TWM494207U - 電動折門機及電動折門 - Google Patents

Description

電動折門機及電動折門

本創作係關於一種電動折門機及使用該電動折門機控制門扇開闔的電動折門。

申請人創作的本國新型專利第M475502號揭示的『電動折門』包括數片使用鉸鏈相互連接的門扇，門扇透過底部的下滑輪沿著下滑軌移動，頂部經由懸吊機構支持於上滑軌移動，並以懸吊機構為軸心而折轉，其中外側門扇的懸吊機構被固定於上滑軌，僅容許外側門扇原地折轉，內側門扇的懸吊機構與皮帶連結，皮帶由馬達配合減速器傳達旋轉運動，馬達接收控制器所給的信號而運轉與停止，讓門扇能夠一邊沿著上、下滑軌移動，一邊以懸吊機構為軸心折轉而做開門、關門運動，使折門的開闔可以透過動力操作而更為省力、方便，同時有助於折門的大型化、厚重化，而擴大其適用範圍。

然而，上述電動折門經申請人實地安裝測試後發現，當門扇關閉成一直線時，由於皮帶的傳動方向與門扇關閉時的直線門型上下平行，因此皮帶難以帶動門扇折轉，唯有在門扇關閉時，讓門扇稍微保持曲折狀態，方能在皮帶的傳動下一邊移動，一邊折轉而順利打開。不過，這麼一來，門扇關閉時便不能保有平整的直線門型。

本創作乃為解決上述問題所成，其目的在於提供一種電動折門機及使用該電動折門機控制門扇開闔的電動折門，使門扇在關閉時可以保持直線門型，同時仍能順利地打開。

具體實現本創作的電動折門，包括電動折門機與折門兩大部分，其中電動折門機具備第一和第二動力裝置；折門包括數片使用鉸鏈相互連結的門扇。當電動折門機在門扇關閉狀態下接收到開門信號時，先由第二動力裝置驅動外側門扇折轉一定角度，使門扇從關閉時的直線門型轉變成曲折門型後，第一動力裝置接著帶動門扇，使門扇從內側門扇開始一邊移動，一邊折轉地逐扇打開。當關門信號被輸入電動折門機時，一方面第二動力裝置帶動外側門扇反向折轉，一方面第一動力裝置反向帶動門扇，使門扇從內側門扇開始逐扇關閉。

本創作相較於習用技術的優點在於，透過第二動力裝置在開門時先帶動外側門扇折轉一定角度，使門扇從關閉時的直線門型轉變成曲折門型後，讓接著啟動的第一動力裝置可以順利地打開門扇，同時門扇關閉時仍能保持平整的直線門型。

至於本創作的詳細技術內容及其它目的與特點參照下面配合附圖的實施例說明即可完全明白。

10‧‧‧電動折門

20‧‧‧電動折門機

30‧‧‧第一動力裝置

31‧‧‧第一控制器

32‧‧‧第一馬達

33‧‧‧第一減速器

34‧‧‧皮帶輪

35‧‧‧導輪

36‧‧‧皮帶

40‧‧‧第二動力裝置

41‧‧‧第二控制器

42‧‧‧第二馬達

43‧‧‧第二減速器

44‧‧‧連桿

45‧‧‧連接部

60‧‧‧折門

61‧‧‧上滑軌

62‧‧‧下滑軌

63‧‧‧懸吊機構

64‧‧‧門扇

65‧‧‧鉸鏈

66‧‧‧下滑輪

67‧‧‧栓軸

68‧‧‧軸承

69‧‧‧凹槽

70‧‧‧上滑輪

第1圖為本創作電動折門關閉時的外觀圖。

第2圖為本創作電動折門接收開門信號時，先由第二動力裝置推動外側門扇折轉的外觀圖。

第3圖為本創作電動折門開啟後的外觀圖。

第1圖為本創作電動折門10關閉時的外觀，第2圖為其開門前的外觀，可供說明本創作的技術內容。該電動折門10包括電動折門機20與折門60兩大部分。其中：電動折門機20包括一第一動力裝置30和至少一第二動力裝置40。第一動力裝置30包含一第一控制器31、一接收第一控制器31的指令而運轉與停止的第一馬達32、一承接第一馬達32動力的第一減速器33、一由第一減速器33驅動旋轉的皮帶輪34、一配合皮帶輪34使用的導輪35，及一掛在皮帶輪34與導輪35上旋轉的皮帶36。

