TWM418339U - Optical pointer control apparatus - Google Patents

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TWM418339U
TWM418339U TW100214929U TW100214929U TWM418339U TW M418339 U TWM418339 U TW M418339U TW 100214929 U TW100214929 U TW 100214929U TW 100214929 U TW100214929 U TW 100214929U TW M418339 U TWM418339 U TW M418339U
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TW
Taiwan
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light
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TW100214929U
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English (en)
Inventor
Chun-Huang Lin
Jeng-Feng Lan
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Chip Goal Electronics Corp
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M418339 - 五、新型說明: 【新型所屬之技術領域】 本新型係有關一種光學式指標控制裝置,特別是指—種將 成像於影像感測斋中光點影像之位置直接轉換至顯干幕上對 應位置以決定指標位置之指標控制裝置。 【先前技術】
近來許多電子互動遊録統提供使用者補搖桿或遙控 器,以進行更多樣動作感應之電子遊戲的操作,例如:赛車^ 驶及打咼爾夫球之等遊戲。此類遊戲搖桿可包含陀螺儀 (gyro)、加速計(accelerometer)或影像感測器(image咖㈣。 目前遊戲搖桿中影像感測器可絲控㈣幕上的游標或指標 移動、或點選螢幕上的某_個圖像,直接進行選擇或其他操作。 該影像感測器會接受擺設於螢幕附近之多個參考點發出 之光線,並於齡之每個畫雖_)上形成多個光點之影^象。 前述遊戲搖桿會根據前後晝面巾多個総f彡像之相對位置改 變,並藉由雜之計算雜始能控瓣標移至顿搖桿欲指向 之處。又各該參考點包括多個發光二極體。 美國專利第783彻號揭示利用兩個參考點之成像以控 制游標之技術,魏等技術均係根據前後晝面 之相對位置賴,由之計算過程輸出姆位移量= 控制游標移至控㈣欲指向之處,歧控财面中物件進行旋 之計#,因此齡卩時反應控制器欲 迅速移動游標之指令,同時也得耗f較多電力。另外, 利第5448261號也是計算並輸出相對位移量以及方向。 本案係針對以上先前技術的缺點,提供一種簡化°之指標控 3 2置’能將成像於影縣 t光點影像之位 複雜至顯示幕上對應位置以決定指標位置。因此,本案 =!==:理之時間,時反應控制二 並卽4耗電也降低成本。 【新型内容】 本新型的目的之一在提供一種指標控制裝置。 置,包提供了,學式指標控制裝 發出-光後n示一具有一指標之畫面;-光源, 測器,接受該光線以得到且有一 狀德沾、匕括一衫像感 座㈣姑南”先影像的一圖像;以及一 ’計算該先點影像位於觸像中第 預先定義之第二座標系統將該第-= 干紗ί值;其中該影像顯示幕依照該第二座標值顯 不該私軚於該晝面上對應的座標位置。 ,‘· 上述辭式指標控姆置中,該光源宜包括至少一個發 。該光源可以是敎波長。影佩測 定波長的遽片。 曰刀特 ㈣―勵根據該影像 示幕義置:’該第二座標宜根據該影像顯 示幕置中’宜另包含一驅動該影像顯 —面之主機,其中該座標轉換處理器可設於該主 制器内t於該控繼内、或部分設於触機内而部分設於該控 線或有線^制裝置中,該主機和該控制器可以無 目的具^實施例詳加說明,當更容易瞭解本新型之 枝術内今、特點及其所達成之功效。 【實施方式】 戲程七t適祕賴主機之互動遊 如:智慧電顏 制及其他遙控影音系統(例 不受下ί實施例選播、電腦螢幕之控制等,因此 幕上顯祕所聞。__示幕或營 是箭頭!^控制被移動之物件,其中游標之型式可以 制之位置^字型、手掌或其他任何方式表示之可受控 干,出本新型光學式指標控制裝置之示意圖。如圖所 10大致上包含一控制器1卜一主機u、一 十二及一影像顯示幕14,其十主機12執行之電子遊戲程 ^^ =彡_幕14放映°_示幕14可能為 裝置、頭戴式顯示器、智慧電視或其他顯示 二。肖者操作控制器η可驅動程式以執行各種動作指 =歹’如·使影像顯示幕14上指標或游標141移至右側之選 =。除本實施例所示單一發光單元131外光源13也 包括多個發光單元13卜 當控制器11被使用者進行如前所述之操作,光源13之發 光早π 131產生一個紅外線會成像於控制器u之影像感測器 111内,亦即影像感測器m擷取圖像中包括該紅外線之一光 點影像。處理器113會計算該光點影像位於操取圖像中第—座 M418339 心之第私值,並根據影像顯示幕14預先定義之第二座標 將該第-雜鋪換料二座標值。影像顯示幕14則依照第 二座標值顯示麟標⑷於晝面142上對應的座標位置,又該 第二座標係由影像顯示幕14之輸細象解析度所定義。本實 施例中處理器113係设於控制器u中,或者其他實施例可 以設於主機12内。又线12具有無·發器⑵,故可以和 控制器11之無線收發器112崎頻RF1及RF2(或紅外線)進 行雙向資料傳輸,或者其他實施例可以財線方式傳輸。 第2圖不出本新型控制器接受光源之視野角度 field angle)之示意圖。如圖所示,當使用者將控制器u向右移 動或順時鐘旋轉,發光單元131由影像感測器⑴之視野角度 之右側移至左側。參見第3A圖及第3B目,影像感測器m 由上述兩個視野角度楣取兩個圖像,故可得到光點影像331由 座標值(xl,yl)移至位於座標值(x2,y2)處之光點影像332。該等 座標值係根據影像感測器111之解析度而得,例如:影像感測 Is 111之解析度為256x256,則光點影像所在像素之座標值即 為其代表位置。影像感測器111之座標系統以下稱為第一座標 系統。其中,為便利未來的映射轉換,可定義第3A圖及第3B 圖中,xy座標軸較正常座標軸旋轉18〇度,亦即水平方向之 座払值由右往左方增加,垂直方向之座標值由上往下方增加。 當然,也可在影像感測器111擷取影像時,旋轉18〇度。本新 型的特點是,由於光點的位置即是座標位置,因此不需要針 對影像感測器111所擷取的圖像進行複雜的相對位移量與方 向的計算即可直接產生絕對座標。(本實施例中是以光點大 小剛好是一個像素的大小為例。於其他實施例,光點可大於 一個像素以上,此時座標可以是光點影像中心、也可以是權 6 M418339 =重)如其他方式在光點影像中取任何—像素作為座 第^圖不出影像顯示幕反應第2 動之不意圖。參見本圖,影像顯示幕14之書面 141由左上角麵值(χ1, - 上的游私 桿141,。該座;η,1移位座標值(x2,,y2,)處之游 轉換而得’同,(x2,錢是由前述=(== 映射或轉換而知。影像顯示幕丨 標李統。由於, 之座軚系統以下稱為第二座 铋糸統由於〜像顯不幕14會定義或選用 1024x768。因此,爾析度例如. 14之解紗,可·先得知影像顯示幕 _2)直接且分別映射或轉換為(xl,,yl,)及(χ2,,χ2,)丄處理> 考 知影像顯示幕14之解析度,則可以單純輸出 第^系、·先之座標值((xl,yl)及(χ2,χ2)), ”一认系間的轉換公式,因此影像感測器111得到光點 值絲易就映_第二絲_上對應之座標 值。在此情況下,廣義而言,控· u中 丁 此座‘轉換處理器可以全部位於控制器u 113達成全部座標娜魏)、或全雜於域以(由主機 12内的處理器達成全部座標轉換魏)、或部分位於控綱u 内而部分位於主機12内(由處理器H3和主機12内的處理 盗合作達成全部座標轉換功能)。 以上已針對較佳實施例來說明本新型,唯以上所述者, 僅係為使熟悉本技術者易於了解本新型的内容而已並非用 M418339 來限疋本新型之權利範圍。在本新型之相同精神下,熟系本 技術者可以思及各種等效變化。例如’主機12可以是遊戲主 機、影音播放器或智慧電視;再例如,處理器〗22於前述實 施例中係設於控制器u中,但其他實施例可以設於主機12 或其他裝置内。再者’光源13也可以包括多個發光單元131, 可以於影像感測II 111中形成多個分離光點影像,各光點影像 之座標值均可_前述方法直接轉換至影像顯示幕上對應之 座標值以控制多個指標或游標。故在本新型之相同精神下的 各種等效變化,均應包含在本新型的範圍之内。 【圖式簡單說明】 ^圖示itj本新型光學式指標控繼置之示意圖。 第2圖不出本㈣蝴II接受光源之視野角度㈣⑽丨關 angle)之示意圖。 ^H 3B圖不出影像感測器由第2圖令兩個視野角度榻取兩 個圖像。 第=示出影像顯示幕反應第2圖中控制器轉動之游標移動之 不葸圖。 【主要元件符號說明】 10指標控制裝置 11控制器 111影像感測器 112無線收發器 113處理器 12主機 無線收發器 M418339 13光源 131發光單元 14影像顯示幕 14卜14Γ游標 142畫面 331光點影像 332光點影像 IR紅外線 RF1、RF2 射頻

