TWM477266U - 電動代步車偵測裝置 - Google Patents

Description

電動代步車偵測裝置

本創作係有關一種電動代步車偵測裝置，尤指一種可偵測路面障礙或不平地面，以驅動電動代步車構成爬坡或攀爬樓梯之動作，並於爬坡或攀爬後回復平地行走功能之偵測裝置。

按；一般供老人或殘障人士騎乘之電動代步車，係將馬達、變速器、轉向器、蓄電池、車輪及自動輔助啟動系統等關鍵組件，巧妙平衡的組配上車架而成，藉由馬達的傳動使車輪轉動，構成車架的移動以達到代步之目的。習知之電動代步車於平坦的路面上行走時，並無太大的問題，惟當行走於顛簸路面，或需攀爬樓梯時，現有之電動代步車不但較難以行走，且根本無法自行上樓，形成使用上的麻煩，殊不理想。申請人於先前設計一種可供爬坡或攀爬樓梯之電動代步車，雖可改善習知電動代步車之缺失，惟經申請人再加思索，經不斷研究、實驗，遂萌生再改良，祈使電動代步車的使用更為方便。

本創作之主要目的，即在提供一種電動代步車偵測裝置，使電動代步車於使用時，可偵測路面障礙或不平地面，以驅動電動代步車構成爬坡或攀爬樓梯之動作，並於爬坡或攀爬後回復平地行走功能，從而使電動代步車更具人性化、自動化，且操作更為方便。

前述之電動代步車偵測裝置，係包含車架、設於車架之座椅及操控單元，以及傳動單元。於車架的前後緣兩側係分別設有叉輪單元，使各叉輪單元由中心向外延伸且在圓周方向相隔的複數支夾臂，於各夾臂端部設有副輪。藉由操控單元的操控，使傳動單元帶動叉輪單元之副輪的轉動，進而使電動代步車得以於平坦路面行走。其中，該車架係於前後緣分別設有雷達偵測件，並於車架適當位置設有震動偵測件及平衡偵測件，俾藉由雷達偵測件於偵測到路面障礙，或震動偵測件偵測到不平地面時，配合平衡偵測件，經由微處理單元驅使傳動單元帶動叉輪單元之夾臂轉動，進而使電動代步車得以構成爬坡或攀爬樓梯之功能。