第二動力裝置40包含一第二控制器41、一接收第二控制器41的指令而運轉與停止的第二馬達42、一承接第二馬達43動力的第二減速器43、一由第二減速器43驅動的連桿44，該連桿44的末端擴大成一非圓形的連接部45，其作用留待後述，暫且表過。此外，第二減速器43輸出的轉速小於第一減速器33輸出的轉速。需知，在本創作附圖的實施例中，係以雙邊折型電動折門例示與說明，故第二動力裝置40需要兩個；若為單邊折型電動折門，僅需一個第二動力裝置40。

折門30包括一上滑軌61、一下滑軌62、若干懸吊機構63及若干門扇64。當電動折門為雙邊折型時，門扇64被安排成左右兩組，每組門扇64由數片使用彈簧鉸鏈65相互連結的門扇組成；若電動折門為單邊折型時，僅需一組門扇64，門扇與門扇之間相互鉸接。所謂雙邊折型電動折門10，如附圖所示，係指左右兩邊各有一組門扇，關門時，兩組門扇分別往中間關 閉；開門時分別朝兩邊開啟。至於單邊折型電動折門乃是全部門扇裝設在同一邊，關門時，門扇朝另一邊關閉；開門時，門扇回到同一邊。所述每組門扇64中的外側門扇的底部通過一栓軸67支撐在一固定於下滑軌62的軸承68原地折轉，該外側門扇64的頂部進一步設有一凹槽69，供上述連桿44的連接部45插入，使該外側門扇64得以連結在連桿44上隨著連桿44的轉動，而以栓軸67為軸心繞著軸承68折轉。又，相對於外側門扇64的內側門扇64及中間部分門扇64的頂部分別被一懸吊機構63吊掛在上滑軌31上，而且這些門扇64的底部還分別裝有一下滑輪66；也就是說，並非每一門扇64都需要懸吊機構63和下滑輪66，沒有懸吊機構63和下滑輪66的門扇則由相鄰的門扇帶動。如此，允許內側門扇和中間門扇一方面透過懸吊機構63的上滑輪70和下滑輪66分別沿著上滑軌61和下滑軌62移動，一方面利用懸吊機構63為軸心而折轉。此外，內側門扇64的懸吊機構63進一步與皮帶36連結，以從皮帶36的旋轉運動向門扇64傳達開闔需要的動力。關於懸吊機構63已揭示於前述專利，係屬習用技術，故進一步說明實無必要。

當電動折門機20在關門狀態下(第1圖)，接收一操作裝置(圖未示)，例如遙控器、感應器或按鈕開關等所給的開門信號時，第二控制器41即命第二馬達42啟動產生旋轉動力，此動能經由第二減速器43減速及提高扭力後，驅動連桿44旋轉一定角度，使連結於連桿44的外側門扇64以其底部的栓軸67為軸心繞軸承68折轉，從而促成其它門扇跟著一併折轉，讓所有門扇64從關閉時的直線門型轉變成曲折門型後(第2圖)，第一控 制器31接著命第一馬達32啟動產生旋轉動力，並透過第一減速器33減速及提高扭力後驅動皮帶輪34旋轉，向掛在皮帶輪34和導輪35之間的皮帶36傳達旋轉運動，此時內側門扇64將隨著皮帶36的旋轉，一邊沿著上滑軌61與下滑軌62移動，一邊以其上方的懸吊機構63為軸心折轉而做開門運動；當內側門扇運動至相當程度時，就會推動相鄰的門扇做相同的開門運動，依此類推，從內側門扇開始逐扇打開，直到全部門扇都打開為止，其情況如第3圖所示。

