TWM319815U - Knife changing mechanism for integrated processing cener machine - Google Patents

Description

M319815 八、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作係-種綜合加玉中心機之射機構，_本創作可將安裝在加 =中心主軸上的刀具與刀庫觸刀具相互換位，即在主顯刀庫之間 义換刀具’其_是為了提高加I效率’增加综合加I巾讀的安全 性0 【先前技術】 I用=合加工中心機之刀频，由數量龐大之各式刀具所組 二二=各刀具峰列於轉盤之周緣部位，以方便操作馬達驅動 轉二’ 糊m版咖飾順❹工，然而 假叹所需刀具數量太多，則相當站空間，且 ^放刀具之馳，且眾多刀具找設於同—健之上雜何一刀1區 有Ut=本體上安裝有夹持刀臂，機構本體與夹持刀臂之間設 過程中，夾持刀驅動夾持刀具臂縱向移動的機構，在工作 作，_現有& f、和移動可在主轴與刀庫之間實現換刀的動 的^+：H：T和職構大都細輪方式 安全性不佳等缺點。力口工成本高，且安裝維修麻煩，效率低， 【新型内容】 本創作的目的是提供 一種結構簡單、易加工 好安裝、加工效率高、 .M319815 ，安全性佳之的綜合加工中心機之換刀機構，主要包括在機構本體上縱 向固设有躺活祕缸核’储向活_缸精⑽讳的底端盘 刀具臂固定連接，主軸的上端連接縱向推練置，主轴上褒設有能^ 主軸向滑動的齒輪，使該齒輪能在橫向活動氣紅外殼内安裝且轉動順 暢，與齒輪搭配有螺桿，螺桿連接橫向推練置，氣動控制裝置的氣 缸設於機台之縱向位置_成縱向推_置。本_綜合加工中心機 之換刀機構，其情述的作_推練置的氣_嫩於縱向氣 缸套兩端的底端蓋和上端蓋組成，其⑽活塞的底端伸出並與主轴的 上端相接，底端蓋固定在主軸套上方。 本創作綜合加工中心機之換刀機構，其中所述的橫向活動氣缸的活 塞、板向©定氣缸騎塞杆，均騎狀其_形絲孔，横向活動氣 缸的活贿的左側部分的氣孔的一端接固定在横向活動氣缸外殼端蓋 j的進排乳口 ’另—端連通橫向活械紅義的由活塞、活塞缸套、 橫向活動氣缸左端蓋所圍成的腔體，橫向活動氣缸的活塞杆的右侧部 分的氣孔的-端連賴向活域缸__由活塞、活塞缸套、橫向 活動氣缸右端蓋所圍成的腔體，另一端與活塞杆的氣孔連通，氣孔的 另一端接進排氣口。 【實施方式】 清參閱各圖示；一^ 1 且名 、、、不口加中心機之換刀機構，包括機構本體（1 ) 八 )'、主要特徵係在機構本體⑴縱向固定有活動氣缸 外殼，位於活域虹外殼_主軸（21)與刀具臂（U)固定連接， 6 M319815 ，主轴⑵）社端連接縱向推練置，錄⑻上裝設有能沿主轴 軸向滑動的齒輪（19)，該齒輪（19)能在活動氣料殼内運轉 .與齒輪·体螺桿（36)，螺桿（36)連接橫向推絲置，而縱向推動 •裝置和橫向推動裝置均係與氣動控制裝置相連接之氣缸。而本創作之 詳細構件及實施方式係在機構本體⑴上縱向螺栓峡有主轴外殼， .主軸外殼由主軸下外殼⑽和與其相連接的主軸上外殼（33)組成。 •主軸（21)安裝在主軸外殼關，主軸下外殼（13)與主軸（21)的 籲下端處之間裝有滑動式潤滑軸承（12)。主轴⑻的底端頭固定連接 有兩個對稱設置的刀具臂（H)。 如上所賴錄下精（13)可贿機構本體⑴結合成一體結 構也可以與之为離。