TWM520433U - 磨刀機刀具夾持裝置 - Google Patents

Description

磨刀機刀具夾持裝置

本創作係有關於分度夾具相關之技術領域，特別是可分度夾持之一種磨刀機刀具夾持裝置。

按加工用刀具，於一段時間的使用後，其鋒刃便會發生鈍化的現象，造成加工精度的降低，為避免此一缺失，需要利用刀具研磨機具等設備來研磨加工刀具的刃口，讓加工刀具的刃口重新回復鋒利狀態。

習知，常以研磨機具研磨已經鈍化或受損之加工刀具。然而；技術熟練之老師傅在利用研磨機具研磨鑽頭及銑刀時，必須依靠豐富的經驗與熟練的技巧；但是對技術不熟練的新手而言，常會因為角度調整上的技巧不足，導致時間的耗費，更可能一不小心就造成加工刀具的毀損。

因此，要如何輕鬆且精準的控制加工刀具之角度，將有助於磨刀機具對加工刀具之研磨與修整。並可降低加工刀具修整研磨的工藝技術要求。

有鑑於上述習知技藝之問題與缺失，本創作之主要目的，乃在於提供一種磨刀機刀具夾持裝置，藉由與分度機構同軸連動之夾刀單元，而對加工刀具進行夾持與角度調整，克服上述習知依賴使用者經驗之缺失。

根據本創作上述目的，提出一種磨刀機刀具夾持裝置，其包括一壓缸單元、一配合連軸器串接之分度機構；其中，該分度機構包含一機座單元、一DD馬達單元、及一夾刀單元。藉由DD馬達單元旋轉夾刀單元進行分度調整，並受壓缸單元之牽引以令夾刀單元進行夾刀或鬆刀動作，方便待研磨之加工刀具夾持及分度調整者。

120‧‧‧壓缸單元

122‧‧‧活塞桿

140‧‧‧連軸器

160‧‧‧分度機構

2‧‧‧機座單元

21‧‧‧機座本體

212‧‧‧階級軸孔

22‧‧‧前軸承

23‧‧‧前軸套

24‧‧‧前端蓋

25‧‧‧後端蓋

3‧‧‧DD馬達單元

31‧‧‧殼體

312‧‧‧容室

32‧‧‧定子

33‧‧‧轉子

332‧‧‧心軸管

3322‧‧‧錐形內壁

334‧‧‧磁性元件

34‧‧‧軸承座

35‧‧‧後軸承

36‧‧‧後軸套

372、374‧‧‧編碼器

4‧‧‧夾刀單元

42‧‧‧拉刀桿

43‧‧‧夾刀爪

432‧‧‧夾刀片

44‧‧‧夾刀座

442‧‧‧錐孔

5‧‧‧夾刀單元

52‧‧‧拉刀桿

54‧‧‧夾刀爪

542‧‧‧夾刀片

T‧‧‧加工刀具

B‧‧‧加工刀具

B1‧‧‧刀桿

第1圖 係本創作磨刀機刀具夾持裝置實施例示意圖。

第2圖 係第1圖所示實施例分解示意圖。

第3圖 係第1圖所示實施例局部剖面示意圖。

第4圖 係第3圖所示實施例局部剖面示意圖(一)。

第5圖 係第3圖所示實施例局部剖面示意圖(二)。

第6圖 係第3圖所示實施例局部剖面作動示意圖(一)。

第7圖 係第3圖所示實施例局部剖面作動示意圖(二)。

第8圖 係本創作另一實施例局部作動示意圖(一)。

第9圖 係本創作另一實施例局部作動示意圖(二)。

以下請參照相關圖式進一步說明本創作磨刀機刀具夾持裝置實施例，為便於理解本創作實施方式，以下相同元件係採相同符號標示說明。

請參閱第1至5圖所示，有關磨刀機刀具夾持裝置，其包括一壓缸單元120、一配合連軸器140串接之分度機構160；其中，該分度機構160包含一機座單元2、一DD馬達單元3、及一夾刀單元4。藉由DD馬達單元3旋轉夾刀單元4進行分度調整，並受壓缸單元120之牽引以令夾刀單元4進行夾刀或鬆刀，方便待研磨之加工刀具T進行角度調整者。

上述壓缸單元120(習知技藝)，具有一往、復伸縮之活塞桿122。實施時，壓缸單元120係選自氣壓缸或液壓缸。

上述機座單元2，包含一機座本體21、至少一前軸承22、一前軸套23、一前端蓋24、及一後端蓋25。所述機座本體21，具有一軸向貫穿形成之階級軸孔212，提供前軸承22、前軸套23容置於階級軸孔212前段，且機座本體21前、後兩端更分別提供前、後端蓋24、25鎖設。

上述DD馬達單元3，包含一殼體31、一定子32、一轉子33、一軸承座34、一後軸承35、一後軸套36、及複數編碼器372、374。

所述殼體31具有一軸向貫穿之容室312，該殼體 31係容置於機座本體21之階級軸孔212內，一端與該階級軸孔212之階級端面及前軸套23抵靠，另端則提供軸承座34鎖設，並限位後軸承35容置。

