TWM242179U - Capsule endoscopes with rotatable image sensing module - Google Patents

Description

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【新型所屬之技術領域】 本巧作係有關於-種膠囊内視鏡’特別係有關於一種 ""可疑轉之影像感測模組之膠囊内視鏡。 【先前技術】 傳統之胃腸道内視鏡檢查非常麻煩，檢查時不僅需從 腔Ϊ入一長條軟管之檢視裝置，在做完胃腸道内視 也會有不舒服的感f，且每次檢查前後 句而對該長條軟管之檢視裝置進行清潔消毒，相當繁瑣， =科技的進步，目前已開發出一種習知之膠囊内視鏡 100，如第1圖所示，其係包含有一膠囊殼11()、一影像感 測模組120、一影像傳送模組130及一精密電池模組14〇二 該影像感測模組120、該影像傳送模組13〇及該精密電池模 組140係容置於該膠囊殼11〇内，該影像感測模組12〇係具 有一影像感測器1 21及一光源產生器丨22，在作病人之胃腸 道内視鏡檢查時，病人需先在身上穿戴好一接收裝置〔圖 未繪出〕，於吞服該膠囊内視鏡1〇〇後，胃腸道組織之影 像經由該光源產生器122產生之光源照射後，再反射在該 影像感測器1 21，該影像傳送模組丨3〇將該影像感測模組 1 20所擷取之胃腸道組織之影像傳送至該接收裝置，於進 行相關之胃腸道組織檢查後，該膠囊内視鏡丨〇 〇再經過胃‘ 腸道組織的消化而隨著糞便排出，然而，該膠囊内視鏡 1 00於進^人體後不能控制其運動方向，且該影像感測模 組120僅能固定朝向一端，因此該膠囊内視鏡1〇〇只能在相 對停留時間較長、拍攝條件較為便利的小腸内擷取較好的

M242179 五、創作說明（2) Θ斷影像’而對檢查胃等其他器官，由於空間較大卻無法 梅取較大視野的診斷影像，對於協助醫生診斷較無幫助。 「 另一種習知之内視系統，如我國專利公告第5271 79號 球體式内視系統」所揭示者，其係包含一球體内視鏡及 一外部控制裝置，該球體内視鏡係包含有一影像感測裝 置、一影像傳輸裝置、一供電裝置及一移動裝置，其中該 裝置係由至少一組磁鐵組成，以控制該球體式内視系統之 方向，該外部控制裝置係包含有一發電裝置及一吸引控制 裝置’利用該吸引控制裝置以吸引控制該球體内視鏡之移 動裝置，以控制該球體内視鏡擷取影像之角度，然而，該 球體式内視系統需要額外之吸引控制裝置，且該球體内視 鏡亦需加裝額外之移動裝置，增加成本。 【新型内容】 —本創作之主要目的係在於提供一種具可旋轉之影像感 測模組之膠囊内視鏡，利用一第一基板形成有電極，且1 第二基板形成有對應之電極，控制該第一基板之電極之極 I4生與該第二基板對應之電極之極性，以旋轉該膠囊内視鏡 之影像感測模組，使該影像感測模組擷取較大視野之胃^ 道組織之影像。 依本創作之具可旋轉之影像感測模組之膠囊内視鏡包 士有一膠囊殼、一影像感測模組、一影像傳輸模組及二= 密電池模組，該影像感測模組、該影像傳輸模組及該精^ ，池模組係容置於該膠囊殼内，該影像感測模組係^ ^ 一 第一基板及一第二基板，該第一基板係具有一第一電極及

M242179 五、創作説明（3) 一第二電極，該第二基板係具有一 極，該第三電極係對應該第一電極 第二電極’該第一基板之第一電極 基板之第二電極與第四電極係與該 接，該第二基板係結合有一影像感 生器’該影像感測模組係利用該光 經由該光源之照射，再反射至該影 源反射之胃腸道組織之影像，該影 感測模組電性連接，該影像傳輸模 位轉換器及一射頻天線，用以將該 影像進行處理與傳輸，該精密電池 型電池及一電流方向控制元件，該 像感測模組、該影像傳輸模組電性 影像感測模組及該影像傳輸模組， 與該第基板之第一電極與第二電 二電極與第四電極電性連接，利用 件之作動，以改變該精密電池模組 第二電，、該第三電極與該第四電 二基板旋轉，以旋轉結合於該第二 使該膠囊内視鏡之影像感測模組可 組織之影像。 【實施方式】 參閱所附圖式，本創作將列舉 依本創作之一具體實施例，請 第三電極 ，該第四 與第二電 精密電池 測元件及 源產生器 像感測器 像傳輸模 組係包含 影像感測 模組係包 精密電池 連接，以 該電流方 極以及該 控制該電 提供至該 極之電流 基板之影 掏取較大 及一第 電極係 極以及 模組電 至少一 ’以擷 組係與 有一類 模組所 含有至 模組係 提供電 向控制 第二基 流方向 第一電 方向， 像感測 視野之 四電 對應該 該第二 性連 光源產 光源， 取該光 該影像 比/數 得到之 少一微 與該影 源至該 元件係 板之第 控制元 極、該 使該第 元件， 胃腸道 以下之實施例說明。 參閱第2圖，一種具可

