
963‧‧‧彈片
97‧‧‧殼體

第1圖是傳統的微創手術鉗剪的示意圖。

第2圖是本創作的轉向微創鉗剪裝之立體示意圖。

第3圖是本創作的轉向微創鉗剪裝之連接件示意圖。

第4圖是本創作的轉向微創鉗剪裝之具有鎖固機構之把手部示意圖。

9‧‧‧可轉向內視鏡手術器械

91‧‧‧傳動部

911‧‧‧內管

912‧‧‧外管

913‧‧‧第一軸心線

9141‧‧‧第一端

9142‧‧‧第二端

921‧‧‧功能部旋轉轉盤

9211‧‧‧中心傳動桿

922‧‧‧轉向轉盤

9221‧‧‧螺母

923‧‧‧旋轉轉盤

93‧‧‧把手部

931‧‧‧控制件

932‧‧‧手柄

94‧‧‧轉向部

941‧‧‧連桿滑塊

95‧‧‧功能部

951‧‧‧連接件

9511‧‧‧卡扣部

952‧‧‧開合件

953‧‧‧第二軸心線

9541‧‧‧第三端

9542‧‧‧第四端

Claims

一種可轉向內視鏡手術器械，其包括：一傳動部，位於一第一軸心線上延伸，其具有沿著該第一軸心線上延伸的一內管及一外管，該傳動部具有一第一端及一第二端；一旋轉轉盤，位於該傳動部之該第一端位置，連動於該外管並用於帶動該外管於該第一軸心線上旋轉；一轉向轉盤，位於該傳動部之該第一端位置，連動於該內管並用於帶動該內管沿著該第一軸心線移動；一轉向部，樞接至該傳動部之該第二端位置，其具有一連桿滑塊樞接至其上，該連桿滑塊連動於該內管；一功能部旋轉轉盤，位於該傳動部之該第一端位置，包含位在該第一軸心線上延伸的一中心傳動桿連接至其上；一功能部，與該轉向部在該第二端處連接，且該功能部位於一第二軸心線上延伸，該功能部具有一連接件、一第三端、一第四端及一開合件，該連接件位於該第三端，該開合件位於該第四端，該功能部透過該中心傳動桿連動於該功能部旋轉轉盤；及一把手部，位於該傳動部之該第一端之一側，該把手部具有一控制件及一手柄，該控制件連動至該中心傳動桿並用於帶動該中心傳動桿沿著該第一軸心線移動。
如申請專利範圍第1項所述之可轉向內視鏡手術器械，其中，該中心傳動桿鄰近該轉向部的一部分的材質為一超彈性材料。
如申請專利範圍第2項所述之可轉向內視鏡手術器械，其中，該超彈性材料為一形狀記憶合金。
如申請專利範圍第1項所述之可轉向內視鏡手術器械，其中，該連桿滑塊之移動可連桿式帶動改變該第一軸心線與該第二軸心線之間所形成的夾角。
如申請專利範圍第1項所述之可轉向內視鏡手術器械，其中，該連接件係用一卡扣部可拆卸式固定至該轉向部。
如申請專利範圍第1項所述之可轉向內視鏡手術器械，其中，該把手部另包括一鎖固機構，該鎖固機構位於該把手部之一側，係齒型、凸輪或彈簧式將該控制件鎖固至該手柄。
如申請專利範圍第1項所述之可轉向內視鏡手術器械，其中，該開合件係由內扭簧或外扭簧轉動帶動中心螺桿控制該開合件開合。
如申請專利範圍第1項所述之可轉向內視鏡手術器械，更包含一殼體，用於容置該旋轉轉盤、轉向轉盤及功能部旋轉轉盤。