主軸（21)的上端連接縱向推動裝置，其結構 是縱向推動裝置的氣紅由縱向氣缸套（26)分別以螺絲_於縱向氣 缸套（26)兩端的底端蓋（24)和上端蓋（28)組成，縱向氣缸套㈤ 内的活塞杆（25)的底端伸出並與主軸（21)的上端部位螺合連接， •並以螺巾目（22)緊固。底端蓋（24)螺栓固定在主軸上外殼蓋（23) 上，主軸上外殼蓋（23)螺絲固定在主軸上外殼（33)的頂端上。位 於縱向氣缸套（26)内侧的活塞（27)與活塞杆（25)固定連接，在 底鳊蓋（24)上裝有調速接頭（32)通過氣孔（31)與縱向氣缸套（26) 的内腔連通’在上端蓋（28)上裝有調速接頭（29)通過氣孔（3〇) 與縱向氣缸套（26)内腔連接。主軸（21)的上部外側加工有栓槽， -、上外设e又有此沿主軸（21)軸向滑動的齒輪（μ)，即齒輪（μ)與 主軸（21)之間為栓槽配合，兩者之間可軸向滑動。齒輪（19)設在 7 M319815 主軸下套（13)上，並與球下外殼（13)之間設妹承（⑷ 於支撐。與齒輪（19)搭配有螺桿（36)，螺桿⑽連接橫向推 置’作為橫向推練置氣缸結構是：在機構本體⑴上橫向螺检峡 有橫向活動氣缸外殼⑽，橫向活動氣缸外殼⑽内裝有橫向活動 氣紅，橫向活動氣虹由缸套㈤和螺絲固定胁套（35)兩端的橫 向活動氣缸右端蓋（37)、橫向活動氣缸左端蓋（46)組成，在橫向活 動氣虹外殼⑽内侧裝有直線軸承（17)，以方便橫向活動氣缸相對 於橫向活動氣缸肢（18)機。橫向活域缸外殼〇8)可以與機 構本體（1)結合成一體結構，也可以與之分離。 螺桿（36)設在橫向活動氣紅上的缸套⑻的外侧。橫向活動 氣紅的活塞杆（15)的左端頭自橫向活動紅左端蓋⑽處伸出並 躲橫向活動氣缸外殼⑽端蓋（⑹上，橫向活動氣缸外殼（⑻ 端蓋（16)以螺_定在橫向活動氣缸外殼（18)的頂端。橫向活動 氣缸的活塞杆（15)之右端蓋（37)處伸出並通過連接頭（42)與橫 向氣缸的活塞杆⑻的-端相接。橫向氣缸由缸套⑻和螺絲固定 在紅套（9)兩端的氣紅右端蓋⑸和氣缸左端蓋（1〇)組成，其内 的活塞⑻與活塞杆⑻固定連接。橫向氣缸通過連接架（38)以 螺栓固定在機構本體（丨）上。 知、向活動氣缸的活基杆（15)、橫向氣缸的活塞杆⑻均係管狀 其内側形成氣孔（39、41、43)。橫向活動氣缸的活塞杆（15)的左部 为的氣孔（39)的-端岐在端蓋（16)上的進排氣口（45)，另一端 連通松向活動氣紅内側的由活塞⑽）、紅套（35)、橫向活動氣缸左 8 M319815 端蓋（46)所圍成的腔體。橫向活動氣缸的活塞杆（⑸的右部分的 氣孔（41)的一端連通橫向活動氣缸内側的由活塞（4〇)、缸套（35)、 •橫向活動氣紅右端蓋⑽圍成的腔體，另一端與活塞杆⑻的氣孔 ，()L過連接頭（42)連通，氣孔（43)的另-端接位於活塞杆（6) 端頭的進排氣體口（44)。 在主軸（21)上栓槽處套裝有信號輪（34)，在信號輪（34)的外侧面 有f子凹槽’主軸上外殼（33)上設有與凹槽相配的感應開關即 感應磁環（201)和感應磁環（2〇2)。 、/、向IUx攸套⑼外侧設有與誠的活塞⑻械應的感應 、衣（47 48)，縱向氣缸套（26)的外侧設有與内側活塞（27)相感 應的2 (49、50)。在橫向活動氣缸的缸套⑻的頂端橫向活動氣 右=蓋（5)的側面上裝有氣紅自鎖件（51)，在縱向氣缸套（沈） 上端蓋（28) _面上裝有氣㈣鎖件⑽，其中氣缸自鎖件 _常用崎缸自鎖裝置，即在右端蓋⑸找有孔洞，孔内設有頂 ^彈簧^職與其_活塞杆⑻上的嘯目配，外埠朗紋連接 、片，當活塞杆（6)移動到設定位置時，頂轴可進入活塞杆（6) ^凹槽内，達到自鎖的目的，保證定位準確。