TWM281734U - Improved structure of multi-axis tapping machine - Google Patents

Description

M281734 四、創作說明（1) ' 【新型所屬之技術領域】 本創作涉及一種多軸攻牙機，尤指一種多軸 、多向攻牙加工的攻牙機。 【先前技術】 蚀用軸攻牙機的攻牙機構，在現有技術中被限制需 使用相同螺距的絲攻與絲桿，才能順利的進行攻牙作業。 ^攻ί 攻時，必須連同絲桿一起更換，否則絲棹 |…雖缺旦不匹配，就會造成無法進行攻牙作業。 了呈緩ΐί Ϊ 軸攻牙機的上述問題，已經有業者開發 旦i衝功二此彳的攻牙機構，但，這種攻牙機構僅在攻牙時 ^ ^此，但在退牙時，卻不具緩衝功能。即，目前多 軸攻牙機的攻牙機構的緩衝功能，係在攻牙之時，縱# % 攻與絲桿的螺距不匹配，仍可谪靡、隹之犄，^使絲 牙之昧，m τ θ 仍Τ適應進仃攻牙作業，但在退 ，就报容緩衝功能，一旦絲攻與絲桿的螺距不匹配 就很谷易知壞絲攻，且造成攻牙品質較差。 -方：：攻；S多攻牙機構只能執行相同單 業了現有多軸攻牙機就有不便操作的缺點。 【新型内容】 有鑑於此， 轴、多節距、多 以使用螺距不相 本創作的主要目的在於提供一種可達成多 向同時攻牙加工的多軸攻牙機，尤其，可 同的絲攻與絲桿進行攻牙加工，且需要更

$ 6頁 M281734 四、創作說明（2) 換絲攻時’不必連同絲桿一起更換，可徹底解決現有多轴 攻牙機的瓶頸及缺陷。 本創作對於現有多軸攻牙機的改良部分，包括 構及=力轉向機構二部分，其中，牙桿機構的組成元件 包括絲#、螺合套接在該絲桿的螺紋上的 -端延伸形成-緩衝導桿，自由裝設於與絲攻連接：：： 導套的内部，該緩衝導桿的中段設成徑向 導…端可分別設有第一緩衝彈簧及 P端則抵純衝導桿的徑向凸起上側，故第* =- ?衝導t中被壓縮，第二緩衝彈簧 衝：能在 端則抵靠緩衝夂的徑向凸起下側、另- 之間亦設有止轉機構；而動力轉導桿和緩衝導套 第一傳動軸和第二傳動軸，且二值、、且成兀件，包括 桿、萬向接頭和絲桿，而第 依次連接傳動連 第-，及第二傳動轴部分， 一斜齒輪，藉第一斜齒輪及第二 斜回輪及第 _斜齒輪機構’以實現將直 _ =二二互嗜合構成一組 「以達成可以多向同時攻牙加：力轉向成橫向動力的目的， 本創作所示的止轉機構， α 的徑向凸起上的導向銷、及—開二2 2置於緩衝導桿 伸的導向槽，且該導向銷自由穿過缓』2上的沿軸向延 田牙過緩衝導套的導向槽。

M281734 四、創作說明（3) 【實施方式】 如圖一至圖三所示，本創作所示的多軸攻牙機丨〇至少 包括一驅動馬達11、一聯軸器1 2、一設有多組齒輪凸軸丄3 的傳動齒輪箱1 4、一設有萬向接頭的連桿組丨5，一動力轉 向機構20，及一牙桿機構30。 其中，驅動馬達11、聯軸器1 2、設有多組齒輪凸轴！ 3 的傳動齒輪箱1 4、及設有萬向接頭的連桿組丨5之間的組合 及動作關係，係習用多軸攻牙機的基本機構。即，整台多 •丨軸攻牙機1 〇的加工動力來源，係由驅動馬達丨丨供應，驅動 馬達11 一經啟動後，動力可經由聯轴器丨2的中間傳輸，而 驅動傳動齒輪箱1 4的每個齒輪凸軸丨3產生轉動，因此，當 齒輪凸軸13與設有萬向接頭的連桿組15構成聯結時，連桿 、、且1 5就會被所對應的齒輪凸轴1 3驅動而轉動。 本創作的主要改良部分，係在多轴攻牙機丨〇的動力轉 =機構20和牙桿機構30。其中，動力轉向機構2〇具有將直 二動力轉向成杈向動力的機能，亦即，可將連桿組丨5所傳 來直向驅動力轉換成橫向驅動力，使得多軸攻牙機i 〇 /、有多向同時攻牙加工的功能。 ’如圖一及圖二所示，動力轉向機構20的組成元件，包 一 2為動力輸入軸的第一傳動轴21和作為動力輸出轴的第 二=軸24，且第一傳動軸21及第二傳動轴24的端頭分別 Γ第一斜齒輪23及第二斜齒輪25，並藉第一斜齒輪23及 弟二斜齒輪25相互嗜合構成動力轉向機構2〇的一組斜齒輪

