TWM418495U - Image processing apparatus and system - Google Patents

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TWM418495U TW100206332U TW100206332U TWM418495U TW M418495 U TWM418495 U TW M418495U TW 100206332 U TW100206332 U TW 100206332U TW 100206332 U TW100206332 U TW 100206332U TW M418495 U TWM418495 U TW M418495U
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Shi-Liang Wang
zhen-yuan Huang
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Shi-Liang Wang
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M418495 1QO 年 8 g w - 五、新型說明·· L^ 日修正替換頁 【新型所屬之技術領域】 本創作為一種影像處理裝置與系統, 裝置或其組合執行多投影機的影像植八特別是以單一 示技術。 σ與變化的多顯 【先前技術】 習知技術中,若要投射大影像,可 牆,其中技術多半在於一個影像如何切割=置—整面電視 畫面,比如透過一種視訊分割的技術,將二陣,形式的子 為多個影像,最後以多個顯示器組合的 個衫像源切割 習知技術之一可參如所示之多顯示以現出來。 置圖。 丁。。顯不處理裝置設 圖1顯示有-視訊分割器Η)接收母畫面資料】 括影像相關資訊)後,視訊分割器1〇將母畫面資料】⑻= 割成4個不同的子畫面資料1〇1、1〇3、1〇5以及川7 ,分二 由顯示器1〗,13, 15, Π顯示四個不同的分割區塊,並2合 成一個較大的顯示畫面。 此類顯示技術已經應用於大型看板、電視牆上,但其 影像處理的能力並無突出的進步。 【新型内容】 本揭路書提出一種影像處理裝置與系統,除了可提供 —般大型看板、電視牆等習知的顯示需要外上,更能夠利 用裝置内部影像處理技術,連接不同的影像信號來源進行 影音格式轉換、立體三維影像的解碼、處理多個影像晝面 4/20 的分割與接合、投影晝面無縫 ^ 一 示裝置 弧型螢幕顯示與立體授亍、衫像幾何形狀處理 顯 “顯不’特別適用於投影機類的 根據實施例,此影像處理 子,可支援多種輸入的影像Μ ^括有—或多個輸入端 將經過對應的解碼單元進=式輸入後, 換為特定訊號路線。 各種訊號再經多工器切 為德:號影過解交錯單元’將交錯訊號轉換 碼單元心影僳,-三維解 顯:,比如多台顯示議示不同部位的二= 二“开成為一個更大的畫面。本裝置提供位二 5制影像顯示在拼接矩陣畫面的相對位置,並提二τρ 解析二置:透過影像解析度設定單元設定。=像 機的二讀_整單_整影像顯示樣態,在投影 像調整單元可配合銀幕的狀況,執行⑽ 、可又正’將影像平順的投影在平面或弧型螢幕上。 理的=:;=域顯示的影像重叠處理單元,處 區以_曲=,像位置、畫素、顏色、亮度、重疊 莳線4凋整,以達到顏色一致、I ^ :=:;;r單元_像訊號為:特定= 像處多部影像處理裝置可以組成一個影 5/20 M418495 100年8月31曰修正替換頁 【實施方式】 不同於-般多部投影或顯示設備的習知方法,本揭露 曰所提出的支援多顯示功能的影像處理技術並I須透過電 ,系統’而是以自身具有的影像處理能力執行影像處理、 校正與轉換。 如圖2所示本揭露書所提的支援多顯示功能之影像處 理系統實施例示意圖,此例顯示為_兩部影像處理裝置 組成的系統,實際實施並不以此為限。 、