當電動折門機20在開門狀態下，從上述操作裝置接收到關門信號時，一方面由第二控制器41命第二馬達42反向運轉，並經由第二減速器43輸出動力驅動轉軸44，使外側門扇64反向折轉，一方面由第一控制器31命第一馬達32反轉，並通過第一減速器33輸出動力驅動皮帶36旋轉，使內側門扇64在皮帶36傳動下，一邊沿著上滑軌61和下滑軌62移動，一邊以其上方的懸吊機構63為軸心而折轉，進而帶動相鄰的門扇64做相同的關門運動，如此，從內側門扇開始逐扇關閉，直到全部門扇都關閉才停止。

當然，上述實施例可在不脫離本創作的範圍下加以若干變化，故以上的說明所包含及附圖中所示的全部事項應視為例示性，而非用以限制本創作的申請專利範圍。

10‧‧‧電動折門

20‧‧‧電動折門機

30‧‧‧第一動力裝置

31‧‧‧第一控制器

32‧‧‧第一馬達

33‧‧‧第一減速器

34‧‧‧皮帶輪

35‧‧‧導輪

36‧‧‧皮帶

40‧‧‧第二動力裝置

41‧‧‧第二控制器

42‧‧‧第二馬達

43‧‧‧第二減速器

44‧‧‧連桿

60‧‧‧折門

61‧‧‧上滑軌

62‧‧‧下滑軌

63‧‧‧懸吊機構

64‧‧‧門扇

65‧‧‧鉸鏈

66‧‧‧下滑輪

70‧‧‧上滑輪

Claims (9)