M281734 四、創作說明（4) 其中，第一傳動軸21經萬向接頭22與前述的連桿組15 構成聯結，且構成這組斜齒輪機構的動力傳動軸，可以傳 ，由連桿組15所傳輸過來的驅動力。第二傳動轴％則依次 連接一傳動連桿26，且經由萬向接頭27及連桿與樺向設 構成聯結。因此，當動力轉向機構20的斜齒輪機 構被連杯組15驅動產生動力時，即同步驅動 桿28轉動和進行攻牙加工，故本創作的多轴攻牙 橫向攻牙加工的功能，可以同時可攻不同方向的絲孔了 如圖一及圖三所示，本創作的牙桿機構3〇包括一絲桿 、一套接在該絲桿31的螺紋上的絲套32，—延 =緩衝Ϊ桿33，及—與絲攻39連接且使得緩衝導ί 3 3自由叙设於其内部的緩衝導套μ。 其中，該緩衝導桿33的中段設成徑向凸起，使得缓 導捍33的兩端可分別設有第一緩衝彈簧34及第二緩衝彈箬 37，亦即，第一緩衝彈簧34的一端係抵靠緩衝導套π的^ 頂部、另一端則抵靠緩衝導桿33的徑向凸起的上側，故 一緩衝彈簧34能在緩衝導套35中被壓縮和伸張。二浐 彈簧37係套設於緩衝導桿33上，但第二緩衝彈箬37=端 夢靠緩衝導桿33的徑向凸起的下側、另—端則抵靠緩衝導 套35的下底部。 本創作的牙桿機構3〇的另一實施例，係在絲桿31上活 動套設一空心螺絲38，且空心螺絲38的外螺紋可嚙八於緩 衝導套35的下部内側，使得第二緩衝彈簧37的另一 ^抵靠 於空心螺絲38，故可藉空心螺絲38來調整第二緩衝彈箬π M281734 四、創作說明（5) 的預設彈力。 勺：外二3衝導桿33和緩衝導套35之間係設有止轉機構 ，包括一徑向設置在緩衝 另正得钺構 、及-開設在緩衝導套35 向凸起上的導向銷36 且_由導向&不& 且沿軸向延伸的導向槽35a， 且箱·田鋼36的兩端跨詈 内部，以構成容許缓衝導套35的導向槽35a的 限度的上下相對位移，之間可產生有 動運動。 仁又限制其彼此間不會產生相對轉 •39的^ :欠^ t T作業時’如果絲桿31的螺距係大於絲攻 的累距’則向上攻牙時’絲桿31的 略快一點，此際，導向細沿導向槽…上^日比在^攻9 作的牙桿機構3。的第一緩衝彈簧34的 在本^ = 套35内得到向上的彈性緩衝：得= 『至^ 緩衝導桿33要慢’故絲攻39上移 速度付到減緩，即，攻牙時具有緩衝效果。 政冰同^當向下退牙時，絲桿33會比絲攻39下降速度要 :,V向銷38沿導向槽35a下移，但緩衝導桿33會在第 二緩衝彈簧37的彈性作用下’在缓衝導套35内得到向下 性緩衝，使得緩衝導套35的下移速度形成比緩衝導桿33要 慢：=貫現了緩衝導套35下移速度減緩，和使得絲攻町 移速度減緩，即，退牙時亦具有緩衝效果。 據此，當需要更換絲攻39時，本創作所示的多軸攻牙 機10不必連同絲桿31—起更換，且本創作的多軸攻牙機ι〇 可以橫向攻牙加工，確實可達成多軸、多節距多向螺孔

M281734 四、創作說明（6) 同時加工的功效，可徹底解決習用多轴攻牙機的瓶頸。

imi 第11頁 M281734 圖式簡單說明 【圖式簡單說明】 圖一係本創作的多轴攻牙機示意圖。 圖二係圖一所不的動力轉向機構放大不意圖，且局部剖面 以說明内部設有一組斜齒輪機構。 圖三係圖一所示的牙桿機構的剖面放大圖。 【主要元件符號說明】 10 ··· …多軸攻牙機 11 ··· …驅動馬達 12… …聯軸器 13… …齒輪凸轴 14… …傳動齒輪箱 15… …連桿組 20… …動力轉向機構 21 - …第一傳動軸 22… …萬向接頭 23… …第一斜齒輪 24… …第一傳動轴 25… …第二斜齒輪 26… …傳動連桿 27… …萬向接頭 28… …絲桿 30… …牙桿機構 31… …緩衝導桿 32… …絲套 33… …緩衝導桿 34… …第一緩衝彈簧 35… …緩衝導套 37… …第二緩衝彈簧 36… …導向銷 38… …空心螺絲 35 a …導向槽 39… …絲攻

