TWM492992U

TWM492992U - 手持三軸取像雲台裝置

Info

Publication number: TWM492992U
Application number: TW103217925U
Authority: TW
Inventors: Meng-Liang Chen
Original assignee: Ai Rider Corp
Priority date: 2014-10-08
Filing date: 2014-10-08
Publication date: 2015-01-01

Description

手持三軸取像雲台裝置

【0001】

　　本新型係一種手持三軸取像雲台裝置，尤指一種具有按鈕以控制取像裝置之方向角、俯仰角、對焦或錄影操作之手持三軸取像雲台裝置者。

【0002】

　　按，手持三軸取像雲台裝置，因不需架設軌道即可讓取像裝置於動態時平穩攝取影像，而廣受歡迎。

【0003】

　　習知之手持三軸取像雲台裝置，例如中國CN203594946新型專利「一種手持三軸拍攝雲台」即揭示一種手持三軸取像雲台裝置，其包括手持部及手持部下部連接三軸拍攝控制裝置，所述三軸拍攝控制裝置依次包括：第一軸件一端固接第二軸件，第二軸件另一端固接第二電機，第二電機轉軸與第三軸件中間連接，第三軸件兩端分別固接有第一軸臂與第二軸臂，一攝像機安裝件裝在第一軸臂與第二軸臂之間。所述第一軸臂前端裝有第三電機，所述第三電機轉軸接安裝件一邊，攝像機安裝件另一邊與第二軸臂前端活接。

【0004】

　　惟上述之習知專利其具有下列缺點：1、需透過手機以藍牙無線通訊設定該攝像機之參數後才可操作，於操作中，該手持三軸拍攝雲台無法自行設定；2、於操作中，該手持三軸拍攝雲台無法對該攝像機進行對焦、調交焦或錄影之控制；以及3、於轉動時，該手持三軸拍攝雲台的追頭速度無法控制等，誠屬美中不足之處。

【0005】

　　本新型的目的在於提供一種手持三軸取像雲台裝置，其具有按鈕及控制單元，可控制取像裝置之方向角、俯仰角、對焦或錄影操作。

【0006】

　　本新型的目的在於提供一種手持三軸取像雲台裝置，其具有按鈕及控制單元，於操作中，該控制單元可動態設定該取像裝置之參數。

【0007】

　　本新型的目的在於提供一種手持三軸取像雲台裝置，其於轉動時，其追頭速度為可控制的，其與轉動的速度相關。

【0008】

　　根據本新型之一目的，本新型係提供一種手持三軸取像雲台裝置，其包括：一提手；一第一軸件，其一端耦接至該提手，其兩側分別具有一第一按鈕及一第二按鈕；一橫桿，係為中空且固持於至該第一軸件上，其兩端分別具有一握把，且其中一握把上方具有一第三按鈕；一第一馬達，係置於該第一軸件之另一端；一第二軸件，其一端固持於該第一馬達之一側，其具有一中空容室；一第二馬達，係置於該第二軸件之另一端；一支架，係置於該第二軸件之下方且固持於該第二馬達之一側；一取像裝置安裝座，係置於該支架上，其上可供放置一取像裝置；一控制單元，係置於該第二軸件之中空容室中，且耦接至該第一按鈕、第二按鈕、第三按鈕、第一馬達及第二馬達，可控制該取像裝置之操作；以及一電池，係耦接至該第一馬達、第二馬達及控制單元，可供應其所需之電源。

【0009】

　　為使　貴審查委員能進一步瞭解本新型之結構、特徵及其目的，茲附以圖式及較佳具體實施例之詳細說明如後。

【0028】

10‧‧‧提手
20‧‧‧第一軸件
21‧‧‧第一按鈕
22‧‧‧第二按鈕
30‧‧‧橫桿
31‧‧‧握把
32‧‧‧第三按鈕
33‧‧‧第四按鈕
40‧‧‧第一馬達
50‧‧‧第二軸件
51‧‧‧中空容室
60‧‧‧第二馬達
70‧‧‧支架
75‧‧‧第三馬達
80‧‧‧取像裝置安裝座
85‧‧‧取像裝置
90‧‧‧控制單元
91‧‧‧微控制器
100‧‧‧電池

【0010】

　　圖1為一示意圖，其繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置之分解示意圖。
　　圖2為一示意圖，其繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置之組合示意圖。
　　圖3為一示意圖，其繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置之方塊示意圖。

【0011】

　　請一併參照圖1至圖2，其中，圖1繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置之分解示意圖；圖2繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置之組合示意圖。