其中影像處理裝置20〗,2G2為相同的裝置,分別接收 自-分配器22的訊號。此分配器22特別是接收自影像途 音訊輸入源2G所傳遞的訊號,可為—般影像訊號 多種格式,亦可為—具有三維立體顯示的影像訊號。影係 與音訊輸人源20比如是影衫媒_放器、網路串流訊號 、或是電腦系統或個人手持裝置上的特定影像檔案。" 分配器22將相同的訊號分別傳輸至影像處理裝置加] 202 ’兩個裝置取得—致的訊號後,分顺理由相對庫的顯
不裝置203, 204所需的顯示訊號,並作影像位置、形 特性的調整,以達成影像拼接的效果。更者,由於裝 援三維立體影像處理,故可以將左右眼的三維立體喊分 別,碼至兩台投影機’將此兩台投影機的影像透過此裝^置 重豐後’即可產生左右視覺差異,並經過影像偏光處理後 即可看到立體影像。 上述顯示裝置203, 204可為不同的顯示器,更可為不 同的投影機,包括前投影或後投影的投影裝置。自影像與 音訊輸入源2G所接收的影像可被辩m像處理裝置20]、 202依照需求分割,分别產生兩個影像後,再組合投射於屏 6/20 M418495 -. 100年8月31曰修正替換頁 生圖中的子畫面A,B,兩個子畫 f生衫像重疊區施才可將兩個子畫面做最佳的無接縫處 理’透過影像處理裝置將重叠區域處理後,可以讓經組合 的畫面無接縫的完整呈現。 σ 根據另-實施例,上述影像處理裝置可併人分配哭22 也就是-絲置憎具有影像分配㈣能,以圖 置24表示,而聚置支援兩個或以上的訊號輸出 分,不同的分割晝面,提供兩個或以上的顯 不裝置進订顯不。 應^述圖2顯示的示意圖,本揭露書所提出的技術 更Τ何生應用在兩個或以上的顯示裝置上,各顯示裂置比 經由上述影像處理裝置分概行影像訊 、^ 組合為一完整的影像,或是藉由左右視差產生立體影像求 理穿像訊號之實施例可參考圖3所示影像處 路m嫩前賴接電 器305,訊號再imm1、解碼單元舶與多工 A狳婷严狎一 &、曰早307與二維解碼單元309處理 處理部33處理後輸出。 匕、〜像 、位置控制單元312、重最 一屢刀早兀川 設定單元314 .旦彡德+ 早兀313與影像解析度 。又疋早几314,讀處料33 二 端子310輸出影像。襄置内的各電路功能可依Μ出 所需的處理程序。 .此J伙…、而未執行 根據實施例,影像_田另士 处衣置匕括有一或多個輪入端子 7/20 M418495 —,— 】〇〇年8月3〗日傪正替·換頁 3= ’可支援多種輸人的影像格式。各種影像格式輸入後, 二對應的解碼單元303進行解碼。可參考圖4、圖5的面板 域,由多種輸入端子30〗組成的輸入介面,可分別接收 不同規格的影像訊號與相對的接頭,各輸入端子撕對應 ,接解碼單元3〇3’解碼單元姆也包括多種解碼的電 路0 …各解碼單元303連接多工器3〇5,可依照需求切換其中 ,號連線’比如’使用者可透過圖中顯示的控制介面^進 行設定,多工器305則依需求切換内部電路。 影像訊號或是音tfL麟著制於解交錯單元3()7,由於 訊號源產生的訊號可能紐在—般平面顯示器或是投影機 播放,故應透過此解交錯較3G7將交錯的影像訊號恢復 成-般可處__,也就是將交錯訊號轉變為—種循序 訊號。 若輸入影像為三維訊號,則以三轉碼單元3()9進行 解碼。’將多肖度拍攝具有前後景深的影像解瑪成左右眼 的訊號’以兩部投影機進行投射三維立體影像,賊透過 此解交錯單元307進行後續處理。 接著,訊號通過裝置内的前置處理部31,比如根據整 個系統_示裝置的數量與擺放位置設定影像分割的樣態 ’各影像處理裝置透過影像分割單元311切割訊號為多區 域顯示的子晝面,透過個別的顯示器或是投影機播出,再 予以組合成完整的影像。 /裝置提供位置控制單元312控制影像顯示位置,由於 系統支援多部顯示裝置同時播出分割畫面’各顯示裝置所 連接的影像處理裝置將分別處理所需播出的分割訊號,此 8/20 M418495 100年8月31曰修正替換 位置控制單元312則依83敕# + -----一一_____一_ 定於相對應的位置上,體畫面的需求,; ,於/刀财面之叫麵當的重疊才能產生較佳 ^ ^ ^. 线叹疋早兀3Π,可依據需求設 疋A域如㈣像重疊面積大小。 ^ ,設定單元3Μ執行轉換,依照所需的最佳;= 或疋顯示t置的限_當軸整。❹, = 過大,而終端顯示器解析户於,曰……解析度 元314提供轉換功能。度車又小,則此影像解析度設定單 =述訊號之後再經影像處理部33處理為可輸出的影像 〜、中包括顯不屏幕形式或是特定物件的樣態, 升i的顯示屏幕、屏幕大小限制等,都可能成為影像輸出的 考量’影像調整單元331即根據影像投射出去時所需的位 置或產生失真變糾’執行影像位置輕及幾何校正。