Claims (1)

  1. M418339 六、申請專利範圍: I 一種光學式指標控制裝置,包含: 一影像顯示幕,顯示一具有一指標之畫面; 一光源,發出一光線; 一控制器’控制該指標之位置,其包括—影像感測器, 接受該光線以得到具有一個光點影像的一圖像;以及 一座標轉換處理H,計算該光點影像位於關像中第一 =系統之第-座標值,並根據預先定義之第二座標系統將 該第一座標值轉換為第二座標值; 佥而影像顯示幕依_第二贿值顯示標於該 畫面上對應位置。 2’ 所述之先學式指標控制裝置,其中該 =赵複數個鱗,且該影像顯示幕齡多個可被控制之 姆置,其中該 5. 如申請專利範圍第丨項所述之光 座標轉換處理器係設於該控制器内。^工’裝置,其中該 而定 6. 如申請專利範圍第丨項所述之光 =座標系統係根中該 7.如申物刪1項所述之林她_裝置,其中該 M418339 第二座標系統係根據該影像顯 義。 不幕之輸iU彡像解析度而定 8. ^申請翻顧第丨項所狀移細雜 广驅動該影像顯示幕顯示該晝面之主機,其中該置卽2 處理器係全部設於該域内、·卩分設於該 於該控制器内。 傅^而部分設 9· 圍第8項所述之光學式指標控姆置,复中兮
    主機和該控制器係以無線或有線方式相互通訊。/、中这 式指標控制裝置,其中 座才 示值係該像素之座標 1〇.如申請專利範圍第1項所述之光學 該光點影像僅包含一個像素,該第一 值。 如巾請料咖第丨項所狀光匈旨馳姆置其中 "光點鱗包対個像素’該第_座標值係料個像素之 心、權值重心、或任意一個像素之座標值。 ’、
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