第8頁 M242179 五、創作說明（4) 旋轉之影像感測模組之膠囊内視鏡2〇〇包含有一膠囊殼 、一影像感測模組220、一影像傳輸模組230及一精密 電池模組240，該膠囊殼210係具有一透光部211，該影像 感測模組220、該影像傳輸模組230及該精密電池模組240 係容置於該膠囊殼210内，在本實施例中，該膠囊殼210内 形成有至少一間隔壁2 1 2，以分隔該影像擷取模組2 2 0與該 影像傳輸模組230、該精密電池模組240，該精密電池模組 2 4 0係設於該影像傳輸模組2 3 0與該影像擷取模組2 2 0之 間，該影像感測模組係具有一第一基板2 21、一第二基板 222及一連結桿223，該連結桿223係設於該第一基板221與 該第二基板222之間，該第一基板221係具有一第一電極 224及一第二電極225，且該第一基板221係結合於該間隔 壁212，該第二基板2 22係具有一第三電極2 26及一第四電 極2 27，該第三電極2 26係對應該第一電極2 24，該第四電 極227係對應該第二電極225，該第一基板221之第一電極 224與第二電極2 25以及該第二基板2 22之第三電極2 26與第 四電極227係與該精密電池模組240電性連接，該第二基板 222係結合有一影像感測元件228及至少一光源產生器 229，該影像感測元件228為一電荷耦合器件〔Charged Couple Device，CCD〕影像感測器或為一互補金屬氧化半 導体〔Complementary Metal Oxide Semiconductor， CMOS〕影像感測器，且該影像感測元件228係具有一視角 228a，該光源產生器229係為一發光二極管〔Light Emitting Diode，LED〕，並與該精密電池模組240電性連

第9頁 M242179 五、創作說明（5) 接以產生一光源，該影像感測模組220係利用該光源產生 器2 2 9產生之光源照射胃腸道之組織，再反射至該影像感 測元件228，以擷取該光源反射之胃腸道組織之影像，該 影像傳輸模組2 3 0係與該影像感測模組2 2 0電性連接，該影 像傳輸模組230係包含有一類比/數位轉換器23 1及一天線 2 32，該類比/數位轉換器231係為一特殊應用積體電路 〔Application Specific Integrated Circuit ， AS IC〕’該影像感測模組2 2 0係與該影像傳輸模組2 3 〇電性 連接’利用該影像傳輸模組230之類比/數位轉換器231將 該影像感測模組2 2 0所得到之胃腸道組織之影像進行處 理’由類比訊號轉換成數位訊號，再以該影像傳輸模組 2 3 0之天線2 3 2將處理過之影像，以數位訊號傳輸至外部之 接收模組〔圖未繪出〕，該精密電池模組240係包含有至 少一微型電池241及一電流方向控制元件242，該精密電池 模組240係與該影像感測模組220、該影像傳輸模組23〇電 性連接，以提供電源至該影像感測模組2 2 〇及該影像傳輪 模組240，該電流方向控制元件242係與該第一基板221^ 第一電極224與第二電極225以及該第二基板2 22之第三電 極226與第四電極227電性連接，用以控制該第一電極 224、該第二電極2 25電極、該第三電極226與該第四 227之極性。 極 再請參閱第3圖，利用一外部之遙控裝置〔圖未給 出〕控制該電流方向控制元件242之作動，以改變該精 電池模組240提供至該第一電極224、該第二電極225、該

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第三電極226與該第四電極227之電流方向，使該第一電 224之極性與該第三電極226之極性相反而相吸引，且使該 第二電極225之極性與該第四電極2 27之極性相同而相排" 斥，以使該第二基板222向上轉動，以旋 該 基板222之影像感測元件228，使該影像感測^組22〇之& 角228a向上調整，再如第4圖所示，利用一外部之遙控裝 置〔圖未繪出〕控制該電流方向控制元件2 4 2之作動，以 改變該精密電池模組2 40提供至該第一電極224、該第二電 極225、該第三電極226與該第四電極227之電流方向，使 該第一電極224之極性與該第三電極226之極性相同而相排 斥’且使該第二電極225之極性與該第四電極227之極性相