、上述經分割、重疊區域設定後,子畫面之間的重疊區 域位置、大小及顏色需依據顯示狀況、#幕形式盘需求進 行調整,此時可以影像重疊處理單元332進行處理,處理 的内容主要為多機投射影像邊緣位置校正,重疊區域的影 像旦素顏色、衫像冗度及伽瑪曲線(Gamma curve )調整 ,經過處理後可以以無接縫的顯示狀態投影出來。W 隶後像格式轉換單元333轉換為所需格式輸出, 並以輸出端子310輸出至顯示裝置,比如顯示器,或透過 投影機投影出來。 圖中更顯示有一控制介面35,介面35提供多種設定鍵 ,以利使用者由裝置面板±接進行設定,或是提供一遙控 器(未顯示)進行設定,或以螢幕上顯示技術(〇n_Screen 9/20 M418495 100年8月31日修正替換頁 連接多種訊號源,仃所有功能的設定。比如,如果裝置同時 的w切換使用者可以此控制介面35設定多工器305 =二者可由影像分割單元311的設定,決定 衫像切割的數量.'JT'、, 在拼接書面中. 制單元312,設定各單一影像 机—~ ^田目對位置;可以重疊區域設定單元313的 二二區域的面積大小及方位;透過影像解析度 土4決定輪出影像的解析度;透過影像調整單元 吏用者可方便地調整影像的位置及變形;透過影像重 田W 332 @設定’可做多機投射影像邊緣位置校正 :豐區域㈣像晝素、顏色、影像亮度及伽瑪曲線調整 所干格式轉換早凡333控制,可將輸出訊號轉換為 所需格式輸出。 7 圖4與圖5不意顯示本揭露書中景多像處理裝置的前後 面板’藉此表示本裝置可支援訊號格式與控制功能。 圖4顯示影像處理裝置背板實施例示意圖。圖中背板 40上具有夕種輪入與輪出端子。如輸出端子,是將景多 像訊號或音訊輸出至特定顯示裝置上,如顯示器或是投= 機。圖中顯示至少有高清晰度多媒體介® (High Definiti〇n Multoedm lnterface,HDMI )與視訊圖形陣列( Graphics Array, VGA)等輸出格式’其他更可包括常用的類 比及數位聲音輸出端子。 为板40上的輸入端子403可包括有稱為〇1.邛】吵 (員示埠)的數位式視訊介面、向清晰度多媒體介面( )、數位視訊介面(Digital Visual Interface, DVI)與視訊圖 形陣列(VGA)等介·面’更可包括有常用的影音端子與由 Y Pb Pr等組成的色差端子。背板另有可以執行近端 10/20 Μ4Γ8495 _ * _ 〗00年8月31日修正替換頁 "又疋的控制端子4〇5(RS232 ),網路控制連接端子(Ethernet • _ ) 4〇6 ’亚包括—電源端子407及系統觸發控制用的電源端 子 408。 圖5顯示影像處理裝置控制面板實施例示意圖。 此例令’控制面板50上具有電源開關501、輸入控制 鍵503、輸出控制鍵505與功能鍵507,使用者可透過此面 板50的按鍵進行輸出解析度及輸入訊號的選擇。另可以選 單(如OSD)方式提供設定,或可以遙控器進行設定。 鲁 此例中,輸入控制鍵503包括有YPbPr色差端子、高 /月晰度多媒體介面、數位視訊介面、視訊圖形陣列與顯示 谭專輸入格式的選擇。此例中,輸出控制鍵5〇5則包括有 内建/則5式用圖升》輪出端子按鍵(pattern ),以便產生内建圖 开>供景々像凋整及測試之用。控制面板5〇上可具有一提供紅 外線遙控器設定的紅外線接收器(IR),另有選單鍵(MENU )與多個功能鍵507。 然而實現本創作之裝置之技術不以上述之輸出入端子 φ 與訊號規格為限。 根據實施例,利用多部影像處理裝置可以組成一個影 像處理系統,貫施怨樣可參考圖6所示影像處理系統實施 例示意圖。 