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Claims (1)

1. M281734 五、申請專利範圍 1 · 一種多轴攻 多組齒輪凸 ，及一動力 輪箱的其中 轴各別構成 每個齒輪凸 該動力轉向 該動力轉向 為動力輸出 響轴分別設有 成一組斜齒 2 · —種多轴攻 多組齒輪凸 ，及一設有 傳動齒輪箱 別構成聯結 齒輪凸轴即 桿機構的絲 一桿身設有 套’ 一延伸 導桿自由裝 緩衝導套之 役向凸起， 兩端分別抵 牙機的結構 轴的傳動齒 轉向機構， 一個齒輪凸 聯結，且驅 軸即產生轉 機構的動力 機構包括作 軸的第二傳 弟一斜#輪 輪機構。 牙機的結構 軸的傳動齒 絲桿的牙桿 改良， 輪箱、 其中， 軸及該 動馬達 動並驅 輪入轴 為動力 動軸， 及第二 包括^~驅動馬達 ~設有萬向接頭 連桿組的兩端與 動力轉向機構的 一啟動，該傳動 使與之聯結的連 產生轉動，其特 輪入軸的第一傳 且第一傳動軸及 斜齒輪’並且相 改良’包括 輪箱、一設 機構，其中 的其中一個齒輪凸軸及 ，且驅動馬 產生轉動並 桿產生轉動 螺紋的絲桿 在該絲桿一 設於其内部 間設置有止 該徑向凸起 靠該徑向凸 達一啟動， 驅使與之聯 ’其特徵在 、一套接在 端的緩衝導 的緩衝導套 轉機構；該 的上側設有 起的上側及 ' 驅動馬達 有萬向接頭 ’連桿組的 該牙桿機構 該傳動齒輪 結的連桿組 於，該牙桿 該絲桿的螺 桿，及一使 ，且該緩衝 緩衝導桿的 一第一緩衝 該緩衝導套 、 .—4凡 的連桿組 該傳動齒 動力輸入 齒輪箱的 桿組帶動 徵在於， 動軸及作 第二傳動 互嚙合構 、一設有 的連桿組 兩端與該 的絲桿各 箱的每個 帶動該牙 機構包括 紋上的絲 传該緩衝 導桿和該 中段設成 彈簧，其 的上頂部

   第13頁 M281734 五、申請專利範圍 ，該徑向凸 抵靠該徑向 3 ·如申請專利 良，進一步 的連桿組， 中一個齒輪 成聯結，其 入軸的第一 第一 齒輪 4. 如申 的結 言曼一 下部 上。 5. 如申 的結 間的 ► 起的 導向 向槽 6 ·如申 良， 機構 傳動轴 ，並且 請專利 構改良 空心螺 内側， 請專利 構改良 止轉機 導向銷 槽，且 内部。 請專利 其特徵 ’包括 起的下側設有一第二緩衝彈簧，其兩端分別 凸起的下侧及該緩衝導套的下底部。 範圍第2項所述的一種多軸攻牙機的結構改 包括一動力轉向機構及另一組設有萬向接頭 且所述的連桿組的兩端與該傳動齒輪箱的其 凸f及該動力轉向機構的動力輸入軸各別構 特徵在於，該動力轉向機構包括作為動力 傳，軸及作為動力輸出轴的第二傳動軸，: 及第二傳動軸分別設有第一斜齒輪及第二斜 2互嚙合構成一組斜齒輪機構。 摩巳圍第2項或第3項所述的一種多軸攻牙機 ，其特徵在於，該牙桿機構的絲桿上活動套 、糸〜士空心螺絲的外螺紋嚙合於緩衝導套的 使传第二緩衝彈簧的另一端抵靠於空心螺絲 範=第2項或第3項所述的一種多轴攻牙機 ，/、特徵在於，該緩衝導桿與該緩衝導套之 構，包括一徑向設置在該緩衝導桿的徑向凸 j一開設在該緩衡導套上且沿軸向延伸的 该¥向銷的兩端分別跨置入該緩衝導套的導 ::第4項所述的—種多軸攻牙機的結構改 ί ί丄該緩衝導桿與該緩衝導套之間的止轉 σ设置在該緩衝導桿的徑向凸起的導向

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