所述定子32(習知技藝)固設於殼體31容室312，具有一定子鐵心及繞圍於定子鐵心上之定子繞阻(圖中未示)。

所述轉子33具有一心軸管332及複數設於心軸管332外周緣之磁性元件334。該轉子33穿伸殼體31容室312及定子32，使各磁性元件334與定子32定子繞阻匹配。該心軸管332係為一中空管狀體，外表面具有複數階級，且該心軸管前端內徑面更具有一錐形內壁3322。又心軸管332前端依序穿伸前軸套23、前軸承22及前端蓋24；後端則穿伸後軸承35、軸承座34及後軸套36後與連軸器140串接同動。

各編碼器372、374(習知技藝)係匹配分別固設於軸承座34與後軸套36，並在轉子33運動時，可彼此形成相對運動，藉此以取得轉子33旋轉之角度。

上述夾刀單元4，包含一拉刀桿42、一夾刀爪43、及一夾刀座44。

所述夾刀座44係串接於轉子33心軸管332前端，具有一軸向貫穿並與心軸管332連通之一錐孔442。

所述拉刀桿42係容置於心軸管332內，一端與穿伸該連軸器140、容置於該心軸管332內之活塞桿122連接，另端與夾刀爪43連接。

所述夾刀爪43，具有複數具彈性之夾刀片432，各夾刀片432受拉刀桿42之連動而沿夾刀座44錐孔442往內運動時，受錐孔442之推頂使各夾刀片432彼此趨近。反之夾刀爪43沿夾刀座44錐孔442往外運動時，各夾刀片432具有朝外擴大之裕度。

是以，上述即為本創作所提供一較佳實施例磨刀機刀具夾持裝置，各部構件及組裝方式之介紹，茲再將本創作之實施例作動特點介紹如下。

首先，請參閱第1至7圖所示，壓缸單元120之活塞桿122伸出，依序連動連接之拉刀桿42、及夾刀爪43，俾使夾刀爪43沿夾刀座44錐孔442往外移動，讓夾刀爪43之各夾刀片432彼此不受錐孔442之約束，而具有朝外運動之裕度。

此時，使用者便可將待磨精修的加工刀具T，插置於夾刀爪43之各夾刀片432間。再令，壓缸單元120之活塞桿122回拉，依序連動連接之拉刀桿42、及夾刀爪43，俾使夾刀爪43沿夾刀座44錐孔442往內運動時，讓夾刀爪43之各夾刀片432受錐孔442內周面頂迫，彼此朝內對加工刀具T形成夾持，方便磨刀機具對加工刀具T進行研磨精修(圖中未示)。

如有角度調整時，可令DD馬達單元3作動，於轉子33旋動時，同步連動夾刀單元4及壓缸單元120，並配合各編碼器372、374以回授轉子33轉動之角度，達成加工刀具分度調整之需求。

請參閱第1至7、8至9圖所示，係本創作磨刀機刀具夾持裝置第二實施例，乃提供不同系統之刀具規格使用；其包括一壓缸單元120、一配合連軸器14O串接之分度機構160；而該分度機構160包含一機座單元2、一DD馬達單元3、及一夾刀單元5。其中，壓缸單元120、連軸器140及分度機構160之機座單元2與DD馬達單元3等，其結構及作動方式與上述實施例相同，故不多作贅述；唯不同處在於該夾刀單元5。

上述夾刀單元5，包含一拉刀桿52、及一夾刀爪54。

所述拉刀桿52係容置於心軸管332內，一端與活塞桿122連接，另端與夾刀爪54連接。

所述夾刀爪54，具有複數夾刀片542，各夾刀片542受拉刀桿52之連動而沿心軸管332內徑面之錐形內壁3322往內運動時，受錐形內壁3322之推頂使各夾刀片542彼此趨近。

實施時，壓缸單元120之活塞桿122伸出，依序連動連接之拉刀桿52、及夾刀爪54，俾使夾刀爪54沿心軸管332(錐形內壁3322)運動。

此時，使用者便可將加工刀具B，插置於心軸管332前段(錐形內壁3322端)。再令，壓缸單元120之活塞桿122回拉，依序連動連接之拉刀桿52、及夾刀爪54，俾使夾刀爪54沿心軸管332內徑面之錐形內壁3322運動，頂迫夾刀爪54各夾刀片542彼此對加工刀具B之刀桿B1末端形成夾持，並 後拉加工刀具B，迫使加工刀具B之刀桿B1外徑面與心軸管332內徑面之錐形內壁3322形成斜契自鎖，方便磨刀機具對加工刀具B進行研磨精修(圖中未示)。

以上所述說明，僅為本創作的較佳實施方式而已，意在明確本創作的特徵，並非用以限定本創作實施例的範圍，本技術領域內的一般技術人員根據本創作所作的均等變化，以及本領域內技術人員熟知的改變，仍應屬本創作涵蓋的範圍。

120‧‧‧壓缸單元

160‧‧‧分度機構

4‧‧‧夾刀單元

Claims (6)