示意圖包括一視訊與音訊的影像來源6〇,分別將相同 的訊號傳遞於第一多投影機之影像處理裝置601與第二多 - 投影機之影像處理裝置602,其中影像訊號可透過訊號分配 - 的技術,比如邛透過—分配器或是相關電路與連線,將相 同的訊號分別傳· 遞至不同的多顯示功能之影像處理裝置。 · 第一多投影機之影像處理裝置601與第二多投影機之 11/20 100年8月31日修正替,奐頁 衫像處理裝置6〇2分別連接於不同的顯示裝置6〇3與顯示 裝置604上。此例以兩個顯示裝置為例,實際實現不以此 為限。 犯此例中,如果影像來源60具有三維影像訊號,則可在 影像處理裝置6〇1,6〇2上進行解碼,分別產生具有視差的 左右,影像訊號’供給後端相對應的投影裝置,透過影像 调整單元的幾何調整功能,即可將左右眼的影像重疊投射 ^同-個屏幕上’則可產生三維立體影像。此類影像通常 需要在投影機前放置偏光鏡或偏光膜,並利用特定眼鏡觀 看。 孀 本創作提供的系統可支援兩個或以上數量影像處理震 置’再以兩個相上顯示裝置對應連接這些支援多顯示ς 能之影像處理裝置。其中影像處理裝置分別處理對應顯示 裝置或投影機所需的個別影像,各顯示裝置用以顯示所對 應連接之處理後的影像。 可參考圖7所示影像處理系統實施例示意圖。 其中具有第-影像處理裝置7〇1、第二影像處 702與第二影像處理裝置7()3,由影絲源%產生的^ 孀 訊號同時傳遞於三個不同的影像處理裝置,再對應連= 第-顯示裝置704、第二顯示裝置7〇5與第三顯示裝置觀 ,如三部分別設置於不同位置的投影機。 一此例中,第一顯示裝置7〇4、第二顯示裝置7〇5與第三 顯示裝置706分別投射出經過各對應影像處理裝置丁 702,703分_子畫面,各子晝面之間設定為具有重叠’- 域’再利用上料置_理手段進躺示處理 ^ . 整體畫面的完整性。 12/20 M418495 示 投射幕可林_心如目 ^替換頁 顯 如 功能之影像處理裝置提供 ^有弧度的屏幕,多 上述圖3的影像處理部幻了 、而影像變形的功能, 接著,圖8、圖9邀同丨λ八 處理裝置之顯示狀態。㈤刀另〗硕利用本揭露書t影像 如圖8,將一個畢彡傍1 理裳置,經由投影裝置投射出專輪給四部影像處
畫面之間,可經由上述圖3 t的影像位里置押制〇:£,F,各子 疊區域設定單元3】3及調整單元33〗=早^】2、重 最佳的相闕位置及重疊區域大小,四 °周•^力能設定 。這 ^ ^圖^中的影像重疊處理單元332進行影像晝素、顏 色、影像焭度、伽瑪曲線設定,以達到多 ’、夕、 的大畫_示。 賴&讀無縫拼接 =則顯示利用三部影像處理裝置投射出横向的三個 各子晝面之間也形成影像重疊區901 902 i再透過影像處理將這些重疊的部份處理至較佳顯示狀態 圖10顯示本創作之另一實施方式,其中有利用四 冋的,像處理裝置將—個影像顯示於不同的顯示器上,各 顯不器分麵示-個特定子晝面LK,L,M,經組合一 個如同電視牆的顯示狀態。 圖11顯示利用排列多部本揭露書所描述的影像處理裝 置所王現的3x3陣列的顯示結果,此例為九部裝 圖中才目互拼接的子晝面 —提的是,由其中之一裝置輸出的子畫面R將會與周圍的 13/20 U/l;干ο π CM 口咳」 子畫面0,Q,s,u產生四邊重二。 ___ 時處理四邊重疊區域影像的能^區域,本創作之裝置具有同 根據本揭露書所描述 設置多個影像處卿 ’、像處理裝置與系統,可利用 是顯示於一個大__ 不同的分割畫面,藉以投射或 入訊號格式與輸出格式:,谷衫像處理裝置支援多種輸 維解碼1像重疊‘處===分割、位置調整、三 功能’透馳合多部影像處^像變形與訊號轉換等 樣態的顯示效果。 、置產生的系統,產生多種 t創為本創作之較佳可行實施例,非因此即 侷限本創作之專利範圍, 内容所為之等心1 本創作書 D冓夂化,均同理包含於本創作之範圍内 ,合予陳明。 