【0012】

　　如圖所示，本新型之手持三軸取像雲台裝置，其包括：一提手10；一第一軸件20；一橫桿30；一第一馬達40；一第二軸件50；一第二馬達60；一支架70；一取像裝置安裝座80；一控制單元90；以及一電池100所組合而成者。

【0013】

　　其中，該提手10係供使用者手提該手持三軸取像雲台裝置。

【0014】

　　該第一軸件20之一端耦接至該提手10，其兩側分別具有一第一按鈕21及一第二按鈕22，其中，該第一按鈕21例如但不限於為可控制該取像裝置安裝座80進行方向角之操作可控制該第一馬達40、第二馬達60達到調整該取像裝置安裝座80上之取像裝置（請參照後述之說明）之俯仰角之操作，該第二按鈕例如但不限於為可控制該第一馬達40、第二馬達60達到調整該取像裝置安裝座80上之取像裝置（請參照後述之說明）進行方向角之操作。

【0015】

　　該橫桿30係為中空且固持於至該第一軸件20上，其兩端分別具有一握把31，且其中一握把31上方具有一第三按鈕32，其中，該第三按鈕32例如但不限於為可控制該第一馬達40、第二馬達60達到調整該取像裝置安裝座80上之取像裝置（請參照後述之說明）進行橫滾角（或稱破水平角）之操作。此外，該電100池係置於該橫桿30中，以節省空間。

【0016】

　　該第一馬達40係置於該第一軸件20之另一端，其例如但不限於為一無刷馬達或伺服馬達。

【0017】

　　該第二軸件50之一端固持於該第一馬達40之一側，例如但不限於為下方側，其具有一中空容室51。

【0018】

　　該第二馬達60係置於該第二軸件50之另一端，其例如但不限於為一無刷馬達或伺服馬達。

【0019】

　　該支架70係置於該第二軸件50之下方且固持於該第二馬達60之一側，例如但不限於為左側。

【0020】

　　該取像裝置安裝座80係置於該支架70上，其上可供放置一取像裝置85，該取像裝置85例如但不限於為一攝影機或照相機。

【0021】

　　該控制單元90係置於該第二軸件50之中空容室51中，且耦接至該第一按鈕21、第二按鈕22、第三按鈕32、第一馬達40及第二馬達60，可控制該取像裝置85之操作。其中，該控制單元90進一步包括一微控制器91及一印刷電路板（圖未示），該印刷電路板用以承載該微控制器91。此外，該微控制器91進一步具有一記憶體（圖未示），該記憶體中具有一控制程式（圖未示），該控制程式可控制本創作之手持三軸取像雲台裝置之運作。

【0022】

　　該電池100係耦接至該第一馬達40、第二馬達60及控制單元90，可供應其所需之電源。其中，該電池100為一充電電池，且例如但不限於為置於該橫桿30中，以節省空間。

【0023】

　　此外，本創作之手持三軸取像雲台裝置之握把31之內側進一步具有一第四按鈕33，該第四按鈕33係耦接至該控制單元90。且該支架70上進一步具有一第三馬達75，例如但不限於為一無刷馬達或伺服馬達，係置於該支架70之一側，且耦接至該控制單元90，該第四按鈕33例如但不限於為可控制該第三馬達75進行該取像裝置85之對焦或錄影操作。例如，當該第四按鈕33被按下時，該控制單元90可啟動該取像裝置85進行攝影或錄影之操作，當該第四按鈕33被向前轉動或向後轉動時，該控制單元90可啟動該取像裝置85進行對焦之操作，如此，使用者透過第四按鈕33即可進行該取像裝置85之對焦或錄影操作，而不需像習知技術需透過手機進行設定。

【0024】

　　請參照圖3，其繪示本新型一較佳實施例之手持三軸取像雲台裝置之方塊示意圖。如圖所示，本創作之手持三軸取像雲台裝置其控制單元90分別耦接至該第一馬達40、第二馬達60、第三馬達75、第一按鈕21、第二按鈕22、第三按鈕32及第四按鈕33；當該第一按鈕21被按下時，該控制單元90將驅動該第一馬達40、第二馬達60、第三馬達75以控制該取像裝置安裝座80進行俯仰角之操作；當該第二按鈕22被按下時，該控制單元90將驅動該第一馬達40、第二馬達60、第三馬達75以控制該取像裝置安裝座80進行方向角之操作；當該第三按鈕22被按下時，該控制單元90將驅動該第一馬達40、第二馬達60、第三馬達75以控制該取像裝置安裝座80進行橫滾角（或稱破水平角）之操作；以及當該第四按鈕33被按下時，該控制單元90將驅動該第一馬達40、第二馬達60、第三馬達75以控制該取像裝置85進行錄影操作之操作，當該第四按鈕33被向前轉或向後轉時，該控制單元90將驅動該第三馬達75以控制該取像裝置85進行對焦操作。此外，當本創作之手持三軸取像雲台裝置於轉動時，其追頭速度可由該控制單元90控制，且其與轉動的速度相關。因此，本創作之手持三軸取像雲台裝置確實較習知之手持三軸取像雲台裝置具有進步性。