1. 一種磨刀機刀具夾持裝置，包括一壓缸單元、一配合連軸器串接該壓缸單元之一分度機構；其中，該分度機構包含一機座單元、一DD馬達單元、及一夾刀單元；該壓缸單元，至少具有一往、復伸縮之活塞桿，該活塞桿穿伸該連軸器，並容置於該分度機構；該機座單元，包含一機座本體、至少一前軸承、一前端蓋、及一後端蓋；該機座本體，具有一軸向貫穿形成之階級軸孔，提供該前軸承容置於該階級軸孔前段，且該前、該後端蓋分別鎖設於該機座本體前、後兩端；該DD馬達單元，包含一殼體、一定子、一轉子、一軸承座、一後軸承、及一後軸套；該殼體，具有一軸向貫穿之容室，且該殼體容置於該階級軸孔內，一端與該階級軸孔之階級端面抵接，另端則提供該軸承座鎖設，並限位該後軸承容置；該定子，固設於該容室，具有一定子鐵心及繞圍於該定子鐵心上之定子繞阻；該轉子，係穿伸該容室、該定子及該階級軸孔，具有一心軸管及複數設於該心軸管外周緣之磁性元件，使各該磁性元件與該定子繞阻匹配； 該心軸管，係為一中空管狀體，外表面具有複數階級；又該心軸管前端依序穿伸該前軸承及該前端蓋；後端則穿伸該後軸承、該軸承座、該後軸套後與該連軸器串接同動；該夾刀單元，包含一夾刀座、一拉刀桿、及一夾刀爪；該夾刀座，係串接該心軸管前端，具有一軸向貫穿並與該心軸管連通之一錐孔；該拉刀桿，係容置於該心軸管內，一端與穿伸該連軸器、容置於該心軸管內之該活塞桿連接，另端與該夾刀爪連接；該夾刀爪，具有複數夾刀片，各夾刀片受該拉刀桿之連動而沿該錐孔往內運動時，受該錐孔之推頂使各該夾刀片彼此趨近；反之，該夾刀爪沿該錐孔往外運動時，各該夾刀片具有朝外擴張之裕度。
2. 如申請專利範圍第1項所述之磨刀機刀具夾持裝置，其中該DD馬達單元更包含複數編碼器，各該編碼器係匹配的分別固設於該軸承座與該後軸套，並在該轉子運動時，彼此形成相對運動，藉此取得該轉子旋轉之角度。
3. 如申請專利範圍第2項所述之磨刀機刀具夾持裝置，其中該DD馬達單元進一步包含一容置於該階級軸孔前段之前軸套，以套銜於該心軸管外周緣並與該殼體抵接。
4. 一種磨刀機刀具夾持裝置，包括一壓缸單元、一配合連軸器 串接該壓缸單元之一分度機構；其中，該分度機構包含一機座單元、一DD馬達單元、及一夾刀單元；該壓缸單元，至少具有一往、復伸縮之活塞桿，該活塞桿穿伸該連軸器，並容置於該分度機構；該機座單元，包含一機座本體、至少一前軸承、一前端蓋、及一後端蓋；該機座本體，具有一軸向貫穿形成之階級軸孔，提供該前軸承於該階級軸孔前段，且該前、該後端蓋分別鎖設於該機座本體前、後兩端；該DD馬達單元，包含一殼體、一定子、一轉子、一軸承座、一後軸承、及一後軸套；該殼體，具有一軸向貫穿之容室，且該殼體容置於該階級軸孔內，一端與該階級軸孔之階級端面抵接，另端則提供該軸承座鎖設，並限位該後軸承容置；該定子，固設於該容室，具有一定子鐵心及繞圍於該定子鐵心上之定子繞阻；該轉子，係穿伸該容室、該定子及該階級軸孔，具有一心軸管及複數設於該心軸管外周緣之磁性元件，使各該磁性元件與該定子繞阻匹配；該心軸管，係為一中空管狀體，外表面具有複數階級，且該心軸管前端內徑面更具有一錐形內壁；又該心軸管前端依序 穿伸該前軸承及該前端蓋；後端則穿伸該後軸承、該軸承座、該後軸套後與該連軸器串接同動；該夾刀單元，包含一拉刀桿、及一夾刀爪；該拉刀桿，係容置於該心軸管內，一端與穿伸該連軸器、容置於該心軸管內之該活塞桿連接，另端與該夾刀爪連接；該夾刀爪，具有複數夾刀片，各該夾刀片受該拉刀桿之連動而沿該心軸管往內運動時，受該錐形內壁之推頂使各夾刀片彼此趨近；其中，該心軸管前端提供一加工刀具插置，配合該夾刀爪之夾持位移，使該加工刀具與該心軸管之該錐形內壁，形成斜契自鎖。
5. 如申請專利範圍第4項所述之磨刀機刀具夾持裝置，其中該DD馬達單元更包含複數編碼器，各該編碼器係匹配的分別固設於該軸承座與該後軸套，並在該轉子運動時，彼此形成相對運動，藉此取得該轉子旋轉之角度。
6. 如申請專利範圍第5項所述之磨刀機刀具夾持裝置，其中該DD馬達單元進一步包含一容置於該階級軸孔前段之前軸套，以套銜於該心軸管外周緣並與該殼體抵接。