【圖式簡單說明】 圖1顯:為習知技術之多顯示器顯示處理裝置設置圖; 圖2顯示本_影像處理系統實_示意圖; 圖3顯示本創作影像處理裝置實施例之電路方塊圖; 圖4顯示本創作影像處縣置背板實施例示意圖; 圖5顯不本創作影像處理裝置控制面板實施例示意圖; 圖6顯示影像處理系統實施例示意圖; 圖7顯示影像處理系統實施例示意圖; 圖8顯不利用本創作影像處理裝置之顯示狀態圖之一; 圖9顯不利用本創作影像處理裝置之顯示狀態圖之二; 圖10顯不利用本創作影像處理裝置之顯示狀態.圖之三; 圖丨丨顯不利用本創作影像處理裝置之顯示狀態圖之四。 14/20 M418495 - -— '' 100年8月31日修正替換頁 【主要元件符號說明】 母晝面資料100 視訊分割器10 顯示器 11,13, 15, 17 子晝面資料101,〗〇3, 105, 107 影像與音訊輸入源20 分配器22 整合裝置24 支援多顯示功能之影像處理裝置2 01,2 0 2 顯示裝置203, 204 影像重疊區206
子晝面 A,B, C,D,E,F,G, H,I,J, K,L,M,N,0, P,Q,R, S, T, U, V 輸入端子301 解碼單元303 多工器305 解交錯單元307 三維解碼單元309 前置處理部31 影像分割單元311 位置控制單元312 重疊區域設定單元313 影像解析度設定單元314 影像處理部33 影像調整單元331 影像重疊處理單元332 影像格式轉換單元333 輸出端子310 控制介面35 背板40 輸出端子401 輸入端子403 控制端子405 網路控制連接端子406 電源端子407 系統觸發電源端子408 控制面板50 電源開關501 輸入控制鍵503 輸出控制鍵505 功能鍵507 影像來源60 15/20 M418495 第一影像處理裝置601 ]00年8月31曰修正替換頁 第二影像處理裝置602 ·· 第一顯示裝置603 第二顯示裝置604 · 影像來源70 第一影像處理裝置701 第三影像處理裝置703 第二影像處理裝置702 第一顯示裝置704 第二顯示裝置705 第三顯示裝置706 顯示埠DisplayPort, DP 數位視訊介面DVI 高清晰度多媒體介面HDMI 視訊圖形陣列VGA 色差端子Y, Pb,Pr 其他OTHER 選單MENU 右聲道AR 左聲道AL 影像重疊區 801, 802, 803, 804, 901, 902 16/20

Claims (1)

  1. M418495 - · 100年8月31日修正替換頁 t -------- — / 六、申請專利範圍: . 1. 一種影像處理裝置,包括: . 一或多個輸入端子; 一或多個對應連接該一或多個輸入端子的解碼單元; 一多工器,切換所連接該一或多個解碼單元的訊號; 一解碼三維影像訊號的三維解碼單元,電性連接該多工 ss · σσ , 一將交錯訊號轉換為循序訊號的解交錯單元,電性連接 φ 該多工器及該三維解碼單元; 一切割影像訊號為多區域顯示的影像分割單元,電性連 接該解交錯單元; 一控制影像顯示位置的位置控制單元,電性連接該影像 分割單元; 一設定多區域顯示的影像重疊面積的重疊區域設定單 元,電性連接該影像分割單元; 一設定輸出影像解析度的影像解析度設定單元,電性連 φ 接該影像分割單元; . 一用以執行影像幾何校正的影像調整單元,電性連接該 - 影像解析度設定單元; 一處理多區域顯示的多投影邊緣校正的影像重疊處理 單元,電性連接該影像調整單元; 一轉換影像訊號為一特定格式的影像格式轉換單元,電 • 性連接該影像調整單元;以及 - 一輸出該影像格式轉換單元所轉換之影像訊號至一顯 示裝置之輸出端子。 2·如申請專利範圍第1項所述的影像處理裝置,其中該影像 17/20 M418495 I 1〇0年8月31曰ί多,正替換頁 多個η輪入端子接收複數種影像^--、 像處理裝置,其中該多個 訊介面、視訊圖形陣==度多媒體介面、數位視 4.如申料聰圍第3項所述的 輸入的影像訊號經該影像严採/j處理裝置,其令該多種 出的格式至少包括—古、、=/置處理後,由該輸出端子輸 列,並包含XGA、W^gI ^多媒體介面及—視訊圖形陣 如申請專利範圍第μ ^二瓣的輸出解析度。 分割單元、該位置控制單^ =裝置’其$該影像 解析度設定單元、該影^敕f重豐區域設定單元、該影像 該影像格式轉換單元f性影像重疊處理單元及 6.