反而相吸引，以使該第二基板222向下轉動，以旋轉結合 於該第二基板222之影像感測元件228，使該影像感測模組 220之視角228a向下調整，較佳地，該膠囊殼21〇之透光部 211係不遮蔽該影像感測模組2 2 〇向上或向下旋轉後之視角 2 2 8a ’而不會影響該膠囊内視鏡2〇〇之影像感測模組22〇之 視野。 本創作之影像感測模組220之第一基板221與第二基板 2 2 2並不限定僅具有二組相對應之電極，可形成四或八組 相對應之電極，利用該電流方向控制元件242控制相對應 4 之電極之極性，使該影像感測模組220做更多方向之旋轉 調整’例如左、右、左上、右下…等，以使該膠囊内視鏡 之影像感測模組可擷取更大視野之胃腸道組織之影像。 本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為

第11頁 M242179 五、創作說明（7) 準，任何熟知此項技藝者，在不脫離本創作之精神和範圍 内所作之任何變化與修改，均屬於本創作之保護範圍。

第12頁 M242179 圖式簡單說明 【圖式簡單說明】 第1圖：習知之膠囊内視鏡； 第2圖：依據本創作之具可旋轉之影像感測模組之膠囊内 視鏡之截面示意圖； 第3圖··依據本創作之具可旋轉之影像感測模組之膠囊内 視鏡，該影像感測模組向上旋轉之截面示意圖； 及 第4圖：依據本創作之具可旋轉之影像感測模組之膠囊内 視鏡，該影像感測模組向下旋轉之截面示意圖。 元件符號簡單說明： 100 膠囊内視鏡 110 膠囊殼 120 影像感測模組 121 影像感測器 122 光源產生器 130 影像傳送模組 140 精密電池模組 200 膠囊内視鏡 210 膠囊殼 211 透光部 212 間隔壁 220 影像感測模組 221 第一基板 222 第二基板 223 連結桿 224 第一電極 225 第二電極 226 第三電極 227 弟四電極 228 影像感測元件 228a 視角 229 光源產生器 230 影像傳送模組 231 類比/數位轉換器 232 天線 240 精密電池模組

第13頁 M242179 圖式簡單說明 241 微型電池 242 電流方向控制元件 i ί ihh 第14頁

Claims (1)

1. M242179 六、申請專利範圍 【申請專利範圍】 1、一種具可旋轉 含： 一膠囊殼； 一影像感測模 測模組包含有： 一第一基板， 一第 第三電 電極， 一影 一影 輸模組 測器所 精 池模組 以提供 、如申 組之膠 方向控 第二電 性。 、如申 組之膠 一基板， 極係對應 用以旋轉 像感測元 像傳輸模 係與該影 接收之影 密電池模 係與該影 電源至該 請專利範 囊内視鏡 制元件， 極以及該 請專利範 囊内視鏡 之影像感測模組之膠囊内視鏡，其係包 組，其係容置於該膠囊殼内，該影像感 其係具有一第一電極及一第二電極； 其係具有一第二電極及一第四電極，該 該第一電極，該第四電極係對應該第二 該第二基板；及 件，其係結合於該第二基板； 組，其係容置於該膠囊殼内，該影像傳 像感測器電性連接，用以傳輸該影像感 像；及 組’其係谷置於該膠囊殼内，該精密電 像感測|§、該影像傳輸模組電性連接， 影像感測器及該影像傳輸模組。 圍第1項所述之具可旋轉之影像感測模 ’其中該精密電池模組係包含有一電流 其係用以控制該第一基板之第一電極: 第二基板之第三電極、第四電極之極 圍第1項所述之具可旋轉之影像感測模 ，其中該膠囊殼係具有一透光部，該影 M242179 申請專利範圍 像感測模組係具有一視角’該膠囊Λ又之透光部係不遮蔽 該影像感測模組之視角。 ^ 、如申請專利範圍第1項所述之八可旋轉之影像感測模 組之膠囊内視鏡，其中該第〆基板之第一電極與第二^ 極以及該第二基板之第彡電極與第電極係與該精密電 池模組電性連接。 H 、如申請專利範圍第i項所述之具可旋轉之影像？其係 組之膠囊内視鏡，其另包含有至少一光源產生器 結合於該第二基板。