1. 一種電動折門機，包含：一第一動力裝置，具有一第一控制器、一接收該第一控制器的指令而運轉與停止的第一馬達、一承接該第一馬達動力的第一減速器、一由該第一減速器驅動旋轉的皮帶輪、一配合該皮帶輪使用的導輪，與一掛在該皮帶輪和導輪上旋轉的皮帶；及至少一第二動力裝置，具有一第二控制器、一接收該第二控制器的指令而運轉與停止的第二馬達、一承接該第二馬達動力的第二減速器，與一由該第二減速器驅動的連桿；當該電動折門機接收一操作裝置所給的開門信號時，該第二控制器命該第二馬達運轉，並經由該第二減速器輸出動力驅動該連桿轉動一定角度後，該第一控制器接著令該第一馬達運轉，並透過該第一減速器輸出動力後驅動該皮帶輪，使該皮帶旋轉；當該電動折門機從該操作裝置接收到關門信號時，一方面該第二控制器命該第二馬達反向運轉，並經由該第二減速器輸出動力後驅動該連桿反向轉動；一方面該第一控制器命該第一馬達反向運轉，並透過該第一減速器輸出動力後驅動該皮帶輪，使該皮帶反向旋轉。
2. 如請求項1所述的電動折門機，其中該第二減速器輸出的轉速小於該第一減速器輸出的轉速。
3. 如請求項1所述的電動折門機，其中該連桿的末端擴大成一非圓形的連接部。
4. 一種雙邊折型電動折門，包含：一電動折門機，包括一第一動力裝置與二第二動力裝置，該第一動力裝置具有一第一控制器、一接收該第一控制器的指令而運轉與停止的第一馬達、一承接該第一馬達動力的第一減速器、一由該第一減速器驅動旋轉的皮帶輪、一配合該皮帶輪使用的導輪，與一掛在該皮帶輪和導輪上旋轉的皮帶；該二第二動力裝置分別具有一第二控制器、一接收該第二控制器的指令而運轉與停止的第二馬達、一承接該第二馬達動力的第二減速器，與一由該第二減速器驅動的連桿；及一折門，包括左右兩組門扇，每組門扇由數片使用鉸鏈相互連結的門扇組成，其中排列在外側的門扇的頂部與該連桿連結，底部保持在一下滑軌上原地折轉；相對於該外側門扇的內側門扇及中間部分門扇的底部分別透過一下滑輪沿著一下滑軌移動，頂部分別使用一懸吊機構支持於一上滑軌移動，並各自以該懸吊機構為軸心而折轉，同時該內側門扇的懸吊機構與該皮帶連結；當該電動折門機接收一操作裝置所給的開門信號時，該第二控制器命該第二馬達運轉，並經由該第二減速器輸出動力驅動該連桿轉動，使該外側門扇折轉一定角度後，該第一制器接著令該第一馬達運轉，並透過該第一減速器輸出動力後驅動該皮帶輪，使該皮帶旋轉而帶動門扇從該內側門扇開始一邊移動，一邊折轉地逐扇打開；當該電動折門機從該操作裝置接收到關門信號時，一方 面該第二控制器命該第二馬達反向運轉，並經由該第二減速器輸出動力後驅動該連桿反向轉動，使該外側門扇反向折轉；一方面該第一控制器命該第一馬達反向運轉，並透過該第一減速器輸出動力後驅動該皮帶輪，使該皮帶反向旋轉而帶動門扇從該內側門扇開始一邊移動，一邊折轉地逐扇關閉。
5. 如請求項4所述的雙邊折型電動折門，其中該連桿的末端擴大成一非圓形的連接部；該外側門扇的頂部具有一形狀與該連桿的連接部對應的凹槽，該連接部插入該凹槽內，使該外側門扇連結在該連桿上隨著該連桿的轉動而折轉。
6. 如請求項4所述的雙邊折型電動折門，其中該外側門扇的底部具有一栓軸，該栓軸插入一固定在該下滑軌內的軸承，以支持該外側門扇折轉。
7. 一種單邊折型電動折門，包含：一電動折門機，包括一第一動力裝置與一第二動力裝置，該第一動力裝置具有一第一控制器、一接收該第一控制器的指令而運轉與停止的第一馬達、一承接該第一馬達動力的第一減速器、一由該第一減速器驅動旋轉的皮帶輪、一配合該皮帶輪使用的導輪，與一掛在該皮帶輪和導輪上旋轉的皮帶；該第一動力裝置具有一第二控制器、一接收該第二控制器的指令而運轉與停止的第二馬達、一承接該第二馬達動力的第二減速器，與一由該第二減速器驅動的連桿；及一折門，包括數片使用鉸鏈相互連結的門扇，其中排列在外側的門扇的頂部與該連桿連結，底部保持在一下滑軌上原地折轉；相對於該外側門扇的內側門扇及中間部分門扇的 底部分別透過一下滑輪沿著一下滑軌移動，頂部分別使用一懸吊機構支持於一上滑軌移動，並各自以該懸吊機構為軸心而折轉，同時該內側門扇的懸吊機構與該皮帶連結；當該電動折門機接收一操作裝置所給的開門信號時，該第二控制器命該第二馬達運轉，並經由該第二減速器輸出動力驅動該連桿轉動，使該外側門扇折轉一定角度後，該第一制器接著令該第一馬達運轉，並透過該第一減速器輸出動力後驅動該皮帶輪，使該皮帶旋轉而帶動門扇從該內側門扇開始一邊移動，一邊折轉地逐扇打開；當該電動折門機從該操作裝置接收到關門信號時，一方面該第二控制器命該第二馬達反向運轉，並經由該第二減速器輸出動力後驅動該連桿反向轉動，使該外側門扇反向折轉；一方面該第一控制器命該第一馬達反向運轉，並透過該第一減速器輸出動力後驅動該皮帶輪，使該皮帶反向旋轉而帶動門扇從該內側門扇開始一邊移動，一邊折轉地逐扇關閉。
8. 如請求項7所述的單邊折型電動折門，其中該連桿的末端擴大成一非圓形的連接部；該外側門扇的頂部具有一形狀與該連桿的連接部對應的凹槽，該連接部插入該凹槽內，使該外側門扇連結在該連桿上隨著該連桿的轉動而折轉。
9. 如請求項7所述的單邊折型電動折門，其中該外側門扇的底部具有一栓軸，該栓軸插入一固定在該下滑軌內的軸承，以支持該外側門扇折轉。