如申請專 [連接叫供設定的控制介面。 :月專牙J辄圍弟5項所述的影 面包括-级紅外線遙控器裳置、—二、中_制介 控制鍵與一組功能鍵。 、、輸拴制鍵、一組輸出 7‘如申請專利範圍第I項所述的影 處理袭置連接的顯示裝置為一投 二’/、中该影像 ,其中該投影裝置為前投%、電水或液晶顯示器 δ.—種影像處理系統,包^域心的投影裝置。 分配影像訊號的分配手俨. 兩個;置士 一或多個輸入端子. 二該-或多個輸入端子的解碼單元; -解石馬三維影像❹個解解7"的訊號; 像錢的三維解碼單元,電性連接該多 18/20 M418495 - ' 1 100年8月31 δ修正#換頁 t ____ " 工器; ' 一將交錯訊號轉換為循序訊號的解交錯單元,電性連 . 接該多工器及該三維解碼單元; 一切割影像訊號為多區域顯示的影像分割單元,電性 連接該解交錯單元; 一控制影像顯示位置的位置控制單元,電性連接該影 像分割單元; 一設定多區域顯示的影像重疊面積的重疊區域設定 • 單元,電性連接該影像分割單元; 一設定輸出影像解析度的影像解析度設定單元,電性 連接該影像分割單元; 一用以執行影像幾何校正的影像調整單元,電性連接 該影像解析度設定單元; 一處理多區域顯示的多投影邊緣校正的影像重疊處 理單元,電性連接該影像調整單元; 一轉換影像訊號為一特定格式的影像格式轉換單元 • ,電性連接該影像調整單元; 一連接一顯示裝置之輸出端子;以及 兩個或以上對應連接該兩個或以上之影像處理裝置的顯示 裝置,其中各影像處理裝置分別將由外部訊號源來的相 同影音訊號,處理成各對應連接的顯示裝置所需的影像 訊號。 • 9.如申請專利範圍第8項所述之影像處理系統,其中該顯 示裝置為一前投影或後投影的投影裝置。 10.如申請專利範圍第8項所述之影像處理系統,其中該兩 個或以上的顯示裝置為顯示一三維影像的左右眼訊號顯 19/20 M418495 示裝置。 20/20 100年8月31日輅正替換頁-
    M418495 «α7.^修正 年月曰·亡補充
    CO 麵胡爾、Θ 影像 調整 單元 ^^•»».·_<, CO -竣罢咖 1 / \ 重疊 區域 設定_ 單元 1 1 影像 八电1 _ 74 單元 ZlJ CO CO 资窜β _ JaJ tim! _ 1?S^Tp 跛槊κ .兗 sM^'Vn Ό CO 突、 CO m ' CO CO 〇. CO 解碼 CIO —» 單70 璉。斗 \ | •K^r ! *fl〇r 翁婪| M418495 100年07月29日修正替換頁
    M418495 - - • ’ 100年8月31日修正替換頁 四、指定代表圖: (一) 本案指定代表圖為:圖3。 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明 解碼單元303 解交錯單元307 前置處理部31 位置控制單元312 影像解析度設定單元314 影像調整單元331 影像格式轉換單元333 控制介面35
    輸入端子301 多工器305 三維解碼單元309 影像分割單元311 重疊區域設定單元313 影像處理部33 影像重疊處理單元332 輸出端子310 3/20
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US9696959B2 (en) 2014-03-21 2017-07-04 Qisda (Suzhou) Co., Ltd. Display device and positioning method
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TWI739474B (zh) * 2020-06-11 2021-09-11 宏正自動科技股份有限公司 影像處理裝置、影像處理系統及影像處理方法

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