1‧‧‧車架

2‧‧‧操控單元

3‧‧‧座椅

4‧‧‧控制電路

5‧‧‧傳動單元

51‧‧‧傳動齒輪

6‧‧‧電池模組

7‧‧‧叉輪單元

71‧‧‧夾臂

711‧‧‧弧突部

72‧‧‧空心軸管

73‧‧‧定位管

74‧‧‧第一從動齒輪

75‧‧‧中心軸

76‧‧‧主齒輪

77‧‧‧第二從動齒輪

78‧‧‧惰性齒輪

81‧‧‧副輪

82‧‧‧副輪

83‧‧‧副輪

91‧‧‧雷達偵測件

92‧‧‧震動偵測件

93‧‧‧平衡偵測件

94‧‧‧微處理單元

第1圖係本創作之立體圖。

第2圖係本創作之側視圖。

第3圖係本創作之叉輪單元剖視圖。

第4圖係本創作之電路方塊圖。

第5圖係本創作於平面行走時叉輪單元動作狀態圖。

第6圖係本創作偵測及攀爬樓梯動作狀態圖。

第7圖係本創作於攀爬樓梯及爬坡時叉輪單元動作狀態圖。

請同時參閱第1圖及第2圖，並配合第3圖及第4圖，係為本創作之立體圖及側視圖，以及叉輪單元剖視圖、電路方塊圖。如圖所示，本創作係包含車架1、設於車架1之操控單元2及座椅3，以及控制電路 4、傳動單元5、電池模組6。其中，車架1的後緣及後緣兩側，係分別設有叉輪單元7，該等叉輪單元7係設有由中心向外延伸且在圓周方向相隔的複數支夾臂71，於夾臂71延伸一空心軸管72，於該空心軸管72套置一定位管73後，再於空心軸管72的另端設有第一從動齒輪74，且使定位管73連接於車架1。該空心軸管72的內緣係穿設一中心軸75，於該中心軸75位於夾臂71端設有主齒輪76，使主齒輪76固定於夾臂71之中心位置，另端則設有第二從動齒輪77。而各夾臂71內係設有複數個相互囓接之惰性齒輪78，使前端之惰性齒輪78囓接於主齒輪76，末端之惰性齒輪78則囓接於夾臂71端部所設之副輪81、82、83，其中，該每一夾臂71係設有不同圓弧面之弧突部711，由主齒輪76端向副輪81、82、83端以大、小圓弧面漸序排列(主齒輪76端為較大圓弧面，副輪81、82、83端則為較小圓弧面，其圓弧面係依適當之比率漸序縮小)。於常態下可透過操控單元2經控制電路4，使傳動單元5之傳動齒輪51接觸於第一從動齒輪74，使夾臂71轉動，或接觸於第二從動齒輪77，藉由主齒輪76及各惰性齒輪78的傳動，使夾臂71端部所設之副輪81、82、83轉動。而控制電路4及傳動單元5，係由可充電之電池模組6所供應。

該車架1係於前緣及後緣分別設有雷達偵測件91(係如汽車之倒車雷達或超音波、紅外線等偵測件)，並於車架1的適當位置設有震動偵測件92及平衡偵測件93，使該等雷達偵測件91、震動偵測件92及平衡偵測件93，分別連接於一微處理單元94，由微處理單元94連接於控制電路4。其中，該雷達偵測件91係供偵測地面之浮突狀 態，將偵測訊號傳送至微處理單元94，該震動偵測件92係於車架1因地面不平而產生震動時，偵測該震動之訊號，將偵測訊號傳送至微處理單元94，而該平衡偵測件93則供偵測車架1是否為水平狀態，將偵測訊號傳送至微處理單元94。

藉由前述構件的組合，於常態下電動代步車係藉由操控單元2的操控，使傳動單元5帶動叉輪單元7之副輪81、82、83的轉動，從而使電動代步車得以於平坦路面行走。而當電動代步車於攀爬樓梯或遇不平路面時，藉由雷達偵測件91於偵測到路面障礙，或震動偵測件92偵測到不平地面時，配合平衡偵測件93，經由微處理單元94及控制電路4驅使動傳動單元5帶動叉輪單元7之夾臂轉動71，進而使電動代步車得以構成爬坡或攀爬樓梯之功能。而當電動代步車回復水平狀態時，則由平衡偵測件93，經由微處理單元94及控制電路4，驅使傳動單元5帶動叉輪單元7之副輪81、82、83的轉動，使電動代步車得以回復於平坦路面行走之狀態。

請參閱第5圖，係為本創作於平面行走時叉輪單元動作狀態圖。敬請配合第2圖，如圖所示，本創作之電動代步車於行走平坦路面時，其中之雷達偵測件91及震動偵測件92，由於未偵測到路面障礙，或未偵測到不平地面，經由微處理單元94及控制電路4會指示傳動單元5，使其傳動齒輪51開始與中心軸75之第二從動齒輪77接觸，並給予傳動之力量，經由中心軸75傳動到叉輪單元7之夾臂71中心的主齒輪76，主齒輪76轉動經由惰性齒輪78傳導動力至夾臂71頂端之副輪8 1、82、83，此時叉輪單元7經由控制電路4的控制，會由其中兩夾臂71之兩副輪81、82接觸地面，第三夾臂71及副輪83指向上方，以供於平坦路面行走。