所述的氣缸自鎖件（52) 、、、°構與上述自鎖件相同。 本創作操作咖元聽作如下：橫向氣缸上賴速铜⑵、調 速=碩⑷、進排氣π (44)、進排氣口⑹、縱向推動氣缸上的調 外碩（29 )、調速接頭（32)均通過管路與氣動裝置相連接，缸套⑻ 則的感應磁環⑹、感應磁環（48)、縱向氣缸套（29)外側的感 9 • M319815 -應磁環（49)、感應磁環（50)均與控制裝置相接。當機床完成一項工 作之後，機床主軸回到設定的原點，機氣的系統將信號傳給刀庫，缸 •套（9)外侧的磁環⑹與内侧的活塞⑻感應，氣體自調速接頭 •⑷、氣孔⑺進入缸套（9)内腔，即活塞（8)的右侧腔體，並推 動活塞⑻向左移動’活塞⑻左侧的氣體自氣孔⑶、調速接頭 ' (2)排出，活塞（8)的移動可帶動活塞杆（6)、連接頭（42)、活塞 .杆（15) -起向左移動，並通過連接頭⑼推動橫向活動氣缸沿橫 ♦向活動氣缸外殼⑽向左移動，此時螺桿（36)帶動齒輪（19)轉 動，使主軸⑻旋轉75。轉角，刀具臂〇1)隨之轉動’達到扣緊 刀具的動作。接林感應磁環（47)與活塞⑻，感應磁環（50) 與活塞（27)感應’氣體自調速接5員（29)、氣孔（3〇)進入縱向氣缸 套（26)内腔，推動活塞（27)向下移動，活塞（27)下部的氣體自 氣孔（31)、調速接頭（32)排出，活塞（27)向下的移動，帶動活塞 杆（25)主軸（21)及刀具臂（η)向下移動，當達到下止點時，刀 癱具臂（11)也就從機床主軸和刀庫兩邊同時把刀具抓了下來，感應磁 ί哀（49)與活塞（27)作動感應了感應磁環（2〇1)，氣體自進排氣口 (45)、氣孔（39)進入橫向活動氣缸内腔活塞（4〇)的左側，推動樺 向活動氣虹沿活動氣缸外殼（18)向左繼續移動，使螺桿（36)帶動 齒輪（19)、主軸（21)、刀具臂繼續轉動18〇。，此時活塞（4〇) 右侧的氣體自氣孔（41)、氣孔（43)、進排氣口（44)排出，這時機 床主軸與刀庫兩邊的刀具就交換了過來。接下來感應磁環（48)、感應 磁裱（49)、感應磁環（2〇2)同時感應並等候動作，刀具臂（u)開 M319815 -始組裝刀具，縱向推動氣缸開始向上回程，當到達上止點日, 、t，刀具裝 刀完成，這時感應磁環（48 )、感應磁環（5〇 )、感應磁環（2〇2 )同時 感應，橫向氣缸開始回位，完成整個換刀動作，接下來信號傳給機械 系統，機械主轴即開始運作。 【圖式簡單說明】 第一圖係本創作之正面剖示圖。 第一圖係本創作之側面剖示圖。 第二圖係本創作之外觀立體圖。 M319815 【主要元件符號說明】 機台---- (1)調速接頭- 调速接頭 (4 )右端蓋~一 §\ 3\ ί Ί\ 沐皆 氣缸左端蓋— \ \ ) (10)刀具臂一 主軸下外殼一 (13)軸承-- 端蓋-- (16)直線轴承- -齒 ---- |6〇| | MIJ 、丄yj王孕由—~- 底端蓋- (24)活塞杆一 活塞一__ (〇7 ^ 1-各山： 、乙1 )上盖 ____ …… Vduy牙一一 主軸上外殼一（33)信號輪 螺桿一 氣孑L—~_ Wb)右&蓋·— 連接頭·一._ v 〇y y -— (42)氣孔 進排氣口—— (45)左端蓋 感應磁--- (48)感應磁環· 氣缸自鎖件一 (51)上端蓋一 感應磁環—— (202)