【0025】

　　綜上所述，藉由本新型之手持三軸取像雲台裝置之實施，其具有按鈕及控制單元，可控制取像裝置之方向角、俯仰角、對焦或錄影操作；於操作中，該控制單元可動態設定該取像裝置之參數；以及於轉動時，其追頭速度為可控制的，其與轉動的速度相關等優點，因此，本案確實較習知技術具有進步性。

【0026】

　　本案所揭示者，乃較佳實施例之一種，舉凡局部之變更或修飾而源於本案之技術思想而為熟習該項技藝之人所易於推知者，俱不脫本案之專利權範疇。

【0027】

　　綜上所陳，本案無論就目的、手段與功效，在在顯示其迥異於習知之技術特徵，且其首先新型合於實用，亦在在符合新型之專利要件，懇請　貴審查委員明察，並祈早日賜予專利，俾嘉惠社會，實感德便。

10‧‧‧提手

20‧‧‧第一軸件

21‧‧‧第一按鈕

22‧‧‧第二按鈕

30‧‧‧橫桿

31‧‧‧握把

32‧‧‧第三按鈕

33‧‧‧第四按鈕

40‧‧‧第一馬達

50‧‧‧第二軸件

60‧‧‧第二馬達

70‧‧‧支架

75‧‧‧第三馬達

80‧‧‧取像裝置安裝座

85‧‧‧取像裝置

Claims

【第1項】

一種手持三軸取像雲台裝置，其具有：
　　一提手；
　　一第一軸件，其一端耦接至該提手，其兩側分別具有一第一按鈕及一第二按鈕；
　　一橫桿，係為中空且固持於至該第一軸件上，其兩端分別具有一握把，且其中一握把上方具有一第三按鈕；
　　一第一馬達，係置於該第一軸件之另一端；
　　一第二軸件，其一端固持於該第一馬達之一側，其具有一中空容室；
　　一第二馬達，係置於該第二軸件之另一端；
　　一支架，係置於該第二軸件之下方且固持於該第二馬達之一側；
　　一取像裝置安裝座，係置於該支架上，其上可供放置一取像裝置；
　　一控制單元，係置於該第二軸件之中空容室中，且耦接至該第一按鈕、第二按鈕、第三按鈕、第一馬達及第二馬達，可控制該取像裝置之操作；以及
　　一電池，係耦接至該第一馬達、第二馬達及控制單元，可供應其所需之電源。
【第2項】

如申請專利範圍第1項所述之手持三軸取像雲台裝置，其中該取像裝置為一攝影機或照相機。
【第3項】

如申請專利範圍第1項所述之手持三軸取像雲台裝置，其中該控制單元進一步包括一微控制器及一印刷電路板，該印刷電路板用以承載該微控制器。
【第4項】

如申請專利範圍第1項所述之手持三軸取像雲台裝置，其中該握把之內側進一步具有一第四按鈕，該第四按鈕係耦接至該控制單元。
【第5項】

如申請專利範圍第1項所述之手持三軸取像雲台裝置，其中該第一按鈕可控制三軸向馬達達到調整取像裝置俯仰角之操作，該第二按鈕可控制三軸向馬達達到調整取像裝置方向角之操作，該第三按鈕可控制三軸向馬達達到調整取像裝置水平橫滾角之操作。
【第6項】

如申請專利範圍第1項所述之手持三軸取像雲台裝置，其中該電池係置於該橫桿中。
【第7項】

如申請專利範圍第4項所述之手持三軸取像雲台裝置，其中該支架上進一步具有一第三馬達，係置於該支架之一側，且耦接至該控制單元，該第四按鈕可控制該第三馬達進行該取像裝置之對焦或錄影操作。
【第8項】

如申請專利範圍第7項所述之手持三軸取像雲台裝置，其中該第一馬達、第二馬達及第三馬達為一無刷馬達或伺服馬達。