請參閱第6圖及第7圖，係為本創作之偵測及攀爬樓梯動作狀態圖及攀爬樓梯及爬坡時叉輪單元動作狀態圖。如圖所示，本創作之電動代步車於行走中遇樓梯或不平路面時，藉由雷達偵測件91偵測到路面障礙，或震動偵測件92偵測到不平地面，且該平衡偵測件93偵測到非平衡狀態，該等偵測件將偵測訊號分別傳送至微處理單元94，經控制電路4將傳動單元5之傳動齒輪51，轉向空心軸管72的第一從動齒輪74上，俾當空心軸管72順時針轉動時，叉輪單元7之各夾臂71也跟著順時針旋轉，整個電動代步車就會延著樓梯攀爬。而當電動代步車回復水平狀態時，由於雷達偵測件91未偵測到路面障礙，或震動偵測件92未偵測到不平地面，由平衡偵測件93將平衡訊號經由微處理單元94及控制電路4，使驅使傳動單元5帶動叉輪單元7之副輪81、82、83的轉動，使電動代步車得以回復於平坦路面行走之狀態。

前述實施例，僅為說明本創作之較佳實施方式，而非限制本創作之範圍，凡經由些微修飾、變更，仍不失本創作之要義所在，亦不脫本創作之精神範疇。

綜上所述，本創作以雷達偵測件、震動偵測件及平衡偵測件，配合設有叉輪單元及傳動單元之車架，構成電動代步車之偵測裝置。使電動代步車藉由自動之偵測，使其於不平路面或遇樓梯時，得以構成爬 自動爬坡或攀爬樓梯之功能。為一實用之設計，誠屬一俱新穎性之創作，爰依法提出專利之申請，祈 鈞局予以審查，早日賜准專利，至感德便。

1‧‧‧車架

2‧‧‧操控單元

3‧‧‧座椅

7‧‧‧叉輪單元

71‧‧‧夾臂

711‧‧‧弧突部

81‧‧‧副輪

82‧‧‧副輪

83‧‧‧副輪

91‧‧‧雷達偵測件

92‧‧‧震動偵測件

93‧‧‧平衡偵測件

Claims (3)

1. 一種電動代步車偵測裝置，係包含車架，以及設於車架之操控單元及座椅，以及控制電路、傳動單元，該操控單元連接於控制電路，該傳動單元係為電子馬達，其設有一傳動齒輪，其轉動的速度互相協調以及各種動向經由控制電路來控制，車架的前緣及後緣兩側，係分別設有叉輪單元，其設有由中心向外延伸且在圓周方向相隔的複數支夾臂，於該等夾臂端部分別設有副輪，透過操控單元經控制電路，使傳動單元之傳動齒輪帶動叉輪單元之副輪的轉動，從而使電動代步車得以於平坦路面行走，其特徵在於：該車架係於前緣及後緣分別設有雷達偵測件，並於車架的適當位置設有震動偵測件及平衡偵測件，使該等雷達偵測件、震動偵測件及平衡偵測件分別連接於一微處理單元，由微處理單元連接於控制電路，其中，該雷達偵測件係供偵測地面之浮突狀態，將偵測訊號傳送至微處理單元，該震動偵測件係於車架因地面不平而產生震動時，偵測該震動之訊號，將偵測訊號傳送至微處理單元，而該平衡偵測件則供偵測車架是否為水平狀態，將偵測訊號傳送至微處理單元，俾當電動代步車於攀爬樓梯或遇不平路面時，藉由雷達偵測件於偵測到路面障礙，或震動偵測件偵測到不平地面時，配合平衡偵測件，經由微處理單元及控制電路驅使動傳動單元帶動叉輪單元之夾臂轉動，進而使電動代步車得以構成爬坡或攀爬樓梯之功能，而當電動代步車回復水平狀態時，則由平衡偵測件，經由微處理單元及控制電路，驅使傳動單元帶動叉輪單元之副輪的轉動，使電動代步車得以回復於平坦路面行走之狀態。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電動代步車偵測裝置，其中，雷達偵測件係可為超音波偵測件。
3. 如申請專利範圍第1項所述之電動代步車偵測裝置，其中，雷達偵測件係可為紅外線偵測件。