(2 )氣孔——(3 ) (5)活塞杆一 (8)紅套——(9) (11)潤滑軸承~s(12) (14)活塞杆一——^ (15) (17)活動氣紅外殼〜（18) (21)主軸上外殼蓋一（23) (25)氣缸套--(26) (28)調速接頭-(29) (31)調速接頭--(32) (34)缸套一--(35) (37)槽塊一~-(38) (40)氣孔―~—--(41) (43)進排氣口-(44) (46)感應磁環-(47) (49)感應磁環-(5〇) (52)感應磁環——(2〇1) 12

Claims (1)

1. M3T19815 0/ Λ / 祠 涔年；Κ曰補充 1、一種综合加工中心機之換刀媳搂 -J 戍換刀機構’包括機構本體和刀具臂，其 特徵係在機構本體縱向固定有活動翁 助礼紅外设，位於活動氣缸外殼内

   2、如申請專利範圍第丨項所述之—種綜合加工中心機之換刀機構， 其中該縱向推練置的氣缸_向氣虹套分取螺_定於縱向 氣紅套兩端的底端蓋和上端蓋組成，其_活塞杆的底端伸出並與 主軸的上端部位螺合緊固。

   九、申請專利範園： 的主軸與刀具伽定連接，主麵上端連接縱向鋪裝置，主轴上 裝設有能社軸軸向滑_錄，該齒輪能麵祕缸外殼内運轉 流暢，與錄搭配有翁，鄉連接横向軸裝置，祕向推動裝 _ Ο 二 置相連接之氣缸。 3、如申請專利範圍第1項所述之一種綜合加工中心機之換刀機構， 其中該橫_練㈣在機構本體上橫㈣㈣定有橫向活動氣 紅外殼’橫向活域紅外殼喊有橫向活域缸，螺桿設於橫向活 動氣紅上的故套外侧，橫向活動氣缸騎塞杆的左端伸出並連接 賤向活動氣缸外殼内端的端蓋上，右端伸出並通過連接頭與橫向 乳紅活塞杆的—端相連接’橫向氣缸皆固設在機構本體上。 申Μ專她圍第3項所述之-種綜合加工中心機之換刀機構， 二中該橫向活域缸塞杆、橫向氣缸·塞杆均係管狀其内側 軸氣孔；横向_氣缸塞杆的左部分的的—定在端 ^上的進魏σ ’另―端連通橫向活域缸_的由活塞、紅套、 橫向活動氣紅左端蓋所圍成_體；橫向活動氣缸的活塞杆的右部 13 M319815 分的氣孔的-端連通橫向活域缸_的㈣塞、缸套、橫向活動 氣缸右端·成的賴，另—端餘塞__通過魏頭連通， 乳孔的另-端接位於活塞杆端頭的進排氣體口。 5、如申睛專利範圍第i項所述之—種綜合加工中心機之換刀機構， 其中該主懈部設有錄外殼，錄外㈣由主釘外殼和與其相 連接社軸上外殼組成，錄下外殼與錄的下端處之間裝有滑動 式潤滑轴承。

   6如申μ專她圍第丨項所述之—種綜合加工巾心、機之換刀 其中該齒輪與主軸之間為栓槽配合連接。 機構， 7、 如申細彳細第丨彻述之—種綜合加碎讀之換刀機構， 其中該活域料殼崎树向活域缸，横向活域缸由缸套和 螺絲固定驗細端的横向活域时驢、躺活械缸左端蓋 組成’在橫向活動氣虹外殼内側裝有直線轴承。

   8、 如申請專細们項所述之—種綜合加I中心機之換刀機構， 八§ 槽處套裝有信號輪’在信號輪的外侧面上設有一對 、:#上外<上&有與凹槽相配的感綱關即感應磁環和感應 1由=申:專利域第1項所述之—種綜合加工中心機之換刀機構， ^該縱向推動裝置和橫向推動裝置係由橫向氣紅的缸套外側設有 =的峨咖曝爾，_氣缸_卜舰有與内側活 = _、_環’編峨娜糊赌向峨缸右端 廬貝面上裝有氣虹自餅，在縱向氣虹套_端上端蓋的侧面上 14 M319815 裝有氣缸自鎖件。